Baumer Industriekameras Innovative Vision Komponenten für die automatisierte Bildverarbeitung
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- Eduard Raske
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1 Baumer Industriekameras Innovative Vision Komponenten für die automatisierte Bildverarbeitung
2 Inhalt Produkt Portfolio Digitale Industriekameras von Baumer 3 GigE Vision Standard Intelligente GigE Vision Lösungen 4 GigE Vision TXG Kameras Kompakte GigE Kameras 6 EXG Kameras Industrielle GigE Vision Kameras mit CMOS Sensoren 8 SXG Kameras Dual GigE Kameras mit Kodak Sensoren 9 HXG Kameras Dual GigE Technologie trifft auf CMOS Sensoren 10 MXG Kameras Board Level Kameras für mehr Freiheitsgrade 11 Power over Ethernet PoE Kameras und Netzwerkkomponenten 12 Trigger Device GigE Trigger Device für präzise Kamerasteuerung 13 IP67 Kameras GigE Kameras mit IP67 Schutzgehäuse 14 FireWire TM IEEE1394 TXD und TXF Kameras Kompakte FireWire TM IEEE1394b Kameras 15 CameraLink SXC Kameras CameraLink Kameras mit Kodak Sensoren 16 HXC Kameras High Speed CMOS Kameras 17 Kameraintegration Softwareeinbindung und Kamerazubehör 18 Applikationen Baumer Industrieameras im Einsatz 19
3 Produkt Portfolio Digitale Industriekameras von Baumer Zuverlässige Komponenten für anspruchsvolle Applikationen Mit innovativen Technologien in die Zukunft Baumer ist einer der weltweit führenden Hersteller von innovativen Bildverarbeitungskomponenten und bietet eine umfangreiche Produktpalette an hochwertigen Industriekameras. Unsere Kunden profitieren von unserer langjährigen Vision Kompetenz auf internationaler Ebene und starken Entwicklungskapazitäten. Die Kernkompetenz liegt dabei in allen Vision Disziplinen vom Sensor über die Signalverarbeitung, die Schnittstellen bis hin zum Treiber für die Einbindung der Kameras in das jeweilige Bildverarbeitungssystem. Das Baumer Produktportfolio Kompakte Industriekameras mit Auflösungen von VGA bis 8 Megapixel Schnittstellenvielfalt: Gigabit Ethernet, CameraLink und FireWire TM Innovative Weiterentwicklungen wie Power over Ethernet, Dual GigE, IP67 Kameras, Multi I/Os Unsere Kernwerte Großen Wert legen wir auf eine umfassende persönliche Betreuung unserer Kunden und einen professionellen Support, um gemeinsam innovative Applikationslösungen zu entwickeln und umzusetzen. 3
4 GigE Vision Standard Intelligente GigE Vision Lösungen Gigabit Ethernet ermöglicht ganz neue Applikationen Foto: Seidenader Maschinenbau GmbH Mehr als nur Kameras Vielfalt durch Innovation Vision Systeme lösen heute viele anspruchsvolle Applikationen. Ein Kameradesign, das eine schnelle und flexible Integration erlaubt, ist dabei genauso wichtig wie exzellente Bild qualität und hohe Bildraten. Die GigE Vision Kameras von Baumer bieten die optimale Verknüpfung all dieser Eigenschaften. Neben der geeigneten Kamera kommt es auch auf die Auswahl der optimalen Netzwerkkomponenten an. Denn nur eine perfekte Kombination gewährleistet einen zuverlässigen Systembetrieb. Deshalb bietet Baumer als Kamerahersteller eigens entwickelte Netzwerkkomponenten für eine komplette GigE Vision Lösung. Die Einführung von Gigabit Ethernet als Standardschnittstelle für die industrielle Bildverarbeitung erlaubt viele neue Applikationen. Besonders Mehrkamerasysteme konnten so hinsichtlich Sicherheit, Zuverlässigkeit und Flexibilität im Aufbau entscheidend verbessert werden. Durch die Unterstützung des GenICam TM Standards lassen sich die Kameras von Baumer unkompliziert auch in Third Party Software einbinden. Industrielle Kameras und Netzwerkkomponenten aus einer Hand Komplette Power over Ethernet (PoE) Unterstützung Passendes Zubehör wie Kabel, Halterungen und Objektive Einfache Softwareintegration durch das Baumer-GAPI SDK 4
