Katalog MOTOMAN Roboter

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1 Katalog MOOMAN oboter Geeignet für ichtbogenschweißen Inhaltsverzeichnis

2 Handling & Allgemeine Applikationen mit der HP-erie Der -achsige Hochgeschwindigkeits- oboter MOOMAN HP2D- bietet Höchstleistungen in einer Vielzahl von Applikationen, wie z.. Handling, Maschinenbeschicken, Verpacken, chneiden und Montage von kleinen bis mittleren auteilen. Der kompakte HP2D- benötigt nur minimalen aum an Installationsfläche und bietet eine bessere Zugänglichkeit zum Werkstück sowie den größten in seiner Klasse. Vorteile im Überblick Gesteigerte Produktivität durch Hochgeschwindigkeits- Abläufe Max mm Der ideale niversal-oboter für eine Vielzahl von Applikationen essere Zugänglichkeit zum Werkstück Ein robuster und massiver oboter mit erhöhtem rägheitsmoment MOOMAN HP2D- Individualität und Handling

3 MOOMAN HP2D- echnische Daten Ansicht A x M, 1 mm tief P A Punkt P 3459 Ø 25 H7 Ø 5 h8 Ansicht Ø 4 Ø H7, mm tief 1 x uft C ±,1 2 ±, Ansicht C x Ø 18 raglastdiagramm P-Punkt (mm) W = kg W = 3 kg 2 x Ø 12 H7 -Achse (mm) -, -Achse Montagemöglichkeit: oden, Wand, Decke Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-HP2D-1, D-7-212, A-Nr echnische Daten HP2D- Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] ± Wiederholgenauigkeit [mm] ±, +155/ Max. [mm] = /1 187 Zulässige emperatur [º C] bis +45 ± 4 11,8,24 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] /5 4 9,8,17 Gewicht des oboters [kg] 273 ±3 5,9, Mittlere Anschlußleistung [KVA] 2,8 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 185 D-57 Eschborn el Fax

4 Handling & General Applications with the HP-series he high-speed, -axis MOOMAN HP2D, HP2F robot offers superior performance in a variety of applications, such as handling, welding, machine tending, packaging, cutting and assembly, where small to medium sized parts are handled. he compact HP2D, HP2F requires minimal installation space, and offers improved part accessibility and the widest work envelope in its class. his all-round robots can be driven by the high-performance-controller DX1 as well as the compact-controller F1. Key benefits Increase productivity due to high speed motion Ideal for a variety of applications, multi-purpose robot Improved part accessibility A robust and ridgid robot with increased inertia MOOMAN HP2D, HP2F General purpose and handling

5 MOOMAN HP2D, HP2F echnical Data View A D P A Working range Point P View Ø 25 H7 Ø 5 n7 4 x M, depth 1 mm 1 x Air 45 PCD 4 Ø H7, depth mm 559 C Internal user wiring connector View C ±.1 4 x Ø ± ± x Ø 12 H7 2 ±.1 Mounting options: Floor, ceiling, wall Allowable wrist load P-point (mm) 3 1 W = 1 kg W = 2kg W = 1 kg W = kg Allowable load on -axis (mm) W1=kg W1= 1kg 2 W1=1kg W1=2kg *1 1 Weight W2 W1 = Weight at wrist W2 = Weight at -axis View D 1 x Air Internal user wiring connector x M, depth 1 mm -axis center of rotation , -axis (mm) center of rotation x M, depth 1 mm (kg) *1 In this case, unbalanced moment is not permitted All dimensions in mm echnical data may be subject to change without previous notice Please request detailed drawings at Y-HP2D- (DX1), Y-HP2F- (FX1), F-7-212, A-No pecifications HP2D, HP2F Axes Maximum motion range [ º ] Maximum speed [ º /sec.] Allowable moment [ Nm] Allowable moment of inertia [ kg m 2 ] Controlled axes Max. payload [kg] 2 ± epeat. pos. accuracy [mm] ±. +155/ Max. working range [mm] = / emperature [º C] to +45 ± Humidity [%] / Weight [kg] 28 ± Power supply, average [KVA] 2 Headquarters YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D Allershausen el Fax YAKAWA Academy YAKAWA Europe GmbH and sales office obotics Division Frankfurt Hauptstraße 185 D-57 Eschborn el Fax

