Die Verstärkerkarten DC05 dienen zur:

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1 Ansteuer-Elektronik DC05 Digitaler Verstärker und Regler für Proportionalventile aller Art und Regelkreise Die Verstärkerkarten DC05 dienen zur: Ansteuerung von Stetigventilen mit und ohne elektrischer Rückführung - Proportional-Druckventile - Proportional-egeventile direktgesteuert - Proportional-egeventile vorgesteuert - Proportional-Stromregelventile Regelung von Prozessgrößen bei fluidtechnischen Antrieben, Anlagen und Systemen, wie: - Druck - Geschwindigkeit - Position - Drehzahl - Kraft - Regelung zweier Drücke - Kaskadenregelung von Prozessgrößen Bestellbeispiel 600 ma/ 2 V für 2 Magnete (S6UP) Typ: Technische Daten Kenngröße Versorgungsspannung: DC (2) V, Restwelligkeit 0% (2 V auf Anfrage) Magnetsysteme anwählbar: 0,8 A /, A /,3 A /,6 A / 2,4 A / 2,7 A / 3,5 A (andere auf Anfrage) Leistungsaufnahme: Max. 50 VA Vorsicherung (flink): 3,5 A Hilfsspannung: ±0 V, belastbar 0 ma max. Ansteuerspannung für extern aufrufbare Sollwerte: 24 V ±0%, Restwelligkeit 0%, Stromaufnahme pro Eingang 20 ma Umgebungstemperatur: O C C (anderer Temperaturbereich auf Anfrage) Lagertemperatur: - 20 C C Steckverbindung: Nach DIN 4 62, 48 pol. Bauform F vergoldet EMV Richtlinien Störfestigkeit: Burst auf Leitung nach EN HF-Feld nach EN ESD nach EN Störaussendung: Leitungsgebundene Emission nach EN 500 Gestrahlte Emission nach EN 550 Abmessungen Frontplatte/Leiterplatte: 50,5 x 28,4 mm; 0 TE, 3 HE / 00 x 60 mm Europaformat Eingangssignale Eingang, differenziell mit 4 bit Auflösung, 0...±0V Eingang, single-ended mit 4 bit Auflösung, 0...±0V Eingang, single-ended mit 4 bit Auflösung, 0 bzw ma (250 Ω Messwiderstand)) Analoge Istwerte (Sensoreingang): Eingang, 4 bit Auflösung, O...±2 V, ma / ma Offset: V, Gain: (00 Ω Messwiderstand)) Eingang, 4 bit Auflösung, 0... ±0 V Digitale Eingänge: 8 Eingänge, Pegel 24 V ±0%, Restwelligkeit 0%, I in 20 ma (S.0... S.04, Enable, Reset Ramp, Richtung, -Richtung) Ausgangssignale Magnetströme: 2 Endstufen mit Strömen bis maximal 3,5 A; mit Übererregung und Schnellentregung für hohe Dynamik Analogausgang: Ausgang, 2 bit Auflösung, 0...±0V; zur Ansteuerung von Folgeelektronik Monitorausgang: Ausgang, 2 bit Auflösung, 0...±0V; zur Anzeige interner Zustandsgrößen Digitale Ausgänge: 2 Ausgänge, Spannungspegel 0 V/24 V, 0 ma (Error, Komparator) Diagnosebuchsen: A und B (Magnetströme A und B), FB (Sensor ), SET (Sollwert), MON (Monitor), GND Hilfsspannung: ±0 V, belastbar 0 ma max. Schnittstelle RS232 über 9-polige Sub-D- Buchse an der Frontplatte sowie an der VG-Leiste verfügbar Anzeige und Bedienung 4-stellige 7-Segment-Anzeige, 6 Tasten (AUF, AB, LINKS, RECHTS, ENTER und ESC) Status-LEDs: P (Power), EN (Enable), ER (Error), SP... SP4, RP0 (Ramp = 0), IO... IO3,, - Frequenzen, Zykluszeiten PM Frequenz: 8 khz Zykluszeiten: Stromregler 0,22 msec, innerer Regelkreis 0,22 msec (für Ventilrückführung), äußerer Regelkreis 0,44 msec

