»RealTime Suite«Konzept Benutzung Module

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1 »RealTime Suite«Konzept Benutzung Module

2 echtzeitfähig einsteigerfreundlich umfassend modular kosteneffizient Kithara»RealTime Suite«Echtzeiterweiterung für Windows Einsteigerfreundlich und zukunftssicher Umfassende Hardware-Unterstützung Modulare Funktionsbibliothek Kosteneffizientes 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 2

3 echtzeitfähig einsteigerfreundlich umfassend modular kosteneffizient Kombination Windows + PC-Hardware ein leistungsfähiges Gespann! modern und leistungsfähig, ansprechende GUI kompatibel und gute Treiberunterstützung weit verbreitet, Entwicklern und Anwendern bekannt auch umfassend in der Industrie verwendet Problem: Windows ist nicht echtzeitfähig! Echtzeiterweiterung erforderlich! 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 3

4 echtzeitfähig einsteigerfreundlich umfassend modular kosteneffizient Kithara»RealTime Suite«Echtzeiterweiterung für Windows»RealTime Suite«= harte Echtzeit auf PC-Technik unterstützt Windows 8, 7 (32 und 64 Bit), Vista, XP (einschl. Server- und Embedded-Varianten) alle Programmiersprachen und Compiler, die nativen Code für x86 oder x64 erzeugen (z.b. C++, Delphi) Hardware: Single- und Multi-Core, 32 und 64 Bit unterstützt: a) 32-Bit-Programme auf 32-Bit-Windows b) 64-Bit-Programme auf 64-Bit-Windows c) 32-Bit-Programme auf 64-Bit-Windows (m. KiK64) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 4

5 echtzeitfähig einsteigerfreundlich umfassend modular kosteneffizient Kithara»RealTime Suite«Einsteigerfreundlich und zukunftssicher auf einfache Anwendbarkeit ausgelegt gewohnte Programmiersprache und -umgebung kein gesondertes erforderlich, sondern weiterhin Windows als Plattform Entwicklung und Test unter Windows beliebige GUI und eigene Bibliotheken alle Module mit einheitlichem Konzept ( aus einem Guss ), kontinuierlich erweitert 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 5

6 echtzeitfähig einsteigerfreundlich umfassend modular kosteneffizient Kithara»RealTime Suite«Umfassende Hardware-Unterstützung unterstützt x86 (32 Bit) und x64 (64 Bit) AMD (ab Athlon) und Intel (ab Pentium 2) Single- oder Multi-Core, Hyperthreading ACPI (Advanced Control and Power Interface) APIC (Advanced Programmable Interrupt Controller) skalierbar entsprechend Anforderungen generell plattform- und hardware-neutral, z.b. bei Ethernet, EtherCAT, CAN, UART, GigE Vision Auswahl des Herstellers ( Second Source ) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 6

7 echtzeitfähig einsteigerfreundlich umfassend modular kosteneffizient Kithara»RealTime Suite«Modulare Funktionsbibliothek Funktionalität (Echtzeit + Hardware) in SYS-Treiber angesteuert von Anwendungskontext (DLL-Treiber) Header-Dateien und Importbibliotheken für verschiedene Compiler und Programmiersprachen liegen bei besteht aus >20 Modulen: modular zusammenstellbar schlanke Lösung, am Bedarf orientiert jederzeit erweiterbar nur wenige Abhängigkeiten zwischen Modulen stetige Weiterentwicklung 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 7

8 echtzeitfähig einsteigerfreundlich umfassend modular kosteneffizient Kithara»RealTime Suite«Kosteneffizientes gewohnte Programmiersprache und -umgebung: keine/kaum Eingewöhnung erforderlich gewohnte Werkzeuge, Handhabung, Bibliotheken sanfte Migration ( schrittweise Echtzeit ) zwei Teile bilden die kundenspezifische Anwendung: Windows-Applikation (EXE) RealTime-Applikation (DLL) direkte zwischen beiden möglich Echtzeit unter Windows: GUI und Echtzeit leichter integrierbar Entwicklungsplattform = Testplattform! 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 8

