Kenngrößen

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1 Proportional-Wegeventil NG 10 direkt gesteuert, lagegeregelt mit integrierter digitaler Elektronik Lochbild nach DIN und ISO 4401 (CETOP05) PN [pmax.] = 315 bar Geschwindigkeits- und Richtungssteuerung nach Sollwert-Vorgabe Kolben lagegeregelt Programmsteuerung, Fernsteuerung Federzentrierte, robuste Ausführung Preisgünstige Systemlösung analoge Schnittstelle für Soll- und Istwert hohe Wiederholgenauigkeit und kleine Hysterese durch Kolben-Lageregelung Prozessregelung (kaskadierter Regler) durch externen Istwert-Eingang möglich schnelle und einfache Parametrierung per PC mit Bedienungs-Software (USB Adaption) Kenngrößen Allgemeine Kenngrößen Benennung: direktgesteuertes Proportional- Wegeventil NG10 mit integrierter digitaler Elektronik Symbol: siehe Geräteaufstellung bzw. Typenschlüssel Bauart: Schieberventil Befestigungsart: Aufflanschen Leitungsanschluss: Anschlussplatte Einbaulage: vorzugsweise waagerecht Masse Wegeventil: [kg]: 7,5 Masse der zugehörigen Anschlussplatte: G 1/2 [kg]: 0,7 G 3/4 [kg]: 1 Masse der zugehörigen Druckwaage : [kg]: 3,3 Umgebungstemperaturbereich J u [ C]: 0 bis +50 Nenngröße NG: 10 Hydraulische Kenngrößen Betriebsdruckbereich p e max [bar] bei Anschluss P, A, B: bis 315 bei Anschluss T: bis 160 Druckmitteltemperatur J u max. [ C]: +70 Viskosität: n [mm 2 /s]: 12 bis 500 Durchflussstrom Q max [l/min]: siehe Kennlinien Hysterese [%]: < 0,5% Ansprechempfindlichkeit [%]: < 0,1% Umkehrspanne [%]: < 0,1% Ölreinheitsklasse nach ISO 4406: 20/18/15 Nulldurchfluss bei p 100 bar (ohne Druckwaage) [cm 3 /min]: < 100 Weitere Kenngrößen Stellzeiten ca. [ms]: 0%..80%: 45 80%..0%: 60 Einschaltdauer ED rel [%]: 100 Schutzart für Magnet und Elektroanschluss nach DIN 40050: IP 65 (mit montierten Stecker) 1

2 Anschluss-Belegung X1 X3 X2 X1 (Energieversorgung, Sollwert) * Bei Strombelastung > 2 A müssen alle Anschlüsse 1 4 verwendet werden ** werksseitig in der Parametrierung für 0... ±10 V eingestellt Versorgungsspannung VDC (18 V bis 30 V Power) * Versorgungsspannung VDC (18 V bis 30 V Power) * Versorgungsspannung 3 0 V (Power) * Versorgungsspannung 4 0 V (Power) * Referenz Ausgang 5 Referenz Ausgang V Sollwert Eingang 6 Analog GND 7** 0... ±10 V Schutzleiter 8 PE 0 ma ma 10 ma... ±10 ma 4 ma ma 12 ma... ±8 ma 5 V ±5 V X2 (externer Istwert, 24V Ausgang) VDC Ausgang Istwert extern ma Istwert extern ma Istwert extern 2 12 ma ± 8 ma Istwert extern V Istwert extern 2 0 ±10 V Istwert extern 2 6,0 V ±2,5 V Istwert extern 2 7,5 V ±2,5 V Istwert extern 2 6,0 V ±4,0 V Istwert extern 2 7,5 V ±3,9 V 3 GND 4 n.c. 5 n.c. X3 (RS232 Schnittstelle) 1 n.c. 2 n.c. 3 GND RS232 Schnitstelle 4 TxD RS232 Schnitstelle 5 RxD 2

