Partner für Automatisierung mit CANopen, Modbus-TCP und EtherCAT

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1 Partner für Automatisierung mit CANopen, Modbus-TCP und EtherCAT Trends PositioningDrives Welcher elektromechanische

2 Für ein harmonisches Zusammenspiel: CANopen-, Modbus-TCP- und EtherCAT-Lösungen von Festo Nur in einem Umfeld, in dem Wissen und Innovation selbstverständlich sind und sich exzellentes Know-how an sammeln kann, entstehen Produkte, Systeme und kundenspezifische Lösungen mit Mehrwert. Dies gilt im Besonderen für Feldbusse wie CANopen, Modbus-TCP und EtherCAT. Damit diese Feldbusse in Ihrem Unternehmen für maximale Produktivität sorgen, stehen bei Festo vier Themen im Fokus. Allen gemeinsam ist der mechatronische Ansatz: 1. Wissen auf neuestem Stand 2. Produkte und Lösungen 3. Mechatronik 4. Vorteile am Bus Positionierung und Potentiale der einzelnen Bussysteme in der Feldebene Komplexität der Anwendung (Sensoren und Antriebe) Kommunikation EtherNet TCP/IP Industrial-EtherNet Motion Control Drive-Bus > 20% geregelt Vorverarbeitung Feldbus > 20% analog > 90 % digital I/O Bus Kompakte Handarbeitsplätze Automatisierungszelle Verkettete, stationsorientierte Maschinen Automatisierte Anlagen Maschinen-/Anlagendesign (Dimensionen und Strukturen) 2

3 1 Treibstoff für Innovation: Wissen auf neuestem Stand. Als Mitglied in allen führenden Feldbusorganisationen haben wir Erfahrung vom ersten Tag an. Damit können wir Ihnen unseren Informationsvorsprung weiter geben. Als Erfinder der Ventilinseln verhelfen wir unseren Kunden zu klaren Wettbewerbsvorteilen, da wir unsere Innovationen als Kern moderner Automatisierung an diese weiterreichen. Funktionsintegration wie zum Beispiel Motion Control, Proportionaltechnik, Messen, Regeln und Diagnose macht aus Ventilinseln von Festo die Automatisierungsplattform des 21. Jahrhunderts: wirtschaftlicher, sicherer, effizienter. 2 Wegweisend und wirtschaftlich: Produkte und Lösungen. Als erster liefert Festo E/A-Module in IP65 für Ventilinseln. Und führt mit dem patentierten modularen E/A- Konzept beim elektrischen Terminal CPX das Steuern von Automatisierungslösungen in eine neue Dimen sion. Die Kombination von Ventilinseln MPA oder VTSA mit dem Terminal CPX ergibt eine standardisierte Plattform für Vorsteuerventile, Remote-I/O, klassische Pneumatik, Messen, Regeln und Diagnose. Bis zu Motion Control alles integriert. Die Funktionsintegration von Motion Control mit elektrischen und servopneumatischen Antrieben macht diese Lösung zur perfekten Plattform für wegweisende Mechatronik. Standardisierte Automation schafft den Brückenschlag zwischen Applikationen der Prozessautomatisierung und Fabrikautomatisierung. Diese modular immer gleich aufgebauten Schaltschränke erleichtern Wartung und Diagnose. 3

4 3 Speziell für die Branchen: Mechatronik, die passt. Feldbussysteme und Ventilinseln sind auf spezielle Branchen-Applikationen angepasst: zum Beispiel durch Anschlusstechniken nach AIDA für die Automobilindustrie, Fast-Startup für Roboter, Interlockfunktionen für die Semiconindustrie, EX-i Ausführungen oder Clean- Design in IP69k für die Lebensmittelherstellung. Lösungspakete in der Handhabungstechnik von Beratung über Auslegung, Optimierung bis zur schlüsselfertigen/einbauferti- gen Lösung und Lieferung mit nur einer Teilenummer. Auch Schaltschränke mit passender Steuerungstechnik und Visualisierung für Subsysteme und Lösungspakete gehören zum Portfolio z.b. für die Prozessautomatisierung oder die Lebensmittelindustrie. 4 Integrier- und kombinierbar: Vorteile am Bus Wählbare Anschlusstechnik macht die Integration von Bussystemen in bestehende Standards sehr einfach. Die Kombination von Feldbusgerät und Remote-Control über den embedded CoDeSys Controller bewirkt ungeahnte Synergien im Feld und erlaubt autarke, intelligente Subsysteme. Durchgängige Diagnosekonzepte und zukunftsgerichtete Condition Monitoring- Systeme mit OPC-Anbindung schaffen Durchblick von der Geräteebene über mechatronische Subsysteme bis hin zum Leitsystem, für Pneumatik, Elektrik und Motion Control. So reduzieren und vermeiden Sie Stillstandzeiten signifikant. Robuste Metallausführungen für Rohbau und Schweißumgebung Schneller Werkzeugwechsel dank Quickconnect Kompakte Feldbusknoten, Ventilinseln und E/A-Module 4

