CT930 / CT960. Eckdaten. Die Alleskönner für komplexe Schleifaufgaben. A member of the UNITED GRINDING Group. The Art of Grinding.

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1 The Art of Grinding. A member of the UNITED GRINDING Group Die Alleskönner für komplexe Schleifaufgaben. Eckdaten Die sind sehr flexible Innenrundschleifmaschinen für mittelgrosse Werkstücke. Die CT930 verfügt über drei HF-Spindeln linear angeordnet. Die CT960 ist mit einem Spindelrevolver mit vier Positionen ausgestattet.

2 PERFEKTION WELTWEIT KUNDENNÄHE PRÄZISION WELTWEIT SICHERHEIT TECHNOLOGIE-LEADER PRODUKTIVITÄT PRODUKTIVITÄT TECHNOLOGIE-LEADER AUSGEREIFTE PROZESSE The Art of Grinding. KUNDENNÄHE AUSGEREIFTE PROZESSE SICHERHEIT PRÄZISION PERFEKTION Fritz Studer AG Der Name steht für über 100 Jahre Erfahrung in der Entwicklung und Produktion von Präzisionsrundschleifmaschinen. «The Art of Grinding.» ist unsere Passion, höchste Präzision unser Anspruch und Schweizer Spitzenqualität unser Massstab. Unsere Produktlinie umfasst sowohl Standardmaschinen, als auch komplexe Systemlösungen im Hochpräzisions-Rundschleifen für die Bearbeitung kleiner und mittelgrosser Werkstücke. Ausserdem bieten wir Software, Systemintegration und eine breite Dienstleistungspalette an. Mit einer massgeschneiderten Komplettlösung erhält der Kunde gleichzeitig unser 100-jähriges Know-how rund um den Schleifprozess. Zu unseren Kunden gehören Unternehmen aus dem Maschinen-, Automobil-, Werkzeug- und Formenbau, aus der Luft- und Raumfahrt, Pneumatik/ Hydraulik, Elektronik/Elektrotechnik, Medizinaltechnik, Uhrenindustrie sowie aus der Lohnfertigung. Sie schätzen höchste Präzision, Sicherheit, Produktivität und Langlebigkeit hergestellte und ausgelieferte Anlagen machen uns zum Marktführer und belegen unsere Technologieführerschaft im Universal-, Aussen-, Innen- sowie Unrundschleifen. Rund 800 Mitarbeiter, darunter 75 Auszubildende, setzen sich täglich dafür ein, dass «The Art of Grinding.» auch in Zukunft eng mit dem Namen verbunden bleibt.

3 CT930 CT960 Wenn Sie glauben, zylindrische Schleifscheiben können nur gerade schleifen, kennen Sie die noch nicht. Dank der Software StuderSimCT programmieren Sie im Handumdrehen jede vorstellbare Innenschleifaufgabe: vom Radius-, über Konen- bis zum Planschleifen. Auch Aussenschleifaufgaben meistern die spielend leicht. Ihre schnellen Achsen erhöhen die Produktivität ohne dabei Präzision einzubüssen.

4 4 Charakteristika Abmessung Spitzenhöhe 150 mm (220 mm) Schwingdurchmesser vor Arbeitstisch max. 300 mm Teilelänge max. 300 mm Schleiflänge 150 mm innen / 100 mm aussen Werkstückgewicht inkl. Futter max. 100 kg Hardware Bis zu drei HF-Schleifspindeln linear angeordnet (CT930) Komplettbearbeitung mit bis zu vier Schleifspindeln auf Revolver (CT960) Spindelrevolver mit Direktantrieb (CT960) und Auflösung 0,00005 Vollautomatische B-Achse mit Direktantrieb mit einem Schwenkbereich von +61 bis -91 Kompaktmaschine fürs Innen-, Aussen- und Planschleifen eines breiten Werkstückspektrums in einer Aufspannung C-Achse zu Werkstückspindelstock zum Formen- und Gewindeschleifen Vollverkleidung mit Schiebetüre Fanuc 31i -A

