Grußworte bei der Eröffnung der RoboCup German Open 2008
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- Heiko Böhler
- vor 5 Jahren
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2 Insgesamt 165 Teams mit 850 Teilnehmenden aus 14 Nationen trafen sich auf der HANNOVER MESSE zur RoboCup German Open zum gemeinsamen Wettkampf und Erfahrungsaustausch. Grußworte bei der Eröffnung der RoboCup German Open 2008 Sepp D. Heckmann Peter Uhlig Prof. Dr. Thomas Christaller Prof. Minoru Asada Vorstandsvorsitzender Staatssekretär Institutsleiter Präsident RoboCup Deutsche Messe Niedersächsisches Kultusministerium Fraunhofer IAIS University of Osaka 49 RoboCup Senior Teams Wissenschaftler und Studierende technischer Studiengänge - die in den Bereichen RoboCupSoccer, RoboCupRescue und RoboCup@Home ihre innovativen Robotersysteme gegeneinander antreten ließen 116 RoboCupJunior Teams Schülerinnen und Schüler - traten bei den Nachwuchswettbewerben des RoboCup in den Disziplinen RoboSoccer, RoboRescue und RoboDance an bot die HANNOVER MESSE der RoboCup German Open zum zweiten Mal eine neue Heimat, erstmalig inmitten des Messegeschehens auf über 7000 qm in Halle 25 und zusammen mit dem neuen Ausstellungsbereich rund um das Zukunftsthema Mobile Roboter & Autonome Systeme. Die Vision der weltweiten RoboCup Initiative ist ambitioniert: im Jahr 2050 soll ein Team von humanoiden Robotern gegen den amtierenden Fußballweltmeister antreten und gewinnen. Diese Vision ist richtungweisend für die stetige Weiterentwicklung der Wettbewerbe. Von Jahr zu Jahr werden die autonomen Roboter schneller, robuster und können immer besser mit natürlichen Umgebungsbedingungen zurechtkommen. Die RoboCup German Open bietet den hoch motivierten Teilnehmenden das kooperativ-kompetitive Umfeld, um von Jahr zu Jahr ihren erreichten Stand der Technik vorzuführen, zu diskutieren und voranzutreiben
3 Roboterfußball in vier verschiedenen Größenklassen ist nach wie vor der Klassiker des RoboCup. Mittlerweile werden in der Middle-Size Liga echte Fußballtore mit Netz verwendet, Kunstlicht ist schon längst nicht mehr erforderlich, Hochschüsse werden häufiger und das Teamspiel wird immer dynamischer. 03 RoboCup Soccer Die Spiele in der Humanoid Liga sind erst seit wenigen Jahren Bestandteil eines RoboCup Wettbewerbs. Mittlerweile spielen drei autonome Roboter pro Team gegeneinander. Bei fast allen humanoiden Robotern werden intelligente Aktuatoren eingesetzt. Mikrocontroller steuern bis zu zwei Dutzend dieser Motoren und werten die Sensoren des Roboters aus: Kameras mit begrenztem Sichtfeld, Neigungssensoren, Kraftsensoren und Temperatursensoren. 04
4 RoboCup steht nicht nur für Roboterfußball. Technisch besonders interessant und zukunftsweisend für Roboteranwendungen sind die beiden Ligen RoboCupRescue und Die autonomen Robotersysteme der internationalen Forscherteams lösen in beiden Ligen Aufgaben, die sich sehr eng an realen Anwendungen orientieren. Ein Roboter in der Rescue Arena sucht nach simulierten Verschütteten, Puppen, die sich bewegen und Geräusche erzeugen, Körperwärme ausstrahlen und Kohlendioxid ausströmen. Mit ihren vielfältigen Sensoren Video- Kameras, Infrarot-Sensoren, 3D-Kameras, Laser-Scanner und Gassensoren finden die geländegängigen Roboter diese simulierten Verschütteten und erstellen eine detaillierte Karte der Arena für Rettungskräfte. ist eine Wohnungsumgebung. Die Fähigkeiten der Roboter werden mit konkreten Tests überprüft. Zu den Aufgaben gehören das Öffnen einer Tür, das Suchen, Greifen und Bringen von versteckten Objekten und das Erkennen unterschiedlicher Personen. Außerdem muss der Roboter ein Zimmer aufräumen und Menschen assistierend zur Seite stehen. 05 RoboCup Rescue 06
