AUSTRIA: HUNGARY: SLOVAKIA:

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1 Schnellwechselsystem pneumatisch Type: SWS Gripper-Change-System pneumatic Type: SWS Sehr geehrter Kunde, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden. Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse für die Zufriedenheit Ihrer Kunden. SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern. Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise unterstützen Sie dabei. Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit für Sie da. Sie erreichen uns unter den unten aufgeführten Kontaktadressen. Mit freundlichen Grüßen Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Dear Customer, Congratulations on choosing a SCHUNK product. By choosing SCHUNK, you have opted for the highest precision, top quality and best service. You are going to increase the process reliability of your production and achieve best machining results to the customer's complete satisfaction. SCHUNK products are inspiring. Our detailed assembly and operation manual will support you. Do you have further questions? You may contact us at any time even after purchase. You can reach us directly at the below mentioned addresses. Kindest Regards, Your SCHUNK GmbH & Co. KG Precision Workholding Systems SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr Lauffen/Neckar Deutschland Tel Fax automation@de.schunk.com Reg. No. DE QM Reg. No. DE QM AUSTRIA: SCHUNK Intec GmbH Tel Fax info@at.schunk.com BELGIUM, LUXEMBOURG: SCHUNK Intec N.V. / S. A. Tel Fax info@be.schunk.com CANADA: SCHUNK Intec Corp. Tel Fax info@ca.schunk.com CHINA: SCHUNK Intec Precision Machinery Trading (Shanghai) Co., Ltd. Tel Fax info@cn.schunk.com CZECH REPUBLIC: SCHUNK Intec s.r.o. Tel Fax info@cz.schunk.com DENMARK: SCHUNK Intec A/S Tel Fax info@dk.schunk.com FRANCE: SCHUNK Intec SARL Tel Fax info@fr.schunk.com GREAT BRITAIN: SCHUNK Intec Ltd. Tel Fax info@gb.schunk.com HUNGARY: SCHUNK Intec Kft. Tel Fax info@hu.schunk.com INDIA: SCHUNK India Branch Office Tel Fax info@in.schunk.com ITALY: SCHUNK Intec S.r.l. Tel Fax info@it.schunk.com JAPAN: SCHUNK Intec K.K. Tel Fax s-takano@tbk-hand.co.jp MEXICO, VENEZUELA: SCHUNK Intec S.A. de C.V. Tel Fax info@mx.schunk.com NETHERLANDS: SCHUNK Intec B.V. Tel Fax info@nl.schunk.com POLAND: SCHUNK Intec Sp.zo.o. Tel Fax info@pl.schunk.com RUSSIA: OOO SCHUNK Intec Tel Fax info@ru.schunk.com SLOVAKIA: SCHUNK Intec s.r.o. Tel Fax info@sk.schunk.com SOUTH KOREA: SCHUNK Intec Korea Ltd. Tel Fax info@kr.schunk.com SPAIN, PORTUGAL: SCHUNK Intec S.L. Tel Fax info@es.schunk.com SWEDEN: SCHUNK Intec AB Tel Fax info@se.schunk.com SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN: SCHUNK Intec AG Tel Fax info@ch.schunk.com TURKEY: SCHUNK Intec Tel Fax info@tr.schunk.com USA: SCHUNK Intec Inc. Tel Fax info@us.schunk.com Druck-Nr.: 03 / SWS / de-en / K 1

2 Inhaltsverzeichnis / Table of Contents Seite / Page 1. Sicherheit / Safety Symbolerklärung / Symbol key Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate use Sicherheitshinweise / Safety information 3 2. Gewährleistung / Warranty 4 3. Lieferumfang / Scope of delivery 4 4. Technische Daten / Technical data 5 5. Montage / Assembly Montagebeispiel / Example of mounting 6 6. Luftanschluss / Air connection 6 7. Problemanalyse / Trouble shooting 7 8. Wartung und Pflege / Maintenance and care 7 9. Zerlegen der Schnellwechselköpfe / Disassembly of the Quick Change Heads Zerlegen SWK 5, 10 und 11 / Disassembly of SWK 5, 10 and Zerlegen SWK 20, 21, 40, 41, 60, 71, 100, 110, 150, 300 / Disassembly of SWK 20, 21, 40, 41, 60, 71, 100, 110, 150, Dichtsätze / Seal kits Zusammenbau / Assembly SWA / SWK 5, 10 und 11 / SWA / SWK 5, 10 and SWA / SWK 20 / SWA / SWK SWK 21, 40, 41, 60, 71, 100, 110, 150, 300 / SWK 21, 40, 41, 60, 71, 100, 110, 150, Kolbenhubkontrolle / Stroke control of the piston 12 2