6 chutzgasschweißen mit der MA-erie Der -achsige MOOMAN MA14 wurde entwickelt, um unter schwierigsten edingungen optimale Ergebnisse zu erzielen, insbesondere für die hohen Anforderungen im chutzgasschweißen. Mit seiner überlegenen Drahtzufuhrtechnik und integrierten Kabelführung verbessert der MA14 mit seinem maximalen von mm die chweißqualität erheblich. Ermöglicht wird damit eine einfache earbeitung von sperrigen und schwer zugänglichen auteilen. Die schnellen ewegungsabläufe reduzieren die chweiß-zykluszeiten. Die rennerkabel sind im oboterarm integriert, um Kollisionen mit dem Werkstück oder anderen obotern zu vermeiden. Damit wird nicht nur eine bessere Zugänglichkeit in den Vorrichtungen gewährleistet, sondern die geringe orsion und iegebeanspruchung am rennerschlauchpaket führen auch zu einem geringeren Verschleiß. Zusätzlich wird die mögliche oboterdichte in den Fertigungszellen erheblich gesteigert. Neu ist auch, dass sowohl das tromkabel wie auch Gas- und uftanschlüsse im ockel integriert werden können und ein erweiterter Drehbereich von mehr als 3 Grad realisiert wurde. Vorteile im Überblick Erweiterte chweiß-eichweite durch einen max. von mm Immer einsetzbar für das chweißen von kurzen oder besonders langen Nähten Geschützte Kabelführung im oboterarm Einfache earbeitung von sperrigen, schwer zugänglichen auteilen Produktivitätssteigerung part Produktionsfläche durch hohe oboterdichte in der Zelle Erhöht Produktivität durch weltschnellste Dynamik Platzsparendes Zellenkonzept MOOMAN MA14 chutzgasschweißen

7 MOOMAN MA14 echnische Daten D P A 3 Ø 1 Punkt P Ansicht A Maximale chwerpunktverschiebung vom Zentrum für Peripherie 5 Ø 42 Ansicht Ø 42 H7 2 x uft Ø 9 3 x M4, 1 mm tief Ø H7, mm tief ochkreis Ø 5 C chweißstromquelle Anschlussplatine Ø Ansicht C 4 x Ø ±.1 13±.1 2 x Ø 1 H7 132±.1 12± x M, 14 mm tief x Ø 12 H7 1±.1 153±.1 12±.1 Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand raglastdiagramm Ansicht D P-Punkt (mm) 1 W=3 kg 7 Ø 5 Maximale chwerpunktverschiebung vom Zentrum für Peripherie -Achse 1 -, -Achse 3 4 (mm) 15 2 x uft Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MA14-, E-7-212, A-Nr echnische Daten MA14 Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] 3 ±17 22 Wiederholgenauigkeit [mm] ±,8 +155/9 Max. [mm] = / Zulässige emperatur [º C] bis +45 ± ,8,27 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] / ,8,27 Gewicht des oboters [kg] 13 ± 1 2,9,3 Mittlere Anschlußleistung [KVA] 1,5 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 185 D-57 Eschborn el Fax

8 chutzgasschweißen mit der MA-erie Der -achsige MOOMAN MA14-4 wurde entwickelt, um unter schwierigsten edingungen optimale Ergebnisse zu erzielen, insbesondere für die hohen Anforderungen im chutzgasschweißen. Mit seiner überlegenen Drahtzufuhrtechnik und integrierten Kabelführung verbessert der MA14-4 mit seinem maximalen von mm die chweißqualität erheblich. Ermöglicht wird damit eine einfache earbeitung von sperrigen und schwer zugänglichen auteilen. Die schnellen ewegungsabläufe reduzieren die chweiß-zykluszeiten. Die rennerkabel sind im oboterarm integriert, um Kollisionen mit dem Werkstück oder anderen obotern zu vermeiden. Damit wird nicht nur eine bessere Zugänglichkeit in den Vorrichtungen gewährleistet, sondern die geringe orsion und iegebeanspruchung am rennerschlauchpaket führen auch zu einem geringeren Verschleiß. Zusätzlich wird die mögliche oboterdichte in den Fertigungszellen erheblich gesteigert. Neu ist auch, dass sowohl das tromkabel wie auch Gas- und uftanschlüsse im ockel integriert werden können und ein erweiterter Drehbereich von mehr als 3 Grad realisiert wurde. Vorteile im Überblick Erweiterte chweiß-eichweite durch einen max. von mm Immer einsetzbar für das chweißen von kurzen oder besonders langen Nähten Geschützte Kabelführung im oboterarm Einfache earbeitung von sperrigen, schwer zugänglichen auteilen Produktivitätssteigerung part Produktionsfläche durch hohe oboterdichte in der Zelle Erhöht Produktivität durch weltschnellste Dynamik Platzsparendes Zellenkonzept MOOMAN MA14-4 chutzgasschweißen

