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- Ursula Glöckner
- vor 6 Jahren
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Transkript
1 Alois Wiesinger, FILL G.m.b.H
2 AGENDA Fill your Future Industrieroboter im Normaleinsatz Industrieroboter im Sondereinsatz Ausblick
3 FILL YOUR FUTURE Fill Gesellschaft m.b.h. Gegründet Mitarbeiter 145 Mio. Euro Betriebsleistung 2016 Geschäftsfelder Automotive Aerospace Sport Bauen und Wohnen Erneuerbare Energien Sondermaschinenbau
4 FILL YOUR FUTURE
5 AGENDA Fill your Future Industrieroboter im Normaleinsatz Industrieroboter im Sondereinsatz Ausblick
6 LÖSUNGEN FÜR COMPOSITES FIBER & PREFORMING FORMING MACHINING TESTING
7 LÖSUNGEN FÜR GUSS KÜHLEN GIESSEN ENTKERNEN & BEARBEITEN TESTEN
8 INDUSTRIEROBOTER BEI FILL
9 INDUSTRIEROBOTER IM NORMALEINSATZ
10 AGENDA Fill your Future Industrieroboter im Normaleinsatz Industrieroboter im Sondereinsatz Ausblick Produktionsmaschine für Faserverbundbauteile Automated Fibre Placement
11 INDUSTRIEROBOTER IM SONDEREINSATZ autonomous FINE programmable RELIABLE accubot accurate robot EXACT meticulous punctual PRECISE
12 ACCUBOT CONTROL CONCEPT Direct external measurement systems Siemens Sinumerik 840D SL TCU & HT8 Sinamics drives Offline Programming System CAD/CAM Interface Path related 3D Trigger Native LEICA Laser Tracker Interface provides Kinematic Data for Real Time Compensation Sinamics controlled motors TCP/IP
13 INTEGRATION OF DIRECT MEASURING SYSTEMS Main Benefit: Elimination of Backlash leads to excellent Repetitive Accuracy Absolute Encoders are completely integrated in the mechanical structure of the robot exchanging Motors in maintenance case without subsequent recalibration
14 REAL TIME ROBOT CALIBRATION compensation based on several parameters of the entire system as gravity, dynamical elasticity and other factors TCP based compensation Robot moves with highest precision in the ideal Cartesian coordinate system of the machine Avoiding additional temporary Measuring Systems (e.g. Cameras/Measuring Probes)
15 ABSOLUTE POSITIONING ACCURACY IN ENTIRE WORKSPACE Standard industrial robot 3 mm Real Time Compensation based on periodical calibration Direct encoders with real time compensation 0,3 mm 0,15 mm Absolute positioning accuracy On the TCP in all arm configurations, including the payload and an external linear axis.
16 INDUSTRIEROBOTER IM SONDEREINSATZ X-RAY PULS ECHO PHASED ARRAY
17 INDUSTRIEROBOTER IM SONDEREINSATZ TTU (Through Transmission Ultrasonic)
18 INDUSTRIEROBOTER IM SONDEREINSATZ DRILLING AND COUNTERSINKING
19 INDUSTRIEROBOTER IM SONDEREINSATZ ROBOTERBEARBEITUNG
20 INDUSTRIEROBOTER IM NORMALEINSATZ
21 AGENDA Fill your Future Industrieroboter im Normaleinsatz Industrieroboter im Sondereinsatz Ausblick
22 AUSBLICK Verstärkter Einsatz kooperierender Robotersysteme Kollaborierende Robotersysteme (CoBots) erweitern die Automatisierungsmöglichkeiten Mobile Robotersysteme Den Menschen bleiben die interessanten Aufgaben
23 WER DIE BESTE LÖSUNG SUCHT, ENTWICKELT GEMEINSAM MIT FILL SEINE ZUKUNFT. IF YOU ARE SEEKING THE BEST SOLUTION, SHAPE YOUR FUTURE WITH FILL. FILL GESELLSCHAFT M.B.H. / FILLSTRASSE 1 / A-4942 GURTEN / TEL +43 (0)7757/ / INFO@FILL.CO.AT /
24 Information zum Referenten: Alois Wiesinger Dipl.-Ing., MSc. Fill Gesellschaft m. b. H., Maschinen- und Anlagenbau Produktentwicklung Studium Johannes Kepler Universität Linz, Österreich Diplomstudium Mechatronik (Schwerpunkt: Mechatronisches Design) Fachhochschule OÖ Steyr, Österreich Masterstudium Operations Management Kontakt Tel FILL GESELLSCHAFT M.B.H. / FILLSTRASSE 1 / A-4942 GURTEN / TEL +43 (0)7757/ / INFO@FILL.CO.AT /
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