3 1. Sicherheit 1. Safety 1.1 Symbolerklärung Dieses Symbol ist überall dort zu finden wo besondere Gefahren für Personen oder Beschädigungen der Einheit möglich sind. 1.1 Symbol key This symbol is displayed wherever there is a danger of injury or where the unit may suffer damage. 1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Einheit darf ausschließlich im Rahmen ihrer technischen Daten verwendet werden. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Inbetriebnahme-, Montage-, Betriebs-, Umgebungs- und Wartungsbedingungen. Ein darüberhinausgehender Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für Schäden aus einem solchen Gebrauch haftet der Hersteller nicht. 1.2 Appropriate use The unit may only ever be employed within the restrictions of its technical specifications. Appropriate use also includes compliance with the conditions the manufacturer has specified for commissioning, assembly, operation, environment and maintenance. Using the system with disregard to even a minor specification will be deemed inappropriate use. The manufacturer assumes no liability for any injury or damage resulting from inappropriate use. 1.3 Sicherheitshinweise ACHTUNG! Während des Betriebes sollte beim Koppeln und Entkoppeln immer die Energieübertragung abgeschaltet sein! Ansonsten könnten die Pins der Elektromodule beschädigt werden! ACHTUNG! Die SWK-Schnellwechselköpfe dürfen nicht ohne Adapterplatte betrieben werden! Die Adapterplatte muss beim Betrieb immer mit dem SWK verschraubt oder verspannt sein! 1. Das Schnellwechselsystem ist nach dem Stand der Technik zum Zeitpunkt der Auslieferung gebaut. Gefahren können von ihm jedoch ausgehen, wenn z. B.: das System unsachgemäß eingesetzt, montiert oder gewartet wird. das System zum nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch eingesetzt wird. die EG-Maschinenrichtlinie, die UVV, die VDE-Richtlinien, die Sicherheits- und Montagehinweise nicht beachtet werden. 2. Jeder, der für die Montage, Inbetriebnahme und Instandhaltung zuständig ist, muss die komplette Betriebsanleitung, besonders das Kapitel 1»Sicherheit«, gelesen und verstanden haben. Dem Kunden wird empfohlen, sich dies schriftlich bestätigen zu lassen. 3. Der Ein- und Ausbau, die Montage der Näherungsschalter, das Anschließen und die Inbetriebnahme darf nur von autorisiertem Personal durchgeführt werden. 4. Arbeitsweisen, die die Funktion und Betriebssicherheit des Schnellwechselsystems beeinträchtigen, sind zu unterlassen. 5. Greifen Sie nicht in die offene Mechanik und zwischen den Schnellwechselkopf und den Schnellwechseladapter. 6. Bei Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten sind die Energiezuführungen zu entfernen. 1.3 Safety information CAUTION! During operation the power supply should always be turned off when coupling or uncoupling. With power connected, arcing occurs and this can actually "weld" the spring pins in the sockets! CAUTION! Do not use the SWK Quick Change Head without an adaptor plate! When actuating the system, make sure that the adaptor plate is screwed or tightened! 1. The Change System is built according to the level of technology available at the time of delivery. However, the unit may still be dangerous if, for example: the system is used, assembled or maintained inappropriately. the system is used for purposes other than those it is intended for. the EC Machine Directive, the accident prevention regulations, the VDE guidelines, or the safety information and assembly instructions are not heeded. 