2 Einführung Die digitalen Verstärkerkarten der Baureihe DC05 sind gekennzeichnet durch modernste Technik. Die Platinen erfüllen alle anwendbaren Standards für die EMV. Dies sichert eine hohe Störsicherheit und geringe Störausstrahlungen. Zusätzlich zu den Kontrollfunktionen ermöglicht der Mikroprozessor den Einsatz von bis zu zwei Regelkreisen. Die Systemeigenschaften sind dabei im esentlichen durch die Software bestimmt und beinhalten genügend Leistungsreserven, um auch zukünftigen eiterentwicklungen und Pflegemaßnahmen Rechnung zu tragen. Die Verstärkerkarten DC05 zeichnen sich durch folgende Merkmale aus: Komplett digitalisierter Verstärker und Regler mit den Vorteilen: - Keine Potentiometer auf der Karte - Kein Setzen von Jumpern erforderlich - Alle Einstellungen über Tastatur und Display möglich - Sicherheit für den Anwender beim Einstellen - Kein Potentiometerabgleich für Magnetstrommessung Flexibles und zukunftssicheres System: - Einsatz eines modernen 6 Bit µc - Flexibilität durch Erweiterungsmöglichkeiten bei Software und Hardware zur Adaption an kundenspezifische Aufgaben - Flash-EPROM zum einfachen Software-Update für Anpassungen und Erweiterungen ohne Tausch des EPROMS (Download vom PC über RS232) - Verwendung eines atch-dog und Reset-Bausteins ergibt hohe Zuverlässigkeit und Sicherheit - Anpassung an vielfältige Konstellationen durch große Einstellbereiche für Magnetsysteme und Sensorsignale Funktionalität bei Benutzung der Schnittstelle: - Änderung von einzelnen Parametern on-the-fly, ohne Reglerunterbrechung oder Störungen - Auslesen von Displayparametern über PC zur Analyse des Systemverhaltens Analogausgänge über D/A-andler zur: - Unterstützung bei Inbetriebnahme und Diagnose (Monitor) - Ansteuerung von Folgeelektroniken (reine Reglerfunktion) Systemmerkmale Die charakteristischen Merkmale der Verstärkerkarten DC05 sind: - Differenzeingang für Sollwertsignale für einen Bereich von 0... ±0 V mit 4 bit Auflösung. - Zusätzliche unabhängige single-ended Sollwerteingänge (einer für den Bereich von 0... ±0 V mit 4 bit Auflösung und einer für den Bereich von ma / ma mit 4 bit Auflösung) - Integrierte Referenzspannungsquelle von ±0 V, (max. 0 ma) zur Versorgung von Sollwertpotentiometern oder Istwertgebern. - 4 (optional 5) abrufbare digital einstellbare Sollwerte. - Zwei unabhängige analoge Istwerteingänge mit 4 bit Auflösung mit großem Anpassungsbereich (je nach Eingang für V oder ma / ma). - Separate Richtungsanwahl durch Eingang Richtung und Eingang -Richtung. - Freigabe der Endstufen durch Eingang Enable. - Eingang Reset Ramp zum schnellen Rücksetzen der Rampen auf 0. - Statusausgänge Error und Komparator. - Alle digitalen I/O sind opto-entkoppelt zur weiteren Erhöhung der Funktionssicherheit. - Display (4-stellig, 7-Segment) und 6 Tasten zur Bedienung an der Frontplatte. - Funktionsanzeige mittels LEDs an der Frontplatte. - Zusätzlicher Schaltausgang 24 V max. A zum direkten Abschalten von Schutzventilen (Not-Aus). - Analogausgänge zur Realisierung reiner Reglerfunktionen bzw. zur Ansteuerung von Folgeelektroniken und zum Monitioring (0... ±0 V, 2 bit Auflösung). - Zusätzliche Diagnosebuchsen an der Frontplatte zur Unterstützung bei Inbetriebnahme: SET für Sollwert, FB für Rückführung, A und B für die Magnetströme sowie MON (Montitorbuchse) zur analogen Ausgabe aller Displayparameter (±0 V, 2 bit Auflösung). - Serielle Schnittstelle nach RS