9 echtzeitfähig einsteigerfreundlich umfassend modular kosteneffizient Windows API Windows Operating System + Device Drivers (32/64 bit) Windows HAL RealTime Application (32/64 bit DLL) Windows Application (32/64 bit EXE) Programmable Logic Control (IEC ) EtherCAT Safety Kithara RTS API CANopen Profibus Kithara RTS Kernel Ethernet (100/1000 MBit/s) CAN Kithara RTS HAL USB other libraries Multifunction TCP/UDP Vision Generic PCI } User Mode } } } Control Layer & External Libraries Communication & Fieldbus Layer RealTime Layer } Hardware Layer H A R D W A R E 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 9

10 echtzeitfähig einsteigerfreundlich umfassend modular kosteneffizient Anwendungs- vs. Echtzeitkontext alle Mechanismen sind auch aus dem Windows- Anwendungskontext heraus nutzbar mit allen Programmiersprachen (z.b. auch.net) einfaches Testen mit integriertem Debugger keine Echtzeit, komfortables Testen möglich! Echtzeit-Mechanismen aus dem Echtzeitkontext: nativer Maschinencode erforderlich (x86 oder x64) Programmiersprachen eingeschränkt (z.b. C/C++, Delphi) harte Echtzeit! Unterscheidung durch ein Flag beim Funktionsaufruf 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 10

11 echtzeitfähig einsteigerfreundlich umfassend modular kosteneffizient Verwendbare Programmiersprachen Windows-Applikation im Anwendungs kontext (EXE): alle Programmiersprachen (z.b. C/C++, Delphi, C#, F#, Java, VB.NET, ) RealTime-Applikation im Echtzeitkontext (DLL): Compiler erzeugt nativen Maschinencode (x86 / x64) (z.b. C/C++, Delphi) zwischen Anwendungs- und Echtzeitkontext kann über Events, Shared Memory, Daten- und Message-Pipes, Sockets erfolgen 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 11

12 echtzeitfähig einsteigerfreundlich umfassend modular kosteneffizient Wie funktioniert das? Man nehme SYS-Datei der»realtime Suite«(Kernel-Mode-Treiber) enthält wesentliche Funktionalität DLL-Datei der»realtime Suite«(Anwendungstreiber) enthält Zugang zum Kernel-Treiber Windows-Applikation (EXE-Datei) GUI, Interaktion, RealTime-Applikation (DLL-Datei) Echtzeit-Bearbeitung,, I/O Header-Dateien, Importbibliotheken, INF-Datei regeln die Verbindung untereinander 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 12

13 echtzeitfähig einsteigerfreundlich umfassend modular kosteneffizient Wie geht es los? Kernel-Treiber der»realtime Suite«wird beim Start von Windows als Treiber geladen, bleibt jedoch völlig passiv im Hintergrund, solange er nicht benutzt wird Hardware wird erst bei Benutzung angesprochen KS_openDriver als 1. Funktionsaufruf Erzeugen von Ressourcen (Speicher, Pipes, Events, ) Laden der RealTime-Applikation in den Echtzeitkontext Erzeugen von Callback-Funktionen und Echtzeit-Tasks Aktivieren von Timern, saufgaben, Interrupt-Handlern, etc / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 13

14 echtzeitfähig einsteigerfreundlich umfassend modular kosteneffizient Kithara»RealTime Suite«Modulares System bestehend aus: (Timer, Multitasking, Dedicated) (I/O, Memory, Interrupt) (Ethernet, TCP/UDP, CAN, UART, USB) (EtherCAT, CANopen, IEC PLC) (GigE Vision, HALCON ) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 14

15 Clock Module RealTime Module MultiTasking Module Dedicated Module»RealTime Suite«genaue Zeitmessung und Kurzzeitverzögerungen ( Clock Module ) hochfrequente Echtzeit-Timer-Funktionen ( RealTime Module ) preemptives Echtzeit-Multitasking ( MultiTasking Module ) extreme Echtzeit auf exklusiv benutzten CPU-Kernen ( Dedicated Module ) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 15

