ITSC-166 ITSC-166A ITSC-168 ITSC-168A. Gefilterte, geschmierte /nicht geschmierte Druckluft Filtered, lubricated / non lubricated compressed air

Transkript

1 Pneumatische Rundschalteinheiten (Baureihe ) In 2 Größen mit 4, 6 oder 8 Positionen verfügbar. Rechts- oder Linksdrehung (Suffix A). Hohes Drehmoment. Hohe Belastbarkeit. Durchführung für Kabel und Schläuche. Reduziertes Maß und Gewicht. Pneumatic indexing tables (series ) Available in two sizes with 4, 6 or 8 positions. Available clockwise or counter clockwise (ending A). High torque. Suitable for heavy loads. Through hole for cables and hoses. Reduced weight and overall dimensions Medium Medium Betriebsdruck Pressure range Betriebstemperatur Temperature range Drehwinkel Swivelling angle Theoretisches Drehmoment bei 6 bar Theoretical torque at 6 bar Luftverbrauch Air consumption Drehzeit ohne Last Indexing time without load Winkelgenauigkeit Positionswiederholung Angular precision Positionswiederholung (360 ) Positioning repeatability Gewicht Weight A A A bar 5 60 C A A A 4x90 6x60 8x45 4x90 6x60 8x Nmm 8 cm3 x s x Nmm 7 cm3 x s x60 Gefilterte, geschmierte /nicht geschmierte Druckluft Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 1814 Nmm 7 cm3 x s x Nmm 159 cm3 x s x Nmm 146 cm3 x s x Nmm 136 cm3 x s x45 ± 0.12 ± 0.12 ± 0.12 ± 0.12 ± 0.12 ± 0.12 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± g 320 g 320 g 3740 g 3740 g 3960 g 730 Rundschalteinheiten

2 Maße (mm) Dimensions (mm) Befestigungsbohrung Bezugsbohrung Hole for fastening Dowel pin hole (N 4) M5 x 5mm (N 2) Ø5 H8 x 5mm Sitz für Sensoren Baureihe CB CB series sensor groove Durchgangsbohrung Through hole Lufteinlass Air connection (N 2) M5 Befestigungsbohrung Hole for fastening (N 4) M3 x 5mm Bezugsbohrung Dowel pin hole (N 4) Ø3 H8 x 5.5mm Rundschalteinheiten 731

3 Maße (mm) Dimensions (mm) Befestigungsbohrung Hole for fastening (N 4) M8 x 13mm Bezugsbohrung Dowel pin hole (N 2) Ø8 H8 x 13mm Sitz für Sensoren CB CB series sensor groove Lufteinlass Air connection (N 2) 1/4 Gas Durchgangsbohrung Through hole Befestigungsbohrung Hole for fastening (N 4) M8 x 15mm Bezugsbohrung Dowel pin hole (N 2) Ø6 H8 x 12mm Befestigungsbohrung Hole for fastening (N 2) M4 x 9mm Befestigungsbohrung Hole for fastening (N 4) M6 x 12mm Bezugsbohrung Dowel pin hole (N 4) Ø6 H8 x 11mm 732 Rundschalteinheiten

4 Belastungsgrenzen Im Hinblick auf die zulässigen Belastungswerte verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige Belastungen und Drehenergie können den Antrieb beschädigen und den Betrieb gefährden. A1 und A2 [N] sind die maximal zulässigen Belastungen in Achsenrichtung beim Druck und Zug. R [N] ist die maximal zulässige Belastung in Radialrichtung. M [Nm] ist das maximal zulässige biegende Drehmoment. J [kgcm 2 ] ist das Trägheitsmoment der drehenden Massen. t [s] ist die Drehzeit (bei 90, 60 oder 45 ). Der Schnittpunkt von J und t im Energiediagramm sollte unter der Kennlinie des ausgewählten Antriebs liegen. Um die gewünschte Geschwindigkeit zu erreichen, sollten die Durchflussregler (nicht mitgeliefert) entsprechend eingestellt werden. Safety loads Check the table for maximum permitted loads. Excessive loads or kinetic energy can damage the unit, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. A1 and A2 [N] are the maximum axial loads, compressive and tractive. R [N] is the maximum radial load. M [Nm] is the maximum bending torque. J [kgcm 2 ] is the moment of inertia of the rotating loads. t [s] is the indexing time (for 90, 60 or 45 ). On the graph of kinetic energy, the point of intersection of J and t values, must be down the characteristic curve of the selected unit. Use flow controllers (not supplied) to get the right speed A1 140 N 1500 N A2 140 N 370 N R 70 N 500 N M 3 Nm 20 Nm Kinetische Energie Kinetic energy J [Kgcm 2 ] t [s] Rundschalteinheiten 733