5 GigE Vision Standard Vereinfachtes Systemdesign und Kostenreduzierung Zur weiteren Vereinfachung des Systemaufbaus führte Baumer Power over Ethernet (PoE) als erste echte Einkabellösung für GigE Vision ein. Mit den PoE Kameras, Netzwerkkomponenten und dem innovativen Trigger Device bietet Baumer das komplette Sortiment an GigE Komponenten an. Diese Kombination aus modernen GigE Vision Kameras und Hardwarekomponenten hilft Ihnen, eine höhere Systemleistung bei gleichzeitiger Reduzierung der Installations- und Wartungskosten zu erreichen. 5
6 TXG Kameras Kompakte GigE Kameras Überzeugende Funktionalität Ein umfangreiches Portfolio an Industriekameras Basierend auf modernen CCD Sensoren bietet Baumer mit seiner TXG Serie zahlreiche GigE Vision Kameras mit Auflösungen bis 5 Megapixel. Diese Kameras überzeugen durch ihre exzellente Bildqualität und zuverlässiges, industrielles Design. Die Integration der Kameras wird durch die verschiedenen Befestigungsmöglichkeiten im Kameragehäuse vereinfacht. Standardmäßig sind die Kameras mit jeweils einem Ein- und Ausgang ausgestattet. Für komplexe Applikationen sind zusätzlich Modelle mit bis zu 6 digitalen Ein- und Ausgängen verfügbar. Die leistungsstarke GigE Schnittstelle Mit einer Bandbreite bis 120 MB/s und Kabellängen bis 100 m ist die GigE Schnittstelle die perfekte Lösung für Ein- und Mehrkamerasysteme, wobei kostenintensive Framegrabber durch Standard Ethernet Komponenten ersetzt werden können. 6
7 TXG Kameras Baumer GigE Starter Kit Auspacken und los geht s... Mit dem TXG Starter Kit können Baumer Kameras einfach evaluiert und schnell in Betrieb genommen werden, ohne Zeit für das Suchen notwendiger Komponenten aufzuwenden. Das mitgelieferte generische Baumer SDK bietet gleichzeitig alle relevanten Software Tools für eine einfache Kameraevaluierung. Erweiterte Kameraeigenschaften Um die Benutzerfreundlichkeit der TXG Kameras zu erhöhen, sind nützliche Zusatzfunktionen implementiert. Eine verbesserte Stabilität des Triggers wird beispielsweise durch den Debouncer geboten, während Funktionen wie Sequencer oder Timer die Flexibilität von Bildaufnahme und Beleuchtung deutlich erhöhen. Bei Applikationen mit mehreren PCs können dank MultiCast Bilder an verschiedenen Zielorten zur Verfügung gestellt werden. Exzellente Bildqualität mit 8 und 12 bit Auflösungen von VGA bis 5 Megapixel Robustes Industriedesign mit 36 x 36 x 48 mm Zusatzfunktionen wie MultiCast, Trigger Delay, Timer, Debouncer und Sequencer Bis zu 6 digitale Ein- und Ausgänge Starter Kit für eine einfache Einbindung 7
8 EXG Kameras Industrielle GigE Vision Kameras mit CMOS Sensoren Einstiegsmodelle für unterschiedlichste Anforderungen Kompaktes Design für industrielle Applikationen Innovative und leistungsstarke Eigenschaften wurden in der EXG Kameraserie von Baumer mit moderner CMOS Technologie kombiniert. Mit ihrem attraktiven Preis-/ Leistungsverhältnis bei gleichzeitig hoher Bildqualität sind die Modelle eine kostengünstige Alternative zu CCD Kameras. Hohe Bildraten können durch das direkte Auslesen frei wählbaren Region of Interest (ROI) erzielt werden. Das mit 36 x 36 x 42 mm sehr kompakte Gehäusedesign erlaubt zudem eine einfache Integration auch in engste Bauräume. Auflösungen von VGA und 5 Megapixel Hohe Bildraten im ROI Modus Attraktives Preis-/Leistungsverhältnis Exzellente 12 bit Signalverarbeitung Kompaktes Gehäusedesign 8
