FD-B6. Lichtbogenschweissroboter Arc Welding Robot. Handlingroboter Handling Robot. Member of Daihen Group

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1 FD-B6 Lichtbogenschweissroboter Arc Welding Robot Handlingroboter Handling Robot Member of Daihen Group

2 Lichtbogenschweißroboter Arc Welding Robot FD-B6 Schneller, schlanker und noch bedienerfreundlicher Faster, slimmer and even more user-friendly Der neue Lichtbogenschweißroboter FD-B6 mit integrierter Leitungsführung und weiterentwickeltem Design ist für alle Schweißaufgaben und Nutzlasten bis 6 kg ausgelegt. Selbst die erforderlichen Anschlüsse und Kabel für das SynchroFeed Schweißverfahren sind bereits vorinstalliert. The new arc welding robot FD-B6 with integrated cable routing and a refined design can handle all welding tasks and payloads of up to 6 kg. Even the connections and cables required for the SynchroFeed welding process are preinstalled. Neues Design, integrierte Leitungsführung! Redesigned with built-in cable routing! Höhere Taktraten Faster cycle time Für höchste Industriegeschwindigkeiten ausgelegt. Designed for highest industrial speeds. Schlankes Design Slim design Integrierte motoren verhindern Störungen durch Vorrichtungen und Werkstücke. Built-in wrist motors avoid interference with jigs and workpieces. Bedienerfreundlich User-friendly operation Die integrierte Leitungsführung vereinfacht die Installation von Applikationen. Built-in supply lines avoid interferences behind the arm. Stabilere Konstruktion Stronger structur 1,5-fache Tragkraft für Schweißaufgaben mit unterschiedlichen Reichweiten. Payload increased 1.5x for various range of welding tasks. Arbeitsbereich des Roboters Manipulator Working Range P-point Arbeitsbereich P-point Working Range P-point Arbeitsbereich P-point Working Range Am Boden montiert When mounted on floor Für alle anderen Fälle For all other cases Technische Änderungen vorbehalten. Technical specifications are subject to change.

3 Handlingroboter Handling Robot FD-B6 Schneller, schlanker und noch bedienerfreundlicher Faster, slimmer and even more user-friendly Der neue Handlingroboter FD-B6 mit integrierter Leitungsführung und weiterentwickeltem Design eignet sich für Nutzlasten bis zu 6 kg. Dank höherer Prozessgeschwindigkeiten und kürzerer Taktzeiten erfüllt der FD-B6 alle Voraussetzungen für anspruchsvollste Handlingaufgaben. The new handling robot FD-B6 with integrated cable routing and a refined design is suitable for payloads of up to 6 kg. Thanks to higher process speeds and shorter cycle times, the FD-B6 fulfils all requirements for the most demanding handling tasks. Neues Design, integrierte Versorgungsleitungen! Redesigned with built-in supply line! Höhere Taktraten Faster cycle time Für höchste Industriegeschwindigkeiten ausgelegt. Designed for highest industrial speeds. Schlankes Design Slim design Integrierte motoren verringern die Störkonturen. Dadurch wird das Eintauchen in Maschinen/ Anlagen vereinfacht. Built-in wrist motors reduce the interfering contours, making it easier to reach into machines. Bedienerfreundlich User-friendly operation Die integrierte Leitungsführung vereinfacht die Installation von Greifern und Bauinseln. The integrated cable routing makes the installation of grippers much simpler. Stabilere Konstruktion Stronger structur 1,5-fache Tragkraft für Schweißaufgaben mit unterschiedlichen Reichweiten. Payload increased 1.5x for various range of welding tasks. Arbeitsbereich des Roboters Manipulator Working Range P-point Arbeitsbereich P-point Working Range P-point Arbeitsbereich P-point Working Range Am Boden montiert When mounted on floor Für alle anderen Fälle For all other cases Technische Änderungen vorbehalten. Technical specifications are subject to change.

