Ultimate Team. RoboCup Weltmeister Sponsorenmappe

Transkript

1 Ultimate Team RoboCup Weltmeister 2016 Sponsorenmappe

2 ÜBER UNS Wir sind ein Team aus sechs Technik interessierten Schülern der 9. Klasse des Gymnasiums/Realschule Illertissen und unsere Leidenschaft ist es, fußballspielende Roboter zu entwickeln. Ständig arbeiten wir an Verbesserungen, zum Beispiel müssen noch Probleme aus dem letzten Jahr behoben und die Roboter auf den neuesten Stand der Technik gebracht werden. Wir treffen uns mehrmals in der Woche um unsere Roboter weiter zu entwickeln. Unser derzeitiges Ziel ist die Verteidigung des Weltmeistertitels 2017 in einer höheren Altersklasse für Schüler von 14 bis 19 Jahren. 2.Reihe von L.: Marcel Brugger, Sebastian Bäurle, Tobias Funke 1.Reihe von L.: Sönke Sproll, Lukas Schäfer, Efe Yesilgöz

3 Rückblick 2016 Süddeutsche Meisterschaft: Auf der süddeutschen Meisterschaft in Vöhringen konnten wir den ersten Platz mit vier Siegen und 24:3 Toren erreichen. Dadurch konnten wir uns erfolgreich für die deutschen Meisterschaften qualifizieren. Deutsche Meisterschaft: Bei der deutschen Meisterschaft in Magdeburg erreichten wir den zweiten Platz. Nach einer souveränen Gruppenphase und einem spannenden Finale mussten wir uns leider geschlagen geben. Trotzdem wurde unser Einsatz durch die Qualifikation für die Weltmeisterschaft belohnt. Weltmeisterschaft: Dieses Jahr fand die Weltmeisterschaft in Leipzig statt. Dort konnten wir den ERSTEN Platz erreichen und sind somit WELTMEISTER. Auf der WM wurden nicht nur die Einzelspiele bewertet, sondern auch der Wissensstand über den eigenen Roboter. Zudem wurde auch der Teamzusammenhalt beurteilt. In den Kategorien Zusammenhalt und Wissen konnten wir sehr gute 90 von insgesamt 110 Punkten erreichen. Diese Punkte wurden anschließend mit den Ergebnissen unserer Spiele verrechnet. So erreichten wir durch die hervorragende Leistung in beiden Teilbereichen den ersten Platz unter 15 anderen Teams, die beispielsweise aus Japan, China und den USA kamen.

4 Unser aktueller Roboter Das mechanische Gerüst des Roboters besteht zu 100 % aus Carbon, damit er über eine ausreichende Stabilität verfügt und trotzdem möglichst leicht bleibt. Wir haben das Gerüst mit einem CAD-3D-Zeichenprogramm selbst entworfen und mit der schuleigenen CNC-Fräse millimetergenau ausgearbeitet. Der Roboter bewegt sich mit drei leichten und leistungsstarken Motoren. Auch die Steuerzentrale unseres Roboters ist eine Eigenentwicklung. Das Herzstück der Elektronik ist das Mainboard mit einem AT-Mega 644P, das auf die Verarbeitung und Reaktion von Sensordaten programmiert wird. 4 Ultraschallsensoren ermitteln die Abstände zu den Wänden oder zu den anderen Spielern auf dem Feld. 52, gleichmäßig um den Roboter verteilte, Infrarot-Fototransistoren suchen und messen den Abstand zum IR-Licht aussendenden Ball. Ein Kompassmodul sorgt für die richtige Ausrichtung auf dem Spielfeld. Weitere 17 Fotodioden erkennen die Außenlinie auf dem Boden, um eine Strafzeit von einer Minute zu verhindern, welche beim vollständigen ins Aus fahren verhängt wird.