9 SXG Kameras Dual GigE Kameras mit Kodak Sensoren Die volle Performance mit 240 MB/s nutzen Geschwindigkeit und Auflösung ohne Kompromisse 240 MB/s die doppelte GigE Bandbreite kann mit der innovativen Dual GigE Schnittstelle der SXG Kameras erreicht werden. Basierend auf den modernen Kodak Sensoren mit Quad Tap Technologie überzeugen die Kameras durch ihre exzellente Bildqualität bei gleichzeitig hoher Bildrate. Um die benötigte Bandbreite zu gewährleisten, wurden zwei GigE Anschlüsse zu einer Link Aggregation Group (LAG) zusammengeführt. Mit der integrierten PoE Technologie kann zudem auf ein separates Stromversorgungskabel verzichtet werden. Innovative Features wie Sequencer, Trigger Delay und Debouncer erleichtern darüber den Einsatz der Kameras in verschiedensten Applikationen. Höchste Übertragungsraten mit 240 MB/s Integrierte Power over Ethernet Technologie 1, 2, 4 und 8 Megapixel mit 12 bit Auflösung Bildraten bis 120 Bilder/s 6 digitale Ein- und Ausgänge für volle Flexibilität Starter Kit für eine einfache Evaluierung Baumer SXG Starter Kit Auspacken und los geht s... Mit dem Starter Kit wird eine einfache Evaluierung der SXG Kameras ermöglicht. Neben Kabeln und dem Baumer SDK enthält das Komplettpaket eine Gigabit Ethernet PCI Expresskarte mit 2 GigE Anschlüssen. Diese verfügt über Power over Ethernet, so dass keine zusätzliche Stromversorgung benötigt wird. 9
10 HXG Kameras Dual GigE Technologie trifft auf CMOS Sensoren Die schnellsten GigE Kameras auf dem Markt Präzision bei höchster Geschwindigkeit Mit der innovativen Dual GigE Schnittstelle bietet Baumer eine leistungsfähige Lösung, um Kameras mit schnellen Sensoren und hohen Bildraten in ein Gigabit Ethernet Netzwerk einzubinden. In der neuen HXG Serie treffen dabei modernste CMOS Sensoren und Dual GigE Schnittstellentechnologie erstmals aufeinander. Mit Auflösungen von 2 und 4 Megapixel können bis zu 109 Bilder/s übertragen werden. Die hochauflösenden Kameras bieten auch bei hohen Geschwindigkeiten eine ausgezeichnete Bildqualität. Höchste Übertragungsraten mit 240 MB/s Auflösungen von 2 und 4 Megapixel Bildraten bis 109 Bilder/s Flexible, kostengünstige Integration Mit der doppelten GigE Bandbreite von 240 MB/s kann die volle Performance der leistungsfähigen CMOS Sensoren ausgenutzt werden, während in den Bildverarbeitungssystemen alle Vorteile der Standardschnittstelle zum Tragen kommen. So sind zum Beispiel eine flexible Integration in bestehende Systeme und Übertragungslängen von bis zu 100 m, bei gleichzeitig sinkenden Installationsund Wartungskosten, möglich. 10
11 MXG Kameras Board Level Kameras für mehr Freiheitsgrade Die Lösung für kleine, verwinkelte Bauräume Grenzenlose Flexibilität In Anwendungen, in denen jeder Millimeter Bauraum zählt und ein Höchstmaß an Flexibilität gefordert ist, stoßen Standardkameras an ihre Grenzen. Mit der neuen Board Level Kameraserie MXG bietet Baumer die Lösung für Applikationen, die hochflexible Komponenten voraussetzen. Die räumlich abgesetzte Sensorplatine ist mit 28 x 28 mm kaum größer als ein Zwei-Euro- Stück und über eine Flexprint mit der Systemplatine verbunden. Die Kameras lassen sich so an ihre Umgebungsbedingungen individuell anpassen. Viel Technologie für wenig Raum Eine vereinfachte Synchronisation zwischen Applikation und Kamera gewährleistet das integrierte Trigger Delay, während der Sequencer die Aufnahme von Bildserien mit wechselnden Aufnahmeparametern beträchtlich erleichtert. Für die zuverlässige Datenübertragung im Mehrkamerabetrieb steht zudem sowohl Packet Delay, als auch Transmission Delay Verfahren zur Verfügung. Lad- und speicherbare Usersets vereinfachen die die Kameraintegration und durch die GigE Standardschnittstelle können Integrations- und Wartungskosten reduziert werden. Flexible Integration in annähernd jede mechanische Konstruktion Auflösungen von VGA bis 4 Megapixel Bildraten bis 140 Bilder/s Power over Ethernet Unterstützung Modernste CCD und CMOS Sensoren 11