9 MOOMAN MA14-4 echnische Daten D P A 3 Ø 1 Punkt P Ansicht A Maximale chwerpunktverschiebung vom Zentrum für Peripherie Ø 42 5 Ansicht Ø 42 H7 2 x uft Ø 9 3 x M4, 1 mm tief Ø H7, mm tief ochkreis Ø 5 C chweißstromquelle Anschlussplatine Ø Ansicht C 4 x Ø ±.1 13±.1 2 x Ø 1 H7 132±.1 12± x M, 14 mm tief x Ø 12 H7 1±.1 153±.1 12±.1 Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand raglastdiagramm Ansicht D P-Punkt (mm) 1 W=4 kg 7 Ø 5 Maximale chwerpunktverschiebung vom Zentrum für Peripherie -Achse 1 -, -Achse 3 4 (mm) 15 2 x uft Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MA14-8, A-4-213, A-Nr echnische Daten MA14-4 Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] 4 ±17 22 Wiederholgenauigkeit [mm] ±,8 +155/9 Max. [mm] = / Zulässige emperatur [º C] bis +45 ± ,27 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] / ,27 Gewicht des oboters [kg] 13 ± 1,98,3 Mittlere Anschlußleistung [KVA] 1,5 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 185 D-57 Eschborn el Fax

10 chutzgasschweißen mit der MA-erie Der Motoman MA155 wurde auf asis des bewährten MA14 entwickelt. Der wurde dabei um 15 mm auf 1584 mm erweitert. Die überlegene Drahtzufuhrtechnik und integrierte Kabelführung wurde dabei erhalten. Dadurch ergeben sich neue Einsatzfelder im ereich chutzgasschweißen von sperrigen und schwer zugänglichen auteilen unter icherstellung einer guten Ergebnisqualität. Dafür sorgt nicht nur die hohe ahngenauigkeit von Motoman obotern sondern auch die integrierte Medienführung, die Kollisionen im Arbeitsraum verhindert, den Verschleiß des rennerschlauchpaketes auf ein Minimum reduziert und den Zugang zur Vorrichtung erleichtert. Darüber hinaus sind trom-, Gas-, und uftanschlüsse in den ockel integriert, wodurch ein 3 realisiert werden kann. chnelle ewegungsabläufe und hohe Wiederholgenauigkeit sorgen für einen hohen Ausstoß an auteilen. Vorteile im Überblick Erweiterter für mehr Flexibilität Hohe ahn- und Wiederholungsgenauigkeit Für alle chweißnahtlängen geeignet Geschützte Kabelführung im oboterarm Optimal für sperrige und schwer zugängliche auteile geringer aumbedarf durch schlanke auweise Erhöhte Produktivität dank hoher Dynamik MOOMAN MA155 chutzgasschweißen

11 MOOMAN MA155 echnische Daten 1879 Ansicht A P C D A 3 Ø1 Punkt P Maximale chwerpunktverschiebung vom Zentrum für Peripherie 5 Ø 42 Ansicht Ø 42 H7 2 x uft Ø 9 3 chweißstromquelle Anschlussplatine x M4, 1 mm tief Ø H7, mm tief ochkreis Ø Ø x Ø 18 3 Ansicht C ±.1 13±.1 2 x Ø 1 H7 132±.1 12± raglastdiagramm P-Punkt (mm) 1 -Achse 2 x M, 14 mm tief 1 W=3 kg -, -Achse echnische Daten MA (mm) 27 1 x Ø 12 H7 1±.1 153±.1 12±.1 Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand Ansicht D 15 7 Ø 5 Maximale chwerpunktverschiebung vom Zentrum für Peripherie 2 x uft Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MA155-, A , A-Nr Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] 3 ±17 22 Wiederholgenauigkeit [mm] ±,8 +155/9 Max. [mm] = / Zulässige emperatur [º C] bis +45 ± ,8,27 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] / ,8,27 Gewicht des oboters [kg] 13 ± 1 2,9,3 Mittlere Anschlußleistung [KVA] 1,5 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 185 D-57 Eschborn el Fax