3 Übersicht DC05-Karten Bestell-Nr. Grundkarte DC05: (Grundkarte ohne spezifische Parametrierung, geeignet für die am Markt gängigen Proportional-Ventile) Typenübersicht Standard-Versionen für Proportional-Ventil (HERION Systemtechnik) Modus Magnetstrom Bestell-Nr. für HERION Systemtechnik Proportional Ventile gesteuert mit 2 Magnete ohne Rückführung 600 ma S6UP (NG 6) für egeventile gesteuert mit 2 Magnete ohne Rückführung 800 ma S6UP (NG 6) für egeventile gesteuert mit 2 Magnete ohne Rückführung 2400 ma S0UP (NG 0) für egeventile 3 geregelt mit 2 Magnete mit Rückführung 600 ma S6UR (NG 6) für egeventile 3 geregelt mit 2 Magnete mit Rückführung 2400 ma S0UR (NG 0) für egeventile gesteuert mit Magnet ohne Rückführung 600 ma MR6UP (NG 6) für Stromregelventile 3 geregelt mit Magnet mit Rückführung 600 ma MR6UR (NG 6) für Stromregelventile gesteuert mit Magnet ohne Rückführung 600 ma DBC6UP (NG 6) für Druck-Begrenzungsventile gesteuert mit Magnet ohne Rückführung 800 ma DBC6UP (NG 6) für Druck-Begrenzungsventile gesteuert mit Magnet ohne Rückführung 2400 ma DBC6UP (NG 6) DBC0UP (NG 0) für Druck-Begrenzungsventile gesteuert mit Magnet ohne Rückführung 600 ma DYK6UP (NG 6) für Druck-Minderventile gesteuert mit Magnet ohne Rückführung 800 ma DYK6UP (NG 6) für Druck-Minderventile eitere DC05 auf Anfrage. Voreinstellung des Modus und alle anderen Parameter der vorparametrierten DC05 können vom Benutzer frei verändert werden. Eine durch die Anwendung bedingte Feinabstimmung der Regelwerte ist vom Benutzer noch durchzuführen. Zubehör Benennung Beschreibung Bestell-Nr. DC05TooI Bedien- und Parametriersoftware. Zur Bedienung, Monitoring, Parametrierung, Speicherung und Dokumentation der Einstellung. Verfügbar in Deutsch und Englisch mit integrierter Online-Hilfe. kostenlos auf Anfrage Schnittstellenkabel Verbindungskabel zur Kommunikation zwischen PC und DC05 für Schnittstelle RS232, 2 Buchsenstecker 9-polig SUB-D mit ca. 4 m Kabel Kartenträger KT 48-polig mit Klemmenanschluss 2,5 mm2 zur Montage der DC05 auf Montageplatte Inbetriebnahmebox CU/DC05 9 -Rack in Standardgehäuse mit Tragegriff integriert. Zum Betrieb einer DC05 (nicht im Lieferumfang enthalten). Mit Netzteil für Anschlussspannung 220/240V AC. Ein- und Ausgangssignale sind über 4mm-Steckerbuchsen zugänglich. Die meisten Signale zur Ansteuerung der DC05 können über Schalter bzw. Potentiometer simuliert oder generiert werden Inbetriebnahmebox CU/DC05 ie oben jedoch mit Netzteil für Anschlussspannung 0/30V AC eiteres Zubehör auf Anfrage