12 Power over Ethernet PoE Kameras und Netzwerkkomponenten Kompetenz aus einer Hand Unkompliziert durch Power over Ethernet (PoE) Mit den PoE Kameras stellt Baumer eine Kameraserie vor, die speziell als kostengünstige Einkabellösung für Gigabit Ethernet entwickelt wurde. Mit diesen Kameras kann der mechanische Aufbau vereinfacht, die Installations- und Wartungskosten gesenkt sowie die Zuverlässigkeit des Vision Systems erhöht werden. Diese Vorteile, kombiniert mit Kabellängen bis 100 m, ermöglichen neue und interessante Ansätze zur Lösung industrieller Vision Anwendungen. PoE Netzwerkkomponenten für den industriellen Einsatz Bestmögliche Ergebnisse erzielen die PoE Kameras im Einsatz mit den Netzwerkkomponenten von Baumer, wie dem GigE Power Switch und GigE Power Injector. Diese wurden entsprechend industrieller Standards für eine Betriebsspannung von 48 Volt entwickelt und erlauben eine einfache Montage an DIN Hutschienen. Echte Einkabellösung mit Power over Ethernet Speziell entwickelte, industrielle Netzwerkkomponenten Injector, 4-Port und 6-Port Switche 48 Volt Betriebsspannung Jumbo Frame Unterstützung 12
13 Trigger Device GigE Trigger Device Kameras über das Netzwerk präzise steuern Vereinfachte Prozessintegration und Track & Trace Das GigE Trigger Device von Baumer ermöglicht die einfache Integration von prozessrelevanten Sensoren und Aktoren in das Kameranetzwerk. Mit zahlreichen Ein- und Ausgängen bietet es ausreichend Anschlüsse, um Lichtschranken oder Drehgeber einzubinden und damit eine innovative Kamerasteuerung zu realisieren. Die Eingangssignale der Sensoren werden vom Trigger Device ausgewertet und zur echtzeitfähigen Triggerung einer oder mehrerer Kameras via Netzwerk genutzt. Basierend auf der Bildanalyse am PC ist das Trigger Device in der Lage, digitale Ausgänge, mit denen sich z.b. Schleusen steuern lassen, zu schalten. Die integrierte Track & Trace Funktion erlaubt zudem die zuverlässige Verfolgung mehrerer Objekte innerhalb des Prozesses. Die Konfiguration und Steuerung aller Funktionen erfolgt dabei bequem über ein grafisches Konfigurationstool. Echtzeittriggerung von GigE Vision Kameras über das Netzwerk Einfache Integration von Triggersensoren und Drehgebern Track & Trace: Zuverlässige Verfolgung mehrerer Objekte Power over Ethernet Unterstützung Grafisches Konfigurationstool für eine einfache Integration 13
14 IP67 Kameras GigE Kameras mit IP67 Schutzgehäuse Entwickelt für anspruchsvolle Industrieumgebungen GigE Kameras mit wasser- und staubdichtem Gehäuse Um auch rauen industriellen Umgebungen gerecht zu werden, bietet Baumer Kameras in einem IP67 Schutzgehäuse, das entsprechend dieser Schutzart wasser- und staubdicht ist. Das Gehäuse schützt dabei die Kamera mit Sensor und die gesamte Elektronik. Dank des integrierten C-Mount Anschlusses sind auch alle gängigen Standardobjektive sicher untergebracht, ohne dass ein separates Schutzgehäuse benötigt wird. Ein M12 Stecker rundet das industrielle Design ab und erlaubt eine sichere Verbindung von der Kamera zum Interface. Erhältlich sind die IP67 Kameras mit GigE Schnittstelle und Auflösungen bis 5 Megapixel. Wasser- und staubdicht Unterschiedliche Tubuslängen für den Einsatz verschiedener Standardobjektive Auflösungen von VGA bis 5 Megapixel 14