16 Clock Module RealTime Module MultiTasking Module Dedicated Module Was ist Echtzeit? Echtzeit ist: sofortige Aktion (bei Aufruf einer Funktion, z.b. Senden von Daten, Setzen von I/Os etc.) darf durch anderen Code nicht unterbrochen werden (hohe Systempriorität) sofortige Reaktion (auf externe Ereignisse, z.b. Timer, Datenempfang, Situationen etc.) muss anderen Code sofort unterbrechen (hohe Systempriorität) Echtzeit unter Windows erfordert höchste Systempriorität und Vorrang vor allen anderen Windows-Aktivitäten 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 16

17 Clock Module RealTime Module MultiTasking Module Dedicated Module Abgestufte Echtzeit a) Echtzeit-Timer rufen Callback-Funktionen: mehrere Timer, aber keine Priorisierung der Timer untereinander (jeder Timer-Callback läuft bis zum Ende durch, nicht unterbrechbar) b) Echtzeit-Multitasking-System (zusätzlich): Windows ist Task (Thread) mit niedrigster Priorität Echtzeit-Tasks sind priorisiert beliebige Lastverteilung auf mehrere CPU-Kerne c) Dedicated Mode (zusätzlich): am besten: CPU-Kerne exklusiv nutzen reines Kithara- gebootet keine Windows-Beeinflussung (beste Echtzeit) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 17

18 Clock Module RealTime Module MultiTasking Module Dedicated Module Wie erfolgt die Echtzeit-Reaktion auf externe Ereignisse (Timer, Daten etc.)? Events werden gesetzt (aktivieren Windows-Threads oder Echtzeit-Tasks) Callbacks werden gerufen (im Anwendungs- oder Echtzeitkontext) Echtzeit-Tasks werden getriggert (geteilt mit Windows oder auf exklusiven CPU-Kernen) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 18

19 Clock Module RealTime Module MultiTasking Module Dedicated Module Das Clock Module hochgenaue Messung der Systemzeit verschiedene Formate (z.b. Milli-, Mikro-, Nanosek.) bezogen auf Systemstart, absolut, Weltzeit (UTC) etc. eigene Zeitformate definierbar Kurzzeitverzögerungen in 0,1-µs-Schritten alle PC-internen Zeitgeber sind ansprechbar (z.b. PC-Timer, PM-Timer, HPET, TSC) alle Zeitgeber sind langzeit-synchronisiert interne 96-Bit-Umrechnung keine Überläufe! 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 19

20 Clock Module RealTime Module MultiTasking Module Dedicated Module Das RealTime Module hochauflösende Echtzeit-Timer einmalig oder zyklisch Signalisierung als Echtzeit-Task, Echtzeit-Callback, Callback im User-Mode oder Windows-Event programmierbare Auflösung in 0,1-µs-Schritten Genauigkeit im Echtzeitkontext im Mikrosekundenbereich Timer-Frequenz bis ca. 20 khz möglich 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 20

21 Clock Module RealTime Module MultiTasking Module Dedicated Module Das MultiTasking Module preemptives, prioritätsgesteuertes Echtzeit- Multitasking Tasks mit bis zu 255 Prioritätsstufen, dynamisch mit Prioritätsvererbung zum Schutz vor Prioritätsinversion mehrere Tasks je Prioritätsstufe ( Round Robin ) Semaphore, Mutexe, Events, Suspend/Resume CPU wählbar: geteilt mit Windows auf exklusiv genutzten CPU-Kernen (erfordert Dedicated Module) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 21

22 Clock Module RealTime Module MultiTasking Module Dedicated Module Das Dedicated Module mehrere CPU-Kerne sind heute üblich Windows kann auf weniger CPU-Kernen laufen als vorhanden Kithara- wird dann gebootet extreme Echtzeit durch exklusive CPU-Belegung (fehlende Windows-Beeinflussung) ein oder mehrere logische CPUs exklusiv verwendbar alle Echtzeit-Funktionen benutzbar spez. Speedloop-Modus für Timer-Frequenzen bis ca. 1 MHz 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 22