12 chutzgasschweißen mit der MA-erie Der -achsige MOOMAN MA18 zeichnet sich durch seine hervorragenden eistungen für alle Anwendungen aus. Neben dem chweißen ist der oboter auch für andere Aufgaben, wie beispielsweise im Handlingsbereich, geeignet. Die komplette Medienführung erfolgt durch den Oberarm und die Handachsen des oboters, was törkonturen verringert und zu einer Erweiterung des nutzbaren es führt. Mit seiner raglast von 15 kg ist das Einsatzgebiet des -Achsers breit gestreut. Die im Handgelenk innenliegende, geschützte Medienführung gewährleistet eine verbesserte Zugänglichkeit in den Vorrichtungen und an auteilen. Die optimierte Medienführung verlängert extrem die Haltbarkeit der Kabel und chläuche, zudem wurde die Peitschwirkung der konventionellen Medienpakete vollständig eliminiert. Zusätzlich kann die oboterdichte in den Fertigungszellen erheblich gesteigert werden. Definierte törkonturen ermöglichen das synchrone (kooperierende) Arbeiten mehrerer oboter auf engstem aum. Vorteile im Überblick Max. ragkraft 15 kg Max mm estens geeignet für das chweißen sowie für Handlingstätigkeiten Einfachere Programmierung und Installation Weltweit höchste Geschwindigkeit in seiner Klasse Integrierte Medienführung durch Oberarm und Handachsen MOOMAN MA18 chutzgasschweißen und Handling

13 MOOMAN MA18 echnische Daten D 1 C P A 185 Punkt P Ansicht A Ø 45 Ansicht 2 1 x uft Ø 45 H7 x M4, 8 mm tief Ø 1 3 ochkreis Ø 5 Ø H7, mm tief 131 Ansicht C ± ±.1 195± x Ø x M, 8 mm tief 2 x Ø 12 H7 13±.1 13±.1 raglastdiagramm P-Punkt (mm) 1 5 W=15 kg Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand Ansicht D 7 Maximale chwerpunktverschiebung vom Zentrum für Peripherie Ø 45 -Achse , -Achse 2 3 (mm) 1 x uft Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MA18-, E-7-212, A-Nr echnische Daten MA18 Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] 15 ± Wiederholgenauigkeit [mm] ± /1 175 Max. [mm] = / Zulässige emperatur [º C] bis +45 ± , 1,4 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] / , 1,4 Gewicht des oboters [kg] 38 ± 5 7,35,4 Mittlere Anschlußleistung [KVA] 5 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 185 D-57 Eschborn el Fax

14 chutzgasschweißen mit der MA-erie Der -achsige MOOMAN MA19 wurde entwickelt, um unter schwierigsten edingungen optimale Ergebnisse zu erzielen, insbesondere für die hohen Anforderungen im chutzgasschweißen. Mit seiner überlegenen Drahtzufuhrtechnik und integrierten Kabelführung verbessert der MA19 mit seinem maximalen von 1.94 mm die chweißqualität erheblich. Ermöglicht wird damit eine einfache earbeitung von sperrigen und schwer zugänglichen auteilen. Die schnellen ewegungsabläufe reduzieren die chweiß-zykluszeiten. Die rennerkabel sind im oboterarm integriert, um Kollisionen mit dem Werkstück oder anderen obotern zu vermeiden. Damit wird nicht nur eine bessere Zugänglichkeit in den Vorrichtungen gewährleistet, sondern die geringe orsion und iegebeanspruchung am rennerschlauchpaket führen auch zu einem geringeren Verschleiß. Zusätzlich wird die mögliche oboterdichte in den Fertigungszellen erheblich gesteigert. Neu ist auch, dass sowohl das tromkabel wie auch Gas- und uftanschlüsse im ockel integriert werden können und ein erweiterter Drehbereich von mehr als 3 Grad realisiert wurde. Vorteile im Überblick Erweiterte chweiß-eichweite durch einen max. von 1.94 mm Immer einsetzbar für das chweißen von kurzen oder besonders langen Nähten Geschützte Kabelführung im oboterarm Einfache earbeitung von sperrigen, schwer zugänglichen auteilen Produktivitätssteigerung part Produktionsfläche durch hohe oboterdichte in der Zelle Erhöht Produktivität durch weltschnellste Dynamik Platzsparendes Zellenkonzept MOOMAN MA19 chutzgasschweißen

15 MOOMAN MA19 echnische Daten D C P A 3 Punkt P Ansicht A Maximale chwerpunktverschiebung vom Zentrum für Peripherie Ø 42 ±.1 5 Ansicht 1 x uft Ansicht C Ø 42 H7 Ø ±.1 3 x M4, 1 mm tief ochkreis Ø 5 Ø H7, mm tief 4 x Ø ± x M, 12 mm tief 2 x Ø 12 H7 2±.1 Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand raglastdiagramm P-Punkt (mm) 1 W=3 kg Ansicht D 7 Maximale chwerpunktverschiebung vom Zentrum für Peripherie Ø 5 -Achse 1 -, -Achse 3 4 (mm) 1 x uft Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MA19-, E-7-212, A-Nr echnische Daten MA19 Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] 3 ± Wiederholgenauigkeit [mm] ±,8 +155/ Max. [mm] = / Zulässige emperatur [º C] bis +45 ± ,8,27 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] / ,8,27 Gewicht des oboters [kg] 28 ± 1 2,9,3 Mittlere Anschlußleistung [KVA] 2,8 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 185 D-57 Eschborn el Fax