5 Stoßdämpfer Für die größeren Einheiten (-45...) sind Zubehörteile verfügbar, welche die kinetische Energie durch ein oder zwei Stoßdämpfer dissipieren und eine kürzere Drehzeit erlauben. Shock-absorbers Accessories for are available to dissipate kinetic energy by means of one or two shock-absorbers. They allow shorter indexing times. -45-DE -45-S DE -45-S4-45-S6-45-S8 Beschreibung Stoßdämpfer mit Gehäuse Kranz für 4 Positionen Kranz für 6 Positionen Kranz für 8 Positionen Description Shock-absorber with housing 4-cam crown 6-cam crown 8-cam crown Gewicht Weight Geeignet für: To use on: 290 g 90 g 105 g 120 g A A A Kinetische Energie Kinetic energy J [Kgcm 2 ] #2-45-DE S #2-45-DE S #1-45-DE S #1-45-DE S #2-45-DE S #1-45-DE S4 734 Rundschalteinheiten t [s]

6 Montage des Stoßdämpfers Shock-absorber mounting -45-S6-45-DE -456-A Rundschalteinheiten 735

7 Maße (mm) Dimensions (mm) -45-DE 736 Rundschalteinheiten

8 Komponenten Part list -45-S8 1 Kranz Cam crown Schraube Screw INOX A2 M4x12mm DIN S6 1 Kranz Cam crown Schraube Screw INOX A2 M4x12mm DIN S4 1 Kranz Cam crown Schraube Screw INOX A2 M4x12mm DIN DE 1 Hydraulischer Stoßdämpfer SC190M4-NB Shock-absorber 1 2 Zylinderstift SPINA-002 (Ø3x20mm DIN 6325) Dowel pin 2 3 Block Bloch 3 4 Buchse Bush 4 5 Schaft Rod 5 6 Kugellagergehäuse Roller 6 7 Zylinderstift SPINA-028 (Ø5x10mm DIN 6325) Dowel pin 7 8 Schraube VITE-096 (INOX A2 M5x35mm DIN 912) Screw 8 9 Zylinderstift SPINA-037 (Ø6x30mm DIN 6325) Dowel pin 9 Rundschalteinheiten 737

9 Befestigung der Rundschalteinheit Die Rundschalteinheit kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden. In diesem Fall muss die Trägheit, welcher die Rundschalteinheit und ihre Last unterliegen, berücksichtigt werden. Die Befestigung erfolgt durch zwei kalibrierten Bohrungen (A) und vier Gewindebohrungen (B) auf dem Unterteil des Gehäuses. Außerdem ist es möglich, die Einheit durch die Gewindebohrungen (C) und die auf dem Oberteil des Gehäuses liegenden Paßstiftbohrungen (D) zu befestigen. Den erforderlichen Freiraum für die Luftversorgungsanschlüsse und die Sensoren belassen. Fastening of the indexing table The indexing table can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, pay attention to the forces created by inertia over the unit and its load. The fastening must be done using two dowel pin holes (A) and four threaded holes (B) on the bottom of the housing. It is also possible to fasten the by the threaded holes (C) and the dowel pin holes (D) at the top of the housing. Allow room to mount the air fittings and the sensors. Befestigung der drehenden Last Die Last auf den Ritzel mit mindestens zwei Schrauben (D) und zwei Stiften (E) befestigen. Fastening of the rotating load Fit the load on the pinion using at least two screws (D) and two dowel pins (E). 738 Rundschalteinheiten