4 Lichtbogenschweißroboter Arc Welding Robot FD-B6 Handlingroboter Handling Robot FD-B6 Technische Daten des Roboters Manipulator Specifications Modell Model FD-B6 Arbeitsbereich Working Range Maximale Geschwindigkeit Maximum Speed Zulässige Belastung Allowable Load Bauweise Structure Vertikalknickarm Vertical articulated Anzahl Achsen Number of Axes 6 Max. Nutzlast Max. Payload Capacity Wiederholgenauigkeit Pos. Repeatability ±0,08 mm (Hinweis 1 Note 1) Antriebssystem Drive System Antriebsleistung Drive Capacity Positionsrückmeldung Pos. Feedback Zulässiges Moment Allowable Moment Zulässiges Trägheitsmoment Moment of Inertia 6 kg AC Servomotor 3132 W Absolute encoder 1. Achse 1st axis (Rotation) (Rotation) ±170 (± 50 ) (Hinweis 2 Note 2) 2. Achse 2nd axis (Unterarm) (Lower arm) (Hinweis 3 Note 3) 3. Achse 3rd axis (Oberarm) (Upper arm) (Hinweis 4 Note 4) 4. Achse 4th axis (Schwingen) (Swing) ±155 (±170 ) (Hinweis 5 Note 5) 5. Achse 5th axis (Biegen) (Bending) (Hinweis 6 Note 6) 6. Achse 6th axis (Verdrehen) (Twist) ±205 (±360 ) (Hinweise 5+6 Notes 5+6) 1. Achse 1st axis (Rotation) (Rotation) 4,19 rad/s (240 /s) (3,32 rad/s [190 s]) (Hinweis 2 Note 2) 2. Achse 2nd axis (Unterarm) (Lower arm) 4,19 rad/s (240 /s) 3. Achse 3rd axis (Oberarm) (Upper arm) 4,01 rad/s (230 /s) 4. Achse 4th axis (Schwingen) (Swing) 7,50 rad/s (430 /s) 5. Achse 5th axis (Biegen) (Bending) 7,50 rad/s (430 /s) 6. Achse 6th axis (Verdrehen) (Twist) 11,00 rad/s (630 /s) 4. Achse 4th axis (Schwingen) (Swing) 10,5 Nm 5. Achse 5th axis (Biegen) (Bending) 10,5 Nm 6. Achse 6th axis (Verdrehen) (Twist) 5,9 Nm 4. Achse 4th axis (Schwingen) (Swing) 0,28 kgm 2 Arbeitsbereich Cross-sect. Area 5. Achse 5th axis (Biegen) (Bending) 0,28 kgm 2 6. Achse 6th axis (Verdrehen) (Twist) 0,06 kgm 2 3,59 m 2 x 340 (P-Point: R = 1,664 mm) Umgebungstemperatur Ambient Conditions 0-45 C Luftfeuchtigkeit Ambient Operating Humidity Gewicht Mass (weight) 20% - 80% RH (Keine Kondensation No Condensation) 145 kg Nutzlast Oberarm Upper Payload Capacity 10 kg (Hinweis 7 Note 7) Montageart Installation Type Boden-/Überkopfmontage Floor-/Ceiling-mounted Farbe Paint Color Weiß White (Munsell notation 10GY 9/1) Hinweise Notes 1. Die Positions-Wiederholgenauigkeit des Werkzeugmittelpunkts (TCP) entspricht dem JIS-B-8432 Standard. Positional repeatability of the tool center point (TCP) value complies with the JIS-B-8432 Standard. 2. Die technischen Angaben für die Wandmontage erscheinen in Klammern. Specifications for wall mounting appear in parenteses. 3. Der Arbeitsbereich der 2. Achse kann durch die Wandmontage eingeschränkt werden. The working range of the 2nd axis may be restricted when wall-mounted. 4. Wenn dieses Gerät auf dem Boden montiert wird, ist der Arbeitsbereich der 3. Achse auf zwischen -170 und +180 eingeschränkt. When this unit is mounted on the floor, the working range of the 3rd axis is restricted to between -170 and Diese technische Angabe gilt dann, wenn ein einzelnes Stromkabel durch die achsen 4 und 6 geführt wird. Der Klammerwert gilt für alle anderen Spezifikationen. This specification applies when a single-wire power cable is fed through the hollow part of axis 4 and 6. The value in parentheses represents all other specifications. 6. Der Arbeitsbereich der 6. Achse kann durch die spezifische Haltung der 5. Achse eingeschränkt werden. The working range of the 6th axis may be restricted by the specific posture of the 5th axis. 7. Die Tragkraft des Oberarms variiert mit der Tragkraft des s. The capacity of the upper arm varies with the wrist capacity. Technische Änderungen vorbehalten. Technical specifications are subject to change. OTC DAIHEN EUROPE GmbH Krefelder Str Mönchengladbach Tel.: + 49 (0) Fax: + 49 (0) info@otc-daihen.de Member of Daihen Group

