Summensignalwandler QC07

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1 Summensignalwandler QC07 Best.-Nr.: Version 11/10

2 Inhaltsverzeichnis Seite 1. Einführung Bestimmungsgemäße Verwendung Produktbeschreibung Lieferumfang Symbol-Erklärung Sicherheitshinweise... 6 a) Allgemein... 6 b) Vor der Inbetriebnahme... 7 c) Während des Betriebs Batterie- und Akku-Hinweise Anschlüsse und Anzeigen Anschlussmöglichkeiten a) Empfängeranschluss b) Summensignal-Ausgang c) LED-Statusanzeige d) Inbetriebnahme des Summensignalwandlers Wartung und Pflege Entsorgung a) Allgemein b) Batterien und Akkus Technische Daten

3 1. Einführung Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, wir bedanken uns für den Kauf dieses Produkts. Dieses Produkt erfüllt die gesetzlichen, nationalen und europäischen Anforderungen. Um diesen Zustand zu erhalten und einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen, müssen Sie als Anwender diese Bedienungsanleitung beachten! Diese Bedienungsanleitung gehört zu diesem Produkt. Sie enthält wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme und Handhabung. Achten Sie hierauf, auch wenn Sie dieses Produkt an Dritte weitergeben. Heben Sie deshalb diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen auf! Alle enthaltenen Firmennamen und Produktbezeichnungen sind Warenzeichen der jeweiligen Inhaber. Alle Rechte vorbehalten. Bei technischen Fragen wenden Sie sich bitte an: Tel.: 0180/ Fax: 0180/ Bitte verwenden Sie unser Formular im Internet: unter der Rubrik Kontakt. Mo. bis Fr Uhr Tel.: 0848/ Fax: 0848/ Mo. bis Fr , Uhr 3

4 2. Bestimmungsgemäße Verwendung Der Summensignalwandler QC07 ist ausschließlich für den privaten Einsatz im Modellbaubereich und für die damit verbundenen Betriebszeiten ausgelegt. Das Produkt darf nicht feucht oder nass werden. Die Elektronik ist für einen Betrieb bei einer Umgebungstemperatur von 0 C bis +40 C ausgelegt. Für einen anderen Einsatz ist dieses Produkt nicht geeignet. Eine davon abweichende Verwendung kann zur Beschädigung des Produktes mit den damit verbundenen Gefahren wie z.b. Kurzschluss, Brand, elektrischer Schlag etc. führen. Die Sicherheitshinweise sind unbedingt zu befolgen! Beachten Sie alle Sicherheitshinweise dieser Bedienungsanleitung. Diese enthalten wichtige Informationen zum Umgang mit dem Produkt. Sie allein sind für den gefahrlosen Betrieb eines Modells mit Summensignalwandler verantwortlich! 3. Produktbeschreibung Beim Summensignalwandler QC07 handelt es sich um eine betriebsbereite Elektronik-Platine, die den Betrieb eines summensignalgesteuerten Modells, wie z.b. dem QuadroCopter 450, mit einem handelsüblichen RC-Empfänger ermöglicht. Bei einem handelsüblichen Empfänger wird für jedes Servo ein eigenes Ansteuersignal erzeugt und am jeweiligen Servo-Steckkontakt am Empfänger ausgegeben. Der Summensignalwandler fügt die einzelnen Servoimpulse wieder zusammen und gibt sie als serielles Summensignal aus. Zur Summensignalbildung können bis zu 8 Kanäle verarbeitet werden. Der Empfänger kann dabei vom Summensignalwandler mit 5 V/DC versorgt werden. Eine zusätzliche Spannungsversorgung ist bei der Verwendung im QuadroCopter 450 ist nicht erforderlich Die Elektronik ist nicht gegen Nässe und andere Umwelteinflüsse geschützt und darf nur im Modellinneren verbaut werden. Die Eingänge und Ausgänge sind mittels handelsüblicher Steckkontakte ausgeführt bzw. über die mitgelieferten Kabel anzuschließen. 4