10 Sensoren Die Erfassung der Arbeitsposition wird von einem oder mehreren magnetischen Näherungssensoren (optional) ausgeführt, die diese Position über die am Kolben angeordneten Magnete erheben. Im Hinblick auf die Funktionstüchtigkeit ist daher deren Einsatz bei einem Vorliegen von starken Magnetfeldern oder in nächster Nähe zu großen Massen aus ferromagnetischem Material zu vermeiden. Einsetzbare Sensoren: CB3N2-G CB3M2-G Montage: Die quadratische Mutter (A) in den entsprechenden Sitz auf dem Adapter "S 00" einlegen. Den Adapter in die Führung auf dem Greifer einsetzen. Den Sensor am Adapter anbringen. Den Sensor in die Führung bis zum Erreichen der gewünschten Arbeitsposition schieben (Led leuchtet auf). Mit der Schraube (B) blockieren und darauf achten, dass sie nicht zu fest gezogen wird. Sensors The operating position is detected by magnetic proximity sensors (optional) through a magnet placed on the pistons. The use of magnetic proximity sensors is to be avoided in the vicinity of large masses of ferromagnetic material or intense magnetic fields as this may cause detection problems. The sensors that can be used are: CB3N2-G CB3M2-G For mounting: Insert the square nut (A) in its seat on the S 00 bracket. Insert the bracket into the groove. Insert the sensor into the bracket. Run the sensor until the lamp is on. Lock the bracket with the screw (B) but do not over-tighten it. CB3N2-G CB3M2-G Versorgungsspannung (DC) DC power supply 6 max 30 V Sensortyp Sensor type PNP NPN Max. Strom Max current Leistung Power Betriebstemperatur Operating temperature Ansprechzeit Reponse time ON 250 ma 6 W C. 0.8 µs Abschaltzeit CFSM µs Reponse time OFF Ansprechwert Operate point Abschaltwert Dropout point 40 GAUSS 35 GAUSS OUT Lebensdauer Life time 10 9 IMP PNP Kontaktwiderstand - Contact resistence Magneto-resistive Stossfestigkeit 30 G Max admitted shock NPN Schutzgrad IP 67 Environmental protection degree OUT Spannungsabfall Voltage drop 1 V Rundschalteinheiten 739

11 Komponenten Part list A A A 1 Läufer ITS ITS ITS-166-1A ITS ITS-168-1A Slider 1 2 Scheibe Disc 2 3 Abdeckplatte Closing plate 3 4 Kolben Piston 4 5 Körper Housing 5 6 Ring Slotted round nut 6 7 Nocken ITS ITS ITS Cam 7 8 Blattfeder Crossbow 8 9 Offene Kopfplatte PE A Opened closing plate 9 10 Magnetaufnahme PE Magnet housing Magnet PAR-06-7 Magnet Schraube VITE-031 (INOX A2 M3x8 mm DIN 912) Screw Schraube VITE-056 (INOX A2 M2x5 mm DIN 84A) Screw Gewindestift VITE-021 (M4x5 mm DIN 913) Grub screw Kugelstift VITE-034 (M4 DIN 267) Spring plunger Verschluss 107-M5 Plug Paßstift SPINA-022 (Ø3x12 mm DIN 6325) Dowel pin Paßstift SPINA-034 (Ø4x8 mm DIN 6325) Dowel pin Paßstift SPINA-012 (Ø4x20 mm DIN 6325) Dowel pin Radiallager CUSC-011 (8x16x4) Ball bearing O-Ring GUAR-008 (Ø1.78x23.52) O-Ring gasket O-Ring GUAR-023 (Ø1.78x15.60) O-Ring gasket Dynamische Dichtung GUAR-002P (16x9x2.5) Dynamic gasket Rundschalteinheiten

12 Komponenten Part list A A A 1 Läufer ITS ITS-454-5A ITS ITS-456-1A ITS ITS-458-1A Slider 1 2 Scheibe Disc 2 3 Nocken ITS ITS ITS Cam 3 4 Abdeckplatte Closing plate 4 5 Kolben Piston 5 6 Körper Housing 6 7 Buchse ITS Bushing 7 8 Endanschlagsblock ITS End stroke block 8 9 Deckring Cover 9 10 Offene Kopfplatte PE A Opened closing plate Profil PE Seal profil Magnetaufnahme PE Magnet housing Magnet PAR-06-7 Magnet Schraube VITE-027 (INOX A2 M5x10 mm DIN 912) Screw Schraube VITE-015 (INOX A2 M5x16 mm DIN 912) Screw Schraube VITE-390 (INOX A2 M4x8 mm DIN 84A) Screw Gewindestift VITE-145 (M8x8 mm DIN 913) Grub screw Gewindestift VITE-069 (M5x5 mm DIN 913) Grub screw Gewindestift VITE-145 (M8x8 mm DIN 913) VITE-126 (M4x5 mm DIN 913) Grub screw Kugelstift VITE-033 (M8 DIN 267) VITE-034 (M4 DIN 267) Spring plunger Federstößel VITE-180 (M8) Spring plunger Verschluss 1/4 Plug Paßstift SPINA-035 (Ø5x30 mm DIN 6325) Dowel pin Paßstift SPINA-026 (Ø6x20 mm DIN 6325) Dowel pin Paßstift SPINA-030 (Ø6x36 mm DIN 6325) Dowel pin Paßstift SPINA-036 (Ø7x50 mm DIN 6325) Dowel pin Radiallager CUSC-026 (55x72x9) Ball bearing Radiallager CUSC-022 (20x32x7) Ball bearing O-Ring GUAR-028 (Ø1.78x44.17) O-Ring gasket Dynamische Dichtung GUAR-122E (45x37x3.5) Dynamic gasket Verschluss MG-TAP-M5 Plug 32 Rundschalteinheiten 741