5 FD-V8 LICHTBOGENSCHWEISSROBOTER Arc Welding Robot HANDLINGROBOTER Handling Robot Member of DAIHEN Group

6 Lichtbogenschweißroboter Arc Welding Robot FD-V8 Für höhere Traglasten und störungsfreieres Schweißen For increased payload capacities and interference-free welding Der neue Lichtbogenschweißroboter FD-V8 ist für alle Schweißaufgaben und Nutzlasten bis 8 kg gerüstet. Dank integrierter Versorgungsleitungen kann der FD-V8 noch störungsfreier schweißen als alle anderen Roboter seiner Klasse. The new arc welding robot FD-V8 is equipped for all welding tasks and payloads up to 8 kg. Thanks to the integrated cable routing, the FD-V8 is welding much more interference-free than any other robot in its class. Störungsfreies Schweißen! Interference-free welding! Störungsfrei Interference-free Störungsfreieres Schweißen dank integrierter Leitungsführung. Interference-free welding thanks to integrated cable routing. Bereit für SynchroFeed SynchroFeed-ready Kabel für das SynchroFeed-/Servobrenner-System sind im Roboter integrierbar. SynchroFeed system/servo torch system control cables can be built-in. Roboterabstände Robot distances Integrierte Leitungsführung ermöglicht geringere Distanzen der Roboter untereinander. Integrated cable routing allows reduced distances between the robots. Höhere Nutzlasten Increased payload capacity Höhere Traglasten bis zu 8 kg. Increased payload capacity up to 8 kg. Arbeitsbereich des Roboters Manipulator Working Range Technische Änderungen vorbehalten. Technical specifi cations are subject to change.

7 Handlingroboter Handling Robot FD-V8 Höhere Geschwindigkeit und verbesserte Handhabung Increased operation speed and enhanced handling operation Der neue FD-V8 stellt sich allen anspruchsvollen Handlingaufgaben und Traglasten bis zu 8 kg. Mit der Integration von weiteren Versorgungsleitungen verschafft sich der Roboter den notwendigen Freiraum bei seiner Arbeit. Er ist um 15 % schneller und die Taktzeiten sind entsprechend kürzer ideal für ein Höchstmaß an Produktivität. The new FD-V8 handles all demanding tasks and loads up to 8 kg. With the integration of further supply lines, the robot provides the necessary freedom in its work. It is 15% faster and the cycle times are accordingly shorter - ideal for maximum productivity. Störungsfrei und höhere Produktivität! Interference-free and more productive! Störungsfrei Interference-free Störungsfreieres Schweißen dank integrierter Leitungsführung. Interference-free welding thanks to integrated cable routing. Höhere Leistung Increased speed Bis zu 15 % höhere Geschwindigkeiten. Up to 15 % higher speeds. Roboterabstände Robot distances Integrierte Leitungsführung ermöglicht geringere Distanzen der Roboter untereinander. Integrated cable routing allows reduced distances between the robots. Höhere Nutzlasten Increased payload capacity Höhere Traglasten bis zu 8 kg. Increased payload capacity up to 8 kg. Arbeitsbereich des Roboters Manipulator Working Range Technische Änderungen vorbehalten. Technical specifi cations are subject to change.

