Sondermaschinen GmbH

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1 Sondermaschinen GmbH

2 Inhalt Content Unternehmen 2-3 Vertrieb Projektmanagement 4-5 Konstruktion Produktion 6-7 Company 2-3 Sales- Project Management 4-5 Design Production 6-7 Elektrotechnik Montage 8-9 Electrical engineering Assembly 8-9 Projekte Schraubstationen Radschrauber Mehrfachschrauber Handlingsysteme Vormontagevorrichtungen Projects Fastening stations (Wheel) fastening systems Multiple fastening systems Handling systems Preassembly device Zubehör Accessories

3 Unternehmen Company

4 Der Name Lübbering steht seit mehr als 30 Jahren für Qualitätsprodukte Made in Germany. Das im Jahr 1974 von Johannes Lübbering in Herzebrock gegründete Familienunternehmen operiert heute weltweit in den verschiedensten Produktbereichen. Aus der Gründungsidee Technik-Ideen für anspruchsvolle Anwender hat sich im Laufe der Jahre eine Unternehmensphilosophie entwickelt. Als Entwicklungs- und Herstellungspartner beliefert die Firma Lübbering ihre Kunden mit markt- und kundengerechten Hochpräzisionswerkzeugen. Ob in der Luftfahrt- oder der Automobilindustrie, ob bei Montage- oder Handwerksarbeiten, die Produkte der Firma Lübbering sind überall erfolgreich im Einsatz. Die konsequente Umsetzung der Unternehmensphilosophie spiegelt sich auch in der Architektur des Unternehmenssitzes in Herzebrock wieder. Im Jahre 2000 wurde Johannes Lübbering für den Umbau des Firmengebäudes in der Industriestraße mit dem OWL-Architektur-Preis für vorbildlichen Gewerbebau ausgezeichnet. Der Neubau der Produktionsstätte in der Hans-Böckler-Straße aus dem Jahre 2001 fand weltweit lobende Erwähnung in der Fachpresse. Kontinuität in der Umsetzung der Unternehmensphilosophie beweist auch der Anbau aus dem Jahre 2006 der heute den Bereich Sondermaschienenbau der Lübbering-Gruppe beheimatet. For more than 30 years, the name Lübbering has come mean Quality Made in Germany. Today, the family-owned company, founded in 1974 in Herzebrock, Germany by Johannes Lübbering, is active in several market segments world wide. Over the years, a company philosophy has developed from the initial concept of: Technical solutions based on engineering excellence. As a design, development, and manufacturing company, Lübbering provides its customers with high-precision quality tools to meet the demands of Industry. Lübbering products are used with great success in Aerospace, and Automotive manufacturing where precision and quality is demanded. The architecture of the domicile in Herzebrock also reflects the consistent performance of the business philosophy. In the year 2000 Johannes Lübbering was awarded with the OWL Architecture Price for Exemplary Industrial Site Construction for the conversion of the domicile in the Industriestraße. The new building of the production site at the Hans-Böckler-Straße in 2001 was mentioned commendatory in the technical press all over the world. Also the extension of the building in 2006, where the special machinery construction is now allocated, demonstrates the continuity of the performance of the business philosophy. 3