5 4. Lieferumfang Summensignalwandler QC07 Empfänger-Anschlusskabel Bedienungsanleitung 5. Symbol-Erklärung Das Symbol mit dem Ausrufezeichen weist Sie auf besondere Gefahren bei Handhabung, Betrieb oder Bedienung hin. Das Pfeil -Symbol steht für spezielle Tipps und Bedienhinweise. 5

6 6. Sicherheitshinweise Bei Schäden, die durch Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung verursacht werden, erlischt die Gewährleistung/Garantie. Für Folgeschäden übernehmen wir keine Haftung! Bei Sach- oder Personenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung oder Nichtbeachten der Sicherheitshinweise verursacht werden, übernehmen wir keine Haftung! In solchen Fällen erlischt die Gewährleistung/Garantie. Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, diese Sicherheitshinweise dienen nicht nur zum Schutz des Produkts, sondern auch zu Ihrer eigenen Sicherheit und der anderer Personen. Lesen Sie sich deshalb dieses Kapitel sehr aufmerksam durch, bevor Sie das Produkt in Betrieb nehmen! a) Allgemein Achtung, wichtiger Hinweis! Beim Betrieb des Modells kann es zu Sach- und/oder Personenschäden kommen. Achten Sie deshalb unbedingt darauf, dass Sie für den Betrieb des Modells ausreichend versichert sind, z.b. über eine Haftpflichtversicherung. Falls Sie bereits eine Haftpflichtversicherung besitzen, so informieren Sie sich vor Inbetriebnahme des Modells bei Ihrer Versicherung, ob der Betrieb des Modells mitversichert ist. Aus Sicherheits- und Zulassungsgründen (CE) ist das eigenmächtige Umbauen und/oder Verändern des Produkts nicht gestattet. Das Produkt ist kein Spielzeug, es ist nicht für Kinder unter 14 Jahren geeignet. Das Produkt darf nicht feucht oder nass werden. Die Elektronik ist für einen Betrieb bei einer Umgebungstemperatur von 0 C bis +40 C ausgelegt. Sollten Sie noch nicht über ausreichende Kenntnisse über den Umgang mit ferngesteuerten Modellen und Fernsteueranlagen verfügen, so wenden Sie sich bitte an einen erfahrenen Modellsportler oder an einen Modellbau-Club. Lassen Sie das Verpackungsmaterial nicht achtlos liegen, dieses könnte für Kinder zu einem gefährlichen Spielzeug werden. Sollten sich Fragen ergeben, die nicht mit Hilfe der Bedienungsanleitung abgeklärt werden können, so setzen Sie sich bitte mit uns (Kontaktinformationen siehe Kapitel 1) oder einem anderen Fachmann in Verbindung. 6