2. Any persons who may be responsible for assembly, commissioning and maintenance of the unit are obliged to have read and understood all of the operating instructions, in particular chapter 1 Safety. We recommend that the customer have this confirmed in writing. 3. The installation, deinstallation, assembly of all motion detectors, connection and commissioning may only be performed by authorized, appropriately trained personnel. 4. Modes of operation and work methods that adversely affect the function and/or the operational safety of the system are to be refrained from. 5. Do not touch any open mechanics or the area between the Quick Change Head and the Quick Change Adaptor. 6. Always disconnect the power supply lines during assembly, conversion, maintenance and setting work. 3

4 7. Bei Wartung, Um- oder Anbauten wird empfohlen das Schnellwechselsystem vom Maschinentisch zu entfernen und die Arbeiten außerhalb der Gefahrenzone durchzuführen. 8. Bei der Montage, beim Anschließen, Einstellen, Inbetriebnehmen und Testen muss sichergestellt sein, dass ein versehentliches Betätigen des Schnellwechselsystems durch den Monteur oder andere Personen ausgeschlossen ist. 9. Beim Einsatz aller Handhabungsmodule müssen Schutzabdeckungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie Punkt 1.4 vorgesehen werden. 10. Es bestehen Gefahren durch herabfallende und herausgeschleuderte Gegenstände Es müssen Vorkehrungen getroffen werden, um das Herabfallen oder das Herausschleudern von eventuell gefährlichen Gegenständen (bearbeitete Werkstücke, Werkzeuge, Späne, Bruchstücke, Abfälle usw.) zu vermeiden. 11. Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit Genehmigung der Fa. SCHUNK angebracht werden. 12. Die Wartungs- und Pflegeintervalle sind einzuhalten. Die Intervalle beziehen sich auf eine normale Umgebung. Soll die Einheit in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen bzw. Flüssigkeiten betrieben werden, so ist vorher die Genehmigung der Fa. SCHUNK einzuholen. 7. For maintenance, changes or attachments, we recommend to remove the system from the machining table and to do these works outside the danger zone. 8. Make sure, that the Gripper Change System won t be actuated by accident by the operator or any other person during mounting, connecting, adjusting, starting or testing. 9. When using handling modules, protective covers must be used according to EC Machine Directive, Point There is a danger of injury and a risk of damages due to falling and catapulted components. Precautions must be taken to prevent any potentially dangerous objects (processed workpieces, tools, chips, debris, waste etc.) from falling or being catapulted out of the unit. 11. Additional holes, threads or attachments which are not supplied as accessories by SCHUNK may only be applied after obtaining the prior consent of SCHUNK. 12. The maintenance and servicing intervals must always be complied with. The intervals indicated refer to a standard working environment. Operating the unit in an environment in which it is subjected to abrasive dusts or corrosive and/or aggressive vapours and/or liquids requires the prior consent of SCHUNK. 13. Above and beyond that, the safety and accident prevention regulations in force at the location of use apply. 13. Darüber hinaus gelten die am Einsatzort gültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften. 2. Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch im 1-Schicht-Betrieb und unter Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle. Grundsätzlich sind werkstücksberührende Teile und Verschleißteile nicht Bestandteil der Gewährleistung. Beachten Sie hierzu auch unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen. Verschleißteile sind im Kapitel Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten als solche gekennzeichnet. 2. Warranty The warranty period is 24 months after delivery date from factory assuming appropriate use in single-shift operation and respecting the recommended maintenance and lubrication intervals. Components that come into contact with workpieces and wearing parts are never included in the warranty. In this context, please also see our General Terms and Conditions. Wearing parts are marked as such in the chapter Seal sets and spare parts lists. 3. Lieferumfang SWA SWK BEIPACK: (SWK 5 300) 1 Zylinderstift 4 6 Zylinderschrauben / Senkschrauben ZUBEHÖR: (bei separater Bestellung, siehe Katalog) Induktive Näherungsschalter Adapterplatten 3. Scope of delivery SWA SWK LITTLE PLASTIC BAG: (SWK 5 300) 1 Cylinder pin 4 6 Cylinder screws / Countersunk screws ACCESSORIES: (on separate order, see catalog) Inductive proximity switches Adaptor plates 4

5 4. Technische Daten (siehe Katalog) Der vom Schnellwechselsystem ausgehende Luftschall ist 70 db (A) 4. Technical data (see catalog) The air borne noise emitted by the Gripper Change System is 70 db (A) 5. Montage ACHTUNG! Bei der Montage des Schnellwechselsystems muss die Energieversorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4. Den SWK immer mit Adapterplatte montieren! Befestigung des Schnellwechseladapters Befestigen Sie den Schnellwechseladapter mit den folgenden Schraubengrößen: SWA 5: M 5 SWA 10: M 6 SWA 11: M 5 SWA 20: M 8 SWA 21: M 6 SWA 40: M 8 SWA 41: M 8 SWA 60: M 8 SWA 71: M 8 SWA 100: M 10 SWA 110: M 10 SWA 150: M 10 SWA 300: M 12 Befestigung des Schnellwechselkopfes Der Schnellwechselkopf SWK kann mit den im Beipack mitgelieferten Schrauben befestigt werden. Verwenden Sie zur Zentrierung den Zylinderstift aus dem Beipack. 5. Assembly CAUTION! The power supply must be switched off before mounting the Gripper Change System. Please observe the safety informations on pages 3 and 4. The SWK must always be mounted with an adaptor plate. Fastening of the Quick-Change-Adaptor Fasten the Quick-Change-Adaptor with the following screw sizes: SWA 5: M 5 SWA 10: M 6 SWA 11: M 5 SWA 20: M 8 SWA 21: M 6 SWA 40: M 8 SWA 41: M 8 SWA 60: M 8 SWA 71: M 8 SWA 100: M 10 SWA 110: M 10 SWA 150: M 10 SWA 300: M 12 Fastening of the Quick-Change-Head You can fasten the Quick-Change-Head SWK with the screws which you will find in the enclosed little plastic bag. For centering purposes, please use the cylinder pin out of the plastic bag. Anzahl und Bezeichnung der Befestigungsschrauben für den Schnellwechselkopf Quantity and description of the fastening screws for the Quick-Change-Head Type Bezeichnung der Befestigungsschrauben / Description of the fastening screws Menge / Quantity SWK 5 M 3 x 20 DIN EN ISO SWK 10 M 3 x 20 DIN EN ISO SWK 11 M 3 x 20 DIN EN ISO SWK 20 M 4 x 30 DIN EN ISO SWK 21 M 4 x 30 DIN EN ISO SWK 40 M 5 x 35 DIN EN ISO SWK 41 M 5 x 35 DIN EN ISO SWK 60 M 6 x 40 DIN EN ISO SWK 71 M 6 x 40 DIN EN ISO SWK 100 M 8 x 55 DIN EN ISO SWK 110 M 10 x 55 DIN EN ISO SWK 150 M 10 x 60 DIN EN ISO SWK 300 M 12 x 70 DIN EN ISO Befestigungsschrauben Fastening screws Zylinderstift zur Zentrierung Cylinder pin for centering Befestigungsschrauben Fastening screws 5

