2 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten / Betriebsanleitung

Transkript

1 B E T R I E B S A N L E I T U N G

2 Betriebsanleitung Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /

3 Betriebsanleitung 1.1 Überwachungsfallumschaltung 1 aus n Überwachungsfallumschaltung antivalent n-fach Anzeige Rücksetzen erforderlich Keine Betriebsanleitung verfügbar...8! 3.1 Tabellenverzeichnis Abbildungsverzeichnis / SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 3

4 Kapitel Betriebsanleitung Das Funktionspaket UE 4100 für S 3000 erweitert den Funktionsumfang der CDS beim Betrieb des Busknotens UE 4155 mit dem Sicherheits-Laserscanner S Das Funktionspaket ermöglicht das so genannte Querrouting (Signalzuordnung von den Feldsignalanschlüssen zu den SDL-Anschlüssen). Sie können z.b. das Eingangssignal eines Sicherheitseingangs (, ) zum Sicherheitseingang eines am SDL-Anschluss angeschlossenen S 3000 weiterleiten. ACHTUNG "# $%&' Wenn im Busknoten mit Hilfe des Funktionspaketes ein Querrouting von einem Feldsignaleingang direkt zum entsprechenden Eingang des S 3000 konfiguriert wurde, dann hat das Querrouting Priorität vor dem Ausgangssignal der FSPS. D.h. der Busknoten leitet das entsprechende Ausgangssignal der FSPS nicht an den S 3000 weiter. () In der CDS sind die vorkonfigurierten Applikationen aus diesem Funktionspaket an dem Präfix S 3000: erkennbar. Beachten Sie bei der Auswahl einer vorkonfigurierten Applikation, dass ein Sicherheits- Laserscanner S 3000 im aktuellen CDS-Projekt existieren muss. Wenn an jedem der beiden SDL-Anschlüsse ein S 3000 angeschlossen ist, dann müssen Sie nach der Auswahl der Applikation das Signalziel festlegen, zu dem der Busknoten das Ausgangssignal routen soll, bzw. die Signalquelle festlegen, von der der Busknoten das Eingangssignal lesen soll. Eine Beschreibung der durch das Funktionspaket möglichen Funktionen finden Sie in der Betriebsanleitung Sicherheits-Laserscanner S 3000 und in der Onlinehilfe für den Sicherheits-Laserscanner S Eine detaillierte Darstellung der Prozessabbilder finden Sie in der Betriebsanleitung Busknoten UE 4100 PROFIsafe. Die verfügbaren vorkonfigurierten Applikationen sind in den folgenden Abschnitten beschrieben. 4 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /

5 Betriebsanleitung () *%)## Kapitel Sie können über die Feldsignalanschlüsse des Busknotens eine Überwachungsfallumschaltung mit bis zu acht Überwachungsfällen realisieren. Bei dieser Applikation entspricht ein Kanal eines Feldsignalanschlusses genau einem Überwachungsfall. Für die Applikation Überwachungsfallumschaltung 1 aus 8 benötigen Sie z.b. vier Feldsignalanschlüsse. Die Anzahl der definierten Überwachungsfälle muss mit der Anzahl der im S 3000 definierten Überwachungsfälle übereinstimmen. Sie müssen die Überwachungsfallumschaltung immer an aufeinander folgenden Feldsignalanschlüssen anschließen, beginnend mit Kanal A des ersten verwendeten Feldsignalanschlusses. Beispiel: Überwachungsfallumschaltung 1 aus 3 an Feldsignalanschluss 5, Kanal A und B, und an Feldsignalanschluss 6, Kanal A. Sie können die Eingangsverzögerung nur für Kanal A des ersten der benutzten Feldsignalanschlüsse einstellen. Die Werte gelten dann auch für alle weiteren für die Überwachungsfallumschaltung benutzten Feldsignalanschlüsse. Wenn Sie weniger Feldsignalanschlüsse belegen wollen, dann können Sie die Überwachungsfallumschaltung auch mit der Applikation Überwachungsfallumschaltung antivalent n-fach (siehe Abschnitt 1.2 auf Seite 6) realisieren. Wenn an jedem der beiden SDL-Anschlüsse ein S 3000 angeschlossen ist, dann müssen Sie nach der Auswahl der Applikation das Signalziel festlegen, zum dem der Busknoten das Ausgangssignal routen soll. Dabei können Sie auch beide SDL-Anschlüsse als Signalziel angeben. Abb. 1: Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung 1 aus 6 I/O n + 2 I/O n + 1 I/O n Test / SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 5

6 Kapitel!" Betriebsanleitung Sie können über die Feldsignalanschlüsse des Busknotens eine Überwachungsfallumschaltung mit bis zu 16 Überwachungsfällen realisieren. Sie können an bis zu vier aufeinander folgenden Feldsignalanschlüssen des Busknotens jeweils ein antivalentes Signalpaar anschließen. Der Busknoten überwacht die Antivalenz des Signalpaares. Der Busknoten überträgt im Prozessabbild die Zustände von Kanal A und Kanal B. Falls die Antivalenzprüfung des Busknotens einen Fehler entdeckt, überträgt der Busknoten im Prozessabbild auf beiden Kanälen den Wert 0. Sie können das Ergebnis aus allen Kanälen in der FSPS auswerten und so die Überwachungsfälle unterscheiden. Bei vier Eingangssignalen ergeben sich somit 2^4 = 16 mögliche Überwachungsfälle. Tab. 1: Eingangssignale und Prozessabbild # $% &' &( &' &( Fehler Fehler 0 0 Abb. 2: Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung antivalent 3fach I/O n + 2 I/O n + 1 I/O n ) Die Anzahl der definierten Überwachungsfälle muss mit der Anzahl der im S 3000 definierten Überwachungsfälle übereinstimmen. Sie können die Eingangsverzögerung und die Diskrepanzzeit nur für den ersten der benutzten Feldsignalanschlüsse einstellen. Die Werte gelten dann auch für alle weiteren für die Überwachungsfallumschaltung benutzten Feldsignalanschlüsse. Wenn an jedem der beiden SDL-Anschlüsse ein S 3000 angeschlossen ist, dann müssen Sie nach der Auswahl der Applikation das Signalziel festlegen, zu dem der Busknoten das Ausgangssignal routen soll. Dabei können Sie auch beide SDL-Anschlüsse als Signalziele angeben. 6 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /

7 Betriebsanleitung. Kapitel Der S 3000 kann den Betriebszustand Rücksetzen erforderlich signalisieren. Dieses Signal können Sie am Busknoten zur Verfügung stellen. Abb. 3: Schaltungsbeispiel Anzeige Rücksetzen erforderlich () Wenn an jedem der beiden SDL-Anschlüsse ein S 3000 angeschlossen ist, dann müssen Sie nach der Auswahl der Applikation die Signalquelle festlegen, von der der Busknoten das Eingangssignal lesen soll / SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 7

8 Kapitel Betriebsanleitung /"%+% 01## Auf Ihrem PC wurde keine Betriebsanleitung im Portable Document Format (PDF) gefunden. Es wurde bisher kein Acrobat Reader auf Ihrem PC installiert. Um die Betriebsanleitung anzeigen zu lassen, muss auf Ihrem PC Acrobat Reader installiert sein. %% Wiederholen Sie die CDS-Installation. Oder: Lassen Sie die Betriebsanleitung direkt von der Installations-CD-ROM anzeigen. Installieren Sie Acrobat Reader von der CDS-Installations-CD-ROM. Oder: Lassen Sie die Betriebsanleitung direkt von der Installations-CD-ROM anzeigen. #%234+,56,3708 Legen Sie die Installations-CD-ROM in das CD-ROM-Laufwerk Ihres PCs ein. Nach einigen Sekunden startet automatisch der SICK-Installationsassistent. Wenn Windows den Installationsassistenten nicht automatisch startet: Klicken Sie im Menü Start auf Ausführen. Geben Sie im Feld Öffnen folgenden Befehl ein: [Laufwerksbuchstaben Ihres CD-ROM-Laufwerks]:\setup.exe Klicken Sie auf OK. Wählen Sie im Dialog Configuration & Diagnostic Software im Listenfeld Software installieren den Punkt Acrobat Reader. Klicken Sie mit der linken Maustaste auf OK. Das Installationsprogramm für Acrobat Reader wird von der CD-ROM geladen. Folgen Sie den Anweisungen des Acrobat-Installationsassistenten. Nach der Installation können Sie die Betriebsanleitung direkt aus der CDS-Onlinehilfe heraus aufrufen.."%+,56,3708 Legen Sie die Installations-CD-ROM in das CD-ROM-Laufwerk Ihres PCs ein. Nach einigen Sekunden startet automatisch der SICK-Installationsassistent. Wenn Windows den Installationsassistenten nicht automatisch startet: Klicken Sie im Menü Start auf Ausführen. Geben Sie im Feld Öffnen folgenden Befehl ein: [Laufwerksbuchstaben Ihres CD-ROM-Laufwerks]:\setup.exe Klicken Sie auf OK. Wählen Sie im Dialog Configuration & Diagnostic Software das gewünschte Dokument aus dem Listenfeld Dokumentation lesen. Klicken Sie mit der linken Maustaste auf OK. Acrobat Reader wird von der CD-ROM geladen und das gewünschte Dokument wird am Bildschirm angezeigt. Weder Acrobat Reader noch die Betriebsanleitung werden dabei auf Ihrem PC installiert. 8 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten /

9 Betriebsanleitung Kapitel Tab. 1: 9%+.# Eingangssignale und Prozessabbild...6 %%+.# Abb. 1: Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung 1 aus Abb. 2: Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung antivalent 3fach...6 Abb. 3: Schaltungsbeispiel Anzeige Rücksetzen erforderlich / SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 9

10 Ihre Ansprechpartner: / RV Printed in Germany (03.04) Änderungen vorbehalten Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar de_13.02_tb Australien Tel tollfree Fax Belgien/Luxemburg Tel. +32 (0) Fax +32 (0) Brasilien Tel Fax China Tel Fax Dänemark Tel Fax Deutschland Tel. +49 (0) Fax +49 (0) Finnland Tel Fax Frankreich Tel Fax Großbritannien Tel. +44 (0) Fax +44 (0) Italien Tel Fax Japan Tel. +81 (0) Fax +81 (0) Korea Tel /4 Fax Niederlande Tel. +31 (0) Fax +31 (0) Norwegen Tel Fax Österreich Tel. +43 (0) Fax +43 (0) Polen Tel Fax Schweden Tel Fax Schweiz Tel Fax Singapur Tel Fax Spanien Tel Fax Taiwan Tel Fax Tschechische Republik Tel Fax USA/Kanada/Mexiko Tel. +1(952) tollfree Fax +1(952) Niederlassungen und Vertretungen in allen wichtigen Industrieländern. SICK AG Industrial Safety Systems Postfach Waldkirch Deutschland