13 Warnung Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Schweißungsspritzern oder Schleifpulver ist zu vermeiden, da dadurch die Funktionstüchtigkeit des Schwenkantriebs negativ beeinflusst werden könnte. Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in den Aktionsbereich des Greifers gelangen. Bevor die Maschine, zu deren Ausstattung der Antrieb gehört, nicht als konform zu den gültigen Sicherheitsnormen erklärt wurde, darf der Antrieb nicht in Betrieb gesetzt werden. Cautions ANever let the unit come into contact with corrosive substances, soldering splashes or abrasive powders as they may damage the actuator. Never let non-authorized persons or objects stand within the operating range of the unit. Never operate the unit if the machine on which it is fitted does not comply with safety laws and standards of your country. Instandhaltung Diese Einheit muss alle 10 Millionen Zyklen mit folgenden Schmiermitteln geschmiert werden: BERULUB FG-H 2 EP (Schmierstoff NSF H1 Registrierung Nr ). Die folgende Abbildung gibt das Ritzelspiel an. Die Leistungsfähigkeit der Stoßdämpfer periodisch überprüfen. Die Stoßdämpfer sofort ersetzen, wenn ihre Dämpfungsfähigkeit nachläßt. Die Stoßdämpfer können nicht als Endanschlag benützt werden. Maintenance The unit must be greased after 10 million cycles with: BERULUB FG-H 2 EP (Lubricant NSF H1 Registration No ). The figure below shows the backlash of the pinion. Periodically check the efficiency of the shock-absorbers. Replace them immediately if their damping performance decreases. The shock-absorbers must not be used as end-stroke. Max 0.01mm Max 0.01mm Max 0.05mm Max 0.05mm 742 Rundschalteinheiten

14 Pneumatischer Anschluss Die Dreheinheit wird über die seitlich angesetzten Bohrungen (P und R), an welche die Anschlüsse und die entsprechenden Luftversorgungsleitungen (nicht im Lieferumfang) montiert werden, mit Druckluft versorgt. Bei jeder Betätigung des Steuerventils führt die Rundschalteinheit eine Umdrehung aus. Die Einheit wird mit gefilterter Druckluft (5 40 µm), die nicht unbedingt geschmiert sein muss, betrieben. Die anfänglich getroffene Wahl, geschmiert oder ungeschmiert, muss über die gesamte Standzeit der Dreheinheit beibehalten werden. Bei der ersten Lufteinleitung könnte sich die Platte in die falsche Richtung drehen, wenn der Ritzel abgehängt wurde. Außerdem gibt es bei der ersten Drehung keine Austrittluft in den Kolben und deshalb funktionieren die Flussregler nicht. Aus diesem Grund muss die Druckluftanlage beim Anlauf stufenweise luftverdichtet werden. Compressed air feeding The indexing table is fed with compressed air through the side air ports (P and R) with appropriate fittings and hoses (not supplied). The indexing table performs a rotation at each cycle of the control valve. Compressed air must be supplied filtered (5 40 μm), not necessarily lubricated. The initial choice on air lubrication (lubricated or not) must be kept for the complete service life of the unit. Upon the first supply of compressed air, if the pinion was previously disengaged, the table might rotate in the wrong direction. Also, no exhaust air is present in the pistons at the first rotation, thus the flow controllers do not work. For these reasons, the pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements. R P Pneumatisches System Im Druckluftversorgungssystem mögliche Störungsursachen: 1- Druckschwankungen. 2- Beaufschlagung leerer Einheit beim Anlauf. 3- Plötzlicher Druckmangel. 4- Überhöhte Antriebsgeschwindigkeit. Mögliche Abhilfen: 1- Externer Behälter (A). 2- Progressiv schaltendes Anlaufventil (B). 3- Sicherheitsventil (C). 4- Durchflussregler (D). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing with empty cylinders. 3- Sudden pressure black-out. 4- Excessive speed. Possible solutions: 1- Compressed air storage (A). 2- Start-up valve (B). 3- Safety valve (C). 4- Flow controller (D). Rundschalteinheiten 743