5 Vertrieb/Projektmanagement Sales/Project Management

6 Die Kommunikation und enge Zusammenarbeit mit unseren Kunden und Partnern ist die Basis für einen reibungslosen Projektdurchlauf von der Aufgabenstellung über die Erarbeitung einer Lösung bis zur Fertigstellung von Produkten. Das Vertriebsteam im Innen- und Außendienst unter Leitung von Christoph Venne und Axel Wiemann steht jederzeit zur kompetenten Beratung zur Verfügung. In Abstimmung mit den Entwicklungsabteilungen analysiert das Vertriebsteam die Aufgabenstellung und projektiert einen Lösungsweg. Als Hilfsmittel zur Überprüfung der Zugänglichkeit der Schraubverbindung stellt die Firma Lübbering als weltweit einziges Unternehmen seinen Kunden einen Dummykoffer zur Verfügung. Dieser ermöglicht mit Mustern der Standard-Flachabtriebe die Platzverhältnisse vor Ort zu prüfen schnell, einfach und präzise! Einen einzigartigen Service für Sonderlösungen in der Schraub- und Bohrtechnik bietet Ihnen die Firma Lübbering mit der Anfertigung von Hartschaummustern. Diese Muster ermöglichen schon in der ersten Projektphase die Überprüfung der Zugänglichkeit im Einsatzbereich. Die Bereitstellung von Volumendaten der Werkzeuge aus der 3D-Konstruktion ist ebenso ein Service aus dem Hause Lübbering, der das Einfügen der virtuellen Werkzeuge in den Datenkorpus des Bauplatzes beim Kunden ermöglicht. Fachliche Kompetenz und kundenorientiertes Handeln sichern Ihnen einen Vorteil bei der Lösung Ihrer Probleme. Vertrauen Sie uns! Testen Sie uns! Communication and close collaboration with our customers and partners is the basis for a problem-free project from setting the terms of reference and working out a solution, through to product completion. Our internal and external sales team under direction of Christoph Venne and Axel Wiemann is available for professional advice at every time. The sales team analyses the tasks in accordance with the development department and projects a solution method. As supporting tool for our clients to check the accessibility of the screw fitting, the company Lübbering offers a socalled Dummy-Projecting-Set exclusively in the world market. The set of samples of geared-off-set heads facilitates the examination of the positioning at-site quick, simple and precise! Another one-of-a-kind service for special solutions in the drilling and tightening technology of the Lübbering Group is the fabrication of solid foam / polystyrene samples. These samples allow the examination of the accessibility in the application area already during the projecting phase. Furthermore, the supply of volume data of the tools from the 3D-design is a service of Lübbering, which allows the insertion of the virtual tools to the data corpse of the building plot at the client s site. Our professional expertise and customer focus helps you to find solutions to engineering challenges. 5

7 Konstruktion/Produktion Design/Production

8 Konzipieren, Berechnen und Konstruieren die Abteilung Entwicklung der Firma Lübbering arbeitet mit Projekt-Ingenieuren, Entwicklungs-Ingenieuren und Technikern in einem erfolgreichen Team. In enger Zusammenarbeit mit der Fertigungsabteilung arbeitet das Team an immer neuen Lösungen für die Schraub- und Bohrtechnik. Von der Berechnung und Konstruktion hochbelastbarer Lagerungen, drehmomentoptimierter Getriebe und gewichtsoptimierter Baugruppen bis zu stationären NC-Maschinen, das Lübbering Konstruktionsteam stellt sich den Herausforderungen des Marktes. Die Produktionsstätte der Firma (Werk II) befindet sich seit dem Jahr 2001 im neu errichteten Gebäude an der Hans-Böckler- Straße in Herzebrock. Es wurde im gleichen architektonischen Stil wie das Stammhaus erbaut. Eine Richtfunkstrecke ermöglicht die Kommunikation und den direkten Zugriff auf das interne ERP-System und die Konstruktionsdaten. Dies garantiert die Fertigung komplexer Bauteile auf modernen CNC-Maschinen in höchster Präzision. Conception, calculation and design Lübbering s Development department consists of project engineers, development engineers, and technicians to form one progressive and successful team. In close collaboration with the production department, the team works on developing innovative solutions for fastening and drilling applications. From the calculation and design of heavy-duty bearings, torqueoptimised gear boxes and low-weight assemblies right up to stationary NC machines, the Lübbering design team meets the challenges posed by the market. The company s production facilities (Plant II) have been located in the new building on Hans-Böckler-Straße in Herzebrock since It was built in the same architectural style as the company headquarters. A radio link provides a communications channel and permits direct access to the internal ERP-system and the design data. This guarantees that complex components are manufactured with state-of-the-art precision on modern CNC machines. 7

