Automatisierungsaufgabe SIMATIC. Automatisierungsaufgabe. Einleitung 1. Applikation. Hardwarekonfiguration 3. Beispielprojekt 4.
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- Dieter Reuter
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1 Einleitung 1 Applikation 2 SIMATIC Hardwarekonfiguration 3 Beispielprojekt 4 Getting Started 03/2013 A5E AA
2 Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt. GEFAHR bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. WARNUNG bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. VORSICHT bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein. Qualifiziertes Personal Das zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt/System darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen Dokumentation, insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung befähigt, im Umgang mit diesen Produkten/Systemen Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden. Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten Beachten Sie Folgendes: Marken WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Alle mit dem Schutzrechtsvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG DEUTSCHLAND A5E AA P 03/2013 Änderungen vorbehalten Copyright Siemens AG Alle Rechte vorbehalten
3 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung Applikation Hardwarekonfiguration Beispielprojekt Übersicht Rezeptur auswählen Anzeige der CMYK- und RGB-Werte Rezeptur abfüllen Mischvorgang starten Farbmischung abfüllen Füllstand zurücksetzen Getting Started, 03/2013, A5E AA 3
4 Inhaltsverzeichnis 4 Getting Started, 03/2013, A5E AA
5 Einleitung 1 Einleitung In dem folgenden Abschnitt machen Sie sich mit der vertraut. Hierfür lernen Sie das Applikationsbeispiel kennen, informieren sich über die Hardwarekonfiguration und machen sich mit den Bestandteilen des Beispielprojekts vertraut. Getting Started, 03/2013, A5E AA 5
6 Einleitung 6 Getting Started, 03/2013, A5E AA
7 Applikation 2 Applikationsbeispiel Bei dem Applikationsbeispiel für dieses Getting Started, handelt es sich um eine Farbmischanlage zum Mischen und Abfüllen einer zuvor ausgewählten Farbrezeptur. Bestandteile der Farbrezeptur sind die vier Farben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz, d. h. die Farben des CMYK-Farbraums. Die Abfüllung erfolgt in vier Schritten. Die Auswahl der Farbmischung über die Rezepturfunktion von HMI. Das Abfüllen der Rezepturbestandteile, bzw. der vier Grundfarben, durch Öffnen der jeweiligen Ventile an den Tanks. Das Mischen der Farben. Das Abfüllen der fertigen Farbmischung in Dosen und der Abtransport über ein Förderband. Getting Started, 03/2013, A5E AA 7
8 Applikation 8 Getting Started, 03/2013, A5E AA
9 Hardwarekonfiguration 3 Aufbau der Hardwarekonfiguration Die Hardwarekonfiguration besteht aus den folgenden Geräten: Der CPU PN mit einer S Laststromversorgung, einem Digitaleingabe- und einem Digitalausgabemodul. HMI-Panel TP1200 Comfort, das mit dem TIA-Portal auch simuliert werden kann. Dezentrales Peripheriesystem ET 200MP mit Interfacemodul IM PN ST und Digitalein- und Digitalausgabemodulen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP mit Interfacemodul IM PN ST, Digitalein- und Digitalausgabemodulen und Servermodul. Getting Started, 03/2013, A5E AA 9
10 Hardwarekonfiguration 10 Getting Started, 03/2013, A5E AA
11 Beispielprojekt Übersicht Beispielprojekt für die Applikation Um die Farbmischanlage mit dem TIA-Portal zu projektieren, erstellen Sie das Beispielprojekt "Color_Filling_Station". Für das Beispielprojekt sind folgende Projektbestandteile bereits vorhanden: Die Programmbausteine der CPU Die Visualisierung in HMI in einem Comfort Panel In diesem Abschnitt stellen wir Ihnen vor, wie die einzelnen Projektbestandteile des Beispielprojekts zusammenhängen. Im weiteren Verlauf werden Sie selbst die notwendigen Projektierungsschritte durchführen. Getting Started, 03/2013, A5E AA 11