3 Digitale Elektronik/Ansteuerkarte Versorgungsspannung [VDC]: 24 ( ) Restwelligkeit < 10% Max. Leistungsaufnahme [VA]: 50 EMV Richtlinien Störfestigkeit: EN :2005 und EN Störaussendung: EN : A1:2011 und EN : A1: 2011 Umgebungstemperaturbereich J u [ C]: 0 bis +50 Lagertemperatur [ C]: -20 bis +60 Sollwert-Eingangssignale: Signal Drahtbruch Überwachung * ±10 V ma ma ohne 10 ma... ±10 ma mit 4 ma ma ohne 4 ma ma mit 12 ma... ±8 ma ohne 12 ma... ±8 ma mit 5 V ±5 V --- *1 wenn aktiviert Analoge Istwerte: 1 x Sensoreingang für Prozessregelung (Modus 6) 12 bit Auflösung ma ma 12 ma ± 8 ma V 0... ±10 V 6,0 V ±2,5 V 7,5 V ±2,5 V 6,0 V ±4,0 V 7,5 V ±3,9 V Schnittstelle RS232 über 5-poligen M12x1 Stecker am Alu- Gehäuse X3 (Adapterkabel auf USB siehe Zubehörteile) Aufbau Anwendung Befestigung Hydraulischer Die Proportional-Wegeventile Das Proportional-Wegeventil Die Geräte werden mit Leitungsanschluss NG 10 sind nach dem 5-Kammersystem gebaut und als Schieberventil ausgebildet. Das Ventil ist proportional magnetbetätigt und wird direkt gesteuert. Die Ansteuerung der Magnete erfolgt über eine digitale Ansteuer-Elektronik. Die Ventileinstellung/Kolbenposition wird von einem Wegmeßsystem erfasst und als Istwert dem Lageregelkreis zugeführt. Störgrößen werden ausgeregelt. Der gewählte Sollwert wird dadurch ständig exakt erreicht. Der Lage-Istwert wird durch einen induktiven Differentialtransformator mit integrierter Elektronik erfasst. Eine Prozessregelung ist durch einen zusätzlichen externen analogen Istwert-Eingang möglich. kann zur Richtungs- und Geschwindigkeitssteuerung von Hydraulikzylindern und Hydraulikmotoren eingesetzt werden und kommt dort zur Anwendung, wo ein teures Servo-Ventil zu aufwändig ist und ein normales Wegeventil von der Funktion her nicht ausreicht. Durch das stetig steuerbare Signal können über die elektrische Fernsteuerung die vielfältigen Bewegungen einfach und sehr feinfühlig gefahren werden. Schrauben auf Anschlussplatten befestigt und mit O-Ringen abgedichtet. Anschlussplatte, Lochbild nach DIN A 10 und ISO 4401-AC-05-4-A. Integrierte Elektronik Die eingesetzte digitale Verstärkerkarte ist gekennzeichnet durch modernste Technik. Die Platine erfüllt alle anwendbaren Standards für die EMV. Dies sichert eine hohe Störsicherheit und geringe Störausstrahlungen. Die Systemeigenschaften sind dabei im Wesentlichen durch die Software bestimmt und beinhalten genügend Leistungsreserven, um auch zukünftig Weiterentwicklungen und Pflegemaßnahmen Rechnung zu tragen. Komplett digitalisierter Verstärker und Regler mit den Vorteilen: - Keine Potentiometer auf der Karte - Kein Setzen von Jumpern erforderlich - Alle erforderlichen Einstellungen/Parametrierungen über RS232 Schnittstelle - Sicherheit für den Anwender beim Einstellen - Einsatz eines modernen 16 Bit μc - Flash-EPROM zum einfachen Software-Update für Anpassungen und Erweiterungen ohne Tausch des EPROMS (Download vom PC über RS232) - Verwendung eines Watch-Dog und Reset-Bausteins ergibt hohe Zuverlässigkeit und Sicherheit Funktionalität bei Benutzung der RS232 Schnittstelle: - Änderung von einzelnen Parametern on-the-fly, ohne Regler-Unterbrechung oder Störungen 3