9 Elektrotechnik/Montage Assembly/Electrical engineering

10 Modernste Lagertechnik unterstützt das Techniker-Team der Abteilung bei einer schnellen und zuverlässigen Disposition und Kommissionierung der eingehenden Aufträge. Fehlteile werden direkt in die Fertigungssteuerung der Produktion eingegeben um schnellste Lieferzeiten auch für Sonderteile zu gewährleisten. Entwicklungsaufträge werden für die Konstruktion aufbereitet, Termine werden geplant und mit Hilfe des ERP-Systems direkt an den Vertrieb weitergegeben. In enger Zusammenarbeit mit der Elektrotechnik der Firma Lübbering gewährleisten die Mitarbeiter des Montage-Teams Serviceeinsätze und Inbetriebnahmen von Bauteilen in der Automobil- und Luftfahrtindustrie. Durch kontinuierliche interne und externe Weiterbildungen werden die Mitarbeiter des Montage-Teams auf die ständig steigenden Anforderungen in Ihrem Einsatzfeld vorbereitet. Zu den Kompetenzen des Elektrotechnik -Teams gehören die Entwicklung und Programmierung von Microcontrollern inklusive CAD-Layout und Prototypenbau, die Softwareentwicklung für Microcontroller in der Programmiersprache C oder speziell angepasste Windows-Software zum Parametrieren der Controller. Der Aufgabenbereich dieser Abteilung umfasst die Entwicklung von Mess- und Prüfsystemen zur Funktionsüberwachung der Produkte und überwacht die Inbetriebnahme der Anlagen beim Kunden. Für den weltweiten Serviceeinsatz stehen der Abteilung die modernsten Hilfsmittel zur Verfügung. Die Team-Struktur der Abteilung sichert schnelles Reagieren im weltweiten Einsatz. The latest in warehousing technology assists the department s team of technicians to quickly and reliably dispatch and consign the incoming orders. Parts not in stock are directly entered in the production control system in order to ensure the quickest delivery times even for special parts. Development orders are prepared for the Design department, schedules are worked out, and immediately passed to the sales team using the ERP system. In close collaboration with Lübbering s Electrical Engineering department, installation team employees perform service operations and the commissioning of components in the automotive and aerospace industries. Through continuous internal and external training programs, the Installation team s employees are prepared to meet the ever more stringent requirements in their profession. The electrical engineering team s expertise includes the development and programming of microcontrollers including CAD layout and building of prototypes, development of software for microcontrollers using the C programming language or a specially adapted MS Windows software to set the controllers parameters. This department is also responsible for the development of measurement and testing systems for monitoring the operation of the products and supervises the commissioning of plant on site at customers premises. It has state-of-the-art tools available for service operations around the globe. The department s team structure ensures rapid reaction times for worldwide operations. 9

11 Projekte Projects

12 Als Komplettanbieter für Maschinen und Sondermaschinen mit integrierter Schraubtechnik agiert die Firma Lübbering als kompetenter Partner der Automobilund deren Zulieferindustrie. Die Realisierung von Problemlösungen für unsere Kunden ist die Basis unserer Kreativität. Unter Berücksichtigung höchster Qualitätsanforderungen planen, entwickeln und fertigen wir vom Montageplatz bis zur komplexen Fertigungseinheit. Sondermaschinen aus dem Hause Lübbering genießen heute weltweit die Anerkennung von Fachleuten, die Qualität, Präzision, Service und Langlebigkeit schätzen. Zu den Kompetenzen des Lübbering-Teams gehören Anlagen zur Modulträgermontage, komplette Radschraubersysteme mit Führungseinheiten, Mehrspindelsschrauber mit Lochstichverstellung wie auch Handlingssysteme mit Drehmomentaufnahme für gesteuerte Schraubsysteme oder automatisierte Reibwert-Schraubsysteme. As supplier of machines and special machinery systems with integrated tightening technology, the company Lübbering is acting as a capable partner of the automotive industry. Providing our customers with tailor made solutions is the basis for our creativity. Taking into account the highest quality requirements we plan, develop and manufacture from the assembly workplace to the complex manufacturing unit. Special machines from Lübbering today enjoy the recognition of specialists who appreciate quality, precision, service and durability. The core competences of the Lübbering team cover systems for module carrier assembly, complete fastening systems with guide units, multi spindle driver with variable output spindle diameter as well as handling systems with torque acceptance for controlled driving systems or automated fastening systems with automatic bearing friction controller. 11