5 Erfolgreicher Automatisieren alles aus einer Hand Alles passt, weil die Technik komplett aus einer Hand kommt. Von der Steuerung über Pneumatik, Elektrik bis hin zum Networking in allen Ebenen. Die Vorteile auf einen Blick: Das Networking Synergien durch Funktionsintegration Kommunikationsfähig bis in die Web-Ebene: Ethernetund Web-basierte Diagnosekonzepte, z.b. Ferndiagnose via Feldbus, Ethernet, integriertem Webserver Wählbare Vorverarbeitung, u.a. durch Ventil-ASIC für einfachste Diagnose am Ventil, integrierte Kleinsteuerung (remote oder embedded control) und umfassende Überwachungsfunktionen Die Pneumatik Innovation immer integriert Robust, flexibel, modular, diagnosefähig, durchflussstark Genormt, universell oder anwendungsoptimiert wie z.b. Clean Design Sicherheitstechnik, Druckreglungstechnik und Servopneumatik integriert Immer 100% geprüft, vormontiert und leicht zu installieren Die Elektrik Flexibilität für die Kommunikation Große Freiheitsgrade und Unabhängigkeit im Automatisierungskonzept durch modulare elektrische I/O- Terminals, Installationssysteme und Feldbus-Direktanschluss für Ventilinseln Maximale Anschluss- und Verbindungsvielfalt Umfassende elektrische Peripherie, E/A-Module auf Insel oder separat Offen für alle gängigen Feldbusstandards von AS-Interface bis Ethernet Durchgängig integriertes Diagnosekonzept wie Condition Monitoring und kanalorientierte Diagnose Clean-Design für maximale Reinigungsfreundlichkeit und Korrosionsbeständigkeit. Networking: Montageplatte mit Ventilinsel und Wartungsgerät Pneumatik: Optimiert durch Simulation Kompetenz im Haus: Eigene F&E, Labors und Fertigung 5

6 Fünf Megatrends für Erfolg in der Automatisierung Mehr zu den Mega-Trends finden Sie auf der Homepage von Festo: > Produkte > Ventilinseln Fünf Megatrends sind es, die Festo mit seinem Konzept von Pneumatik, Elektrik und Networking verfolgt: Vernetzungskonzepte eine zentrale Voraussetzung für Installationskonzepte Funktionsintegration Diagnosekonzepte Energieffizienz. Sie alle stellen Zutaten für erfolgreiches Automatisieren dar. Der wichtigste Trend in punkto industrieller Kommunikation sind zweifellos die Vernetzungskonzepte. Sie wirken sich auf die Möglichkeiten von Anlagen, Maschinen und Systemen in unterschiedlichem Maße direkt aus ganz gleich, ob es um Installationskonzepte, Funktionsintegration, Diagnosekonzepte oder Ener gieeffizienz geht. Die jahrzehntelange Erfahrung des Markt- und Technologieführers in punkto Ventilinseln sorgt hier für eine Antwort auf die Anforderungen, die der Markt heute und in Zukunft stellt: Zuverlässige Produkte in Pneumatik und Elektrik für sämtliche Spielarten industrieller Kommunikation weltweit! Ganzheitliche Lösungen und durchgängige Systemkonzepte sind dabei zentrale Erfolgsfaktoren. Die 5 Mega-Trends Vernetzungskonzepte Installationskonzepte Funktionsintegration Diagnosekonzepte Energieeffizienz Ventilinseln von Festo passen sich an! Taktzeitverbesserung von bis zu 35%! Effizienzsteigerung von bis zu 60%! Bis zu 35 % weniger Stillstand! Energiekosten bis zu 60% reduzieren! Verschiedene Ebenen, verschiedene Anforderungen. Zentrales, dezentrales oder hybrides Maschinenkonzept, modular oder kompakt. Durch umfangreichste Funktionsintegration z.b. mit CPX-Terminal. Aktives Diagnose- Management und Condition Monitoring kann bis zu pro Minute sparen! Durch Energieeinsparungen entlang der Produktionsprozesse. Industrial Ethernet Feldbus Betriebsund Leitebene Zell- und Prozessebene Feldebene Sensor-Aktuator-Ebene 6