4 Hardware-Blockschaltbild Optokoppler Messbuchsen Anzeige und Bedienteil RS232 R0 P IO IO2 IO3 A B FB SET GND MON - P S P ER S2 P S3 P EN S4 P S.0 bis S.04 (S.08), - Enable Optionen S.06 S.05 S.07 FB FB2 Optionen Digitale Eingänge - 4 (5) Sollwerte - Richtung - -Richtung - Freigabe - Reserve / Optionen Analoge Eingänge (4 bit Auflösung) - Sollwert 0.../-0 V differenziell - Sollwert 0.../-0 V single-ended - Sollwert ma - Istwert 0.../-2 V - Istwert ma - Option: 2 Eingänge (8 bit, V) Optokoppler Digitalteil / Logik CPU Flash-EPROM Quartz atch-dog/reset RAM-Option Digitale Ausgänge - Fehler (Error) - Komparator - Schaltausgang 24 V DC / A - Reserve / Optionen Analoge Ausgänge (2 bit Auflösung) - Analogausgang 0.../- 0 V Analogausgang (z.b. Stellgröße Y) - Monitorausgang Monitorbuchse 0.../- 0 V (Ausgabe Displaywerte) Endstufen - 2 PM-Ausgänge bis 3,5 A (f = 8 khz) Error Komparator Break Optionen I A, I B 24 V DC 5 V /- 5 V /- 0 V Referenzspannungen 0 V, -0 V max 0 ma

5 Anschlussbeispiel für Karten nach Betriebsmodus Anwendung gesteuert, Proportional-Ventil mit zwei Magneten DC

6 Anschlussbeispiel für Karten nach Betriebsmodus 3 Anwendung geregelt, Proportional-Ventil mit zwei Magneten und egrückführung DC

7 eitere Betriebsmodi Mode Erläuterung / Beschreibung Gesteuert; ein Prop.-Ventil mit zwei Magneten ohne Rückführung 2 Gesteuert; zwei Prop.-Ventile mit je einem Magneten ohne Rückführungen 3 Geregelt einfach für Ventil; ein Prop.-Ventil mit zwei Magneten mit Rückführung der Schieberposition des Ventils 4 Geregelt einfach Prozess; ein Prop.-Ventil mit zwei Magneten mit Rückführung einer Prozessgröße (z.b. Position, Geschwindigkeit, Druck etc.) 5 Reserviert 6 Geregelt doppelt; ein Prop.-Ventil mit zwei Magneten mit Rückführung der Schieberposition des Ventils und zusätzlich einer Prozessgröße (kaskadierter Regler) 7 Geregelt doppelt; zwei unabhängige Prop.-Ventile mit je einem Magneten mit Rückführung der Schieberpositionen der Ventile 8 Geregelt doppelt; zwei unabhängige Prop.-Ventile mit je einem Magneten mit Rückführung je einer zugehörigen Prozessgröße 9 Reserviert 0 Reglerfunktion einzeln; Ansteuerung einer Folgeelektronik und Regelung einer Prozessgröße Reglerfunktion einzeln; Ansteuerung einer Folgeelektronik und Regelung zweier kaskadierter Prozessgrößen (z.b. Zylinderposition und zusätzlich unterlagerte Geschwindigkeitsregelung) DC05 Gesteuert Ein Ventil (Modus ) Zwei Ventile (Modus 2) Ein Regelkreis Regler ohne Ventil Ventil (Modus 3) Prozess (Modus 4) Zwei Regelkreise Einzel (Modus 0) Kaskade (Modus ) Reserviert (Modus 5) Ventil / Prozess (Modus 6) Ventil / Ventil (Modus 7) Prozess / Prozess (Modus 8) Reserviert (Modus 9)