16 Handling & Allgmeine Applikationen mit der MH-erie Der MOOMAN MH5-2 ist ein dynamischer Hochgeschwindigkeitsroboter. Durch seine extra große eichweite ist er ideal für große Werkstücke in einer Vielzahl von Applikationen wie z.. aserschweißen, eschichten, eimen, chneiden und Material Handling. Vorteile im Überblick Höchste Wiederholgenauigkeit ±,15 mm Der ideale oboter für eine Vielzahl von Applikationen ehr hohe Achsgeschwindigkeiten Max. 3.1 mm esonders geeignet für große und sperrige auteile MOOMAN MH5-2 Individualität und Handling

17 MOOMAN MH5-2 echnische Daten x uft Punkt P C P 4 x M12 A Ansicht A.5 Ø 25 H7 Ø 5 n Ansicht Ø 4 Ø H7 1 x uft 45 4 x M Ansicht C ± ±.1 2 x Ø 12 H7 8 x Ø x 2 M8 2 x 2 M8 195±.1 195± ±.1 23± raglastdiagramm P-Punkt (mm) -Achse 3 1 W = 1 kg W = 2 kg 15 W = 1 kg W = kg (mm) -, -Achse Handgelenk und -Achse -Achse -Achse Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand is zu 2 kg in Abhängigkeit der Handgelenkslast is zu 1 kg. Die Drehmomenterhöhung darf auf keinen Fall 49 N m übersteigen (Nur bei oden und Deckenmontage) is zu 3 kg (nur bei oden und Deckenmontage) Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MH5-1, D-7-212, A-Nr echnische Daten MH5-2 Achsen Maximaler [ º ] ± /9 +251/1 ±19 ±23/5 ±3 Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] 39,2 39,2 19, rägheitsmoment [ kg m 2 ] 1,5 1,5,75 Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] Wiederholgenauigkeit [mm] Max. [mm] Zulässige emperatur [º C] Zulässige uftfeuchtigkeit [%] Gewicht des oboters [kg] Mittlere Anschlußleistung [KVA] 2 ±,15 = 31 to ,5 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 185 D-57 Eschborn el Fax

18 Handling & Allgemeine Applikationen mit der MH-erie Der MOOMAN MH5-35 ist ein dynamischer Hochgeschwindigkeitsroboter. Durch seine extra große eichweite ist er ideal für große Werkstücke in einer Vielzahl von Applikationen wie z.. aserschweißen, eschichten, eimen, chneiden und Material Handling. Vorteile im Überblick Höchste Wiederholgenauigkeit: ±,7 mm Der ideale oboter für eine Vielzahl von Applikationen Hohe Achsgeschwindigkeiten Max. : mm esonders geeignet für große und sperrige auteile MOOMAN MH5-35 Individualität und Handling

19 MOOMAN MH5-35 echnische Daten uft C P A Punkt P 4 x M Ansicht A 1 Ø 5 H7 Ø 1 H Ansicht Ø H7, 1 mm tief 42 4 Ø 8 H7, 14 mm tief 1 x uft Ø 8 x M8, 14 mm tief Ansicht C x M x M8 23± ±.1 2 x Ø 12 H7 8 x Ø ±.1 195± ±.1 23± raglastdiagramm Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand (mm) 2kg 1kg Handgelenk und -Achse is zu 35 kg in Abhängigkeit der Handgelenkslast 4 P-point 35kg 3kg -Achse -Achse is zu 1 kg. Die Drehmomenterhöhung darf auf keinen Fall 49 N m übersteigen (Nur bei oden und Deckenmontage) is zu 3 kg (nur bei oden und Deckenmontage) -axis center of rotation -, -axis center of rotation (mm) Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MH5-2, D-7-212, A-Nr echnische Daten MH5-35 Achsen Maximaler [ º ] ± /9 +29/1 ±3 ±125 ±3 Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] Wiederholgenauigkeit [mm] Max. [mm] Zulässige emperatur [º C] Zulässige uftfeuchtigkeit [%] Gewicht des oboters [kg] Mittlere Anschlußleistung [KVA] 35 ±,7 = 2538 to , Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 185 D-57 Eschborn el Fax