23 IoPort Module Memory Module Interrupt Module MultiFunction Mod.»RealTime Suite«Zugriffe auf I/O-Ports ( IoPort Module ) Zugriffe auf physischen Speicher ( Memory Module ) Interrupt-Behandlung ( Interrupt Module ) Digital- und Analog-I/O von Multifunktionskarten ( MultiFunction Module ) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 23

24 IoPort Module Memory Module Interrupt Module MultiFunction Mod. Treiberprogrammierung wie? zur Treiberentwicklung werden benötigt: I/O-Zugriffe Zugriffe auf physischen Speicher Behandlung von Interrupt-Anforderungen (IRQ) damit prinzipiell jede Hardware im PC ansprechbar zusätzliche Funktionen im Base Module : Auflisten von Devices eines bestimmten Typs Ermittlung von Device- und Treiberinformationen Umschalten von Treibern 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 24

25 IoPort Module Memory Module Interrupt Module MultiFunction Mod. Das IoPort Module Zugriffe auf beliebige I/O-Ports des PC-Systems I/O-Zugriffe auch aus Anwendungskontext möglich: direkt (nach Adressfreischaltung, systemabhängig) indirekt (mit Wechsel in den Kernel-Modus) Ermittlung der PCI-Konfigurationsdaten (aktuelle Basisadressen und IRQ-Nummern) aufgrund Plug&Play-Mechanismen Ermittlung von Ressourceninformationen 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 25

26 IoPort Module Memory Module Interrupt Module MultiFunction Mod. Das Memory Module Zugriff auf externen physischen Speicher (Dual-Port-RAM) Bereitstellung von PC-Speicher für externe Hardware (DMA-Speicher) Kopieren von Speicherbereichen zwischen Anwendungs- und Echtzeitkontext 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 26

27 IoPort Module Memory Module Interrupt Module MultiFunction Mod. Das Interrupt Module Behandlung von Hardware-Interrupts Interrupts von PCI, PCIe oder ISA Desktop-Unterstützung: PCI- und PCIe-Karten, ISA-Bus, PC104, PC104+ etc. Laptop-Unterstützung: CardBus-Karten (PCMCIA), ExpressCard-34 oder -54 Nutzung der Betriebssystem-Mechanismen zur Interrupt-Behandlung Echtzeit-Interrupts an PCI- oder PCIe-Hardware (PCIe-Karten oder ExpressCard empfohlen!) (erfordert RealTime Module) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 27

28 IoPort Module Memory Module Interrupt Module MultiFunction Mod. Das MultiFunction Module Unterstützung von Multifunktionskarten mit einem herstellerneutralen API Digital-I/O bit- oder wortweise Analog-I/O als: Einzelwert Kanalsequenz limierte Folge von Sequenzen Endlos-Modus mit Wechselpuffer-Interrupt Echtzeit-Treiber für Karten verschiedener Hersteller Multifunktionskarten mit PCI- oder PCIe-Bus (erfordert RealTime Module) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 28

29 Packet Module Socket Module CAN Module Serial Module USB Module»RealTime Suite«Echtzeit-Treiber für Ethernet-Netzwerk-Controller ( Packet Module ) TCP- und UDP-Sockets in Echtzeit ( Socket Module ) Echtzeit-CAN- ( CAN Module ) serielle über COM-Ports ( Serial Module ) USB-Gerätetreiber ( USB Module ) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 29

30 Packet Module Socket Module CAN Module Serial Module USB Module Das Packet Module Ethernet- bis Gigabit/s in Echtzeit beliebige Ethernet-Protokolle inkl. IP abfrage- oder ereignisgesteuert automatische Adressermittlung durch ARP-Unterstützung, IP- und MAC-Multicast, Broadcast Jumbo-Frames je nach verwendetem Controller Unterstützung von Intel- oder RealTek-Netzwerk- Controllern (Hardware-Unterstützung auf Anfrage) mit herstellerneutralem API 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 30

31 Packet Module Socket Module CAN Module Serial Module USB Module Das Socket Module UDP- und TCP- in Echtzeit verbindungslos oder verbindungsorientiert abfrage- oder ereignisgesteuert IPv4, Server oder Client Unterstützung von Anwendungs- oder Echtzeitkontext 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 31