13 Schraubstationen Fastening stations

14 Audi Kühlergrill-Montage pressen, schrauben, kleben Herstellung eines Singlefram-Gitter von Audi. Montageanlage mit integriertem Verpressen, zuführen eines 2-Kompenenten Klebstoffsystems mittels Roboter und Einpressen des Audi-Emblem. Das Know-How liegt hier im Spannen der Kunststoffteile, da diese recht große Fertigungstoleranzen aufweisen. Audi Assembly of radiator grille pressing, screwing, bonding Manufacturing the single-frame grille for Audi: Assembly system with integrated compression system, supplying of a two part adhesive system via robots and moulding in of the Audi-Emblem. As the plastic components have large manufacturing tolerances, the expertise here is in the clamping of the plastic components. 13

15 Schraubstationen Fastening stations

16 DB Stoßdämpfermontage/ -demontage Schraubanlage zur Montage/Demontage von Stoßdämpfern. Die Bedienung der Anlage erfolgt aus Sicherheitsgründen über eine 2- Hand-Bedienung direkt an der Anlage oder über ein externes 2 Hand-Bedienpult. Die Aufnahme für die Stoßdämpfer (oben/unten) sind in der Höhe variabel verstellbar, so dass die verschiedenen Stoßdämpfervarianten aufgenommen werden können. Für das Verschrauben bzw. Lösen der verschiedenen Dämfervarianten sind entsprechende Parametersätze in der Steuerung hinterlegt und separat anwählbar. Über eine Schraubglocke, die durch eine EC-Spindel angetrieben wird, werden die Schraubvorgänge ausgeführt. Die Ergebnisse werden auf dem Steuerungs-Bildschirm numerisch, dämpferbezogen visualisiert und im Anlagen-PC für den Datenexport zur Verfügung gestellt. Ebenso besteht die Möglichkeit, die Verschraubungsergebnisse direkt an der Anlage über einen Drucker auszugeben. DB Assembly/disassembly of shock absorber Fastening system for assembling/disassembling shock absorbers: For safety reasons, the system can be operated via a two-hand control system, which is located directly at the facility or via a remote two-hand operation control desk. The holders of the shock absorber (top/bottom) are height adjustable, so that all different shock absorber variants can be clamped. For screwing together or removing the different variants, a correspnding set of parameters are stored within the control system, and can be connected separately. The fastening operations are carried out with a socket, which is driven by an EC-spindle. The results are listed numerically and also component variant related at the control-screen. They are also made available for data export to the system PC and then printed via attached printer. 15

17 Schraubstationen Fastening stations

18 BMW Leipzig Gelenkwellenverschraubung Gelenkwellenverschraubung über einen 2-fach Schrauber am Handhabungsgerät mit automatischem Weiterdrehen der Gelenkwelle und manueller Lochstichverstellung. Da die Anziehparamter eng toleriert sind, werden die Steckschlüssel zusätzlich geführt. BMW Leipzig Propeller shaft bolting Propeller shaft bolting via a multi-fastener tool (2x) at the handling device, and a manual output spindle diamter. The propeller shaft keeps turning automatically. As the required torque toleraces are very close, socket wrenches are supplied additionally. 17

19 Schraubstationen Fastening stations

20 DC-Bremen Wandlerverschraubung - vollautomatisch Getriebe - Wandlerverschraubung im Montageablauf mit Schraubstellenerkennung. Die Schraubenerkennung erfolgt über einen Laser. Automatische Zuführung der Schraubspindel mit automatischem Weiterdrehen der Druckplatte. Vorab werden verschiedene Getriebearten erkannt und dadurch die Verspannung auf dem Getriebe automatisch angepasst. DC-Bremen Torque converter - fully automatic Gearbox torque converter fastening, during the installation process, with additional detection of the fastener positions: A laser detects the fastener positions and the screw spindles are selected and supplied accordingly. The pressure plate keeps turning automatically. Different gearbox variants are recognized in advance and therefore the gearboxes are automatically aligned and clamped. 19