8 ODCDCDC DC05 Display und Tastatur Element Status LEDs Funktion Anzeige der Betriebszustände und Signale an den digitalen Ein- und Ausgängen Status LEDs für / - Anzeige der angewählten Richtung für die digitalen Sollwerte und des Vorzeichens für Parameter und Messwerte Display Tasten AUF, AB, LINKS, RECHTS, ESC und ENTER Schnittstelle Mess- und Diagnosebuchse 4-stellige Anzeige von Parametern und Messwerten Mit den Tasten AUF, AB, LINKS, RECHTS, ENTER und ESC findet die komplette Bedienung, Eingabe und Abspeicherung statt Nach RS232; zur Bedienung und Parametrierung über PC bzw. Maschinensteuerung, auch Verstärker zu Verstärker möglich Direkte Messung von Soll-, Istwert, Magnetströmen, und internen erten über Monitorausgang. Stecker mit 2 mm Stift benutzen (S.06, FB, A, B; d.0...d2.3) Status LEDs RP0 IO IO2 IO3 SP SP2 SP3 SP4 Status LEDs / - AUF P ER EN - Display 4-stellig, 7-Segment AB Interface RS232 X2 RECHTS LINKS ESC ENTER Test und Diagnose Buchsen für 2 mm Stecker A B FB SET GND MON Ausziehknopf DC

9 Beispiele Softwarestruktur-Diagramme Modus ; gesteuert, ein Ventil Digital Digital S.08 Auxillary Analog E7 C.06 Off 2 3 Rr.0...r.04 const. rise E08 C.05 C.02 C.03, C.04 C.07, C.08 0 const. tim e * / 0 / *- E7 Off 2 3 E08 0 E A U Magnet A E3 E02 E4 Push- Enable Pull E03 E07 E09, E0 Ventil E2 B U Magnet B I I

10 Beispiele Softwarestruktur-Diagramme Modus 3; geregelt einfach mit Ventilrückführung Digital Digital S.08 Auxillary Analog - E7 Off 2 3 C.5 E7 C.06 Rr.0...r.04 const. rise E08 C.05 C.02 C.03, C.04 C.07, C.08 0 const. time * / 0 / *- Off 2 3 E08 0 C.3 C.20 E C.4, C.6 U *...*32 A C.7 E02 Push- Pull E3 E4 Enable E03 E07 E09, E0 C.8, C.9 E2 B U C.0 C. C.2 * / 0 / *- C.09, C.26, E20 X Sensoranpassung Magnet A Ventil s U / I = Magnet B I I

11 Pinbelegung - Anschlüsse am Steckverbinder X (48 pol) Pin d b z 2 0 V (Extern) Dig. In/out / bzw. S.08 -Richtung für digitale Sollw. 4 Digitaler Sollwert 2 (S.02) Dig. In/out 2 Richtung für digitale Sollw. 6 Digitaler Sollwert 3 (je nach Modus Dig. In/out 3 Digitaler Sollwert 4 (je nach Modus S.03 bzw. S2.0) S.04 bzw. S2.02) 8 Enable (DI ) Reserviert Digitaler Sollwert (S.0) 0 Sensor U E, I E,(FB ) Analog Ausgang RxD (RS232, RS485) 2 Analog-Sollwert 6 U E (S.06) TxD (RS232, RS485) Analog-Sollwert 5 U E (S.05) 4 Error (DO ) Komparator (DO 2) Sensor 2 U E (FB 2) 6 Analog-Sollwert 6 U E - (S.06) Reserviert Analog-Sollwert 7 I E (S.07) 8 Digital-GND PE Rampe = 0 (DI 2) 20 Referenz Ausgang -0.0 V Schaltausgang 24 V / A Referenz Ausgang 0.0 V 22 Magnet Ausgang A - Magnet Ausgang A - Magnet Ausgang A - 24 Magnet Ausgang B - Magnet Ausgang B - Magnet Ausgang B V (Power) 0 V (Power) Analog-GND 28 Magnet Ausgang A Magnet Ausgang A Magnet Ausgang A 30 Magnet Ausgang B Magnet Ausgang B Magnet Ausgang B V (Power) 24 V (Power) 24 V (Extern) Parameterliste (hier dargestellt nur Zweig ) Display-Parameter: Anzeigewerte für Zweig # Funktion Einheit Schritt Min Max Code d.0 Anzeige Summe analoger S V d.02 Summe aller S nach Rampe V d.03 Sollwert nach Linearisierung V d.04 ert nach Verstärkungsanpassung V d.05 Ansteuerung A d.06 Ansteuerung B d.07 Strom A A d.08 Strom B A d.09 Gesamtstrom A d.0 Führungsgröße V d. Istwert, Regelgröße V d.2 Regeldifferenz V d.3 Ausgang Regler, Stellgröße V Sollwert-Parameter: Digitale Sollwerte Zweig S.0 Interner Sollwert V S.02 Interner Sollwert 2 V S.03 Interner Sollwert 3 V S.04 Interner Sollwert 4 V S.08 Interner Sollwert 8 V Rampen-Parameter für digitale Sollwerte Zweig r.0 Rampe von 0 - s r.02 Rampe von 0 s r.03 Rampe von 0 s r.04 Rampe von 0 s Auxillary-Parameter: Hilfs-Sollwerte für Zweig A.0 Sollwertsimulation V A.02 Sollwertsimulation 2 V Controller-Parameter: Reglereinstellungen für Zweig