5 5 Software Einfache Bedienung und Programmierung dank HMI StuderSimCT Programmier- und Simulations-Software StuderSimCT zur Erstellung und Simulation der Schleif- und Abrichtprogramme auf der Maschinensteuerung oder an einem externen PC (StuderSimCTpc) Standardisierte Schnittstellen für Lader- und Peripheriegeräte Vorteile Kann für jede erdenkliche Innenschleif aufgabe konfiguriert werden Hohe Flexibilität Kompakt mit sehr guter Zugänglichkeit zum Maschinenraum von drei bzw. vier Seiten (für Wartung und Service) Kurze Einricht- und Umrüstzeiten dank der durchdachten Einrichtphilosophie Innenschleifen in Perfektion Diese hochpräzise CNC-Innenrundschleifma schine in sehr kompakter und extrem stabiler Bauweise ist mit drei HF-Spindeln in linearer Anordnung (CT930) oder mit vier HF-Spindeln auf einem Drehrevolver (CT960) erhältlich. Die CT930/960 mit automatischer B-Achse lässt keine Wünsche offen. Im Bereich Innen-, Plan-, Aussen-, Konen- und Radiusschleifen eröffnet diese CNC-Universal-Innenrundschleifmaschine ein besonders breites Anwendungsspektrum für die Bearbeitung von kleinen bis mittelgrossen Werkstücken. Die Maschine eignet sich speziell für das Schleifen von komplexen Werkstücken aus sehr harten Materialien wie Hartmetall, Keramik, Saphir sowie für allgemeine Schleifaufgaben. Die optimale Stabilität und Steifigkeit erlaubt es, Durchmesser, Konen und Übergangsradien (im Pendelverfahren durch Interpolation der B- und X/Z-Achsen) in polierter Oberflächenqualität zu schleifen. C-Achse mit Winkelmessgeber direkt auf der Werkstückspindel zum Schleifen von Formen und Gewinden. Bis zu zwei Schleifspindeln können optional mit einer Schwenkeinheit (A-Achse, manuell verstellbar) ausgestattet werden, um zum Präzisionsgewindeschleifen die Schleifspindel in den Steigungswinkel zu schwenken. Dank der Programmierung mit Simulation, einer Einrichtphilosophie, die Rüstzeiten extrem reduziert, und den integrierten Messzyklen für die Prozessbeherrschung, finden sich sowohl Anfänger als auch Profis schnell und sicher zurecht. Die Vollverkleidung mit einer grossen Schiebetüre ermöglicht das komfortable Einrichten und erlaubt den Einsatz von Emulsion oder Öl als Kühlschmiermittel.

6 6 Maschinenbett 1 Gute Dämpfungseigenschaften Hohe Steifigkeit Das Maschinenbett aus Grauguss ist aus einem Teil gegossen und bildet die Basis für den Aufbau des Hochpräzisions-Kreuztischs und der B-Achse. Die Auflage der Führungen für die X- Achse ist direkt im Maschinensockel eingegossen. Die Restfläche auf dem oberen Teil des Maschinensockels leitet das Kühlmittel über eine Kühlmittelwanne rund um den Sockel in das Kühlmittelaggregat resp. in die Kühlmittelreinigungsanlage zurück. 1 Maschinenbett

7 X- und Z-Achse Hohe geometrische Verfahrgenauigkeit Wirkungsvolle Abdeckung der Führungsbahnen Der grosszügig dimensionierte Kreuzschlitten besteht aus Qualitätsguss. Für den Längs- und Querschlitten werden geschliffene und vorgespannte Hochpräzisions-Linearführungen (Rollen) eingesetzt. Der Vorschub erfolgt über geschliffene Kugelumlaufspindeln mit vorgespannter, spielfreier Doppelmutter. Die Führungen und die Kugelumlaufspindeln verfügen über eine integrierte Zentralschmierung. Die X- und Z-Achsen sind durch einen Faltenbalg wirkungsvoll abgedeckt. Die Längenmesssysteme (Absolut-Glasmassstab) werden durch Sperrluft gegen Staub geschützt und sind zusätzlich durch Schutzbleche geschützt. Der Antriebsmotor (AC-Servomotor) ist ebenfalls durch ein Schutzblech komplett abgedeckt. 1 Achsenanordnung 2 X- und Z-Achse