20 Handling & Allgmeine Applikationen mit der MH-erie Der MOOMAN MH5 ist ein flexibler, -achsiger Hochgeschwindigkeits- oboter mit einer ragkraft von 5 kg und einem von 2.1 mm. Er ist besonders geeignet für Handling, Maschinenbeschickung, earbeitungs- und Klebeapplikationen. Ausgestattet mit seinem stromlinienförmigen Körper kann der MH5 auf engstem aum agieren und nahe an der e- und Entladestation positioniert werden. Vorteile im Überblick chnell, flexibel, zuverlässig! Der ideale niversal-oboter für eine Vielzahl von Applikationen chlankes Design für minimalen Platzbedarf 5 kg ragkraft MOOMAN MH5 Individualität und Handling

21 MOOMAN MH5 echnische Daten 1 x uft C A P Punkt P 4 x M12, 2 mm tief Ansicht A Ø 5 H7 Ø 1 h (tandard 8 (Zeroing Ansicht Ø H7, 1 mm tief Ø 8 H7, 14 mm tief ochkreis Ø 8 x M8, 14 mm tief 17 1 x uft x M8, 1 mm tief 4 x M8, 1 mm tief Ansicht C ±.1 195±.1 2 x Ø 12 H7 raglastdiagramm P-Punkt (mm) 1 kg 2 kg 3 kg 4 kg 5 kg Achse (mm) -, -Achse ± ±.1 8 x Ø ±.1 23± Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MH5-, F-8-212, A-Nr. 152 echnische Daten MH5 Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] 5 ±18 18 Wiederholgenauigkeit [mm] ±,7 +135/9 178 Max. [mm] = / Zulässige emperatur [º C] bis +45 ± Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 8 ± Gewicht des oboters [kg] 55 ± Mittlere Anschlußleistung [KVA] 4 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 185 D-57 Eschborn el Fax

22 Handling & Allgemeine Applikationen mit der MH-erie Der MOOMAN MH-1 ist ein kompakter und leistungsstarker -Achser. Immer da wo Vielfältigkeit gefragt ist bietet er Höchstleistungen in einer Vielzahl von Applikationen, wie z.. Maschinenbeschicken, Handling und earbeitung. ein schmaler, leichter Körperbau ermöglicht ihm eine nahe Positionierung am Werkstück, dies verbessert seinen. Der Durchmesser des es beträgt mm. Gesteigerte Achsgeschwindigkeiten und erhöhte sind dabei sein Markenzeichen. Vorteile im Überblick Kompakt und leistungsstark Der ideale niversal-oboter für eine Vielzahl von Applikationen Erweiterter von mm 1 kg ragkraft MOOMAN MH-1 Individualität und Handling

23 MOOMAN MH-1 echnische Daten Ansicht A x M, 9 mm tief P A 81 Ø 25 H7 Ø 5 H Ø H7, mm tief ochkreis Ø C 175 Punkt P Ansicht 2 x uft Ansicht C x Ø ± ±.1 153±.1 raglastdiagramm P-Punkt (mm) Achse 1 W=kg W=1kg (mm) -, -Achse echnische Daten MH-1 Max. elastung der -Achse Gewicht W2 (kg) egrenzung in X-ichtung 2 15 W1= kg 1 W1=5 kg 5 W1=1 kg Distanz zwischen Zentrum der otationsachse und astschwerpunkt (mm) Ø 12 H7 1±.1 13±.1 2 x Ø 1 H7 12±.1 153±.1 132±.1 Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MH-3, D-7-212, A-Nr Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] 1 ±17 14 Wiederholgenauigkeit [mm] ±,8 +155/9 13 Max. [mm] = / Zulässige emperatur [º C] bis +45 ± ,2,24 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] / ,2,21 Gewicht des oboters [kg] 13 ±3 4 7,3, Mittlere Anschlußleistung [KVA] 1,5 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 185 D-57 Eschborn el Fax

24 Handling & Allgemeine Applikationen mit der MH-erie Der MOOMAN MHD, MHF ist ein kompakter und leistungsstarker -Achser. Immer da wo Vielfältigkeit gefragt ist bietet er Höchstleistungen in einer Vielzahl von Applikationen, wie z.. Maschinenbeschicken, Handling und earbeitung. ein schmaler, leichter Körperbau ermöglicht ihm eine nahe Positionierung am Werkstück, dies verbessert seinen. Der Durchmesser des es beträgt mm. Gesteigerte Achsgeschwindigkeiten und erhöhte eschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. Dieser oboter kann sowohl mit der Hochleistungs-teuerung DX1 als auch mit der Kompakt-teuerung F1 betrieben werden. Vorteile im Überblick Kompakt und leistungsstark eduziert Zykluszeiten bis zu 15 % Der ideale niversal-oboter für eine Vielzahl von Applikationen Erweiterter von mm kg ragkraft MOOMAN MHD, MHF Individualität und Handling