7 Elementar für Feldbuswelten: Vernetzungskonzepte Maximale Produktivität wird in der Zukunft äußerst stark von industrieller Kommunikation geprägt sein. Für die hoch effiziente Steuerung und Analyse der einzelnen Prozesse ist es zwingend, die bis heute häufig getrennten Kommunikationsebenen und -level zu vernetzen. Zum Beispiel CANopen, Modbus-TCP und/oder Ether- CAT. Die Pyramide der Steuerungstechnik beschreibt dabei die unterschiedlichen Anforderun gen an die Kommunikation in den einzelnen Ebenen. Die allgemeinen Vorteile Gleich, ob man Ethernet und Modbus-TCP mit CANopen oder mit EtherCAT kombiniert, das Ergebnis bleibt das gleiche: in der Summe modernste Automatisierung, von der jede Ebene mit speziellen Vorteilen profitiert. Leitebene ganzheitliche Kommunikation bis ins Büro Ethernet Fern-Diagnose und Fern- Wartung von Steuerungen und Geräten aus dem Büronetzwerk Vernetzen von Applikationen und Maschinen Ablage von Prozess- und Geräteinformationen Nutzung von Ethernet Infrastruktur-Komponenten (Wireless-LAN) Leitebene Steuerungsebene Produktion und Prozesse überwacht Ethernet und Modbus-TCP Integration von Geräte- Status und -Diagnose im SPS Programm oder in Visualisierungssystemen Überbrückung von weiten Strecken durch Ethernet Technologie Feld-/Geräteebene signalisiert Sicherheit vor Ort CANopen Schneller Austausch von Geräten durch DIP-Schalter Einfache Identifikation des Netzwerkstatus von Feldgeräten Definition von Geräteverhal ten im Kommunikationsfehlerfall Integration von Diagnose- Telegrammen (Emergency Messages) Diagnose vor Ort mit LEDs und HMI Konfiguration der Netzwerk- Eigenschaften über Baudraten EtherCAT Schneller Austausch von Geräten (ohne Schalter) Einfache Identifikation des Netzwerkstatus von Feldgeräten Definition von Geräte- Verhalten im Kommunikationsfehlerfall Diagnose vor Ort mit LEDs und HMI Steuerungsebene Modbus-TCP Geräte- (Feld) Ebene 7

8 Mittendrin beim Vernetzen: CANopen, Modbus-TCP und/oder EtherCAT Typische Steuerungsplattformen Schneider Electric Industrielle Automation, Steuerung, Kontrolle, Schutz und Überwachung von Maschinen und Anlagen in Industrie, Infrastruktur und Gebäuden. Typische Produkte: Steuerungen: Unterstützung der modularen Steuerung Premium, sowie der größeren Steuerung Modicon Quantum Typische Feldbusse: Modbus- TCP und CANopen Software Tools: Programmiersoftware Unity Pro mit Erweiterungen für die Netzwerkkonfiguration Beckhoff Automatisierungstechnik oft auf PC-basierter Steuerungstechnik mit den Segmenten Industrie-PC, Embedded-PC, Feldbuskomponenten, Antriebstechnik und Automatisierungssoftware Typische Produkte Steuerungen: CP Industrie-PCs, CX Embedded-PCs Typische Feldbusse: EtherCAT, CANopen, Profibus Software Tools: TwinCAT mit System Manager für Netzwerk und Gerätekonfiguration sowie PLC Control für Programmierung Weitere nützliche Information über die Netzwerke und deren Inbetriebnahme zum Beispiel Infos zu CANopen auf Infos zu EtherCAT auf Infos zu Modbus-TCP auf 8

9 Die Kommunikations-Komponenten CANopen Das auf CAN (Controller Area Network) basierende Kommunikationsprotokoll CANopen wird hauptsächlich in der Automatisierungstechnik und zur Vernetzung innerhalb komplexer Geräte verwendet. Spezifizierte Geräteprofile, die in Objektverzeichnissen hinterlegt sind, beschreiben die Anwendungs- Parameter und das funktionale Verhalten der Geräteklassen. CANopen-Netze bieten Punktzu-Punkt-Verbindungen für die Servicedatenobjekte (SDO, z.b. Parameter und Diagnose) und Multicast-Verbindungen für die Prozessdatenobjekte (PDO). Da jedes Gerät allen anderen zuhört ist es ein Multi-Master System. Die Funktion des Netzwerkmanagements wird vom CANopen Manager initiiert. Modbus-TCP Modbus-TCP ist der Datenübertragungs-Technologie Modbus-RTU zwar äußerst ähnlich, verwendet allerdings TCP/IP-Pakete zur Übermittlung der Daten. Das einfach strukturierte Datenmodell setzt auf der Client/Server-Archi tektur auf, bei der die Steuerung als Client agiert und die Geräte als Server die Anfragen beantworten. Über Funktionscodes werden verschiedene Modbus- Dienste übermittelt und Prozess- sowie Servicedaten übertragen. Da Modbus-TCP komplett auf der TCP/IP Softwarestruktur aufsetzt, ist es voll kompatibel zu den üblichen Ethernet-Netzwerken. Modbus-TCP ermöglicht die Kommunikation über weite Distanzen, die Netzwerk-Performance ist jedoch ab hängig von der Ausführung des Ethernet- Netzwerkes, der verwendeten Ethernet peripherie (z.b. Switche) und der Leistungsfähigkeit der verwendeten Geräte. EtherCAT Kurze Zykluszeiten und niedriger Jitter <Glossar> für exakte Synchronisierung: Das sind die Schwerpunkte von EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology). Für schnellere Zykluszeiten sorgt die Datenauswahl: Die Ether- CAT-Slave-Geräte entnehmen vom versendeten Standard Ethernet-Frame ausschließlich die für sie bestimmten Daten, während das Telegramm das Gerät durchläuft, und fügt Eingangsdaten im Durchlauf in das Telegramm ein. Die Definition von Geräteprofilen wurden aus bestehenden Feldbus-Technologien übernommen und in EtherCAT integriert (z.b.: CoE, CANopen over EtherCAT). Da bei EtherCAT ein wichtiger Fokus auf der Echtzeitfähigkeit liegt, werden primär EtherCAT- Telegramme übertragen. Übliche TCP/IP Pakete, z.b. für Software-Dienste, können damit nur unterlagert kommuniziert werden, die Einspeisung erfolgt über separate Switchports. Modbus-TCP Beispiel: Topologie CANopen Beispiel: Topologie Modbus TR TR 100 Mbps Device 10 Mbps Device Device Device Device Device Device Device Device Device Device Device Device Device Device 9