7 b) Vor der Inbetriebnahme Stellen Sie sicher, dass innerhalb der Reichweite der Fernsteuerung keine weiteren Modelle auf dem gleichen Fernsteuerkanal (Sendefrequenz) betrieben werden. Sie verlieren sonst die Kontrolle über die ferngesteuerten Modelle! Verwenden Sie immer unterschiedliche Kanäle, falls Sie zeitgleich zwei oder mehrere Modelle in unmittelbarer Nähe zueinander einsetzen wollen. Schalten Sie immer zuerst den Sender ein und schließen unmittelbar danach den Antriebsakku des Modells an. Überprüfen Sie die Funktionssicherheit Ihres Modells und der Fernsteueranlage. Achten Sie dabei auf sichtbare Beschädigungen, wie z.b. defekte Steckverbindungen, lockere Schrauben oder beschädigte Kabel. Der zum Betrieb erforderliche Antriebsakku sowie eventuell im Fernsteuersender eingesetzte Akkus sind, entsprechend den Herstellerangaben aufzuladen. Achten Sie beim Anschluss von LEDs, Servos oder Anschlussleitungen auf einen sicheren Kontakt. Lose oder wackelige Steckverbinder können Störungen hervorrufen, die zum Verlust des Modells führen können. c) Während des Betriebs Gehen Sie bei Betrieb des Produkts kein Risiko ein! Ihre eigene Sicherheit und die Ihres Umfeldes hängen alleine von Ihrem verantwortungsbewussten Umgang mit dem Modell ab. Der unsachgemäße Betrieb kann schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen! Achten Sie deshalb beim Flugbetrieb auf einen ausreichenden Sicherheitsabstand zu Personen, Tieren und Gegenständen. Fliegen Sie mit Ihrem Modell nur dann, wenn Ihre Reaktionsfähigkeit uneingeschränkt gegeben ist. Müdigkeit, Alkohol- oder Medikamenten-Einfluss können zu Fehlreaktionen führen. Lassen Sie die Fernsteuerung (Sender) immer eingeschaltet, solange das Modell in Betrieb ist. Schließen Sie nach der Landung immer zuerst den Antriebsakku vom Modell ab. Erst danach darf die Fernsteuerung ausgeschaltet werden. Schalten Sie während des Betriebs niemals den Sender aus. Setzen Sie Ihr Modell und die Fernsteueranlage nicht über längere Zeit der direkten Sonneneinstrahlung oder großer Hitze aus. 7

8 7. Batterie- und Akku-Hinweise Obwohl der Umgang mit Batterien und Akkus im täglichen Leben heute eine Selbstverständlichkeit ist, bestehen zahlreiche Gefahren und Probleme. Speziell bei LiPo- /LiIon-Akkus mit ihrem hohen Energieinhalt (im Vergleich zu herkömmlichen NiCdoder NiMH-Akkus) sind diverse Vorschriften unbedingt einzuhalten, da andernfalls Explosions- und Brandgefahr besteht. Beachten Sie deshalb unbedingt die nachfolgend genannten Informationen und Sicherheitshinweise zum Umgang mit Batterien und Akkus. Batterien/Akkus gehören nicht in Kinderhände. Lassen Sie Batterien/Akkus nicht offen herumliegen, es besteht die Gefahr, dass diese von Kindern oder Haustieren verschluckt werden. Suchen Sie in einem solchen Fall sofort einen Arzt auf! Batterien/Akkus dürfen niemals kurzgeschlossen, zerlegt oder ins Feuer geworfen werden. Es besteht Explosionsgefahr! Ausgelaufene oder beschädigte Batterien/Akkus können bei Berührung mit der Haut Verätzungen verursachen, benutzen Sie deshalb in diesem Fall geeignete Schutzhandschuhe. Herkömmliche Batterien dürfen nicht aufgeladen werden. Es besteht Brand- und Explosionsgefahr! Laden Sie ausschließlich dafür vorgesehene Akkus; verwenden Sie dazu geeignete Akkuladegeräte. Batterien (1,5 V) sind nur für den einmaligen Gebrauch vorgesehen und müssen ordnungsgemäß entsorgt werden, wenn sie leer sind. Achten Sie beim Anschluss eines Akkupacks auf die richtige Polung (Plus/+ und Minus/- beachten). Bei Falschpolung werden nicht nur das Flugmodell und die Akkus beschädigt. Es besteht zudem Brand- und Explosionsgefahr. Laden Sie den Antriebsakku niemals unmittelbar nach dem Gebrauch. Lassen Sie den Antriebsakku immer erst abkühlen (mind Minuten). Laden Sie nur intakte und unbeschädigte Akkus. Sollte die äußere Isolierung eines LiPo- Akkus beschädigt sein bzw. der Akku verformt bzw. aufgebläht sein, darf er auf keinen Fall aufgeladen werden. In diesem Fall besteht akute Brand- und Explosionsgefahr! Beschädigen Sie niemals die Außenhülle des Antriebsakkus, zerschneiden Sie die Folienumhüllung nicht und stechen Sie auch nicht mit scharfen Gegenständen in einen LiPo-Akku. Es besteht Brand- und Explosionsgefahr! Entnehmen Sie den Antriebsakku zum Laden immer aus dem Modell und legen Sie ihn auf einen feuerfesten Untergrund. Halten Sie Abstand zu brennbaren Gegenständen und decken Sie den Akku oder das Ladegerät niemals ab. 8