25 MOOMAN MHD, MHF echnische Daten Ansicht A x M, 9 mm tief A P 81 Ø 25 H7 Ø 5 H Ø H7, mm tief ochkreis Ø C 175 Punkt P Ansicht 2 x uft Medienanschluß Ansicht C x Ø ±.1 12±.1 153± raglastdiagramm P-Punkt (mm) Achse 1 W=kg W=3kg (mm) -, -Achse echnische Daten MHD, MHF Max. elastung der -Achse Gewicht W2 (kg) egrenzung in X-ichtung 2 W1= kg W1= kg W1=3 kg Distanz zwischen Zentrum der otationsachse und astschwerpunkt (mm) Ø 12 H7 1±.1 13±.1 2 x Ø1 H7 12±.1 153±.1 132±.1 Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MH- (DX1), Y-MHF- (FX1), F-7-212, A-Nr Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] ±17 22 Wiederholgenauigkeit [mm] ±,8 +155/9 Max. [mm] = / Zulässige emperatur [º C] bis +45 ± ,8,27 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] / ,8,27 Gewicht des oboters [kg] 13 ±3 1 5,9, Mittlere Anschlußleistung [KVA] 1,5 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 185 D-57 Eschborn el Fax

26 Handling & Allgemeine Applikationen mit der MH-erie Die Industrieroboter MOOMAN MH und MH-1 sind kompakte und leistungsstarke -Achser. Immer da wo Vielfältigkeit gefragt ist bieten sie Höchstleistungen in einer Vielzahl von Applikationen, wie z.. Maschinenbeschicken, Handling und earbeitung. Die Kurzarm-Modelle der MH-Familie schaffen durch ihre Kompaktheit eine erhöhte teifigkeit und sind besonders gut in engen Platzverhältnissen und nah am Werkstück positionierbar. Der Durchmesser des es beträgt 997 mm. Gesteigerte Achsgeschwindigkeiten und erhöhte eschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. Vorteile im Überblick Kompakt und leistungsstark Erhöhte teifigkeit Ideale niversal-oboter für eine Vielzahl von Applikationen Erweiterter von 997 mm /1 kg ragkraft MOOMAN MH, MH-1 Individualität und Handling

27 MOOMAN MH, MH-1 echnische Daten Ansicht A D P x M, 9 mm tief C A Punkt P Ø 25 H7 Ø 5 H Ansicht 1 x uft Ø H7, mm tief ochkreis Ø Ansicht C 4 x Ø ±.1 2 x Ø1 H7 12±.1 153± raglastdiagramm P-Punkt (mm) Achse 1 W=kg W=3kg (mm) -, -Achse Max. elastung der -Achse Gewicht W2 (kg) egrenzung in X-ichtung 2 W1= kg W1= kg W1=3 kg Distanz zwischen Zentrum der otationsachse und astschwerpunkt (mm) Ø 12 H7 1±.1 13±.1 12±.1 153±.1 132±.1 Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MH-, Y-MH-3, C-7-212, A-Nr echnische Daten MH, MH-1 Achsen Maximaler [ º ] ± /8 +15/13 ± /45 Maximale Geschwindigkeit [ º/sec.] MH MH Drehmoment [ Nm] MH MH-1 11,8 12,2 9,8 14,2 rägheitsmoment [ kg m²] MH MH-1,27,24,27,21 Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] MH MH-1 Wiederholgenauigkeit [mm] Max. [mm] Zulässige emperatur [º C] Zulässige uftfeuchtigkeit [%] Gewicht des oboters [kg] 1 ±,8 = 997 to ± ,9 7,3,, Mittlere Anschlußleistung [KVA] 1,5 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 185 D-57 Eschborn el Fax