10 Mittendrin beim Vernetzen: Vorteile von der Feldebene... Bei Festo immer im Produkt integriert: Lösungskompetenz Für jede denkbare Anwendung in Pneumatik, Elektrik und Networking die ideale Konstella tion aus maximaler Performance und Prozesssicherheit: die Ventilinsel-Welt von Festo. Einzigartige, intelligente Lösungen, die an alle Anforde rungen ihrer Anlagen anpassungsfähig sind mit stets überzeugendem Preis-/ Leistungs-Verhältnis. Feldebene: Schneller Austausch von Geräten durch DIP-Schalter Stillstandzeit reduzieren durch schnellen Ersatz von Produkten Einstellen von Bus-Adresse und Baudrate für CANopen CANopen Sub-D (IP65) 2xM12 Open Style Klemme (IP20) Sub-D (IP20 Stack) Modbus-TCP RJ45 (IP65) EtherCAT 2xM12 (D-kodiert) integrierter Switch 10

11 Einfache Identifikation des Netzwerkstatus von Feldgeräten Sehr schnell erkennbar über LEDs Definition von Geräte- Verhalten im Kommunikationsfehlerfall Fail-Safe: Definierter Zustand der Ventile und elektrischer Ausgänge bei Kommunikationsfehlern Parametrieren eines bevorzugten Zustands der Aktuatoren abhängig vom Maschinenkonzept Integration von Diagnose- Telegrammen (Emergency Messages) Festo Ventilinseln unterstützen die Node Guard - und Heart Beat -Technologien. Damit kann man die Diagnose Nachrichten konfigurieren der CANopen Geräte konfigurieren, so dass diese von der Steuerung interpretiert werden können. Diagnose vor Ort Ultraschnell Fehler lokalisieren mit LEDs oder Gerätediagnose Erweiterte Daten vor Ort ohne bestehende Netzwerk- Infrastruktur gewinnen: mit CPX-MMI oder CPX-FMT CTEU-CO CTEU-EC CPX-MMI CPX-FMT 11

12 Mittendrin beim Vernetzen: Vorteile... bis zur Steuerungs-/Leitebene Steuerungsebene: Ändern und Speichern von Geräte-Parametern über das Feldbus-Netzwerk und Konfigurationstools EDS-Dateien (CANopen) oder XML (EtherCAT) für die Einbindung von Geräten und Informationen in Software- Tools Startup-Konfigurationen der Parameter sind im Feldbusmaster über CANopen- Geräte-Objekte hinterlegbar Reduziert Zeit und Fehlerwahrscheinlichkeit um ein Vielfaches: vorkonfigurierte Parameter direkt aus der Steuerung heraus aktivierbar Integration von Geräte-Status und -Diagnose im SPS Programm oder in Visualisierungssystemen Grundstatus der Ventilinsel: einfach als optionale Statusbits innerhalb der Prozessdaten übertragen Statusinterface für erweiterte Informationen der CPX: optional über die Prozessdaten Gezieltes Ändern und Abfragen von Parameter und Diagnose: optimaler Datenzugriff über das CANopen spezifische Objektmodell beim SPS-Start und azyklisch während des Programmablaufs Geräte-Status und -Diagnose mit Netzwerk-Tools Modulstatus oder Fehlertrace des CPX-Terminals online auslesen: erweiterte Diagnosedaten Für maximale Transparenz, äußerst komfortabel auch ohne laufende Netzwerk- Infrastruktur: Festo Maintenance Tools wie CPX-FMT XML-Dateien TwinCAT Funktionsprüfung 12