5 Projekt 2017 Für das kommende Jahr planen wir einen neuen, innovativen Roboter. Im Gegensatz zum jetzigen wird dieser Roboter schnellere, bürstenlose EC-Motoren sowie leistungsstärkere Prozessoren und Sensoren besitzen. Außerdem werden wir eine Kamera, ein Bluetooth-Modul und einen Maussensor verwenden. Die Kamera wird der Orientierung im Feld dienen, sowie der Erkennung des orangen Passiv-Balles, mit dem in 2 Jahren gespielt wird. Zur Kommunikation zwischen den Robotern wird das Bluetooth-Modul verwendet. Dies wird uns im Spiel einen taktischen Vorteil verschaffen. Durch den Maussensor können wir die Bewegungen des Roboters ermitteln und abspeichern, wodurch wir schlussendlich die exakte Position des Roboters auf dem Spielfeld berechnen können.

6 Das wichtigste Material Motoren: Wir werden drei 30 W Maxon EC Motoren die jeweils mit 12V angesteuert werden. Diese ordnen wir in einem Winkel von 115 /130 /115 an. Somit können wie in alle Richtungen fahren ohne uns drehen zu müssen. Der Vorteil von diesen Motoren zu unseren aktuellen Motoren ist die fast 4-fache Power. Kamera: Zur Erkennung des Balles und der Position benutzen wir jetzt eine Pixi-Cam 5. Ultraschall Der Roboter benötigt diesen Sensor, um sich im Spielfeld orientieren zu können. Er misst die Abstände zur Bande und weiß so genau, wo er sich befindet. IR-Sensor Mit diesem Sensor können wir die vom Ball ausgesendeten Infrarot Strahlen erkennen.

7 Maussensor: Mit diesem Sensor können wir Bewegungen erkennen und so die Position erkennnen. Kompass: Der Kompass dient zur Orientierung im Spielfeld. Mit ihm können wir den Winkel zum Tor bestimmen. Sharp IR Abstandssensor: Mit diesem Sensor können wir wie mit dem Ultraschall den Abstand zur Bande ermitteln. IHRE UNTERSTÜTZUNG! Trotz unseres Erfindergeistes und unserer Kreativität benötigen wir verschiedene Hardwareteile, die wir allein über unsere Schule nicht finanzieren können. Um unsere Ziele und Pläne zu verwirklichen benötigen wir Ihre Unterstützung. Folgende Kosten kommen in etwa auf uns zu:

8 Investition Einzelpreis in Stück Kosten in Platinen Motoren Kamera IR Sensoren Ultraschall Sharp Kompass Elektronische Bauteile - - ca. 600 Gesamt: ca IHR VORTEIL Als Sponsor unseres Teams bieten wir Ihnen mehrere Möglichkeiten, für Ihr Unternehmen zu werben. Als Weltmeister stehen wir natürlich im Fokus der Teams, Betreuer und Zuschauer, sodass auch Sie als unser Sponsor sehr viel Beachtung finden, indem wir: - auf unserer Teambekleidung Ihr Firmenlogo drucken. - auf unserer Website Ihre Firma präsentieren. - Ihr Unternehmen in der Presse sowie auf sozialen Netzwerken (Youtube, Facebook, Instagram) einbringen Selbstverständlich erhalten Sie bei einer Spende (auch Sachspenden) eine Spendenquittung. Ihre Firma wird sowohl regional (bei der Qualifikation in Vöhringen), bundesweit (Deutsche Meisterschaft in Magdeburg), sowie auch weltweit, wenn wir es dank ihrer Unterstützung auf die Weltmeisterschaft schaffen, Interessenten finden. Denn Teilnehmer und Besucher sind immer interessiert - besonders bei den Weltmeistern - woher man die nötigen finanziellen Mittel hat! Wir freuen uns über jegliche Unterstützung. Vielen Dank!

9 Kontakt: KONTAKTIEREN SIE UNS per Mail: per Post: Kolleg der Schulbrüder Gymnasium Robotik Team Ultimate Team - Dietenheimer Straße Illertissen Robotik AG: Bei Fragen über die Robotik AG wenden sie sich an uns oder an Werner Kremer, Leiter der Robotik AG: robotik@kolleg-illertissen.de Schulleitung: Manfred Schöpplein YouTube Video: Website: Kontonummer: (SCHUL:W.D.D.AUGSBURG,Robotik)