12 A.02 Sollwertsimulation 2 V Controller-Parameter: Reglereinstellungen für Zweig C.00 Regleranwahl off = aus = P-PT -I-DT 2 = Remote 3 = dff 4 = Remote dff C.0 Sicherheitsfunktion off = aus on = ein C.02 Kennlinie off = linear... 5 = Kurve C.03 Verstärkung A V/V C.04 Verstärkung B V/V C.05 Sollwert Vorzeichen = negativ off = aus = positiv C.06 Sollwert Offset V C.07 Totbereichkompensation A V V = max. Magnetstrom, je nach Magnettyp C.08 Totbereichkompensation B V C.09 Sensortyp * = ma *, Achtung: 2 = ma Bei Auswahl 0 bis 2 ist keine 3 = 2 ma ± 8 ma negative Regelabweichung 4 = V möglich! 5 = 0... ± 0 V Bei E20 = 0 ist Auswahl bis 2 6 = 6 V ± 2,5 V möglich! 7 = 7,5 V ± 2,5 V Bei E20 = ist nur Auswahl 4 bis 7 und 2 möglich! 8 = 6 V ± 5 V 9 = 7,5 V ± 5 V 0 = ma = ma 2 = V C.0 Istwert Verstärkung V/V C. Istwert Offset V C.2 # Istwert Vorzeichen Funktion --- Einheit --- Schritt - Min Max - = negativ off = aus Code = positiv C.3 P-Anteil K P V/V C.4 T-Anteil für PT (zu C.6) S C.5 Umschaltschwelle (C.3 / C.6) V C.6 P-Anteil K P2 V/V C.7 I-Anteil V/s C.8 D-Anteil Vs C.9 T-Anteil für DT S C.20 Verstärkung (für C.3 und C.6) V/V 2^n 32 n = 0 bis 5 (, 2, 4, 8, 6, 32) C.2 Komparator obere Schwelle V C.22 Komparator untere Schwelle V C.23 Komparator Verzögerung ein S C.24 Komparator Verzögerung aus S C.25 Komparatorauswahl off = aus = Sollwert Vergl. 2 = Istwert Vergl. 3 = Differenz Vergl. C.26 Drahtbruchüberwachung off off = aus = aktiv Extended-Parameter: Grund-Einstellungen