5 RoboCupJunior ist RoboCup für Schülerinnen und Schüler. Die drei Disziplinen RoboSoccer, RoboRescue und RoboDance orientieren sich an den Ligen der Robo- Cup Senior Teams und zeigen so den jungen Menschen eine Perspektive für ihr Engagement auf. Im Jahr 2001 traten bei der ersten RoboCup German Open gerade einmal 10 RoboCupJunior Teams an. Mittlerweile ist die Zahl in Deutschland kontinuierlich auf 280 Teams gestiegen, so dass im Februar und März 2008 bereits drei regionale Qualifikationsturniere ausgetragen wurden. Auf dem Messegelände Magdeburg, auf dem Nürburgring und im Veranstaltungszentrum Fürstenfeld in Fürstenfeldbruck wurden die besten 100 Teams ermittelt, die in Hannover dabei waren, um sich für die RoboCup Weltmeisterschaft 2008 in China zu qualifizieren. Erfreulicherweise steigt der Mädchenanteil beim Robo- CupJunior von Jahr zu Jahr und liegt derzeit bei 25 %. Beim RoboDance Wettbewerb bewegen sich die Roboter nach einer eigens vom Team kreierten Choreographie. Eine mehrköpfige Expertenjury bewertet insbesondere die Komplexität der Roboter und deren Programmierung, die Originalität der Idee und die sichere technische Umsetzung. Die autonomen Roboter der besten Teams beim RoboSoccer sind ausgeklügelte Maschinen mit selbst entwickelter Elektronik, Software und ausgefeilter Mechatronik. Neue Teams verwenden vorzugsweise handelsübliche Roboterbaukästen, mit denen der Einstieg in die Wettbewerbsteilnahme leichter fällt. 07 RoboCup Junior Beim RoboRescue Wettbewerb müssen die Roboter Opferfiguren finden und erkennen. Sie folgen hierbei einer schwarzen Linie, die auch unterbrochen sein kann, müssen Hindernissen ausweichen und grüne oder silberfarbene Figuren erkennen und unterscheiden. 08
6 2008 wurde erstmalig die RoboCup German Open mit dem neu gestarteten Ausstellungsbereich zum Thema Mobile Roboter & Autonome Systeme der HANNOVER MESSE in einer Halle integriert. Das Konzept wird nach der sehr positiven Resonanz von Ausstellern, Besuchern, RoboCup Teilnehmern und Sponsoren in den kommenden Jahren fortgeführt. Das gemeinsame Forum des Austellungsbereiches Mobile Roboter & Autonome Systeme und der RoboCup German Open war zentraler Vortragsplatz in der Messehalle. Die Wissenschaftler der RoboCup Teams setzten mit ihren hochkarätigen Vorträgen, spannenden Robotervorführungen und einer Podiumsdiskussion Highlights. Mobile Roboter & Autonome Systeme Ausstellung & Forum 09 Der Ausstellungsbereich mit seinen 27 Ausstellern zeigte sowohl marktreife mobile Robotersysteme verschiedener europäischer Hersteller als auch Forschungsprototypen von Universitäten und Forschungsinstituten. In der Mobile Area konnten mobile Robotersysteme für den Einsatz im industriellen Umfeld, im Dienstleistungssektor und im öffentlichen Bereich vorgeführt werden. 10
7 Bei der Siegerehrung der RoboCupJunior Teams wurden 24 Pokale und Sonderpreise verliehen und die 19 qualifizierten deutschen Teams für die RoboCup Weltmeisterschaft 2008 in China bekannt gegeben. Bei der Siegerehrung der RoboCup Senior Teams gingen 30 Pokale an Universitäten und Forschungsinstitute aus 8 Ländern. RoboCup 11 Siegerehrung Das Organisationsteam vom Fraunhofer IAIS, der Deutschen Messe und der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg freut sich, alle Teams bei der RoboCup German Open 2009 vom 20. bis 24. April 2009 auf der HANNOVER MESSE wiederzusehen. 12
8 Den Sponsoren bietet die RoboCup German Open eine Plattform, um bei technikbegeisterten Nachwuchskräften mit Karriereangeboten, Produkten und Logos nachhaltig in Erscheinung zu treten. Die Sponsoren werden in die Medienarbeit der Veranstaltung eingebunden und profitieren so von der außergewöhnlichen Medienresonanz im Print- und TV-Bereich. Sie nehmen aktiv an den Highlights der Veranstaltung teil, an der Eröffnung mit dem Presserundgang, an der Get Together Party mit den Teilnehmenden und an den Siegerehrungen. Während der fünftägigen Veranstaltung präsentieren sie ihr Unternehmen an ihren Sponsorenständen inmitten der Spielfeldbereiche und werden Teil der hochmotivierten RoboCup Community. Die RoboCup German Open finanziert sich ausschließlich aus Sponsorengeldern und Teilnahmegebühren der Teams. Seien Sie als Sponsor 2009 mit dabei! 13 RoboCup Sponsoren 14
9 Ansprechpartnerin für Sponsoren und Messebeteiligungen Mobile Roboter & Autonome Systeme Frau Susanne Schütz Deutsche Messe Messegelände Hannover Tel Fax Ansprechpartner für Sponsoren und teilnehmende Teams Vorsitzender Nationalkomitee RoboCup Dr. Ansgar Bredenfeld Fraunhofer IAIS Schloss Birlinghoven Sankt Augustin Tel Fax Die RoboCup German Open wird im Auftrag des Nationalkomitees RoboCup als Kooperationsveranstaltung vom Fraunhofer Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme, Sankt Augustin und von der Deutschen Messe, Hannover veranstaltet. Weitere Informationen und Videoclips unter
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