4 Geräteaufstellung (Standardausführungen) S10UR (Proportional-Wegeventil NG6, gesteuert) Symbol Symbol-Nr. Q Nenn bei p 10 bar Läufer Typ Bestellnummer l/min 025 S10UR95G OV l/min 025 S10UR95G OV l/min 025 S10UR95G OV Andere Ausführungen auf Anfrage Anschlussplatte Benennung Bemerkung Typ Bestellnummer G1/2 Maßzeichnung siehe Seite 9 P S 10 G O O G3/4 Maßzeichnung siehe Seite 9 P S 10 G O O Druckwaage Symbol Bemerkung Bestellnummer Die Kombination Proportional-Wegeventil und Druckwaage ergibt ein Proportional-Stromregelventil. D.h.: Bei Einsatz einer Druckwaage bleibt der eingestellte Volumenstrom auch bei verändertem Druck nahezu konstant (siehe Volumenstromkonstanz-Kennlinie). Maßzeichnung siehe Seite Befestigungsschrauben Benennung Bemerkung Bestellnummer Zylinderschrauben (M6x60) DIN ohne Druckwaage Zylinderschrauben (M6x110) DIN in Verbindung mit Druckwaage

5 Bestellung Die Geräte werden durch den Typ gekennzeichnet. Der Typenschlüssel zeigt die Zusammensetzung der Typen- Bezeichnung. Standardausführungen sind in der Geräteaufstellung enthalten. Es ist vorteilhaft, bei diesen Standardausführungen zusätzlich zur Typenbezeichnung noch die Bestell-Nr. anzugeben. Weitere Geräteausführungen können durch Typenkombinationen zusammen gestellt werden. Diese Geräte erhalten dann bei der Bestellung vom Werk eine Bestell-Nr., die aus der Auftragsbestätigung ersichtlich ist. Bei Geräten zum Aufflanschen gehören die O-Ringe zum Lieferumfang. Die Anschlussplatte, Druckwaage, Befestigungsschrauben, Kabelstecker müssen gesondert bestellt werden (siehe Zubehörteile). Typenschlüssel Proportional-Ventil S 10 UR 95 G O V Anschlussplatte P S 10 G O O Symbol: Leitungsanschluss: 4 G 1/2 (Innengewinde nach 5 G 3/4 DIN ISO 228/1) 2 Konstruktionsstand: (andere Symbole auf Anfrage) 2 Läufer: 025 (siehe Kennlinien) 3 Konstruktionsstand: 3 4 Dichtungsmaterial: V FKM (z.b. Viton) Bestellbeispiel 4/3-Wegeventil NG 10, Symbol 187, Läufer 025 und zugehörige Anschlussplatte G1/2 und Druckwaage Wegeventil: Typenbezeichnung: S10 UR 95 G O V Bestell-Nr.: Anschlussplatte: Typenbezeichnung: P S 10 G O O Bestell-Nr.: Druckwaage: Bestell-Nr.: Befestigungsschrauben: (erforderlich 4 Stück) Zylinderschraube: (M 6 x 110 DIN ) Bestell-Nr.:

6 Durchflusskennlinie S10UR ohne bzw. mit Druckwaage (quasi-statisch 0V > ±10V Sollwert) Ju: 40 C, n: 46 mm 2 /s Maximal zulässiger Volumenstrom 120 l/min 6

7 Leistungsgrenze S10UR bei 100% Öffnung, ohne Druckwaage Läufer 25 Maximal zulässiger Grenz- Volumenstrom 120l/min Volumenstromkonstanz S10UR mit Druckwaage Sprungantwort S10UR ohne Druckwaage (bei p 100 bar) 7