9 Laden Sie Akkus niemals unbeaufsichtigt und verwenden Sie nur für den Akku passende Ladegeräte. Trennen Sie die Akkus vom Ladegerät, wenn diese vollständig aufgeladen sind. 8. Anschlüsse und Anzeigen Der Summensignalwandler verfügt über folgende Anschlusskontakte: LED2 LED1 C5 R18 TP4 R17 TP3 TP8 C7 R5 R1 R9 R13 TP7 ST3 R19 R20 R21 C4 C2 C3 U1 Q1 R6 R2 R10 R14 TP2 TP1 R4 R8 ST2 C6 C1 R3 R7 R11 R R12 R16 ST1 1 2 LED1: LED2: ST3: ST2: ST1: Grüne LED-Kontroll-Leuchte Rote LED-Kontroll-Leuchte Anschluss-Buchse für die Empfängerkabel Anschluss-Kontakte für das Summensignal Programmierstecker für produktionsbedingte Einstellungen Bild 1 Eine genaue Beschreibung der einzelnen Kontakte und der Anschlussmöglichkeiten können Sie den folgenden Abschnitten entnehmen. 9

10 9. Anschlussmöglichkeiten Achtung, wichtig! Damit der QuadroCopter mit dem Summensignalwandler funktioniert, muss der QuadroCopter über die Firmware 2.1 oder höher verfügen. Ältere QuadroCopter können mit Hilfe des optional angebotenen Konfigurations-Kits auf den aktuellen Softwarestand gebracht werden. Die jeweils aktuelle Firmware steht im Internet unter beim QuadroCopter als Download bereit. Weitere Informationen zur aktuellen Firmware können Sie bei Bedarf auch über uns (Kontaktinformationen siehe Kapitel 1) erhalten. a) Empfängeranschluss Der Empfänger wird an der Anschluss-Buchse ST3 angeschlossen. Dafür liegt dem Summenwandler ein geeignetes Anschlusskabel bei. Die Anschlussbuchse ST3 verfügt über 10 Kontakte, die von rechts nach links durchnummeriert sind. Links befindet sich der Kontakt 10 und rechts der Kontakt 1. Die Kontakte sind folgendermaßen belegt: Kontakt 10 = Kanal 1 Kontakt 9 = Kanal 2 R9 R13 ST3 Kontakt 8 = Kanal 3 Kontakt 7 = Kanal 4 Kontakt 6 = Kanal 5 10 Kontakt 5 = Kanal 6 Kontakt 4 = Kanal 7 R10 R14 Kontakt 3 = Kanal 8 ST2 Kontakt 2 = GND/Minus (-) 1 ST1 Kontakt 1 = 5 V/Plus (+) C6 5 1 C1 R4 R8 R3 R7 R11 R15 6 R12 R16 2 Bild 2 10