13 Leitebene: Fern-Diagnose und Fern- Wartung von Steuerungen und Geräten aus dem Büronetzwerk Zugriff über Netzwerk. Mit CPX-FMT von verschiedenen Rechnern aus realisierbar mehr Transparenz ohne Zusatzinvestition in die Infrastruktur Einfach und günstig: Projektierung über Ethernet- Anschluss der SPS via PC- Netzwerk Vernetzten von Applikationen und Maschinen Dank Datenbandbreite und Flexibilität ideal: Industrial Ethernet Für dezentrale Steuerungskonzepte: Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung über EtherCAT, CANopen und Modbus-TCP dank Remote Control Modus der CPX-Feldbusknoten Ablage von Prozess- und Geräteinformationen (Dokus, Webseiten) Innerhalb eines Ethernet- Netzwerkes lassen sich auf Daten-Servern erweiterte Geräte-, Maschinen- und Anlageninformationen zentral ablegen. Auch auf dem CPX- Terminal mit Modbus-TCP lassen sich über einen eingebauten Webserver Status- und Diagnosedaten abfragen. Das CPX-Web-Monitor HTML Software Paket ist für die Visualisierung des CPX-Terminals über einen Webbrowser optimiert (z.b. in Verbindung mit CPX-FEC oder CPX-CEC) Schneller und einfacher Zugriff aus allen Rechnern Nutzung von Ethernet Infrastrukturkomponenten (Wireless-LAN) Bestehende Infrastruktur für Industrial Ethernet macht Integration in das Automati sierungsumfeld oder von speziellen Komponenten für Fernwartung über Internet (über z.b. VPN) einfach und günstig CPX-Modbus-TCP Knoten auf Standard Ethernet-Technologie ist kompatibel zu den Infrastruktur-Komponenten Transparenz für Prozesssicherheit auch aus der Ferne CPX-Web-Server 13

14 Der Überblick: die Ventilinsel-Welt von Festo Ihre Auswahl-Matrix für Ventilinseln Ventilinseln Elektrische Peripherie Durchfluss (Liter/min je Ventil, max.) Elektrische Eingänge (max. je Ventilinsel) führt Sie schnell zur passenden Lösung. Konzentrierte Ventilinsel-Vielfalt, versehen mit den wichtigsten technischen Merkmalen und Empfehlungen für branchenspezifische Anforderungen oder spezifische Applikationen. dezentral VSVA/VTIA ISO Modular, Einzelanschluss M8/M12, Bauform C Für die schnelle Vorselektion: universelle Ausprägungen und spezifische Anforderungen auf einen Blick. CPX/VTSA/VTSA-F ISO und Modular, hohe pneumatische Funktionalität, mit elektrischen E/A CPX/MPA-S/MPA-F/MPA-L Universell, modular, flexibel, serielle Ventilansteuerung, mit elektrischen E/A 550/ / / / / Universelle Ausprägungen Einzelventile und Ventilinseln in einer Familie Modulare Ventilinseln auf Anschlussplatten ı Ventilinseln VTUG MPA, VTSA CPV CPV Universell, kompakt, leistungsstark VTUG Universell, kompakte Anschlussplatte, hoher Durchfluss VUVB/VTUB Universell, höchst wirtschaftlich VB12 200/500 VB20 12 Spezifische Anforderungen ISO-Norm - Multipol/Feldbus (Gr. 02, 01, 1, 2, 3) VTSA VTOC Kompakte, flexible 2x 3/2-Wege Vorsteuerventile CDVI Clean Design IP65/ VB20 VB20 - Einzelanschluss VSVA/VTIA Gewichtsoptimiert (Polymer) VTUB Vorsteuerventile (Semicon, PA) VTOC Reinigungsfreundlich CDVI ATEX - Zone 2 (Kat. 3) CPV, MPA, CPX - Zone 1 (Kat. 2) CPV-EXi CPX-Terminal: Multifunktionale, modulare und flexible Peripherie. Unabhängige Plattform, umfassende Diagnose und Funktionsintegration. Optionen: Remote I/O, remote control und motion control. CPI-System Dezentrales Installationssystem. Bis zu 16 E/A-Module und Ventilinseln. Je 3 Plattformen für E/A-Module, Ventilinseln und Masterbaugruppen. CTEU/CAPC Flexibles Feldbus- und Installationskonzept bis zu 2 E/A-Module oder Ventilinseln. 3) Schnelle Hilfe bei der Planung: der Ventilinsel-Konfigurator im elektronischen Katalog von Festo. Unter können Sie fast 20 Ventilinsel-Familien passend auf Ihre Anforderungen konfigurieren. 14

