Computervision im Studiengang Informatik / Bachelor 2019

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Jonas Kästner
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1 Wahlpflichtmodul im Studiengang Informatik / Bachelor 2019 Dr.-Ing. Rico Nestler Fakultät für Maschinenbau / FG Qualitätssicherung und industrielle Bildverarbeitung Prof. Dr. rer. nat. Gunther Notni Tel.: (03677) Fax: (03677) rico.nestler@tu-ilmenau.de 1

de stetig wachsender informatischer Werkzeugpool unterschiedlicher Informationsverarbeitungs-Paradigmen: Methoden und Verfahren der

2 Worum geht es? Klette 1986: Interpretation von bildhaften Daten durch ein technisches System. bildhafte (meist optisch erfasste) Informationen unserer Umwelt sehr interdisziplinäres Wissensgebiet Bildquelle: wikipedia.de stetig wachsender informatischer Werkzeugpool unterschiedlicher Informationsverarbeitungs-Paradigmen: Methoden und Verfahren der Bilder bereitstellen korrigieren, interpretieren aufteilen, abstrakt verbessern, trennen beschreiben & reduzieren, entscheiden charakterisieren, um Informationen zu gewinnen. 2

3 Bildverarbeitung vs. Bildbearbeitung L 2 :( P 2s, P 2e ) L 1 :(P 1s, P 1e ) L 3 :(P 3s, P 3e ) Ziel: Objektrealitäten zielgerichtet bildhaft erfassen! Ziel: Objektrealitäten zielgerichtet auswerten! Inhalte und Bedeutungen erkennen. Körpermaße, Pose, Geschlecht, Verhalten 3

4 Wo wird Bildverarbeitung eingesetzt? Wo können Sie tätig werden? Fast überall, denn unsere Umwelt ist primär optisch, d.h. an unserem visuellen Sinn ausgerichtet, erfassbar und interpretierbar! digitale Bilder stehen massenhaft zur Verfügung. BV ist zudem eine der wichtigen Komponenten zur Digitalisierung unserer Gesellschaft. 4

5 Wo wird Bildverarbeitung eingesetzt? Automatisierungstechnik / ind. Qualitätssicherung Sicherungs- und Überwachungstechnik / Robotik / Industrie 4.0!? 5

6 Wo wird Bildverarbeitung eingesetzt? Automotive (Fahrerassistenz, autonomes Fahren) 2D- und 3D-Messtechnik Medizintechnik Logistik Erdfernerkundung u.v.m. 3D 6

7 Das BA-Inf.-Wahlmodul, apl CV-I: Grundlagen der Bildverarbeitung und Mustererkennung (Dr. Nestler) / 3 SWS / 4LP CV-II: Grundlagen der Farbbildverarbeitung (Dr. Nestler) / 3 SWS / 4LP 4. FS - SS 5. FS - WS 6. FS - SS Klausur CV-I Klausur CV-II 7

CV I: Grundlagen der Bildverarbeitung und Mustererkennung V:2

Primäre Datenerfassung Bildrepräsentationen und

höheren Bildanalyse Geometrische Bildtransformationen

lokale Operatoren Morphologische Operatoren Segmentierung,

8 CV I: Grundlagen der Bildverarbeitung und Mustererkennung V:2 / Ü:1 / P:0 Wesen der Mustererkennung bei bildhaften Daten Primäre Datenerfassung Bildrepräsentationen und -transformationen Methoden / Verfahren zur Vorbereitung der höheren Bildanalyse Geometrische Bildtransformationen Bildstatistik und Punktoperationen Lineare und nichtlineare lokale Operatoren Morphologische Operatoren Segmentierung, Merkmalextraktion Fahrzeug zahlreiche Beispiele aus der Praxis Übungen mit VIP-Toolkit 8

CV II: Grundlagen der Farbbildverarbeitung V:2 /

Grundlagen der Farbmetrik Farbsysteme, Farbräume

Methoden / Verfahren zur Verarbeitung von

und Punktoperationen Lineare und nichtlineare

9 CV II: Grundlagen der Farbbildverarbeitung V:2 / Ü:1 / P:0 Farbbegriff und Farbwahrnehmung Grundlagen der Farbmetrik Farbsysteme, Farbräume und Farbtafeln Farbmessung und Farbkalibrierung Methoden / Verfahren zur Verarbeitung von multikanaligen / multispektralen Bildern Statistik und Punktoperationen Lineare und nichtlineare lokale Operatoren Erste Schritte zur höheren Bildinhaltsanalyse: Segmentierung, Merkmalgewinnung, Klassifikation zahlreiche Beispiele aus der Praxis Übungen mit VIP-Toolkit 9

10 Für wen interessant? Informatik-Studierende mit Interesse an Physik Mathematik Informationstechnik (Systemtheorie) dem Experimentieren und Umsetzen des Vorlesungsstoffes in Beispielen mit hohem Praxisbezug 10

Triangulationsbasis B Sinnvolle Kombinationen im Wahlpflichtkatalog Computational Intelligence (Prof. Groß) Rechnerarchitektur /HW- und SW-Systeme (Prof. Fengler, Prof.

11 Triangulationsbasis B Sinnvolle Kombinationen im Wahlpflichtkatalog Computational Intelligence (Prof. Groß) Rechnerarchitektur /HW- und SW-Systeme (Prof. Fengler, Prof. Mitschele-Thiel) Datenbanksysteme (Prof. Sattler) Mehr im Masterstudiengang Informatik angewandte Bildverarbeitung z.b. im Studienmodell KTS Systemtechnik und Systemtheorie der Bildverarbeitung (FG QBV - Prof. Notni) 3D-Bildverarbeitung: Erfassung und Verarbeitung von 3D-Daten (FG QBV - Prof. Notni / Dr. Nestler) Kamera Projektor oder inverse Kamera Farbstreifenlicht-Tiefenmesssystem nach Modrow, TU München,

12 Wir freuen uns auf Sie! 12

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