6 5.1 Montagebeispiel Als Option steht eine Schnittstellenplatte mit Lochbild für Aufnahmebohrungen zur Verfügung. Auf einer Seite wird sie am Roboter und auf der anderen an das Werkzeug befestigt (Daten zur Befestigung und Aufnahmebolzen finden Sie in unserem Katalog). Das Handhabungsgerät wird am Werkzeug typischerweise durch Verwendung einer Schnittstellenplatte befestigt, die für den Anwender entworfen und gefertigt wurde (die notwendige Information finden Sie in unserem Katalog zu den jeweiligen Modellen). Pneumatikanschlüsse und elektrische Kabel werden befestigt, gebündelt und mit Zugentlastung montiert, damit während der Anwendung eine größtmögliche Bewegungsfreiheit vorhanden ist. 5.1 Example of mounting An optional custom interface plate with a mounting hole pattern on one side for the robot and the other for the master provides adaptation between the two (consult the catalog for fastener and locating pin specifics). The end-effector is attached to the tool typically by using an interface plate designed and provided by the user (The required information is provided in the catalog for each model). Pneumatic lines and electrical cables attached, bundled, and strain relieved in such a manner to allow for freedom of movement during operation. Roboterarm / Robot arm Schnittstellenplatte (wahlweise oder kundenseitig zu besorgen) Interface plate (optional or supplied by user) Kolbenabdeckplatte (nicht notwendig, wenn durch die Schnittstellenplatte abgedichtet wird siehe Zeichnung zur weiteren Info.) Piston cover plate (not necessary if sealing is provided by interface plate, see drawing for more info.) Befestigungsschrauben (vorhanden) Fastening screws (provided) SWK SWA Schnittstellenplatte für Handhabungsgerät (wird kundenseitig zur Verfügung gestellt) Interface plate for end-effector (supplied by user) 6. Luftanschluss ACHTUNG! Beim Anschließen des Schnellwechselsystems muss die Energieversorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4. Die SWK-Schnellwechselköpfe dürfen nicht ohne Adapterplatte betrieben werden! Die Adapterplatte muss beim Betrieb immer mit dem SWK verschraubt oder verspannt sein! HINWEIS: Druckmittel: Druckluft Anforderung an die Druckluftqualität nach ISO : Die Lage der Luftanschlüsse der jeweiligen Schnellwechselsysteme SWS ersehen Sie aus unserem Katalog»Roboter- Zubehör«. 6. Air connection CAUTION! Before connecting the Gripper-Change-System unplug the machine or otherwise remove the power source. Please observe the safety informations on pages 3 and 4. Do not use the SWK Quick-Change-Head without an adaptor plate! When actuating, make sure that the adaptor plate is screwed or tightened! NOTE: Pressure medium: compressed air Standard for quality of the compressed air according to ISO : For correct positioning of the air connectors of the various Quick- Change-System SWS see our current catalog Robot Accessories. 6

7 7. Problemanalyse Schnellwechselkopf (Kugeln) bewegt sich nicht: Luftversorgung überprüfen Mindestdruck unterschritten Luftanschlussleitungen vertauscht Schnellwechselkopf spannt Schnellwechseladapter nicht richtig: Schmutz zwischen SWK und SWA Spannkraft zwischen SWK und SWA lässt nach: Dichtungen überprüfen Luftversorgung überprüfen Schnellwechselkopf reinigen und neu schmieren 7. Trouble Shooting The Quick Change Head (balls) doesn t move: check the air supply the min. pressure is too low the air feedings have been misaligned The Quick Change Head does not clamp the Quick-Change- Adaptor correctly: there might be dirt between the SWK and SWS The clamping force between SWK and SWS is reducing: check the seals check the air supply clean the Quick-Change-Head and lubrify it thoroughly 8. Wartung und Pflege ACHTUNG! Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4. Um die einwandfreie Funktion des Schnellwechselsystems zu erhalten, beachten Sie bitte folgende Hinweise: 1. Anforderung an die Druckluftqualität nach ISO : Warten Sie das Schnellwechselsytem alle 2 Mio. Zyklen. (Zerlegen des Schnellwechselkopfes ist in Kapitel 9. beschrieben.) Bei jeder Wartung sind alle Dichtungen zu erneuern. (Den kompletten Dichtsatz können Sie bei SCHUNK bestellen. Ident-Nr. der Dichtsätze siehe Kapitel 10.) Die Kolbenbohrung sowie alle Dichtungen müssen mit Renolit HLT 2 oder einem gleichwertigen Schmierstoff behandelt werden (Grundfettung). 3. Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben und Muttern mit einem Anzugsmoment gemäß DIN anzuziehen und mit Weicon Nr zu sichern. 8. Maintenance and care CAUTION! Please observe the safety informations on pages 3 and 4. In order to assure the proper function of the Quick Change System, please consider the following instructions. 1. Standard for quality of the compressed air according to ISO : Please ensure that the Quick Change System will be maintained appr. every 2 Mio. cycles. (Disassembly of the Quick Change System is described in chapter 9). At every maintainance work the sealings have to be exchanged. (The complete seal kit can be ordered from SCHUNK. For Id.-No. of the seals, see chapter 10). The piston bore as well as the sealings have to be lubrified with Renolit HLT 2 or any equivalent lubricant. (basic greasing). 3. If not advised differently, all screws and nuts have to be tightened with a starting torque as per DIN and secured with Weicon No Zerlegen der Schnellwechselköpfe HINWEIS: Beachten Sie bitte Kapitel 8, insbesondere die Punkte 2 und 3; sowie die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und Zerlegen SWK 5, 10 und 11 (Pos.-Nr. siehe Zusammenbau, Kapitel 11) 1. Entfernen Sie die Druckleitungen und den Kabelstecker. 2. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 20) heraus und nehmen Sie den Schnellwechselkopf von Ihrem Handlinggerät ab. 3. Trennen Sie den SWK und die Adapterplatte. 4. Entnehmen Sie den O-Ring (Pos. 6) aus der Senkung des Gehäuses (Pos. 1). 5. Ziehen Sie die O-Ringe (Pos. 21) von den Luftübertragungsbolzen (Pos. 28). 6. Schieben Sie den Kolben (Pos. 8) vorsichtig aus dem Gehäuse (Pos. 1). Achten Sie darauf, dass die Kugeln (Pos. 12) in ihrer vorgegebenen Positionierung bleiben. 9. Disassembly of the Quick Change Heads NOTE: Please observe chapter 8, especially point 2 and 3 as well as the safety informations on pages 3 and Disassembly of SWK 5, 10 and 11 (Item.-No. see Assembly, chapter 11) 1. Remove the compressed air feedings and the plug connector. 2. Turn out the screws (item 20) and take off the Quick Change Head from your handling tool. 3. Separate the SWK from the adaptor plate. 4. Take the O-ring (item 6) out of the countersunk of the housing. (item 1). 5. Take off the O-rings (item 21) from the air-transmission pins. (item 28). 6. Carefully push the piston (item 8) from the housing (item 1). Make sure that the balls (item 12) remain in their given position. 7

8 7. Die Dichtung (Pos. 7) vom Kolben (Pos. 3) abziehen. 8. Die Dichtung (Pos. 18) aus dem Gehäuse (Pos. 1) entfernen. 9. Reinigen Sie alle Teile gründlich und prüfen Sie die Teile auf eventuelle Defekte und Verschleiß. 10. Erneuern Sie alle Dichtungen aus dem Dichtsatz. Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. 7. Remove the sealing (item 7) from the piston (item 3). 8. Take the sealing (item 18) out of the housing (item 1). 9. Thoroughly clean all components and check them for damage and wear. 10. Replace all sealings from the complete set of sealings. Assembly is done out in reverse order. 9.2 Zerlegen SWK 20, 21, 40, 41, 60, 71, 100, 110, 150 und 300 (Pos.