15 Anzahl Ventilspulen (max. je Ventilinsel) Funktionsintegration Elektrischer Anschluss Ventileigenschaften Schutzart Diagnose 24 dezentral Drucksensor Proportional-Druckregelventil Endlagenregelung Soft Stop Servopneum. Positioniersystem Mehrachsinterface für el. Achsen Sicherheitstechnik Ventile Druckaufbau-/Entlüftungsventil Elektrische Spannungszonen Höhenverkettung Multipol Kommunikations-Protokoll IO-Link, I-Port AS-Interface DeviceNet Profibus Interbus CANopen CC-Link EtherCat EtherNet/IP Modbus/TCP Profinet IO Integrierte Steuerung Direkt gesteuert Vorgesteuert Vakuum Mehrere Druckzonen IP40 IP65 IP67 Explosionsgeschützt Status Bit Modul-/kanalorientiert Präventative Wartung/CMS Web-basiert, Web-Monitor 2) 2) 4) 2) 1) 1) 1) 1) 1) 5) 5) 3) 1) über CPI-System 2) wie zum Beispiel: manuelle Druckregler, Manometer, Drosselplatten, Druckabsperrplatten (hot-swap), Druckeinspeisung, integrierte Rückschlagfunktionen/Rückstauklappen 3) über CTEU/CAPC-System bis zu 32 Eingänge oder 96 Ventile 4) nur MPA-L 5) Masteranschaltung in Vorbereitung 15

16 Mittendrin: CANopen als Plattform bei Festo Ganzheitliche Mechatronic Motion Solutions: Von der Steuerung bis zum einbaufertigen Handling alles aus einer Hand. Ob modulare und kompakte Steuerungskonzepte für Standardpneumatik, servopneumatisches und elektrisches Positionieren. Oder Sensorik und Kompaktkamerasysteme für Prozessdiagnose und Qualitätssicherung. Industrial Ethernet Motor-Controller Servomotor-Controller Schrittmotor-Controller SFC-DC SFC-LACI CMMP-AS* CMMS-AS CMMD-AS CMMS-ST 5 Modular, flexibel, universell: Steuerungskonzepte und Motor-Controller von Festo Servomotoren EMMS-AS Schrittmotoren EMMS-ST Stellmotoren MTR-DCI Linearmotorachsen Portalachsen Auslegerachsen Schlitten ELGL-LAS EGC-TB/BS EGSK/EGSP EGSA EGSL DNCE-LAS ELGA-TB-G ELGR DGEA SLTE mit DC-Motor DGE-ZR-RF ELGG DNCE-BS/LS * EtherCAT-Option 16

17 1 Modulare Steuerung CECX Universelle Steuerung mit Feldbusmaster, Programmierung mit CoDeSys, Mehrachsbewegungen für Einzelachsen ptp (Point-to-Point) oder Interpolation in 2.5D. Robotiksteuerung CMXR Komplette kinematische Systemlösung für die freie (Bahn-)Steuerung von 3D-Kinematiken (Tripod oder kartesisch). Integrierte CoDeSys-SPS, 6 Achsen interpolierbar, einfache Programmierung mit Makrosprache und Handbediengerät. 2 Modulare elektrische Peripherie CPX mit Funktionsintegration Motion CoDeSys embedded Controller CEC-C1 mit SPS-Funktionalität und CANopen-Master. Als CEC-M1 steuert das Modul bis zu 8 elektrische Achsen synchron in 2.5D, inkl. SoftmotionBibliothek Module für elektrische Antriebe: CM-HPP/CMXX für Einzel-/Mehrachsbetrieb Module für servopneumatische Antriebe: CMPX/ CMAX für Soft-Stop und Positionercontroller Remote I/O Servomotor-Controller: hochfunktional CMMP-AS oder Standard CMMS-AS und Doppelcontroller CMMD-AS. Schrittmotor-Controller CMMS-ST (ServoLite- Funktionalität) Intelligenter Stellmotor MTR-DCI Linearmotor-Controller SFC-LACI Schrittmotor-Controller SFC-DC 3 Kompaktkamerasystem SBOx-Q. Intelligente Kamera mit integrierter CoDeSys-SPS: zur Ansteuerung elektrischer Achsen zur Lage- und Typerkennung, Qualitätsprüfung von bewegten und ruhenden Teilen, OCR- Erkennung und Lesen von 1-/2D-Codes CANopen Master mit CoDeSys Standardisierte Schnittstellen über Ethernet, integrierte 24V E/A Schutzart IP65/IP67 4 Integrierte Steuerung FED-CEC. Steuert bis zu 8 elektrische Einzelachsen ptp asynchron, CoDeSys integriert, inklusive Front End Display, integrierter CANopen-Master. Standard Handling Systeme Pick & Place Linienportal (2D) Raumportal (3D) Advanced Handling Systeme T-Portal (2D) H-Portal (3D) Tripod 17