11 Die Signale der 8 Eingänge (Kanal 1 8) werden vom Summensignalwandler gemessen und verarbeitet. Dabei wird aus allen verfügbaren Signalen ein Summensignal gemäß der Spezifikation für RC-Fernsteueranlagen (Pulsbreite zwischen 1 ms und 2 ms) gebildet. Aufgrund der Messung der Signale und der Signalverarbeitung kommt es dabei zu einer Zeitverzögerung von einer Framelänge. Dies wirkt sich allerdings im Betrieb nicht aus und ist deshalb lediglich der Vollständigkeit halber erwähnt. Die gemessenen Servosignale können in beliebiger Reihenfolge, parallel, hintereinander oder überlappend auftreten. Dabei gibt es keinerlei Einschränkung und somit ist der Summensignalwandler für alle gängigen Systeme einsetzbar. Ebenso ist keine Sync-Pause zwischen den einzelnen Signalen erforderlich. Um den Empfänger mit dem beiliegenden Anschlusskabel zu verbinden, verwenden Sie am besten Servo-Anschlusskabel, die Sie auf die erforderliche Länge kürzen und dann mit den offenen Enden des beiliegenden Empfänger-Anschlusskabel verlöten. Die Lötverbindungen werden anschließend mit Schrumpfschlauch isoliert. Für die Stromversorgung des Empfängers ist es ausreichend, die Kontakte 1 (Plus/+) und 2 (Minus/-) nur an einem Servo-Anschlusskabel anzulöten. Wichtig! Achten Sie darauf, die Eingänge des Summensignalwandlers ohne Lücken zu belegen! Bei einer 6 Kanal Anlage also von 1-6 und nicht beispielsweise 1-4 und dann 6 und 7. Bei einer derartigen Belegung würde die Elektronik die Kanäle 6 und 7 nicht erkennen! 11

12 b) Summensignal-Ausgang Der Summensignalwandler gibt das gebildete Summensignal ( SuS ) am linken Kontakt des Anschlusses ST2 aus. Dieses Summensignal besteht aus so vielen Einzelsignalen wie an den Eingängen gemessen wurden. Wird beispielsweise ein 6-Kanal-Empfänger verwendet, so hat das Summensignal ebenfalls 6 Kanäle. Die Erkennung der Kanalanzahl erfolgt über die gültige Signalmessung an den Eingängen. Nachdem Sie den im QuadroCopter vorhandenen 35 MHz-Empfänger ausgebaut haben, schließen Sie das Summensignalkabel am Anschluss ST2 an. Die Impulsleitung muss dabei mit dem linken Kontakt des Steckers ST2 verbunden werden. Die Anschlüsse SuS, +5V und GND sind mit den entsprechenden Anschlüssen der Hauptplatine (Bild 3b) im QuadroCopter zu verbinden. Achten Sie auf die polungsrichtige Verbindung der beiden Stiftleisten! R9 R13 ST3 R10 R14 SuS C1 R4 R8 ST2 C6 +5V GND R3 R7 R11 R R12 R16 ST1 1 2 Bild 3a Bild 3b 12

13 c) LED-Statusanzeige Der Summensignalwandler verfügt über eine grüne und eine rote LED zur Statusanzeige. Eine grün leuchtende LED ( LED1 ) zeigt an, dass sich die Elektronik im normalen Betriebsmodus befindet. Dies bedeutet, es können Servosignale gemessen und gegebenenfalls ein Summensignal erzeugt werden. Erlischt die grüne LED, liegt eine grundlegende Störung in der Elektronik vor. Eine rot leuchtende LED ( LED2 ) zeigt an, dass keine Servosignale vorhanden sind. Die Ursachen hierfür können beispielsweise Empfangsstörungen, fehlende Stromversorgung des Empfängers, ausgeschalteter Sender oder Kontaktfehler in den Anschlussleitungen sein. LED2 LED1 R19 R20 C5 R18 TP4 LED2 Rot R21 R17 TP3 TP8 LED1 Rot U1 C7 TP7 R5 R1 R9 R6 R2 R10 TP2 TP1 C3 C4 C2 Q1 C Bild 4 13