8 8 Revolver-Schleifspindelträger (CT960) 1 Eine sehr wichtige Komponente zur Komplett-Bearbeitung ist der Spindelrevolver mit integrierter Schwenkachse (B1). Diese schwenkt automatisch und ermöglicht den Einsatz von bis zu vier Schleifspindeln. Werkstücke lassen sich dadurch in der gleichen Aufspannung komplett bearbeiten. Und das bei minimalen Nebenzeiten und gleichzeitig höherer Präzision. Die Schwenkachse (B1) verfügt über einen Direktantrieb, der sehr schnell und präzise positioniert. Das hochauflösende Direktmesssystem garantiert eine Positionierstreubreite von <1". Revolver-Winkelverstellung stufenlos in den Bereichen: Pos 1: -5 / +30 Pos 2: -10 / +30 Pos 3: -10 / +30 Pos 4: -10 / Spezialausführung für das Präzisionsgewindeschleifen Zwei von insgesamt vier Schleifspindeln können über zwei unabhängige, manuell betätigte Schwenkachsen in den Steigungswinkel gestellt werden. Diese Schwenkachse ist als Wiege aufgebaut, das heisst das Drehzentrum liegt im Freien und ermöglicht so das Einstellen des Steigungswinkels von max. ± 10 ohne eine zusätzliche Vertikal achse. Ist der gewünschte Steigungswinkel einmal eingestellt, wird die Schwenk achse fest verschraubt und bleibt während des ganzen Bearbeitungsprozess stabil und beständig. Über eine verzahnte Keilstange wird die Schleifspindel positioniert, bis der Gewindezahn auf der Schleifscheibe mittig im Zentrum des Drehpunktes der Schwenkachse steht. Diese Position wird genau mittels eines Zentrier mikroskops ermittelt. 1 4 Revolver-Schleifspindelträger mit 3 Innen-, 1 Aussenschleifspindel und Messtaster

9 Schleifspindelträger (CT930) / Schleifspindelanordnung 9 1 Grosse Auswahl an Schleifspindeln Aussen- und Innenschleifen in einer Aufspannung Das modulare Schleifspindelträger-Konzept (lineare Anordnung bei CT930, Revolver mit bis zu vier Spindeln bei CT960) ermöglicht die optimale Anpassung an die Schleifaufgabe. Bei der linearen Anordnung muss beim Einsatz von mehr als einer Schleifspindel zur Bestätigung eine Prozessabklärung (Prüfen der Schleif- und Abrichtsituation) durchgeführt werden. Zwei oder drei linear angeordneten Spindeln schränken die maximal mögliche Schleiflänge ein. Diese Vielfalt an Spindelanordnungen ermöglicht eine optimale Anpassung an Ihre Prozessanforderung. Drehzahlen bis min -1 sind möglich. Einige Spindeln sind Mehrbereichs-HF-Spindeln und alle Spindeln sind mit eigenem Kühlwasserkreislauf ausgestattet. 2 CT930 CT930 CT930 CT930 CT960 CT960 CT960 1 Lineare Spindelanordnung 2 Mögliche Spindelanordnungen

10 10 Werkstückspindelstock 1 Der Hochpräzisions-Werkstückspindelstock ist mit Speziallagern ausgerüstet und garantiert höchste Rundlaufgenauigkeit. Die Spindelnase A2.4/MK5 entspricht der Norm DIN/ISO Die Luftabhebung erleichtert das Verschieben des Werkstückspindelstocks beim Ein- und Umrichten. Für das Formen- und Gewindeschleifen ist eine hochgenaue C-Achse, mit direktem Messsystem auf der Werkstückspindel, erhältlich. B-Achse Hohe Rundheitsgenauigkeit Wartungsarm Luftabhebung 2 Die automatische B-Achse mit Schwenkbereich +61 / -91 verfügt über einen Direktantrieb, der sehr schnell und präzise positioniert. Dies erlaubt ein sehr präzises Schleifen mit Interpolation der B-Achse zum Bearbeiten von Radien. Das hochauflösende Direktmesssystem garantiert eine Positionierstreubreite der hochgenauen B-Achse <1". Die B-Achse ist komplett geschlossen und wartungsfrei. 1 Werkstückspindelstock mit Ringsensor auf der Spindelnase 2 B-Achse

