SIMIT 7. PLCSIM-Kopplung. Benutzerhandbuch

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1 SIMIT 7 PLCSIM-Kopplung Benutzerhandbuch

2 Ausgabestand Januar 2013 Siemens bietet mit seinen Simulationsprodukten Software, um die Planung und den Betrieb der Anlage/Maschine zu simulieren/optimieren. Bei den Simulations- und Optimierungsergebnissen handelt es sich lediglich um unverbindliche Empfehlungen, die von der Vollständigkeit und Richtigkeit der Eingangsdaten abhängig sind. Die Eingangsdaten und die Ergebnisse sind daher bei jeder Simulation/Optimierung vom Anwender zu validieren. Marken SIMIT ist eine Marke der Siemens AG in Deutschland und in anderen Ländern. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. Copyright Siemens AG 2013 All rights reserved Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM- Eintragung. Siemens AG Industry Sector Industry Automation Division Process Automation SIMIT HB-V7Plcsim Haftungsausschluß Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Siemens AG 2013 Technische Änderungen bleiben vorbehalten.

3 Inhaltsverzeichnis 1 VORWORT Zielgruppe Inhalt Symbolik 1 2 DIE FUNKTIONSWEISE DER PLCSIM-KOPPLUNG 2 3 DIE PLCSIM-KOPPLUNG KONFIGURIEREN Eine PLCSIM-Kopplung anlegen Konfigurieren der E/A-Signale in der PLCSIM-Kopplung Eigenschaften der PLCSIM-Kopplung Import der Symboltabelle 5 Process Automation Seite I

4 Abbildungsverzeichnis Abbildung 3-1: Eine PLCSIM-Kopplung anlegen Abbildung 3-2: PLCSIM-Kopplung zum Bearbeiten öffnen Abbildung 3-3: Konfigurieren der PLCSIM-Kopplung Abbildung 3-4: Eigenschaften der PLCSIM-Kopplung Abbildung 3-5: Beispiel für Kopplungssignale Abbildung 3-6: Signale nach Import mit Option Neu Abbildung 3-7: Signale nach Import mit Option Ergänzen Abbildung 3-8: Signale nach Import mit Option Überschreiben Process Automation Seite II

5 Vorwort 1 VORWORT 1.1 Zielgruppe Das vorliegende Handbuch wendet sich an Sie als Anwender des Simulationssystems SIMIT. Es beschreibt, wie Sie eine PLCSIM-Kopplung in SIMIT verwenden und handhaben können. Neben fundierten Kenntnissen im Umgang mit Personal Computern und ihrer Windows- Oberfläche werden Kenntnisse über das SIMIT-Basissystem vorausgesetzt. Voraussetzung ist weiter die Kenntnis der allen Kopplungen gemeinsamen Aspekte, wie im Handbuch zu den SIMIT-Kopplungen beschrieben. Da die PLCSIM-Kopplung eine SIMATIC-Kopplung von SIMIT ist, wird auch Kenntnis der im Kopplungshandbuch beschriebenen Gemeinsamkeiten der SIMATIC-Kopplungen vorausgesetzt. 1.2 Inhalt In Kapitel 2 wird die Funktionsweise der PLCSIM-Kopplung beschreiben und Kapitel 3 enthält die Beschreibung, wie Sie eine PLCSIM-Kopplung konfigurieren können. 1.3 Symbolik Besonders wichtige Informationen werden im Text wie folgt hervorgehoben: HINWEIS Hinweise enthalten wichtige vertiefende Informationen zu den jeweiligen Dokumentationsinhalten. Sie stellen außerdem solche Eigenschaften des Systems oder der Bedienung heraus, auf die wir Sie besonders aufmerksam machen wollen. VORSICHT bedeutet, dass sich das System nicht wie beschrieben verhält, wenn die angegebenen Vorsichtsmaßnahmen nicht beachtet werden. STOP WARNUNG bedeutet, dass das System irreparablen Schaden nehmen könnte oder Datenverlust droht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Process Automation Seite 1