8 Maßzeichnungen 8 Wegeventile F n ,5 ca. 3 Energieversorgung und Sollwert M12x1, 8-polig 24,5 Anschlussbild S10 nach DIN A10 und ISO 4401 RS232-Schnittstelle M12x1, 5-polig externer Istwert M12x1, Innengewinde, 5-polig n11 45 E D ca. 120 C 88 50,5 ca. 169 ca n6,6 70 Typ: S10UR95G...3OV B Ventilbefestigungsschrauben: M6x60 Din (4x) Anzugsmoment 13 Nm General Tolerances/Allgemeintoleranzen Projektion/First angle Lin.Dim./Längenmaße Radi,Chamfers/Radien,Fasen to to Material 0.5 bis 6 `0,1 0.5 bis 6 `0,2 Werkstoff: over to over to über 6 bis 30 `0,2 über 6 bis 30 `0,5 Ident. No.: over to over to über 30 bis 120 `0,3 über 30 bis 120 ` 1 Mat. No.: over über 120 bis to over to 400 `0,5 über 120 bis 400 ` 2 Parts list over to over to über 400 bis 1000 `0,8 über 400 bis 1000 ` 4 Stückliste Datum Drawn Gezeichn. Checked.. Geprüft Approved.. Freigabe Roughness Rauhtiefen Yes Ja Name JungeM Rz in µm Rt in µm ~ Rz 400 Rz 63 Rz ~ No Nein X Page Seite 1 von Pages 1 Designation/Benennung: Masszeichnung S10UR95G...3OV Drawing No./Zeichnungs-Nr.: Rz 4 4 Rz 1 1 A 8 Druckwaage Revision Version 3 ECO-No. Änd.-Nr. Date Datum Name Approved Freigabe Systemtechnik GmbH 2 Scale/Maßstab Replacement for: Ersatz für: 1:1 filename: _001_.idw T

9 Anschlussplatten mit Lochbild nach DIN A 10 und ISO 4401-AC-05-4-A Anschlussplatte 1 Bestellnr.: G 1/2 Anschlussplatte 2 Bestellnr.: G 3/4 9

10 Softwarestruktur-Diagramme Modus 3; geregelt, ein Ventil 1 E15 r r1.04 W 0, 7, 8 Analogu e X7.1=S c onst. rise X7.2=S1.06- E15: 0 = 0 V V 1 = 0 ma 20 ma 2 = 10 ma ma 3 = 4 ma 20 ma w/o cable fract. detection 4 = 4 ma 20 ma with cable fract. detection 5 = 12 ma ma w/o cable fract. detection 6 = 12 ma ma with cable fract. detection 7 = 5 V V 3 1 C1.00 C1.13 C C1.15 C1.14, C C1.20 *1...* C1.17 C C1.18, C1.19 C1.10 C C1.11 C * Off C1.00 Controller output 1, 3 C1.12 *1 / 0 / *-1 C 1.27 E02 Push- Pull C1.09, C1.26 U/I= U Sensor adaptation E13 E14 C1.02 C1.03, C1.04 C1.0 7, C1. 08 E11 U A Solenoid A X2.1 = A+ X2.2 = A- E12 Enable E03 E07 E09, E10 U I B + s Valve U = Solenoid B X1.1 = B+ X1.2 = B- X Feedback 1 Analogue (U) X8.2=FB1+ X8.1=FB1- Uin = 7,5 V +- 3,9 V 1 I 10

11 Modus 6; geregelt doppelt, eine Ventil- und Prozessrückführung 11

12 Parameterliste komplett Parameterliste komplett Extended-Parameter: Grundeinstellungen Funktion Einheit Schritt Min Max Code E00 Betriebsmodus Werkseitig auf 3 eingestellt = Geregelt ein Ventil (Rückführung der Schieberposition des Ventils) 6 =Geregelt doppelt; ein Ventil (Rückführung der Schieberposition des Ventils) und einer Prozessgröße E02 Push-Pull Betrieb off 1 off = aus 1 = aktiv E03 Magnetanwahl Werkseitig auf 2,4 A eingestellt, keine Veränderungen vornehmen = = 0,8 A 2 = = 1,1 A 3 = = 1,3 A 4 = = 1,6 A 5 = = 2.4 A 6 = = 2,7 A E04 P-Anteil Stromregler erregen E05 I-Anteil Stromregler erregen E06 P-Anteil Stromregler erregen E07 I-Anteil Stromregler erregen E09 Zeitverzögerung Freigabe s E10 Magnetstromanpassung Vari. Anpassung des max. Stromes E11 Vorstrom V V = 30% des E12 Vorstrom V Magnetstromes E13 Dither Amplitude V E14 Dither Frequenz Hz E15 Signaldefinition Sollwert Werkseitig auf 0 =±10 V eingestellt E25 Freigabe aktivieren / deaktivieren =±10 V 1 = 0 ma.. 20 ma (o.d) 2 =10 ma.. ±10 ma (m.d) 3 = 4 ma.. 20 ma (o.d) 4 = 4 ma.. 20 ma (m.d) 5 = 12 ma.. ±8 ma (o.d) 6 = 12 ma.. ±8 ma (m.d) 7 = 5 V ±10 V (ohne Drahtbruchüberwachung o.d.) (mit Drahtbruchüberwachung. m.d.) off = Verstärker aus 1 = Verstärker aktiv 12

