Installation von LeJOS für NXT und Einrichtung von Eclipse

Transkript

1 Installation von LeJOS für NXT und Einrichtung von Eclipse 1. Vorbemerkungen Es wird vorausgesetzt, dass der NXT-Treiber (Fantom-Treiber) installiert ist. Andernfalls muss das spätestens bei Anschluss eines NXT nachgeholt werden. Das kann im Geräte-Manager kontrolliert werden, wenn ein Lego-Baustein angeschlossen ist. Wenn der Treiber noch nicht installiert ist, muss ggf. auch LibUSB installiert werden. Vorausgesetzt wird, dass Cygwin bereits installiert ist. Im Pool sollten alle notwendigen Installationen vorhanden sein, so dass nur noch Eclipse einzurichten ist. Die Installationsabschnitte können deshalb übersprungen werden. Fehlender Treiber: Es gibt zwei Treiber: einen für den normalen Download-Modus und einen für den Firmware-Download- Modus. Gegebenenfalls muss einer der Treiber nachinstalliert werden. 2. Installation des Lego-Treibers (Fantom-Treiber) In dem Fall mit der rechten Maustaste auf USB-Device klicken und Treiber aktualisieren auswählen. Nach einer Treiberaktualisierung wird auch gefragt, wenn der Lego-Brick angeschlossen wird und kein Treiber vorhanden ist. Nachfolgend die Installationsschritte:

2 Falls LEGO-Device nicht auftaucht, einfach Alle Geräte auflisten auswählen. Falls der Lego-Treiber nicht angezeigt wird, auf Datenträger klicken und den Fantom-Treiber suchen (Es gibt eine separat entpackte Version des Treibers)

3 Nach der erfolgreichen Installation wird der Lego-Treiber (im normalen Modus oder im Update-Modus) angezeigt. Die aktuelle Treiberversion ist Wenn Libusb installiert ist, wird auch der Treiber angezeigt (ver ). Libusb wird beim ersten Download der Firmware ggf. mit installiert (siehe weiter unten). LibUSB kann auch separat installiert werden. Es befindet sich im Verzeichnis C:\Programme\cygwin\lejos_nxj\3rdparty\lib. Das ist insbesondere dann notwendig, wenn LibUSB schon einmal installiert und deinstalliert wurde. In dem Fall funktioniert die weiter unten beschriebene automatische Installation nicht.

4 3. Einrichtung von LeJOS Lejos für NXT herunterladen, in ein Verzeichnis entpacken und in das cygwin-verzeichnis (C:\Programme\cygwin\) kopieren: Es muss eine Umgebungsvariable eingerichtet werden: Systemsteuerung System Tab Erweitert Umgebungsvariablen Neue Systemvariable anlegen: Name: LEJOS_HOME Wert: C:\Programme\cygwin\lejos_nxj (das eben erstellte Verzeichnis)

5 Nun die Path-Variable bearbeiten und ;%LEJOS_HOME%\bin anfügen: Wenn alle Einstellungen korrekt sind, dann erhält man bei der Eingabe von lejosdl in der Kommandozeile folgendes Ergebnis:

6 Damit sind die Tools einsatzbereit und die Firmware kann auf den Brick geladen werden. Damit wird automatisch auch LibUSB installiert. Falls es Probleme gibt, kann man LibUSB auch separat installieren. Es befindet sich im Verzeichnis C:\Programme\cygwin\lejos_nxj\3rdparty\lib Der Firmware-Download sieht wie unten gezeigt aus. Falls LibUSB noch nicht installiert wurde, erscheinen zusätzlich folgende Zeilen: Falls keine der Varianten zu sehen sind, ist LibUSB manuell zu installieren. 4. Installation von LibUSB Nachfolgend die Installation von LibUSB. Am Ende der Installation die Testapplikation bitte nicht starten, zumindest nicht bei der Installation während des ersten Firmware-Downloads. Sonst ist die Vorgehensweise identisch für Installation bei erstem Download und bei manueller Installation.

7 Damit ist LeJOS installiert und Programme können per Kommandozeile heruntergeladen werden. Nun folgt die Einrichtung von Eclipse: 5. Einrichtung von Eclipse für LeJOS Nach Starten von Eclipse wird nach dem Workspace gefragt. Hier kann ein verzeichnis gewählt oder die Voreinstellung übernommen werden.

8 Jetzt muss aus dem neuen Projekt ein LeJOS-Projekt gemacht werden. Rechtsklick auf das Projekt und Properties (ganz unten) auswählen.

9 Java Build Path auswählen. Dann Add external JARs und in dem Datei-Dialog aus dem Verzeichnis C:\Programme\cygwin\lejos_nxj\lib die Datei classes.jar auswählen. Die LeJOS-Bibliothek wird jetzt mit aufgelistet.

10 Jetzt Java-Compiler auswählen. Enable project specific settings aktivieren und Compiler compliance level auf 1,3 stellen. Alle weiteren Optionen aktiviert lassen. Apply und Ok zum Schließen des Fensters.

11 Jetzt den External Tools Dialog mit Run External Tools Open External Tools Dialog öffnen Im External Tools Dialog Fenster Program markieren und aufdas linke Icon new launch configuratio klicken. Folgende Einstellungen vornehmen: Name: LeJOS Download

12 Unter dem Kartenreiter Main: location: C:\Programme\cygwin\lejos_nxj\bin\lejosdl.bat (via browse file system) Working Dir.: ${project_loc}\bin Arguments: ${java_type_name} Apply und close zum Schließen des Fensters. Als nächstes wird der Menü-Eintrag zum Download auf den Brick erzeugt. Auf den nach unten zeigenden Pfeil neben dem grünen Run-Knopf mit rotem Werkzeugkasten klicken und organize favorites auswählen. Im folgenden Dialog auf Add klicken und einen Haken vor lejos Download setzen. OK zum Bestätigen. Jetzt kann noch die Reihenfolge der Menüeinträge mit Up und Down verändert werden. Auf OK zum Abschließen klicken.

13 6. Erzeugen und Download eines Hello World! -Programms Zuerst muss eine Klasse mittels New Class erzeugt werden. Folgende Einträge vornehmen: Name: Public static void main(string[] args) HelloWorld Haken setzen Dadurch wird eine leere Klasse erzeugt.

14 Im Editor-Fenster ist jetzt ein Rumpf für eine neue Klasse zu sehen. Als erste Programmzeile folgenden Eintrag hinzufügen: import lejos.nxt.lcd; Dadurch wird die Nutzung des LCD-Displays ermöglicht. Jetzt muss noch etwas auf dem LCD-Display ausgegeben werden. Dazu werden in der main-methode folgende Zeilen hinzugefügt:

15 LCD.drawString("Hello World!", 2, 2); LCD.refresh(); Damit sich das Programm nicht sofort beendet, soll noch 5 Sekunden gewartet werden, bis sich das Programm beendet. Der Quelltest sieht jetzt wie folgt aus: import lejos.nxt.lcd; public class HelloWorld { /** args */ public static void main(string[] args) { // TODO Auto-generated method stub LCD.drawString("Hello World!", 2, 2); LCD.refresh(); } } try { Thread.sleep(5000); } catch (InterruptedException e) { // TODO Auto-generated catch block } Jetzt kann das Programm mittels LeJOS Download heruntergeladen werden.