12 Beispielprojekt 4.2 Rezeptur auswählen 4.2 Rezeptur auswählen Rezeptur auswählen Das HMI-Bild "Recipes" enthält die "Farbauswahl Rezeptur". Diese ist ein vorgefertigtes Objekt aus der Bibliothek des TIA-Portals. Über das Objekt lassen sich sowohl Datensätze auswählen, als auch neue Datensätze erstellen. Im HMI-Editor "Rezepturen" sind die im Projekt zu verwendenden Datensätze (Farbmischungen) und Elemente (Farbkomponenten) hinterlegt. Jede Farbmischung besteht aus den vier Farbkomponenten Cyan (C), Magenta (M), Gelb (Y), Schwarz (K). Der Anteil jeder der vier Farbkomponenten an einer Farbmischung ist im Editor "Rezepturen" eingetragen. Beim Laden einer Farbmischung werden die Werte für die jeweiligen Farbkomponenten in PLC-Variablen geschrieben. Die PLC-Variablen sind in der Variablentabelle "Tags_Filling_Process" der CPU hinterlegt. Zusätzlich enthält das HMI-Bild "Recipes" einen Schieberegler. Über diesen wird die Anzahl der Dosen vorgegeben, die abgefüllt werden sollen. 12 Getting Started, 03/2013, A5E AA
13 Beispielprojekt 4.3 Anzeige der CMYK- und RGB-Werte 4.3 Anzeige der CMYK- und RGB-Werte Anzeige der CMYK- und RGB-Werte Wenn im HMI-Bild "Recipes" die gewünschte Farbmischung ausgewählt ist, werden die Werte im CMYK-Farbraum jeweils über ein Balkendiagramm angezeigt. Über eine zusätzliche Anzeige kann die Farbmischung angezeigt werden. Dazu ist die Ausführung des Scripts "Recipescreen" notwendig. Das Skript "Recipescreen" wird durch Klicken auf die Schaltfläche "RGB-Wert anzeigen" ausgeführt. Das Skript weist der Anzeige den zu dem CMYK-Wert zugeordneten RGB-Wert zu, da CMYK-Werte nicht direkt auf Bildschirmen ausgegeben werden können. Der benötigte RGB-Wert wird durch den Programmbaustein "SCL_Convert_CMYK_TO_RGB" berechnet. Getting Started, 03/2013, A5E AA 13
14 Beispielprojekt 4.4 Rezeptur abfüllen 4.4 Rezeptur abfüllen Rezeptur abfüllen Im HMI-Bild "Start screen" startet die Schaltfläche "Rezeptur abfüllen" das Abfüllen der Farbkomponenten. Die Schaltfläche aktiviert den Programmbaustein "LAD_Control_Color_Valves". Der Programmbaustein berechnet anhand der vorgegebenen Rezeptur und der eingestellten Menge an Dosen, wie lange jedes der vier Ventile für die Farbmischung geöffnet werden muss. Das Öffnen der Ventile zeigen die unterhalb der Tanks angeordneten LEDs an. 14 Getting Started, 03/2013, A5E AA
15 Beispielprojekt 4.5 Mischvorgang starten 4 5 Parallel zum Abfüllen wird der Programmbaustein "LAD_Tanks_Filling_Level" ausgeführt. Der Programmbaustein berechnet den Füllstand der Tanks der in den Tanks verbleibenden Menge. Die Füllstände der Tanks sind in dem globalen Datenbaustein "Filling" hinterlegt. Die Füllstandsanzeigen im HMI-Bild sind direkt mit dem globalen Datenbaustein verknüpft und werden mit jedem Erfassungszyklus der Runtime aktualisiert. 4.5 Mischvorgang starten Mischvorgang starten Im HMI-Bild "Start screen" aktiviert die Schaltfläche "Mischvorgang starten" den Mixer der Farbmischanlage. Hierzu wird auf Seiten der CPU der Programmbausteine "LAD_Mixer" aufgerufen. Dieser aktiviert den Mixer für drei Sekunden. Im HMI-Bild wird die Aktivierung des Mixers durch Blinken angezeigt. Getting Started, 03/2013, A5E AA 15
16 Beispielprojekt 4.6 Farbmischung abfüllen 4.6 Farbmischung abfüllen Farbmischung abfüllen Im HMI-Bild "Start screen" startet die Schaltfläche "Farbmischung abfüllen" die Abfüllung der Dosen. Hierzu wird auf Seiten der CPU der Programmbaustein "SCL_Valve_Conveyor" aktiviert, welcher die Ventile und das Förderband steuert. Im HMI-Bild werden die Dosen entsprechend der Bewegung des Förderbands animiert. Ein Zähler zeigt die Anzahl bereits abgefüllter Dosen an. 16 Getting Started, 03/2013, A5E AA
17 Beispielprojekt 4.7 Füllstand zurücksetzen 4.7 Füllstand zurücksetzen Füllstand zurücksetzen Im HMI-Bild "Start screen" gibt es für jede der vier Farbtanks eine Schaltfläche zum Zurücksetzen des Füllstands. Im Programmbaustein "Main" ist im Netzwerk 6 bis 9 das Zurücksetzen des jeweiligen Füllstands umgesetzt. Die Netzwerke 6 bis 9 setzen die Werte in dem globalem Datenbaustein "Filling" auf den Startwert zurück. Getting Started, 03/2013, A5E AA 17
18 Beispielprojekt 4.7 Füllstand zurücksetzen 18 Getting Started, 03/2013, A5E AA
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