13 Parameterliste komplett Controller-Parameter Reglereinstellungen für Zweig 1 Funktion Einheit Schritt Min Max Code C1.00 Regleranwahl off = aus 1 = P-PT1-I-DT1 3 =dff C1.02 Kennlinie off = linear = Kurve C1.03 Verstärkung A V/V C1.04 Verstärkung B V/V C1.05 Sollwert Vorzeichen/Verstärkung C1.06 Sollwert Offset V C1.07 Totbereichskompensation A V max. C1.08 Totbereichskompensation B V Magnetstrom C1.09 Sensortyp = 7,5 V ±5,0 V C1.10 Istwertverstärkung V/V C1.11 Istwert Offset V C1.12 Istwert Vorzeichen = negativ off = aus 1 = positiv C1.13 P-Anteil KP1 V/V C1.14 T-Anteil für PT1 (zu C1.16) s C1.15 Umschaltschwelle (C1.13/ V C1.16) C1.16 P-Anteil KP2 V/V C1.17 I-Anteil V/s C1.18 D-Anteil Vs C1.19 T-Anteil für DT1 s C1.20 Verstärkung (für C1.13 und C1.16) V/V 2^n 1 32 Multiplikator n 1, 2, 4, 8, 16, 32 C1.26 Drahtbruchüberwachung off 1 off = aus 1 = aktiv C1.27 Sollwert Hysterese V C1.33 Begrenzung des I-Regler V Ausgangswertes für Zweig 1 13

14 Parameterliste komplett Controller-Parameter Reglereinstellungen für Zweig 2 (nur für Modus 6, Prozess-Regelung) Funktion Einheit Schritt Min Max Code C off = aus 1 = P-PT1-I-DT1 3 =dff C2.02 Kennlinie off = linear = Kurve C2.03 Verstärkung A V/V C2.04 Verstärkung B V/V C2.05 Sollwert Vorzeichen/Verstärkung C2.06 Sollwert Offset V C2.07 Totbereichskompensation A V max. C2.08 Totbereichskompensation B V Magnetstrom C2.09 Sensortyp = ma 2 = ma 3 = 12 ma ± 8 ma 4 = V 5 = 0... ± 10 V 6 = 6 V ± 2,5 V 7 = 7,5 V ± 2,5 V 8 = 6 V ± 4 V 9 = 7,5 V ±3,9V 10 = ma (keine neg.regelabweichung) 11= ma (keine neg.regelabweichung) 12 = V (keine neg.regelabweichung) C2.10 Istwertverstärkung V/V C2.11 Istwert Offset V C2.12 Istwert Vorzeichen = negativ off = aus 1 = positiv C2.13 P-Anteil KP1 V/V C2.14 T-Anteil für PT1 (zu C2.16) s C2.15 Umschaltschwelle (C2.13/ V C2.16) C2.16 P-Anteil KP2 V/V C2.17 I-Anteil V/s C2.18 D-Anteil Vs C2.19 T-Anteil für DT1 s C2.20 Verstärkung (für C2.13 und C2.16) V/V 2^n 1 32 Multiplikator n 1, 2, 4, 8, 16, 32 C2.26 Drahtbruchüberwachung off 1 off = aus 1 = aktiv C2.27 Sollwert Hysterese V C2.33 Begrenzung des I-Regler V Ausgangswertes für Zweig 2 14