28 chutzgasschweißen mit der VA-erie Der 7-achsige Hochgeschwindigkeits-chweißroboter MOOMAN VA14 bietet Höchstleistungen in einer Vielzahl von Applikationen wie z.. Punktschweißen, Handling, Maschinenbeschickung und Montage. Durch das schlanke Design verfügt der flexible 7-Achser über eine hochgradige ewegungsfreiheit, auch in engen Arbeitsräumen. Gleichzeitig kann die oboterdichte in den Fertigungszellen erheblich gesteigert werden und die Konzeption von kompakten Fertigungslinien ist nun einfacher realisierbar. Der VA14 eignet sich besonders für das chweißen von großen und schwierigen Werkstücken. Zudem können auteile mit mehreren, schwer zugänglichen eiten einfacher bearbeitet werden. eispielsweise Fahrzeugachsen, Abgasanlagen, itze, Querträger oder lechteile mit komplizierten auteilkonturen. Ausgestattet ist der 7-Achser mit einem integrierten renner-chlauchpaket durch den Oberarm und die Kopfachsen. Damit gewährleistet er eine bessere Zugänglichkeit in Vorrichtungen und an auteilen, da er geringere törkonturen aufweist. Der VA14 ist mit seiner Wiederholgenauigkeit von +/,8 und einer maximalen eichweite von mm einzigartig auf dem Automatisierungsmarkt und überzeugt als ein äußerst schneller wie auch flexibler 7-Achser. Vorteile im Überblick 7 angesteuere Achsen Max. ragkraft 3 kg Wiederholgenauigkeit +/,8 mm Max mm Höchste Flexibilität in seinem Arbeitsraum Anordnung der oboter auf engstem aum Konzeption von kompakten Fertigungslinien möglich Hohe chweißqualität Optimierte Drahtführung Geringere törkonturen aktzeitreduzierung Höhere Wirtschaftlichkeit eduzierung der Instandhaltungskosten MOOMAN VA14 chutzgasschweißen

29 MOOMAN VA14 echnische Daten P Ansicht A Maximale chwerpunktverschiebung vom Zentrum für Peripherie x M4, 1 mm tief C E A 78 Ø 1 Punkt P Ø 42 5 Ø 42 H7 Ø 9 Ansicht 2 x uft 3 H7, mm tief ochkreis Ø chweißstromquelle Anschlussplatine x M, 14 mm tief raglastdiagramm P-Punkt (mm) W=3 kg 1434 Ø 42 Ansicht C 4 x Ø x Ø 12 H7 1± ±.1 132±.1 12±.1 153±.1 132±.1 12± Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand 2 x Ø 1 H7 -Achse 1 -, -Achse 3 4 (mm) Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-VA14-, E-7-212, A-Nr echnische Daten VA14 Achsen E Maximaler [ º ] ± /7 +15/175 ±15 +18/45 ± ±9 Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] 8,8 8,8 2,9 rägheitsmoment [ kg m 2 ],27,27,3 Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] Wiederholgenauigkeit [mm] Max. [mm] Zulässige emperatur [º C] Zulässige uftfeuchtigkeit [%] Gewicht des oboters [kg] Mittlere Anschlußleistung [KVA] 7 3 ±,8 = 1434 bis ,5 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 185 D-57 Eschborn el Fax

30 High Precision Applications with the MC he Master Cut MOOMAN MC is a high speed axis robot. It is designed with high rigidity and precision drives to provide superior path accuracy for laser cutting small holes and sharp corners. Its path accuracy can be with.1 mm depending on the application. he slim base, waist and arm allow robot to be placed close to work piece holding fixtures to improve part accessibility. Compact design and advanced collision avoidance features with multiple robot control allow up to eight robots (72 axes) to be used together to maximize productivity while minimising floor space requirements. his outstanding robot is controlled from the high performance DX1 controller. Key benefits Higher payload for emote aser Welding head or higher path accuracy when using welding or cutting laser head MOOMAN MC aser welding, material cutting, dispensing ypical path accuracies of.1 to.3 mm depending on application Compact design reduces floor space and allows good access to work piece

31 MOOMAN MC echnical Data INENA E WIING CONNECO J5-2A24-28C (WIH CAP) MACHING CONNECO J5-2A24-28P NO PPIED AI EXHA C3/ D P-POIN VIEW A X Ø22 H X Ø2±.1 H C A X M8X1.25 X 1 DP VIEW D DEAI IN INAAION AND AP PA MON PEIPHEA EQIPMEN WIHIN HI ANGE 1 Ø X 1 DP 42 Ø5 Ø1 4 Ø8 X 14 DP VIEW Ø8 P.C.D. X M8X1.25 X 14 DP AI INE C3/8 VIEW C INENA E WIING CONNECO J5-2A24-28PC (WIH CAP) MACHING CONNECO J5-2A24-28 NO PPIED All dimensions in mm echnical data may be subject to change without previous notice Please request detailed drawings at pecifications MC Axes Maximum motion range [ º ] Maximum speed [ º /sec.] Allowable moment [ Nm] Allowable moment of inertia [ kg m 2 ] Controlled axes Max. payload [kg] 5 ± epeat. pos. accuracy [mm] ± / 15 Max. working range [mm] = / emperature [º C] to +45 ± Humidity [%] 2 8 ± Weight [kg] 845 ± Power supply, average [KVA] 3.5 Headquarters YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraß e 1 Division D Allershausen el Fax YAKAWA Academy YAKAWA Europe GmbH and sales office obotics Division Frankfurt Hauptstraß e 185 D-57 Eschborn el Fax