21 Schraubstationen Fastening stations

22 Deutsche Bahn Achsmontage Die Anlage basiert auf ergonomischen Leichtlaufstativen zur Reaktionsaufnahme von Drehmomenten mit integrierten Schraubspindeln und einem zentralen Schaltschrank mit einer komplexen Steuerungselektronik und PC Komponenten. Das Schraubsystem ist mit der Bandsteuerung gekoppelt, die Serien Nummer des Produkts wird während des Produktionszyklus lediglich am Anfang erfasst und dann automatisch, mit der Taktung der Linie, den verschiedenen Schraubstationen zugeordnet. Ein Weitertakten der Achse ist nur möglich, wenn alle Verschraubungen am jeweiligen Arbeitsplatz abgearbeitet wurden. Alle Verschraubungsendwerte werden in Bezug auf Seriennummer, Datum und Uhrzeit archiviert. Die Programmierung von neuen Schraubfällen oder Produkten bzw. das Auslesen der produktionsrelevanten Daten geschieht mittels eines kodierten USB Sticks, die Datenübertragung geschieht automatisch in wenigen Sekunden. Dieses Feature ist hochinteressant für Produktionshallen, die dem lokalen Netzwerk nicht angeschlossen sind; optional kann selbstverständlich eine Einbindung der Anlage in das Firme-Netzwerk erfolgen. Die Erweiterung des Systems um weitere Schraubstellen ist jederzeit möglich, die Erweiterung der Datenbanken kann vom Kunden leicht selber realisiert werden, alle Datenbanken basieren auf dem Programm Microsoft Access. Vom zentralen Steuerschrank wird nicht nur die Schraubtechnik verwaltet, Zusatzgeräte wie Nusskästen, Drucker, Scanner bis hin zu Gravierstationen lassen sich in das System integrieren. Deutsche Bahn Axis Assembly The system is based on an ergonomic smooth running stand for the reaction acceptance of torques with integrated fastening spindles and a central control cabinet with a complex control electronic application and PC components. The fastening system is connected with the line control, the serial number of the product is detected only in the beginning of the production run and then allocated automatically, in concourse with the line pulse, to the different fastening systems. The line pulse can only continue, if all fastening connections have been finalized at the respective working station. The final values of the fastening connections will be archived, stating serial number, date and time. The programming of new fastening connections or products, or respectively the read-out of the relevant data is happening via an encoded USB-stick, the data transfer is effected within a few seconds. This feature is very exciting for production facilities, which are not connected to the local network optionally, a connection of the installation to the company s network is possible. Furthermore, it is possible to extend the system by more fastening systems, the extension of the database can be effected by the customer as it is based on Microsoft Access. Additionally to the control cabinet, accessory devices like socket detector box, printer, scanner and even an engraving station can be integrated into the system. 21

23 Schraubstationen Fastening stations

24 Deutsche Bahn Schraubcenter Produktionskomplettlösung für die Einzeloder Serienfertigung mobile Prozesssicherheit. Der Schraubenanzug wird mit elektronischen Funkdrehmomentschlüsseln realisiert. Auf einem integrierten PC werden alle Drehmomente abgespeichert, eine ausgeklügelte Visualisierung führt den Werker durch den kompletten Verschraubungszyklus, Bilder und Hinweise zu den Schraubstellen können hinterlegt werden. Die Produktionssoftware ist frei und mit wenig Aufwand zu programmieren und bietet so größtmögliche Flexibilität im Produktionsablauf. Drucker, Scanner oder andere periphere Geräte können optional in das System integriert werden. Alle Komponenten sind in einem mobilen Wagen untergebracht, alle Bedienelemente sind ergonomisch angeordnet. Für einen kabellosen Betrieb des komplexen Gesamtsystems sorgt modernste Akkutechnik mit PC gestützter Ladekontrolle; die Verlegung von Netz- oder Datenleitungen in weitläufigen Produktionshallen entfällt. Deutsche Bahn Fastening Center Production turn-key solution for individual or batch production mobile process reliability. The screw taper action is realized with an electronic remote torque wrench. The torques are memorized on an integrated PC, an elaborated visualization guides the workman through the complete fastening cycle. It is a free production software and programmable with low effort and therefore offers a high flexibility in the production process. Components like printer, scanner or other peripheral attachments can be integrated into the system optionally. All components are allocated in a mobile trolley, the control elements are arranged ergonomically. Due to modern battery technology with PC-based charge control, the complex system is operating wireless, hence, the installation of power and data lines does not apply. 23