15 Parameterliste komplett Code Rampen-Parameter für Zweig 1 Funktion Einheit Schritt Min Max r1.01 Rampe von 0 - s r1.02 Rampe von - 0 s r1.03 Rampe von 0 + s r1.04 Rampe von + 0 s Display-Parameter für Zweig 1 Funktion Einheit Schritt Min Max d1.01 Anzeige Summe aller analogen Sollwerte V d1.02 Summe aller analogen Sollwerte nach Rampe V d1.03 Sollwert nach Linearisierung V d1.04 Sollwert nach Verstärkungsanpassung V d1.05 Ansteuerung für Magnet A d1.06 Ansteuerung für Magnet B d1.07 Magnetstrom A A d1.08 Magnetstrom B A d1.09 Gesamtstrom Magnet A + B A d1.10 Führungsgröße V d1.11 Istwert, regelgröße V d1.12 Regeldifferenz V d1.13 Ausgang Regler, Stellgröße V Display-Parameter für Zweig 2 Funktion Einheit Schritt Min Max d2.01 Anzeige Sollwerte V d2.02 Sollwerte nach Rampe V d2.03 Sollwert nach Linearisierung V d2.04 Sollwert nach Verstärkungsanpassung V d2.10 Führungsgröße V d2.11 Istwert, Regelgröße V d2.12 Regeldifferenz V d2.13 Ausgang Regler, Stellgröße V

16 Zubehör Benennung Beschreibung Bestellnummer 1 HSTool Parametriersoftware. Parametrierung, Speicherung und Dokumentation der Einstellung. Verfugbar in Deutsch und Englisch. 2 Kabelstecker für X3 USB Verbindungskabel zur Kommunikation zwischen PC und integrierter Elektronik für Schnittstelle RS232, mit ca. 5 m Kabel Kabelstecker für X1 8 poliger Rundstecker M12x1 für Energieversorgung und Sollwert Kabelstecker für X2 5 poliger Rundstecker M12x1 für externen Istwert (bei Prozessregelung) O-Ring Ersatzteilsortiment: bestehend aus 5 x O-Ring Dichtungen nur als Ersatzteilsortiment erhältlich. Reparaturen dürfen ausschließlich vom Hersteller oder durch autorisiertes Fachpersonal ausgeführt werden. 16

17 HERION Systemtechnik GmbH Untere Talstraße Weil der Stadt Telefon +49 (0) 7033/ Telefax +49 (0) 7033/ Ein Unternehmen der Norgren- und IMI-Gruppe Vertrieb und Service in 75 Ländern über das Norgren-Service-Netzwerk HERION Systemtechnik Vertriebspartner China ESTUN INDUSTRIAL AUTOMATION CO., LTS 155,Jiangjun Road, Jiangning Economical & Technical Development Zone, Nanjing, P.R.C. Tel.: Japan Riken Optech Corporation 2-6-9, Higashi Ohi, Shinagawa-ku, Tokyo Tel.: contact@rikenoptech.com Korea CHUNGWOO CO., LTD. # Dokjeongri Janganmyun Hwaseongsi Kyungkido, Korea Tel.: +82 (0) blueox2@unitel.co.kr Spanien EUROTECH SYSTEMS, S.L. Av. Can LLuch, SANTA COLOMA DE CERVELLO Tel: eurotech@eurotechsys.com Südafrika Ernest Lowe ELCO Pneumatic & Hydraulic Automation Solutions 6, Skew Road, Boksburg North 1459, Gauteng, South Africa Tel.: +27 (11) corporate@elco.co.za Taiwan Full Life Trading Co., Ltd. 16F-4, No.2, Jian Ba Rd. Chung Ho City Taipei County, Taiwan Tel.: sales-dept@fulllifetrading.com Türkei Power Pnomatik Proses A. Ş Necatibey Cad. No:44/2 Karaköy Ýstanbul Tel.: info@powerpnomatik.com 17