11 Sensorik / Messtaster 11 1 Luftspaltüberbrückung Einrichthilfe Prozesssicherheit Prozessoptimierung legt grossen Wert auf optimierte Schleifprozesse. Dabei spielt, speziell im Innenschleifen, die Sensorik eine grosse Rolle. Drei Hauptziele werden dabei verfolgt: Luftspaltüberbrückung zur Zykluszeitreduktion Prozessüberwachung beim Schleifen und Abrichten Einfaches Erfassen von Schleifscheibe und Werkstück Bei kleinen Bohrungsdurchmessern ist es besonders schwierig, ein auswertbares Signal zu empfangen. Das beste Ergebnis erzielt mit einem Ringsensor, bestehend aus einem mitdrehenden Senderring und einem festen Empfängerring. Die Signalübertragung zwischen den Ringen erfolgt berührungslos. Der Messtaster wird für folgende Operationen eingesetzt: Messen der ZB-Distanz Längspositionieren Messen von nicht unterbrochenen Innenund Aussendurchmessern Kompensation der Scheibenabnützung beim Einsatz von nicht abrichtbaren Schleifscheiben Optimierte Schleifzyklen Messen von Längen Gewindeeinlauf erfassen mit Gewindetaster Prozessüberwachung Messtaster 2 Signalkurve 3 Gewindetaster

12 12 Abrichten Eine schnittige Schleifscheibe ist die Voraussetzung für wirtschaftliches Schleifen und für hohe Schleifqualität. bietet eine grosse Auswahl an Abrichtvorrichtungen, um den Abrichtprozess flexibel und optimal auf die werkstück-, werkzeug- und materialspezifischen Eigenschaften abzustimmen. Neben den festen Abrichtvorrichtungen lassen sich auch Vorrichtungen zur Aufnahme von rotierenden Abrichtwerkzeugen montieren. Letztere eignen sich speziell zum Schärfen keramisch gebundener CBN-Schleifscheiben. In Kombination mit der Körperschallsensorik kann mittels Touch-Dressing-CBN-Verfahren ein genau definierter, minimaler Betrag abgerichtet werden Einschwenkbare Abrichtvorrichtung 2 Diamantabrichtrad 3 Mehrere Abrichtsysteme im Einsatz 4 Profilrolle 5 Festabrichter mit PKD-Platten 6 Abrichtzyklus

13 Maschinensteuerung und Bedienung Handbediengerät PCU Steuerschrank EMV-geprüft Ergonomisch angeordnete Bedienungselemente Die CT930/960 ist mit einer Fanuc-Steuerung der Serie 31i-A mit integriertem PC ausgestattet. Der 15"-Touchscreen erleichtert das intuitive Bedienen und Programmieren der Maschine. Die Anordnung der Elemente entspricht den gängigen Sicherheitsnormen und ist auf EMV geprüft. Alle Bedienungselemente sind übersichtlich und ergonomisch sinnvoll angeordnet. Eine wichtige Rolle spielt das Handbediengerät, welches das Einrichten nahe am Schleifprozess erleichtert. Mit einer speziellen Funktion der elektronischen Anschlifferkennung können Nebenzeiten auf ein Minimum verkürzt werden. Die Steuerung arbeitet äusserst zuverlässig und ist ideal auf die Antriebselemente abgestimmt. 1 Fanuc 31i-A 2 Hauptbildschirm mit Simulation 3 Einsatz des Messtaster

14 14 Das Betriebssystem StuderSimCT Die Maschinensteuerung ist mit dem Betriebssystem StuderSimCT ausgerüstet. Dieses, für Schleifapplikationen im Bereich Innenschleifen speziell entwickelte Betriebssystem, ermöglicht das Programmieren von allen Basiszyklen für das Schleifen, Abrichten und prozessunterstützende Messen. Die Basiszyklen wie Plan-, Bohrung-, Konus- und Gewindeschleifen sowie Abrichten und Messen werden durch Parametereingabefenster definiert. Diese Art zu programmieren, garantiert grosse Flexibilität und bleibt sehr benutzerfreundlich und werkstattorientiert. Jeder Zyklus ist mit einer dynamischen Hilfe ausgestattet und führt den Bediener beim Erstellen der Schleifdaten. Nach dem Programmieren kann der Ablauf simuliert und optimiert werden. Dies gibt Sicherheit und garantiert kurze Programmierzeiten und somit eine Steigerung der Wirtschaftlichkeit. 5 1 Werkzeug Verwaltung 2 Katalog der Schleifkörper 3 Status über das Einrichten der Werkzeuge 4 Simulation des Abrichtens 5 Eingabefenster der Schleifdaten