-Nr. siehe Zusammenbau, Kapitel 11) 1. Entfernen Sie die Druckleitungen und den Kabelstecker. 2. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 20) heraus und nehmen Sie den Schnellwechselkopf von Ihrem Handlinggerät ab. 3. Trennen Sie den SWK und die Adapterplatte. 4. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 10) heraus und nehmen Sie die Kolbenraumabdeckung (Pos. 9) ab. 5. Entnehmen Sie den O-Ring (Pos. 6) aus der Senkung des Gehäuses (Pos. 1). 6. Drehen Sie die Schraube (Pos. 17) vollständig heraus. 7. Entnehmen Sie das Verriegelungsstück (Pos. 16). Achten Sie darauf, dass die Kugeln (Pos. 12) in ihrer vorgegebenen Positionierung bleiben. 8. Schieben Sie den Kolben (Pos. 8) vorsichtig aus dem Gehäuse (Pos. 1). 9. Die Dichtung (Pos. 7) vom Kolben (Pos. 8) abziehen. 10. Die Dichtung (Pos. 18) aus dem Gehäuse (Pos. 1) entfernen. 11. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 15) heraus und ziehen Sie die Kugelfixierung (Pos. 13) aus dem Gehäuse (Pos. 1). 12. Den O-Ring (Pos. 19) aus der Senkung der Kugelfixierung (Pos. 13) entnehmen. 13. Profildichtungen (Pos. 21) aus dem Gehäuse (Pos. 1) entfernen. Ausnahme: Im SWS 20 sind diese Profildichtungen nicht im Schnellwechselkopf (SWK 20) sondern im Schnellwechseladapter (SWA 20)! (Siehe Zusammenbau Kapitel 11.2) 14. Reinigen Sie alle Teile gründlich und prüfen Sie die Teile auf eventuelle Defekte und Verschleiß. 15. Erneuern Sie alle Dichtungen aus dem Dichtsatz. Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. 9.2 Disassembly of SWK 20, 21, 40, 41, 60, 71, 110, 100, 150 and 300 (Item-No. see assembly drawing, chapter 11) 1. Remove the compressed air feedings and plug connectors. 2. Turn out the screws (item 20) and take off the Quick Change Head from your handling tool. 3. Separate the SWK from the adaptor plate. 4. Turn out the screws (item 10) and take them off the piston cover area (item 9). 5. Take out the O-ring (item 6) from the countersunk of the housing (item 1). 6. Unscrew the screw completely (item 17). 7. Remove the locking piece (item 16). Make sure that the balls (item 12) will remain in their given position. 8. Carefully push out the piston (item 8) out of the housing (item 1). 9. Remove the seal (item 7) from the piston (item 8). 10. Remove the sealings (item 18) out of the housing (item 1). 11. Turn out the screws (item 15) and pull the ball fixing out of the housing (item 1). 12. Take the O-ring (item 19) out of the settlement of the housing (item 1). 13. Remove the profile packing (Pos. 21) out of the housing (Pos. 1). Exception: For the SWS 20, these profile packings are not inside of the Quick Change Head (SWK 20) but in the Quick Change Adaptor (SWA 20)! (See Assembly, chapter 11.2) 14. Thoroughly clean all components and check them for damage and wear. 15. Replace all sealings of the complete seal kit. Assembly is done in reverse order. 10. Dichtsätze 10. Seal kits Type SWK 5 SWK 10 SWK 11 SWK 20 SWA 20 SWK 21 SWK 40 Ident-Nr. / Id.-No Type SWK 41 SWK 60 SWK 71 SWK 100 SWK 110 SWK 150 SWK 300 Ident-Nr. / Id.-No auf Anfrage Type SWA 300 Ident-Nr. / Id.-No Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts; replacement during maintenance recommended 8

9 11. Zusammenbau 11.1 SWA / SWK 5, 10 und Assembly 11.1 SWA / SWK 5, 10 and Beipack / Little plastic bag Beipack / Little plastic bag

10 11.2 SWA / SWK SWA / SWK Beipack / Little plastic bag Beipack / Little plastic bag

11 11.3 SWK 21, 40, 41, 60, 71, 100, 110, 150, SWK 21, 40, 41, 60, 71, 100, 110, 150, Beipack / Little plastic bag