6 Die Funktionsweise der PLCSIM-Kopplung 2 DIE FUNKTIONSWEISE DER PLCSIM-KOPPLUNG Sie können SIMIT mit PLCSIM koppeln, um die Ein- und Ausgänge von PLCSIM von SIMIT aus beschreiben bzw. zu lesen zu können. HINWEISE Sie benötigen für den Einsatz der PLCSIM-Kopplung zusätzliche die Software PLCSIM in der Version 5.2 oder neuer. Die Möglichkeit, bis zu acht Instanzen von PLCSIM zu starten und mit SIMIT zu koppeln, setzt die Version PLCSIM 5.4 SP3 oder neuer voraus. Die Software PLCSIM ist nicht im Lieferumfang von SIMIT enthalten. PLCSIM ist ein unabhängig von SIMIT einsetzbares Programm, das vom Simatic-Manager aus mit einem STEP 7-Programm geladen werden kann. PLCSIM simuliert dann eine Simatic-Steuerung. Damit das Verhalten der Steuerung möglichst realitätsnah nachgebildet werden kann, sollten Sie immer das STEP 7-Programm inklusive der Systemdaten (SDBs) in PLCSIM laden. HINWEIS Beachten Sie bitte, dass durch die Systemdaten auch die Hardwarekonfiguration festgelegt wird. In der Kopplung von SIMIT mit PLCSIM ist damit nur ein Datenaustausch für Peripherie-Signale möglich, die durch die projektierte Hardware definiert sind! Die PLCSIM-Kopplung ermöglicht die Kommunikation von SIMIT mit PLCSIM über eine Softwareschnittstelle von PLCSIM (Prosim). Der Einsatz der PLCSIM-Kopplung setzt voraus, dass PLCSIM und SIMIT auf dem gleichen Rechner installiert sind. PLCSIM muss bereits gestartet sein, bevor Sie in SIMIT eine Simulation mit der PLCSIM-Kopplung starten. Während die Simulation läuft, dürfen Sie PLCSIM nicht beenden, da sonst die Verbindung abbricht und unter Umständen nicht wieder aufgebaut werden kann. Process Automation Seite 2

7 Die PLCSIM-Kopplung konfigurieren 3 DIE PLCSIM-KOPPLUNG KONFIGURIEREN In diesem Kapitel erfahren Sie, wie Sie eine PLCSIM-Kopplung konfigurieren können. 3.1 Eine PLCSIM-Kopplung anlegen Um eine PLCSIM-Kopplung in Ihr Projekt einzufügen, legen Sie in eine Kopplung über den Eintrag Neue Kopplung im Projektbaum an. Wählen Sie den Kopplungstyp PLCSIM aus (Abbildung 3-1). Abbildung 3-1: Eine PLCSIM-Kopplung anlegen Sie können der PLCSIM-Kopplung in Ihrem SIMIT-Projekt einen beliebigen Namen geben. Um den vorgeschlagenen Namen zu übernehmen, betätigen Sie einfach die Eingabe-Taste. Es öffnet sich dann automatisch der Kopplungs-Editor. Sie können die Kopplung aber auch zu jedem späteren Zeitpunkt durch Doppelklicken oder über das Kontextmenü wieder öffnen (Abbildung 3-2). Process Automation Seite 3

8 Die PLCSIM-Kopplung konfigurieren Abbildung 3-2: PLCSIM-Kopplung zum Bearbeiten öffnen 3.2 Konfigurieren der E/A-Signale in der PLCSIM-Kopplung Die Ein-/Ausgangssignale der Kopplung können Sie entweder manuell im Editor der PLCSIM-Kopplung eingeben oder durch den Import der Symboltabelle aus Ihrem SIMATIC- Projekt konfigurieren (Abbildung 3-3). Abbildung 3-3: Konfigurieren der PLCSIM-Kopplung Process Automation Seite 4