15 TXD und TXF Kameras Kompakte FireWire TM IEEE1394b Kameras Einfache Systemintegration Datentransfer bis 800 Mbit/s Baumer bietet mit der TXD und TXF Serie zwei Kameralinien mit FireWire TM Schnittstelle an. Die Kameras nutzen den IEEE1394b Standard und überzeugen durch hohe Datenübertragungsraten bis 800 Mbit/s. Durch die Abwärtskompatibilität der Kameras wird auch der ältere IEEE1394a Standard unterstützt. TXD Serie Einfache Integration dank DCAM Standard Die TXD Serie nutzt zur Datenübertragung das standardisierte DCAM (IIDC V1.31) Protokoll und ermöglicht so eine einfache Einbindung der Kamera entweder durch die generische Programmierschnittstelle Baumer-GAPI oder andere Bildverarbeitungssoftware, die diesen Standard unterstützt. TXF Serie Mit Baumer FCAM einen Schritt voraus Mit der TXF Serie optimiert Baumer die FireWire TM Kameras speziell für den Einsatz in Industriesystemen. Die Kameras mit dem FCAM Treiber setzen auf eine protokollgesicherte, asynchrone Datenübertragung und profitieren damit neben der höheren Systemsicherheit von der maximalen Ausnutzung der Busbandbreite bis 80 MB/s. Ausgabe von exzellenten 8 und 12 bit Bilddaten Auflösungen von VGA bis 5 Megapixel RGB und YUV Interpolationsalgorithmen on Board Kompaktes Gehäusedesign, geringes Gewicht FireWire TM IEEE1394b und IEEE1394a kompatibel 15
16 SXC Kameras CameraLink Kameras mit Kodak Sensoren Exzellente Bildqualität bei hohen Bildraten Umfangreiche Funktionalität im kompakten Design Die SX Kameraplattform wurde entwickelt, um hohe Auflösungen bei hohen Bildraten zu unterstützen. Dazu wurde die leistungsstarke Kodak CCD Technologie integriert. Die SXC Serie nutzt Quad Tap Sensoren von 1 bis 8 Megapixel für exzellente Bildqualität bei höchsten Bildraten. Basierend auf der CameraLink Schnittstelle bieten die Kameras hohe Datentransferraten kombiniert mit minimaler CPU Last. Mit ihrer umfangreichen Funktionalität, flexiblen I/O Schnittstellen sowie einem robusten Gehäusedesign sind diese Kameras die Lösung für eine Vielzahl von Applikationen. Auflösungen bis 8 Megapixel Bildraten bis 120 Bilder/s Hohe Flexibilität mit 6 digitalen Ein- und Ausgängen Robustes Gehäuse mit 52 x 52 x 54 mm Starter Kit für einfache Evaluierung Baumer CameraLink Starter Kit Auspacken und los geht s... Dieses Starter Kit wurde speziell für CameraLink Kameras entwickelt und beinhaltet neben den Kabeln auch einen Standard Framegrabber. Das mitgelieferte SDK liefert zudem alle relevanten Software Tools für eine einfache Kameraevaluierung. 16
17 HXC Kameras High Speed CMOS Kameras Schnellste Abläufe erfassen Die richtigen Kameras für anspruchsvolle industrielle Applikationen Durch höchste Bildraten kombiniert mit Auflösungen bis 4 Megapixel sind die innovativen HXC Kameras mit CMOS Sensoren die perfekte Lösung für extrem schnelle Bildverarbeitungsanwendungen. Eine Vielzahl von Modellen mit CameraLink Schnittstelle beginnend bei 1,3 Megapixel und 180 Bilder/s überzeugt auch bei schnellsten Applikationen mit erstklassiger Bildqualität. Die Verwendung von unterschiedlichen Regions of Interest (ROI) innerhalb eines Vollbildes ermöglicht es zudem, die Bildwiederholraten auf bis zu Bilder/s zu steigern. Auflösungen bis 4 Megapixel Höchste Bildraten von 180 bis 500 Bilder/s Konfigurationstool zur einfachen Softwareintegration 17