32 Packet Module Socket Module CAN Module Serial Module USB Module Das CAN Module CAN- in Echtzeit mit speziellen Treibern CAN 2.0A und 2.0B herstellerneutrales API, Karten von 5 Anbietern werden unterstützt (PEAK, IXXAT, EMS, esd, Kvaser) alle empfangenen CAN-Telegramme mit exaktem Zeitstempel versehen Echtzeitreaktion auf empfangene CAN-Telegramme Filter-Handler installierbar 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 32

33 Packet Module Socket Module CAN Module Serial Module USB Module Das Serial Module serielle über UARTs/COMs entweder über UART kompatible und mit speziellen Treibern unterstützte Hardware (UART API = Echtzeit) oder über alle COM-Ports, für die ein Windows- Treiber installiert ist (COMM API = keine Echtzeit) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 33

34 Packet Module Socket Module CAN Module Serial Module USB Module Das USB Module mit USB-Geräten, bis USB 2.0 Low-, Full-, High-Speed Control-, Bulk-, Interrupt- und Isochron-Transfer Reaktion auf alle Plug&Play- und Power- Management-Ereignisse keine Echtzeit-Unterstützung bei USB 2.0 demnächst USB 3.0 (in Echtzeit!) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 34

35 EtherCAT Module CANopen Module Profibus Module PLC Module»RealTime Suite«Echtzeit-EtherCAT -Master ( EtherCAT Module ) Echtzeit-CANopen -Master ( CANopen Module ) Echtzeit-Profibus -Master ( Profibus Module ) Soft-SPS kompatibel zu IEC ( PLC Module ) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 35

36 EtherCAT Module CANopen Module Profibus Module PLC Module Das EtherCAT Module EtherCAT Master in Echtzeit, bis zu ca. 50μs Zyklus automatische Ermittlung der EtherCAT-Topologie Prozessdaten- und Servicedaten- (PDO+SDO), Mailbox-, CoE Grundsystem erweiterbar um: Distributed Clocks (DC) Safety-over-EtherCAT (FSoE) (Sicherheit nach SIL3) Ethernet-over-EtherCAT (EoE) File-access-over-EtherCAT (FoE) ServoDrive-Profile-over-EtherCAT (SoE) Hotplug-Fähigkeit für dynamische Topologien Cable Redundancy 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 36

37 EtherCAT Module CANopen Module Profibus Module PLC Module Das CANopen Module CANopen Master in Echtzeit automatische Ermittlung der CANopen-Topologie Management der CANopen-Slave-Zustände Prozessdaten- und Servicedaten- (PDO+SDO), Mailbox- auch über EtherCAT-Klemme EL6651 von Beckhoff 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 37

38 EtherCAT Module CANopen Module Profibus Module PLC Module Das Profibus Module Profibus-DP Master in Echtzeit Klasse 1 (2) zyklischer/azyklischer Datenzugriff Signalisierung von Alarm-Meldungen über Hilscher Profibus-Karten 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 38

39 EtherCAT Module CANopen Module Profibus Module PLC Module Das PLC Module Soft-SPS-Implementierung entsprechend IEE Anweisungsliste (AWL/IL) Strukturierten Text (ST) PLC-Code wird als Echtzeit-DLL compiliert arbeitet mit EtherCAT Master zusammen (bearbeitet Variablen von EtherCAT-Topologien) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 39

40 Camera Module Vision Module»RealTime Suite«Echtzeit-Bildaufnahme mit GigE Vision ( Camera Module ) Echtzeit- mit HALCON ( Vision Module ) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 40

41 Camera Module Vision Module Das Camera Module Bilderfassung von GigE Vision Kameras in Echtzeit Unterstützung von GigE Vision Version 2.0 abfrage- oder ereignisgesteuert mehrere Kameras gleichzeitig Hot-Plug-fähig Fehlerbehandlung Konfiguration nach GenICam / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 41

42 Camera Module Vision Module Das Vision Module im Echtzeitkontext mit HALCON Windows-Lizenz von MVTec erforderlich 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 42