8 Lichtbogenschweißroboter Arc Welding Robot FD-V8 Handlingroboter Handling Robot FD-V8 Technische Daten des Roboters Manipulator Specifications Modell Model FD-V8 Arbeitsbereich Working Range Maximale Geschwindigkeit Maximum Speed Zulässige Belastung Allowable Load Bauweise Structure Vertikalknickarm Vertical articulated Anzahl Achsen Number of Axes 6 Max. Nutzlast Max. Payload Capacity Wiederholgenauigkeit Pos. Repeatability Antriebssystem Drive System Antriebsleistung Drive Capacity Positionsrückmeldung Pos. Feedback Zulässiges Moment Allowable Moment Zulässiges Trägheitsmoment Moment of Inertia 8 kg ±0,08 mm AC Servomotor 3016 W Absolute encoder 1. Achse 1st axis (Rotation) (Rotation) ±170 (± 50 ) 2. Achse 2nd axis (Unterarm) (Lower arm) Achse 3rd axis (Oberarm) (Upper arm) Achse 4th axis (Schwingen) (Swing) ± Achse 5th axis (Biegen) (Bending) Achse 6th axis (Verdrehen) (Twist) ± Achse 1st axis (Rotation) (Rotation) 4,19 rad/s (240 /s) (3,32 rad/s [190 s]) 2. Achse 2nd axis (Unterarm) (Lower arm) 4,19 rad/s (240 /s) 3. Achse 3rd axis (Oberarm) (Upper arm) 4,01 rad/s (230 /s) 4. Achse 4th axis (Schwingen) (Swing) 7,50 rad/s (430 /s) 5. Achse 5th axis (Biegen) (Bending) 7,50 rad/s (430 /s) 6. Achse 6th axis (Verdrehen) (Twist) 11,00 rad/s (630 /s) 4. Achse 4th axis (Schwingen) (Swing) 17,6 Nm 5. Achse 5th axis (Biegen) (Bending) 17,6 Nm 6. Achse 6th axis (Verdrehen) (Twist) 7,8 Nm 4. Achse 4th axis (Schwingen) (Swing) 0,43 kgm 2 5. Achse 5th axis (Biegen) (Bending) 0,43 kgm 2 6. Achse 6th axis (Verdrehen) (Twist) 0,09 kgm 2 Querschnittsfl äche Cross-sect. Area 3,11 m 2 x 340 Umgebungstemperatur Ambient Conditions 0-45 C Luftfeuchtigkeit Ambient Operating Humidity Gewicht Mass (weight) Nutzlast Oberarm Upper Payload Capacity Montageart Installation Type 20% - 80% RH (Keine Kondensation No Condensation) 140 kg 10 kg Boden, Wand, Decke Floor, wall, ceiling Farbe Paint Color Weiß White (Munsell notation 10GY 9/1) Technische Änderungen vorbehalten. Technical specifi cations are subject to change. OTC DAIHEN EUROPE GmbH Krefelder Str Mönchengladbach Tel.: + 49 (0) Fax: + 49 (0) info@otc-daihen.de Member of DAIHEN Group