13 = aktiv Extended-Parameter: Grund-Einstellungen E00 Betriebsmode --- = Gesteuert ein Ventil Anmerkung: Auswahl 5 und 9 2 = Gesteuert zwei Ventile auf Anfrage 3 = Geregelt ein Ventil 4 = Geregelt ein Prozess 6 = Geregelt Ventil/Prozess 7 = Geregelt Ventil/Ventil 8 = Geregelt Prozess/Proz. 0 = Nur Regler eine Rückf. = Nur Regler zwei Rückf. E0 Analogausgang --- off = aus 3 = d.0 bis 3 = d.3 und und und = d2.0 bis 2 = d2.3 E02 Push-Pull Betrieb off off = aus; = aktiv E03 Magnetanwahl = 0,8 A.00 =, A.300 =,3 A.600 =,6 A = 2,4 A = 2,7 A = 3,5 A E04 P-Anteil Stromregler erregen E05 I-Anteil Stromregler erregen E06 P-Anteil Stromregler entregen E07 I-Anteil Stromregler entregen E08 Rampenart = digitale S (zeitkonst., linear) = alle S (steig.konst., linear) 2 = Schaltbare Rampen E09 Zeitverzögerung Freigabe s E0 Magnetstromanpassung Vari. Anpassung des max. Stromes E Vorstrom V V = 30 % des max. Magnetstromes, je nach Magnettyp E2 Vorstrom V E3 Dither Amplitude V V = 30 % des max. Magnetstromes, je nach Magnettyp E4 Dither Frequenz Hz E5 Auswahl Laden/Speichern = Speichern in Ziel = Laden von Ziel E6 Aktion Laden/Speichern = keine Aktion = Aktion ausführen E7 # Sollwert Aktivierungsmodus Funktion --- Einheit Schritt off, Min 3 Max off = 4 dig. SP und 3 ana. SP aktiv = 5 dig. SP und 3 ana. SP aktiv 2 = nur 4 digitale SP aktiv 3 Code = nur 5 digitale SP aktiv E8 Break Ausgang --- off, 5 off = break off; Komp. Pos. Logik = break on; Komp. Pos. Logik 2 = break folgt Komp. Ausgang 3 = break nicht und Komp. Pos. L. 4 = break und Komp. Neg. Logik 5 = break nicht und Komp. Neg. L. E9 Ausgabefaktor für Analogausgang E20 Strom-Istwert Zuordnung Zweig / = Stromistwert auf Zweig Zweig 2 = Stromistwert auf Zweig 2 E2 Password Zum Freigeben von Parametern

14 Directional control valves DN 6 HERION Systemtechnik GmbH Untere Talstraße eil der Stadt Telefon 49 (0) 7033/308-0 Telefax 49 (0) 7033/308-0 info@herion-systemtechnik.de Ein Unternehmen der Norgren- und IMI-Gruppe Vertrieb und Service in 75 Ländern über das Norgren-Service-Netzwerk HERION Systemtechnik Vertriebspartner China ESTUN INDUSTRIAL AUTOMATION CO., LTS 55,Jiangjun Road, Jiangning Economical & Technical Development Zone, Nanjing, 200 P.R.C. Tel.: info@estun.com Japan Riken Optech Corporation 2-6-9, Higashi Ohi, Shinagawa-ku, Tokyo Tel.: contact@rikenoptech.com Korea CHUNGOO CO., LTD. # 46-4 Dokjeongri Janganmyun Hwaseongsi Kyungkido, Korea Tel.: 82 (0) blueox2@unitel.co.kr Spanien EUROTECH SYSTEMS, S.L. Av. Can LLuch, SANTA COLOMA DE CERVELLO Tel: eurotech@eurotechsys.com Südafrika Ernest Lowe ELCO Pneumatic & Hydraulic Automation Solutions 6, Skew Road, Boksburg North 459, Gauteng, South Africa Tel.: 27 () corporate@elco.co.za Taiwan Full Life Trading Co., Ltd. 6F-4, No.2, Jian Ba Rd. Chung Ho City Taipei County, Taiwan Tel.: sales-dept@fulllifetrading.com Türkei Power Pnomatik Proses A. Ş Necatibey Cad. No:44/2 Karaköy Ýstanbul Tel.: info@powerpnomatik.com