9 Die PLCSIM-Kopplung konfigurieren 3.3 Eigenschaften der PLCSIM-Kopplung Nach dem Öffnen der Kopplung erscheint der Editor. Im Eigenschaftsfenster (Abbildung 3-4) können die folgenden Eigenschaften definiert werden: Zeitscheibe Sie können hier den Zyklus, in dem die Kopplung Daten austauscht, einstellen. Die Zuordnung absoluter Zykluszeiten zu den acht möglichen Zeitscheiben erfolgt für das gesamte Projekt im Projektmanager. Voreingestellt ist die Zeitscheibe 2, entsprechend einem Zyklus von 100ms. Weitere Details zum Datenaustausch einer Kopplung finden Sie im allgemeinen Handbuch zu den SIMIT-Kopplungen. PLCSIM-Nummer Sie können bis zu acht PLCSIM-Kopplungen in einem Projekt anlegen, um sich mit den entsprechenden Instanzen von PLCSIM zu verbinden. Stellen Sie hier bitte die Nummer der PLCSIM-Instanz ein, mit der diese Kopplung kommunizieren soll. Sie erkennen die entsprechende Nummer in der Fenstertitelzeile von PLCSIM, beispielsweise S7-PLCSIM2 für die zweite PLCSIM-Instanz. Wenn Sie die PLCSIM-Nummer auf Unzugeordnet stellen, wird beim Starten der Simulation keine Verbindung mit PLCSIM aufgebaut und es findet keinerlei Datenaustausch statt. Mnemonik Sie können hier auswählen, ob für die Bezeichnung der Ein- und Ausgänge die internationale (I/Q) oder deutsche (E/A) Schreibweise verwendet werden soll. Abbildung 3-4: Eigenschaften der PLCSIM-Kopplung 3.4 Import der Symboltabelle Beim Import einer Symboltabelle können Sie entscheiden, wie die eventuell schon vorhandenen Signale in der Kopplung gehandhabt werden sollen. Es stehen drei Alternativen zur Verfügung: Neu Alle in der Kopplung bereits existierenden Signale werden gelöscht und die Kopplung wird anhand der importierten Symboltabelle neu aufgebaut. Ergänzen Signale, für die in der zu importierenden Symboltabelle ein Symbolname gegeben ist, für die in der Kopplung aber noch kein Symbolname gegeben ist, erhalten diesen in der Symboltabelle gegebenen Symbolnamen. Bereits vorhandene Symbolnamen in der Kopplung werden aber nicht überschrieben! Process Automation Seite 5

10 Die PLCSIM-Kopplung konfigurieren Wenn ein Signal in der zu importierenden Symboltabelle mit bereits vorhandenen Signalen in der Kopplung kollidiert, weil es gleiche Adressbereiche abdeckt, wird es ignoriert. Es findet kein Zusammenfassen oder Auftrennen von Signalen statt. Ein Signal wird nur zum bestehenden Signalumfang der Kopplung hinzugefügt, wenn es nicht mit bereits bestehenden Signalen überlappt. Überschreiben Signale, für die in der zu importierenden Symboltabelle ein Symbolname gegeben ist und die in der Kopplung vorhanden sind, erhalten diesen Symbolnamen, unabhängig davon, ob in der Kopplung bereits ein Symbolname existiert. Wenn ein Signal in der zu importierenden Symboltabelle mit bereits vorhandenen Signalen in der Kopplung kollidiert, weil es gleiche Adressbereiche abdeckt, wird das Signal aus der zu importierenden Symboltabelle übernommen und alle damit kollidierenden Signale werden aus der Kopplung gelöscht. Zur Verdeutlichung dieser Vorgehensweisen sei eine Kopplung mit Signalen wie in Abbildung 3-5 angenommen. Abbildung 3-5: Beispiel für Kopplungssignale Die zu importierende Symboltabelle enthält folgende Signale: Symbol_E0.0 E0.0 Symbol_E0.1 E0.1 Symbol_E10.0 E10.0 Symbol_EW2 EW2 Symbol_EW14 EW14 Der Import der Symboltabelle führt abhängig von der gewählten Option zu unterschiedlichen Ergebnissen. Abbildung 3-6 zeigt die Kopplung nach dem Import mit der Option Neu. Abbildung 3-6: Signale nach Import mit Option Neu Process Automation Seite 6

11 Die PLCSIM-Kopplung konfigurieren Das Ergebnis des Imports mit der Option Ergänzen ist in Abbildung 3-7 zu sehen. Die beiden Signale EW2 und E10.0 wurden hierbei nicht übernommen, da sie mit den vorhandenen Signalen EB2 bzw. EW10 überlappen Abbildung 3-7: Signale nach Import mit Option Ergänzen Abbildung 3-8 zeigt das Ergebnis nach dem Import mit der Option Überschreiben. Die Signale EB2 und EW10 wurden jetzt entfernt, da sie von den überlappenden Signalen EW2 und E10.0 ersetzt wurden. Abbildung 3-8: Signale nach Import mit Option Überschreiben HINWEIS Überlappungen von Ausgangssignalen sind im Unterschied zu Überlappungen von Eingangssignalen erlaubt. Dennoch werden Überlappungen von Signalen beim Import der Symboltabelle unabhängig davon, ob es sich um Aus- oder Eingangssignale handelt, gleich behandelt. Process Automation Seite 7