9 FD-A20 hochpräzisionsroboter High Accuracy Robot Member of Daihen Group

10 Hochpräzisionsroboter FD-A20 High Accuracy Robot FD-A20 Ideal zum Laserschweißen und -schneiden Ideal for laser welding and cutting Mit einer Wiederholgenauigkeit von bis zu ± 0,07 mm erfüllt der neue Hochleistungspräzisionsroboter je nach Anwendung anspruchsvollste Aufgaben. Die Abweichung bei Kreisdurchmessern 10 mm liegt maximal bei 0,09 mm nur halb so hoch wie bei marktüblichen Robotern. With repetition accuracy of up to ± 0.07 mm, the new high accuracy robot can succeed in even the most demanding of tasks. The deviation from circular diameters of 10 mm is max mm - half as much as with commercial robots. Präzision zum Greifen nah! Precision within reach! Positionsgenauigkeit Position Accuracy Höchste Präzision, unabhängig von der Roboterposition. Highest precision regardless of robot position. Präzisionsbearbeitung Precision machining Zum Laserschweißen, -schneiden, WIG-Schweißen und für alle weiteren Präzisionsaufgaben. The best choice for laser welding and cutting, TIG, and other tasks requiring high accuracy. Kreisbearbeitung Ø 10 mm mit höchster Genauigkeit Machining circles Ø 10 mm with high accuracy Perfekter Kreis Perfect circle Konventionelle Maschine Conventional machine Roboterbahn Trajectory Arbeitsbereich des Roboters Manipulator Working Range Perfekter Kreis Perfect circle Technische Änderungen vorbehalten. Technical specifications are subject to change. OTC DAIHEN EUROPE GmbH Krefelder Str Mönchengladbach Tel.: + 49 (0) Fax: + 49 (0) info@otc-daihen.de Roboterbahn Trajectory Geschwindigkeit Speed 200 cm/min Für Schweißanwendungen bei Bodenmontage For welding applications when floor-mounted Für alle anderen Fälle For all other cases Technische Daten des Roboters Manipulator Specifications Schnittstelle I/F connection Schnittstellenvorbereitung für IPG und TRUMPF Lasertechnologie. Weitere Anbieter auf Anfrage. I/F preparation for IPG and LASER technology. Further suppliers on request. Arbeitsbereich Working Range Maximale Geschwindigkeit Maximum Speed Zulässige Belastung Allowable Load Bauweise Structure Vertikalknickarm Vertical articulated Anzahl Achsen Number of Axes 6 Max. Nutzlast Max. Payload Capacity Hinweise Notes 1. Die Positions-Wiederholgenauigkeit des Werkzeugmittelpunkts (TCP) entspricht dem JIS-B-8432 Standard. Positional repeatability of the tool center point (TCP) value complies with the JIS-B-8432 Standard. 2. Der Arbeitsbereich der 3. Achse kann durch die Bodenmontage zwischen -140 und eingeschränkt werden. The working range of the 3rd axis is restricted to -140 degrees to +165 degrees when floor-based welding is applied. 3. Die Tragkraft des Oberarms variiert mit der Tragkraft des s. The capacity of the upper arm varies with the wrist capacity. 20 kg Wiederholgenauigkeit Pos. Repeatability ± 0,07 mm (Hinweis 1 Note 1) Antriebssystem Drive System Antriebsleistung Drive Capacity Positionsrückmeldung Pos. Feedback Zulässiges Moment Allowable Moment Modell Model Zulässiges Trägheitsmoment Moment of Inertia AC Servomotor 7900 W Absolute encoder 1. Achse 1st axis (Rotation) (Rotation) ± Achse 2nd axis (Unterarm) (Lower arm) Achse 3rd axis (Oberarm) (Upper arm) (Hinweis 2 Note 2) 4. Achse 4th axis (Schwingen) (Swing) ± Achse 5th axis (Biegen) (Bending) Achse 6th axis (Verdrehen) (Twist) ± Achse 1st axis (Rotation) (Rotation) 3,40 rad/s (195 /s) 2. Achse 2nd axis (Unterarm) (Lower arm) 3,32 rad/s (190 /s) 3. Achse 3rd axis (Oberarm) (Upper arm) 3,14 rad/s (180 /s) 4. Achse 4th axis (Schwingen) (Swing) 6,98 rad/s (400 /s) 5. Achse 5th axis (Biegen) (Bending) 6,98 rad/s (400 /s) 6. Achse 6th axis (Verdrehen) (Twist) 10,5 rad/s (600 /s) 4. Achse 4th axis (Schwingen) (Swing) 43,7 Nm 5. Achse 5th axis (Biegen) (Bending) 43,7 Nm 6. Achse 6th axis (Verdrehen) (Twist) 19,6 Nm 4. Achse 4th axis (Schwingen) (Swing) 1,09 kgm 2 5. Achse 5th axis (Biegen) (Bending) 1,09 kgm 2 6. Achse 6th axis (Verdrehen) (Twist) 0,24 kgm 2 Arbeitsbereich Cross-sect. Area 3,32 m 2 x 340 (P-Point: R = 1,445 mm) Umgebungstemperatur Ambient Conditions 0-45 C Luftfeuchtigkeit Ambient Operating Humidity Gewicht Mass (weight) 20% - 80% RH (No Condensation) 355 kg Nutzlast Oberarm Upper Payload Capacity 20 kg (Hinweis 3 Note 3) Montageart Installation Type Member of Daihen Group FD-A20 Boden-/Überkopfmontage Floor-/Ceiling-mounted Farbe Paint Color Weiß White (Munsell notation 10GY 9/1)