18 Kameraintegration Kameraintegration Einfache Einbindung Ihrer Kamera Intelligente Softwareintegration und umfangreiches Zubehör Generisches SDK von Baumer Das Baumer-GAPI ist ein generisches Application Programming Interface (API) und zeichnet sich durch ein hohes Maß an Nutzerfreundlichkeit und Stabilität aus. Es ermöglicht Ihnen eine einfache Einbindung aller Baumer Kameras in die eigene Softwareumgebung. Dabei unterstützt es die Betriebssyste- me Windows und Linux (32/64 bit) mit unterschiedlichen Programmiersprachen (C, C++, C# for.net TM ). Kameras mit verschiedenen Hardwareschnittstellen (Gigabit Ethernet, CameraLink, FireWire TM ) können einheitlich und gleichzeitig an einem PC System betrieben werden. Baumer unterstützt folgende Third Party Software Produkte und viele weitere Hersteller Mit dem passenden Zubehör zum Komplettsystem Ein qualitativ hochwertiges Bildverarbeitungssystem beinhaltet mehr als nur eine Kamera. Die Voraussetzung für beste Bildqualität und den Erfolg eines Bildverarbeitungssystems ist die richtige Kombination aller Systemkomponenten. Baumer hilft Ihnen bei der Auswahl des optimalen Kamerazubehörs und bietet perfekt aufeinander abgestimmte Komponenten für jede Schnittstelle. Egal ob Kabel, Netzwerkkomponenten, Halter oder Objektive bei Baumer bekommen Sie alles aus einer Hand. 18
19 Applikationen Applikationen Baumer Industriekameras im Einsatz Für jede Applikation die richtige Kamera Einsatzgebiete Robotik Qualitätskontrolle Fabrikautomation Prozesssteuerung Verkehrsüberwachung Verpackung Druckinspektion Medizintechnik Solarindustrie Dank ihrer Vielfalt und Flexibilität sind Industriekameras von Baumer die richtige Wahl bei einer Vielzahl von industriellen Anwendungen besonders wenn es um die Verbesserung von Qualität, Sicherheit und Produktivität geht. Der Machine Vision Markt ist einer unserer Kernmärkte. Weltweit sind Tausende unserer Produkte bei namhaften OEM und Systemintegratoren im Einsatz und haben unseren Kunden entscheidende Wettbewerbsvorteile verschafft. Baumer legt den Fokus seit Jahren auf die Entwicklung neuer Produkte und setzt mit seinen Innovationen Maßstäbe. Dies ermöglicht es uns, kontinuierlich neue Anwendungsgebiete in Industrie, Medizin und Wissenschaft zu erschließen. Foto: Seidenader Maschinenbau GmbH Machine Vision Unsere GigE Kameras sind die perfekte Lösung für Mehrkamerasysteme in der Qualitätskontrolle, Automatisierung und Prozessoptimierung. Lebensmittelindustrie Die Track & Trace Funktion unseres GigE Trigger Devices ermöglicht eine zuverlässige Objektverfolgung während des Produktionsprozesses. Pharmazeutische Inspektion Die exzellente Bildqulität unserer Kameras gewährleistet eine zuverlässige Inspektion sensibler Komponenten in der pharmazeutischen Industrie. 19
20 Vertriebsbüros Baumer Deutschland Baumer GmbH Pfingstweide 28 DE Friedberg Phone +49 (0) Fax +49 (0) sales.de@baumer.com Baumer Schweiz Baumer Electric AG Hummelstrasse 17 CH-8501 Frauenfeld Phone +41 (0) Fax +41 (0) sales.ch@baumer.com Baumer Italien Baumer Italia S.r.l. Via Resistenza IT Assago, MI Phone +39 (0) Fax +39 (0) sales.it@baumer.com Baumer Vereinigtes Königreich Baumer Ltd. 33/36 Shrivenham Hundred GB-Watchfield, Swindon, SN6 8TZ Phone +44 (0) Fax +44 (0) sales.uk@baumer.com Baumer USA Baumer Ltd. 122 Spring Street Unit C-6 US-CT Southington Phone Fax sales.us@baumer.com Baumer China Baumer (China) Co., Ltd. Building 30 2nd Floor Section A Minyi Road 201 Songjiang district CN Shanghai Phone +86 (0) Fax +86 (0) sales.cn@baumer.com Neugierig? Mehr Infos unter Baumer International Baumer Group International Sales P.O. Box Hummelstrasse 17 CH-8501 Frauenfeld Phone +41 (0) Fax +41 (0) sales@baumer.com Finden Sie Ihren Partner vor Ort: Technische Änderungen und Irrtum vorbehalten. Printed in Germany 10/11 Art.-Nr
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