25 Schraubstationen Fastening stations

26 Opel Rüsselsheim Einfach-Schraubanlage Gewicht 170kg (inkl. Deckenfahrwagen, pneumatischer Hubsäule und Winkelschrauber) Deckengeführte Einfach-Schraubanlage mit pneumatischem Gegenhalter und Zentriereinheit zur Verschraubung des Schwenklagers. In Z-Richtung manuell, pneumatisch unterstützt, teleskopierbar. Um die Z-Achse um +/- 5 schwenkbar. Über die Zentriereinheit wird die Bremsscheibe im Bereich Radnabe aufgenommen. Die Schraubposition ist somit voreingestellt. Durch die Zwei-Handbedienung wird der Gegenhalter geschlossen und der Schrauber startet. Gleichzeitig erfolgt eine Fixierung der Anlage in der Doppelquerbrücke. Opel Rüsselsheim Single-armed screwing facility Weight 170kg (incl. overhead handling system, pneumatic lifting column and angle-head tool) Fastening system facility with holder and centring unit, for fastening the pivot bearing that is transported by an overhead handling system. In Z-direction: manual, pneumatically supported, telescopic +/- 5 rotatable around the Z-axis. The brake disc is held in the area of the wheel hub via the centring unit. Thus, the fastening position is preset. The holder unit is closed by means of a two-hand operation and the nut runner starts. Simultaneously, the facility is locked in the double transverse track system. 25

27 Schraubstationen Fastening stations

28 Opel Gliwice Radlager an Achsschenkel Deckengeführte 3-fach Schraubstation mit balancierbarer Teleskopeinheit. Über die manuelle Verstelleinheit können die Spindeln je nach Bauteilvariante auf zwei verschiedene Teilkreisdurchmesser eingestellt werden. Der Spindelstart erfolgt synchron mittels Starthandgriff. Das Verschraubungsergebnis (i.o./n.i.o.) wird an einer Kontrollbox mittels LED s visualisiert. Opel Gliwice Steering stub axle wheel bearing A mutliple-fastening system (3x) with a balanceable telescope unit, guided by an overhead handling system. Depending on the component variant offered, the spindles can be set to two different pitch diameters, via the manuel adjusting mechanism. The spindle start operates synchronously, by actuating a start grip. The result of the cycle (ok/not ok) is displayed at the control box using LED s. 27

29 Schraubstationen Fastening stations

30 Schmitz Cargobull Achsschrauber bis 2000Nm Die Station ist in einer Doppelquerbrücke installiert und somit in X- / Y-Richtung verfahrbar. In Z-Richtung wird die Schraubposition pneumatisch unterstützt erreicht. Die Schraubeinheit ist um die Z-Achse eingeschränkt drehbar. Die Reaktionsmomente werden von einer speziell ausgeführten Teleskopeinheit aufgenommen. In einer Selectorbox sind verschiedene Stecknüsse positioniert. Mittels Scanncode wird der achsenbezogene Parametersatz in der Steuerung angewählt und die erforderliche Stecknuss in der Selectorbox zur Entnahme visualisiert. Schmitz Cargobull Fastening systems up to 2000Nm The station is installed on a double transverse track system, and thus moveable in X/Y-direction. The achiement of the fastening position in Z-direction is pneumatically supported. The fastening unit is rotationally restricted around the Z-axis. A bespoke telescopic unit records the reaction moments. Different sockets are positioned in a selector box. The axis related parameters are selected in the control system, using a scanner/code system, which indicates the necessary socket for removal in the selector box. 29

31 Radschrauber (Wheel) assembly systems

32 Opel Gliwice Radschrauber 5-fach Radschrauber mit festem Teilkreisdurchmesser, eingeschränkt drehbar um die Y-Achse. Aufgehängt an einer balancierbaren Teleskopeinheit in einer Doppelquerbrücke, verfahrbar in X- und Y-Richtung. Spindelsynchronstart mittels Starthandgriff und Visualisierung des Verschraubungs-ergebnisses (i.o./n.i.o.) über LEDs in einer Kontroll-/Bedieneinheit. Opel Gliwice (Wheel) assembly systems Multi-wheel fastening system (5x) with a fixed PCD, constrained in roation around the Y-axis. Suspended on a balanceable telescopic unit in double transverse tracks, allowing movement in X- and Y-direction. Synchronised start of the spindle using the start handgrip and resultant (ok/not ok) signal displayed via LED s in the control/operating unit. 31