12 12. Kolbenhubkontrolle 12. Stroke control of the piston Abbildung 1: Teilansicht der Werkzeugaufnahme in der verriegelten Stellung ohne posi-tioniertem Werkzeug. Entweder der Verriegelungs- oder Entriegelungssensor ist aktiviert. / Figure 1: Section view of a Master assembly in the locked position without a tool in place. Neither the lock or unlock sensor is activated. Abbildung 2: Ansicht vom Sensor mit Werkzeug in entriegelter Stellung. Der Entriegelungssensor ist aktiviert und ist bereit zu Verriegeln. / Figure 2: View of the sensors with the Master in the unlocked position. Unlock sensor is activated; ready to lock. Abbildung 3: Ansicht vom Sensor mit Werkzeug in der verriegelten Stellung mit positioniertem Werkzeug. Der Verriegelungssensor ist aktiviert eine akurate Verriegelung ist erreicht. / Figure 3: View of the sensors with the Master in the locked position with a Tool in place. Lock sensor activated ; proper locking achieved. 12

13 Original EG-Einbauerklärung EG-Einbauerklärung Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II B Hersteller/ Inverkehrbringer SCHUNK GmbH & Co. KG. Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt: Produktbezeichnung: Schnellwechselsystem pneumatisch, leichte Traglast Typenbezeichnung: SWS SWS 300 Ident-Nummer: - den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der Richtlinie Maschinen (2006/42/EG) entspricht. Die unvollständige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden, wenn festgestellt wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der Richtlinie Maschinen (2006/42/EG) entspricht. Angewandte harmonisierte Normen, insbesondere: EN ISO EN ISO Sicherheit von Maschinen - Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze, Teil 1: Grundsätzliche Terminologie, Methodik Sicherheit von Maschinen - Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze, Teil 2: Technische Leitsätze und Spezifikationen Der Hersteller verpflichtet sich, die speziellen technischen Unterlagen zur unvollständigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu übermitteln. Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII Teil B wurden erstellt. Dokumentationsverantwortlicher war: Herr Michael Eckert, Tel.: +49(0)7133/ Ort, Datum/Unterschrift: Lauffen, Januar 2010 i.v. Angaben zum Unterzeichner Leitung Entwicklung 01/SWS/ EC/de-en/ /SW

14 Translation of original EC declaration of incorporation EC declaration of incorporation In terms of the EC Machinery Directive 2006/42/EC, annex II B Manufacturer/ distributor SCHUNK GmbH & Co. KG. Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr Lauffen/Neckar, Germany We hereby declare that the following product: Product designation Quick-change system Type designation: SWS SWS 300 ID number: - meets the applicable basic requirements of the Directive Machinery (2006/42/EC). The incomplete machine may not be put into operation until conformity of the machine into which the incomplete machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive (2006/42/EC) is confirmed. Applied harmonized standards, especially: EN ISO Safety of machines - Basic concepts, general principles for design -- Part 1: Basic terminology, methodology EN ISO Safety of machines - Basic concepts, general principles for design -- Part 2: Technical principles The manufacturer agrees to forward on demand the special technical documents for the incomplete machine to state offices. The special technical documents according to Annex VII, Part B, belonging to the incomplete machine have been created. Person responsible for documentation: Mr. Michael Eckert, Tel.: +49(0)7133/ Location, date/signature: Title of the signatory Lauffen, Germany, January 2010 Director for Development p.p. 01/SWS/ EC/de-en/ /SW