18 Mehr Mehrwert inklusive Services und Support Kundenspezifische Lösungen Wer über Ventilinseln, elektrische Peripheriesysteme, Funktionsintegration, Branchenorientierung hinaus das gewisse Mehr an Individualität verlangt, ist bestens aufgehoben. Ob AS-Interface, Feldbus oder Ethernet: Unsere kundenspezifische Lösungen erfüllen alle Anforderungen, die der Markt heute und zukünftig stellt. Auch hier gilt: Pneumatik, Elektrik, Motion und Net working aus einer Hand. Selbst bauen? Bauen lassen! Diese Entscheidung treffen Sie. Aber: Kühle Rechner sparen nicht im Detail, sondern bis zu 50 % mit Komplettsystemen. Einbaufertige Systeme nehmen Ihnen komplexe Arbeits prozesse ab. Sie teilen uns Ihre Anforderungen mit und wir konstruieren, bestellen, kommissionieren, prüfen und liefern. Auf Wunsch montieren wir Ihr System und nehmen es in Be trieb. Sie konzentrieren sich auf Ihre Kernaufgaben. Das spart nicht nur Zeit und Geld, sondern bringt maximale Sicherheit in punkto Funktion und optimale Einstellung. Wir bieten Ihnen: Engineering Dokumentation Montage Prüfung und Testlauf Inbetriebnahme Service während der Betriebsphase Einbaufertige Lösungen Einbaufertige Handlingsysteme, angesteuert über Ventilinsel, konstruiert, montiert und getestet. Garantierte Performance und Funktion. Anschließen fertig. Komplette Schaltschränke mit Remote I/O und Ventilinseln Sie bekommen eine komplette Lösung: autark oder mit Feldbus anbindung an Ihr Hostsystem. Einbaufertige Montageplatten (Manometer, Ventile, Wartungsgeräte): einbaufähige Komplettlösung für eine Maschineneinheit am AS-Interface. Sonderanfertigungen Individuelle Lösungen für Sie: Auf Integrationsplatten Auf Leiterplatten Modulare Steuereinheiten Unter Schutzhauben Optimierte und individualisierte AS-Interface-Lösungen: elektrisch pneumatisch mechatronisch integriert in Maschinenprofile 18

19 Unsere Services unterstützen Sie von der Planung bis zum Betrieb, machen den Prozess schneller, sicherer und wirtschaftlicher. Und in punkto Gesamtkosten helfen wir Ihnen, Einsparpotenziale zu erkennen und zu realisieren. Engineering Von Anfang an die optimale Ventilinsel: Sichere Auswahl dank Software-Konfiguration Hohe Skalierbarkeit dank höchst modularem Gerätedesign Diagnose und Condition Monitoring Service: von der Analyse und Beratung CAD-Modelle Beschaffungsservice Vereinfachte Beschaffung und Logistik: Kundenspezifisch konfigurierte, vormontierte und geprüfte Baugruppen und Systeme Festo plug and work Bestellcode: einmal konfigurieren, immer wieder mit derselben Teilenummer bestellen Labeling Service: Ventilinseln mit Wunschbeschriftung Inbetriebnahmeservice Know-how auf Wunsch: Schnellste Installation, schnellster Anschluss, schnellste Inbetriebnahme Auf Wunsch zusätzlich einbaufertige Lösungen mit weiteren Komponenten Schaltpläne in EPLAN 5.1 und P8 After Sales Services Ihre Ventilinsel sicher im Betrieb: Technische Hotline Ersatzteilservice online Reparaturservice, auch Express 24h-Notfallservice für registrierte Kunden Technischer Kundendienst vor Ort Modulare Serviceverträge, vorbeugend oder im Notfall Starker Support: CAD-Modelle für Ventilinseln Kurzanleitung für alle, die CAD-Modelle (2D/3D) für Ventilinseln von Festo benötigen: Festo Internet Klicken Sie sich zum Festo Online Shop Ggf. registrieren Einloggen Produkt suchen, z. B. MPA Ist das CAD Symbol aktiv? Dann sind CAD-Daten verfügbar Ventilinsel konfigurieren (und ggf. in den Warenkorb legen) Klick auf das CAD-Symbol zur Generierung/Bestellung der CAD-Files Didactic-Seminare Über Teilnehmer pro Jahr profitieren von den Seminaren der Festo Didactic, dem Weltmarktführer in der technischen Aus- und Weiterbildung. Besuchen Sie und Ihre Mitarbeiter eine Veranstaltung an einem der über 20 Schulungsorte in der BRD. Oder buchen Sie eine maßgeschneiderte Veranstaltung in Ihrem Unternehmen: Festo Ventilinseln CPX: Inbetriebnahme, Umbau und Fehlerbehebung (INSEL-CPX) Sichere pneumatische und elektrische Konstruktion von Maschinen und Anlagen (SEP-PILZ) Energieeffiziente Auslegung von Anlagen, sinnvoller Einsatz von Pneumatik (DESIGN 1 und 2) Auffrischung und Aktualisierung Pneumatik (P-NEU) Weitere Seminar- und Beratungsangebote: 19