33 Radschrauber (Wheel) fastening systems

34 Daimler Düsseldorf 6-fach Radschrauber Bodengeführter 6-fach Schrauber mit verstellbarem Lochkreis und Nusswechselbrille. Der Schrauber ist in X-, Y- und Z- Richtung beweglich. Die Parametrierung des Schraubers erfolgt fahrzeugbezogen (Versortet) über das Hallennetzwerk des übergeordneten Leitstands. Je nach Fahrzeug-/Felgentyp werden die Verschraubungsparameter sowie die erforderlichen Schraubnüsse / Brille angesteuert. Die Brille mit den speziellen Schraubnüssen wird nach Erfordernis automatisch eingesetzt. Ausschliesslich das Ansetzen des Schraubers erfolgt manuell. Nach Schrauberstart wird die Schraubertrommel in ihrer Lage und Position fixiert. Nach Ende des Verschraubungsprozesses fährt der Schrauber automatisch zurück in seine Grundposition. Daimler Düsseldorf 6-fold (wheel) fastening system Floor-based multi-spindle unit (6x) with adjustable PCD and socket changing device. The fastener is movable in X-, Y- and Z-direction. The setting of the fastener parameters and selection of spindle diameters is vehicle/rim related, via the hall network of the superordinate control station. The adjustment plate with the bespoke screw nuts are automatically inserted, if necessary. The sole manual operation is the attachment of the fastener. Starting the fastening machine, the fastening drum is fixed in its position. Having completed the process, the machine returns automatically to its initial position. 33

35 Radschrauber (Wheel) fastening systems

36 VW Wolfsburg 5-fach Radschrauber 5-fach Radschrauber mit festem Teilkreisdurchmesser, eingeschränkt drehbar um die Y-Achse. Aufgehängt an einer balancierbaren Teleskopeinheit in einer Doppelquerbrücke, verfahrbar in X- und Y-Richtung. VW Wolfsburg 5-fold (wheel) fastening system Multi-wheel fastening system (5x) with a fixed PCD, constrained in roation around the Y-axis. Suspended on a balanceable telescopic unit in double transverse tracks, allowing movement in X- and Y-direction. 35

37 Radschrauber (Wheel) fastening systems

38 Fendt 2-fach Schrauber mit Lochstichverstellung Die Schraubstation ist in einem Kettenzug aufgehangen. Über einen Kettenzug kann, je nach Schraubposition, die Höhe mittels Bedienflasche verändert werden. Der Lochstich ist über einen Scanncode anwählbar. Die Verstellung erfolgt elektromotorisch. Die Station ist um die Y-Achse um ca. +/-100 Grad drehbar. Die integrierte Verdrehsicherung überwacht die Drehung um die Y-Achse, so dass beim Bruch einer der beiden Abtriebe die Spindeln sofort abgeschaltet werden und der Schrauber nicht weiter verdreht werden kann. Fendt (Wheel) fastening systems (2x) with output spindle diameter The screwing station is suspended in a pulley hoist. Operation of the pulley hoist via the control unit, allows the height to be changed according to the fastening. The positioning diameter is set via a scan code. The adjustment is carried out by an electromotor. The station is ca. +/- 100 degree rotatable around the Y-axis. The integrated anti-twist protection monitors the rotation around the Z-axis, so that in the event of a broken output, the spindles are immediately shut-off, preventing further fastening. 37

39 Mehrfachschrauber Multiple fastening systems

40 DC-Kassel Differenzialgetriebe Hinterachse fach Schrauber mit Lochstichverstellung, Nusswechselbrille auf verschiedene Schlüsselweiten aufgehängt an einem Handhabungsgerät. Die Anlage arbeitet halbautomatisch, die Brille wird aus einer Ablageposition automatisch aufgenommen und abgelegt. Nach erfolgter i.o.-verschraubung fährt der Schrauber automatisch in seine Grundposition zurück. DC-Kassel Differential gear box rear axle Multi-spindle (12-14x) with output spindle diameter, socket changing device on different width across flats, suspended on a handling device. The system works semiautomatic; the various socket sizes and spindle diameters are automatically taken from a stored position and put down. When the task is finished (ok), the fastening system returns automatically to its initial position. 39