43 Base Module Kernel Module System Module Device Module Keyboard Module»RealTime Suite«Allgemeine Funktionen und Ressourcen ( Base Module ) RealTime-Applikation in den Echtzeitkontext laden ( Kernel Module ) Abfangen von Systemereignissen ( System Module ) Bereitstellen von Windows-Geräteschnittstellen ( Device Module ) PS/2-Tastatur-Handler ( Keyboard Module ) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 43

44 Base Module Kernel Module System Module Device Module Keyboard Module Das Base Module Echtzeit-Treiber öffnen Fehlerbehandlung Debugging-Unterstützung Hardware-Geräte ermitteln, Treiber umschalten Callbacks Events (zur Signalisierung von Windows-Threads) Shared Memory (bis jeweils mehrere zig MB) Pipes (Daten-Pipes, Message-Pipes) 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 44

45 Base Module Kernel Module System Module Device Module Keyboard Module Echtzeiteigenschaften wie? Echtzeit gibt es nur auf der Kernel-Ebene! (wie kommt der Anwendungs-Code dahin?) 1. Weg: einfache, schnelle Lösung : Befehl-für-Befehl KS_createCallBack nicht für alle Befehlskombinationen geeignet keine Funktionszeiger etc. nicht für künftige Entwicklungen empfohlen 2. Weg: saubere, flexible Lösung : als DLL KS_createKernelCallBack verschiedene Compiler erzeugen native DLLs native DLL in Anwendungen einzubetten (z.b. C#) empfohlen! 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 45

46 Base Module Kernel Module System Module Device Module Keyboard Module Das Kernel Module erforderlich zur Code-Ausführung im Kernel-Mode (im Echtzeitkontext) 2 Wege, den Anwendungscode in den Echtzeitkontext zu bekommen: befehlsweise Relozierung Kernel-DLL ( RealTime-Applikation ) laden Erzeugen von Echtzeit-Callbacks Ermitteln von Adressen Ausführen von Funktionen dynamische Echtzeit-Speicherverwaltung 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 46

47 Base Module Kernel Module System Module Device Module Keyboard Module Das System Module Abfangen von Systemereignissen, z.b.: Schutzverletzungen Systemabstürze auf der Kernel-Ebene BlueScreen-Handler ( FailSafe-Handler ) zur Sicherheitsabschaltung von Hardware 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 47

48 Base Module Kernel Module System Module Device Module Keyboard Module Das Device Module Bereitstellung eines Windows-Programmier- Interfaces für Gerätekommunikation CreateFile ReadFile WriteFile DeviceIoControl CloseHandle beliebige Gerätenamen wählbar z.b. für virtuelle COM-Ports 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 48

49 Base Module Kernel Module System Module Device Module Keyboard Module Das Keyboard Module Behandlung von PS/2-Tastaturereignissen auf der Anwendungs- oder Kernel-Ebene Abfangen z.b. von: Ctrl-Alt-Del, Ctrl-Tab, Alt-Tab etc. Simulation von Tastatureingaben 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 49

50 Inhalt Testversion Referenzen Kontakt»RealTime Suite«enthält: über 100 Samples (Konsolenausgabe = Konzentration auf das Wesentliche) Projekte für verschiedene Compiler (vollständige grafische Anwendungen) Online-Dokumentation (Referenz, Tutorial, FAQs) optional Entwickler-Support (1, 3, 6 oder 12 Monate) optional Entwurf von Rahmenapplikationen nach kundenspezifischen Vorgaben optional Schulung in Berlin optional kundenspezifische Entwicklung 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 50

51 Inhalt Testversion Referenzen Kontakt»RealTime Suite«wie geht s weiter? jetzt kostenlose Testversion der»realtime Suite«anfordern! vollständiger Funktionsumfang auf 4 Wochen befristet Sprechen Sie mit uns über Ihr Projekt! Wir beraten Sie gerne! 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 51

52 Inhalt Testversion Referenzen Kontakt 2012 / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 52

53 Inhalt Testversion Referenzen Kontakt Kontaktieren Sie uns! Kithara Software GmbH Alte Jakobstr Berlin Tel.: Fax: / Q4 Copyright Kithara Software GmbH 53