14 Verhalten bei Empfangsstörungen Der Summensignalwandler misst die Qualität der Signale und erkennt somit auch Empfangsstörungen. Da die Kanäle 1-4 überwiegend zur grundlegenden Steuerung von Modellen verwendet werden, liegt hierbei ein spezielles Augenmerk auf diesen Kanälen. Störungen auf den Kanälen 1-4 Bei den Kanälen erfolgt eine Prüfung auf eine gültige Pulsbreite (zwischen 1 und 2 ms). Wird dabei ein Fehler erkannt, so wird das Summensignal mit dem zuletzt gültigen Wert generiert. Übersteigt die Fehlerrate das Maß für einen vernünftigen Empfang, so gibt der Summensignalwandler kein Summensignal mehr aus und aktiviert die rote LED. Somit kann das Empfangsproblem von der nachgeschalteten Logik erkannt werden und es werden keine Empfangsprobleme verschleiert. Ist das Eingangssignal wieder gültig, so erlischt die rote LED wieder und es wird ein Summensignal erzeugt. Störungen auf den Kanälen 5-8 Wirkt sich die Empfangsstörung nur auf die Kanäle 5-8 aus, so wird weiterhin ein Summensignal der Kanäle 1-4 erzeugt und die Kanäle 5-8 werden mit einer ungültigen Pulslänge ausgegeben. Dadurch ist weiterhin eine grundlegende Steuerung des Modells möglich, die Störung kann aber durch eine nachgeschaltete Logik an den Kanälen 5-8 erkannt werden. Ist das Eingangssignal wieder gültig, so wird ein reguläres Summensignal ausgegeben. d) Inbetriebnahme des Summensignalwandlers Wenn Sie den Summensignalwandler mit dem Empfänger und dem Summensignalkabel des QuadroCopters verbunden haben, ist es erforderlich die Kanalbelegung der Fernsteuerung im QuadroCopter einzulernen. Die genaue Vorgehensweise können Sie der Bedienungsanleitung des QuadroCopters entnehmen. 14

15 10. Wartung und Pflege Die Elektronik bedarf keinerlei Wartung oder Pflege, sollte jedoch vor äußeren Einflüssen wie Feuchtigkeit oder Nässe geschützt werden. 11. Entsorgung a) Allgemein Entsorgen Sie das Produkt am Ende seiner Lebensdauer gemäß den geltenden gesetzlichen Vorschriften. b) Batterien und Akkus Sie als Endverbraucher sind gesetzlich (Batterieverordnung) zur Rückgabe aller gebrauchten Batterien und Akkus verpflichtet; eine Entsorgung über den Hausmüll ist untersagt! Schadstoffhaltige Batterien/Akkus sind mit nebenstehenden Symbolen gekennzeichnet, die auf das Verbot der Entsorgung über den Hausmüll hinweisen. Die Bezeichnungen für das ausschlaggebende Schwermetall sind: Cd=Cadmium, Hg=Quecksilber, Pb=Blei (Bezeichnung steht auf Batterie/Akku z.b. unter den links abgebildeten Mülltonnen-Symbolen). Ihre verbrauchten Batterien/Akkus können Sie unentgeltlich bei den Sammelstellen Ihrer Gemeinde, unseren Filialen oder überall dort abgeben, wo Batterien/Akkus verkauft werden. Sie erfüllen damit die gesetzlichen Verpflichtungen und leisten Ihren Beitrag zum Umweltschutz. 15

16 12. Technische Daten Stromversorgung... 5 V/DC Stromaufnahme... Ca. 30 ma Kanalzahl Summensignalwandler... max. 8 Abmessung (L x B x H) x 20 x 20 mm Platinengewicht ohne Kabel und Stecker Gewicht ca.. 10 g Arbeits-Temperaturbereich... 0 C bis +40 C 16

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20 Impressum Diese Bedienungsanleitung ist eine Publikation der Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D Hirschau ( Alle Rechte einschließlich Übersetzung vorbehalten. Reproduktionen jeder Art, z. B. Fotokopie, Mikroverfilmung, oder die Erfassung in elektronischen Datenverarbeitungsanlagen, bedürfen der schriftlichen Genehmigung des Herausgebers. Nachdruck, auch auszugsweise, verboten. Diese Bedienungsanleitung entspricht dem technischen Stand bei Drucklegung. Änderung in Technik und Ausstattung vorbehalten. Copyright 2010 by Conrad Electronic SE. V2_1110_01