20 Festo weltweit Argentinien Festo S.A. Edison 2392 (1640) Martínez Prov. Buenos Aires Tel. +54 (011) , Fax +54 (011) Australien Festo Pty. Ltd. Head Office (Melbourne) Browns Road P.O. Box 261 Noble Park Vic Tel. +61(0) , Fax +61(0) Belarus IP Festo Masherov avenue, Minsk Tel (0) , Fax +375 (0) Belgien Festo Belgium sa Rue Colonel Bourg Bruxelles Tel. +32 (0) , Fax +32 (0) Belgien Festo Belgium nv Kolonel Bourgstraat Brussel Tel. +32 (0) , Fax +32 (0) Brasilien Festo Brasil Ltda Rua Guiseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emília São Paulo / SP -Brasil Tel. +55 (11) , Fax +55 (11) linhadireta@br.festo.com Bulgarien Festo EOOD 1592 Sofia Bul. Christophor Kolumb 9 Tel (0) , Fax +359 (0) info_bg@festo.com Chile Festo S.A. Avenida Américo Vespucio, 760 Pudahuel Santiago Tel , Fax info.chile@cl.festo.com China Festo (China) Ltd Yunqiao Road, Jinqiao Export Processing Zone, Pudong, Shanghai Tel , Fax info_cn@cn.festo.com Deutschland Festo AG & Co. KG Postfach Esslingen Ruiter Straße Esslingen Tel. +49 (0) , Fax +49 (0) info_de@festo.com Dänemark Festo A/S Islevdalvej Rødovre Tel , Fax info_dk@festo.com Estland Festo OY AB Eesti Filiaal A.H. Tammsaare tee 118B Tallinn Tel , Fax info_ee@festo.com Finnland Festo Oy Mäkituvantie 9 PL Vantaa Tel (09) , Fax +358 (09) info_fi@festo.com Frankreich Festo Eurl ZA des Maisons Rouges 8 rue du clos sainte Catherine Bry-sur-Marne Tel. +33 (0) (numéro indigo), Fax +33 (0) info_fr@festo.com Griechenland Festo Ltd. 40 Hamosternas Ave. P.C Athens Tel , Fax info_gr@festo.com Großbritannien Festo Limited Applied Automation Centre Caswell Road Brackmills Trading Estate Northampton NN4 7PY Tel (0)1604 / , Fax ++44 (0)1604 / info_gb@festo.com Hongkong Festo Ltd. 6/F New Timely Factory Building, 497 Castle Peak Road, Kowloon, Hong Kong Tel , Fax info_hk@festo.com Indien Festo Controls Private Ltd. 237B, Bommasandra Industrial Area, Bangalore Hosur Highway, Bangalore Tel. +91 (0) , Fax +91 (0) / info_in@festo.com Indonesien PT. Festo JL. Sultan Iskandar Muda No. 68 Arteri Pondok Indah Jakarta Tel. +62 (0) , Fax +62 (0) info_id@festo.com Iran Festo Pneumatic S.K. # 2, 6th street, 16th avenue, Km 8, Special Karaj Road P.O.Box Teheran Tel. +98 (0) , Fax +98 (0) Mailroom@festo.ir Irland Festo Limited Unit 5 Sandyford Park Sandyford Industrial Estate Dublin 18 Tel (0) , Fax +353 (0) info_ie@festo.com Israel Festo Pneumatic Israel Ltd. P.O. Box 1076 Ha'atzma'ut Road 48 Yehud Tel (0) , Fax +972 (0) info_il@festo.com Italien Festo SpA Via Enrico Fermi 36/ Assago (MI) Tel , Fax info_it@festo.com Japan Festo K.K Hayabuchi Tsuzuki-ku Yokohama Tel. +81 (0) / -5611, Fax +81 (0) info_jp@festo.com Kanada Festo Inc Explorer Drive Mississauga, Ontario L4W 5G4 Tel. +1 (0) , Fax +1 (0) info_ca@festo.com Kolumbien Festo Ltda. Autopista Bogotá - Medellín Km 6 (costado sur) Tenjo, Cundinamarca Tel. +57 (1) , Fax +57 (1) Ext mercadeo@co.festo.com Kroatien Festo d.o.o. 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