15 Customer Care 15 Rundschleifmaschinen sollen möglichst lange die Kundenanforderungen erfüllen, wirtschaftlich arbeiten, zuverlässig funktionieren und jederzeit verfügbar sein. Vom «Start up» bis zum «Retrofit» unser Customer Care ist während der gesamten Lebensdauer Ihrer Maschine für Sie da. Weltweit stehen Ihnen 30 kompetente HelpLines und mehr als 60 Service-Techniker in Ihrer Nähe zur Verfügung: Wir sind schnell bei Ihnen und bieten unkomplizierte Unterstützung an. Wir unterstützen Sie bei der Produktivitätssteigerung. Wir arbeiten professionell, zuverlässig und transparent. Wir sorgen im Problemfall für eine professionelle Lösung. Start up Inbetriebnahme Gewährleistungsverlängerung Qualification Schulung Produktionsunterstützung Prevention Wartung Inspektion Service Kundendienst Kundenberatung HelpLine Teleservice Material Ersatzteile Austauschteile Zubehör Rebuilt Maschinenüberholung Baugruppenüberholung Retrofit Umbauten Nachrüstungen

16 16 Technische Daten Hauptabmessungen Spitzenhöhe über Tisch Schwingdurchmesser vor Tisch Teilelänge Schleiflänge innen Schleiflänge aussen 150 mm (220 mm) 300 mm max. 300 mm max. 150 mm max. 100 mm Querachse X Max. Weg Max. Geschwindigkeit Auflösung 400 mm mm / min. 0,0001 mm Längsachse Z Max. Weg Max. Geschwindigkeit Auflösung 400 mm mm / min. 0,0001 mm Schleifspindelträger CT930 CT960 Spindelaufbau Linear Revolver Max. Anzahl Spindeln 3 4 HF-Spindel Ø 100 / 120 mm Ø 100 / 120 mm Aussenschleifscheibe max. 250 mm max. 250 mm Schwenkbereich -5 bis Repetitionsgenauigkeit < 1" Schwenkzeit für 180 < 3 s Auflösung 0,00005 Werkstückspindelstock Drehzahlbereich min -1 Aufnahmekonus DIN/ISO A2.4 / MK5 Spindeldurchlass Ø 35,5 mm Antriebsleistung 1,6 kw Belastung auf Spindelnase 300 Nm C-Achse, direktes Messsystem 0,0001 Manuelle Längsverstellung 300 mm B-Achse Schwenkbereich +61 bis -91 Repetitionsgenauigkeit < 1" Auflösung 0,00005 Steuerung Fanuc 31i-A Anschlusswerte Gesamtanschlusswert Luftdruck Gesamtgewicht 34 kva 5 10 bar 3600 kg

17 ~ Ø Ø Unsere Angaben basieren auf dem technischen Stand unserer Maschinen bei Druck dieses Prospekts. Wir behalten uns vor, unsere Maschinen technisch weiterzuentwickeln oder konstruktiv abzuändern. Damit können Masse, Gewichte, Farbe usw. der gelieferten Maschinen von den vorliegenden Angaben abweichen. Die vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten unserer Maschinen sind von der von unseren Kunden konkret gewünschten technischen Ausstattung abhängig. Massgebend für die Ausstattung der Maschinen ist daher ausschliesslich die mit den Kunden spezifisch vereinbarte Ausstattung und nicht generelle Angaben oder bildliche Darstellungen.

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20 Fritz Studer AG CH Thun Tel Fax info@studer.com Printed in Switzerland V2 04/2014 de ISO 9001 VDA6.4 zertifiziert