INNOVATION FÜR DIE INDUSTRIEROBOTIK SCHLÜSSELTECHNOLOGIEN IDENTIFIZIEREN UND ENTWICKELN

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1 INNOVATION FÜR DIE INDUSTRIEROBOTIK SCHLÜSSELTECHNOLOGIEN IDENTIFIZIEREN UND ENTWICKELN ROBOTIK TECHNOLOGIESEMINAR 3. DEZ MÄRZ OKT. 2015

2 EINLEITENDE WORTE Kurze Produktlebenszyklen, hohe Variantenvielfalt, Unsicherheiten bei Kapazitätsauslastungen und verlässliche Wirtschaftlichkeitsnachweise charakterisieren das Spannungsfeld in der Planung von Automatisierungssystemen. Industrieroboter sind als Pfeiler einer flexiblen und wirtschaftlichen Automatisierung etabliert. Insbesondere Informationstechnik und Sensorik tragen dazu bei, das Kosten- und Leistungsverhältnis zu verbessern und neue Anwendungen zu erschließen. Um nachhaltige Investitionsentscheidungen treffen zu können, vermittelt dieses Seminar eine Übersicht über den Stand der Technik und neueste Entwicklungen in der Industrierobotik. Die Teilnehmer können aktuelle Trends bewerten und abschätzen, welche aktuellen Technologien sich schon heute nutzen lassen und wo Grenzen des wirtschaftlich Machbaren liegen. Wir freuen uns, Sie zu unserem Seminar am Fraunhofer IPA begrüßen zu dürfen. Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. A.Verl Prof. Dr.-Ing. T. Bauernhansl

3 AUF EINEN BLICK THEMEN Robotersysteme für die Fabrik der Zukunft Wandlungsfähig und flexibel Produktiv und wirtschaftlich Energie- und ressourceneffizient Schlüsseltechnologien der zukünftigen Industrie robotik Funktionen der Wahrnehmung (Werkstücke, Personen, Umgebungen) Automatisches Planen und Generieren von Roboterprogrammen sowie maschinelles Lernen Sichere und intuitive Kollaboration von Mensch und Roboter QUALIFIKATIONSZIELE Kompakte, herstellerneutrale Vorstellung von Zukunftstrends in der Industrierobotik Verständnis der Potenziale und Einschränkungen neuer Robotertechniken Kenntnis realistischer Umsetzungshorizonte und Umsetzungsschritte Hintergrundwissen zum Treffen fundierter Entscheidungen zur Entwicklung neuartiger Robotertechnologien ZIELGRUPPE Fach- und Führungskräfte in produzierenden Unternehmen und der Automatisierungsbranche, Projektverantwortliche und Entscheidungsträger für die Umsetzung von Automatisierungslösungen, sowohl auf Lieferanten- als auch auf Kundenseite

4 PROGRAMM 8.30 Uhr Begrüßungskaffee, Empfang, Ausgabe der Tagungsunterlagen 9.00 Uhr bis 9.45 Uhr BLOCK 1: EINFÜHRUNG Andreas Pott Begrüßung Martin Hägele Robotersysteme für die Fabrik der Zukunft Automatisierung in der Produktion der Zukunft Anforderungen an zukünftige Robotersysteme Schlüsseltechnologien und Trends im Überblick Beispiele aus aktuellen F&E-Projekten: ARENA2036 und SMErobotics 9.45 Uhr bis Uhr BLOCK 2: INTEGRATION Thomas Dietz Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Maschinensicherheit heute und in der Zukunft Nicht trennende Schutzeinrichtungen Sicherheit in der Mensch-Roboter-Kollaboration Sicherheitstechnik der Zukunft Betriebliche Merkmale und Sicherheitsfunktionen

5 Kaffeepause Lorenz Halt Software Toolkits und offene Software Plattformen für die effiziente Softwareintegration in der Robotik Toolkits zur Funktions- und Systementwicklung Offene Softwareplattformen und deren Anwendungsbereiche Beispiele aus aktuellen Software-Initiativen: ROS-Industrial, OROCOS, OPC UA Vorteile und Einsatzgrenzen Philipp Miermeister Beherrschung von Toleranzen in der Robotik durch Kalibrierung und Referenzierung Potenziale und Einsatzgrenzen Integration von Sensorik und Software Algorithmen und Modellierung Uhr bis Uhr BLOCK 3: KOGNITIVE FUNKTIONEN FÜR INDUSTRIEROBOTERSYSTEME Felix Spenrath Werkstücklokalisierung durch 3D-Bildverarbeitung Anwendungsszenarien zur Werkstücklokalisierung Nutzbare Verfahren, Bibliotheken und Sensoren Hürden bei der Umsetzung und deren Vermeidung

6 12.15 Uhr Mittagspause Uhr Führung durch die Versuchsfelder des Fraunhofer IPA Ulrich Schneider Qualitätsverbesserung durch sensorgeführte Roboter Einsatzszenarien und Vorteile sensorgeführter Roboter Messsysteme und Algorithmen Potenziale und Herausforderungen bei der Integration Alexander Kuss Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung Von der Aufgabe zum ausführbaren Roboter programm: Anwendungsszenarien für neue Verfahren der Programmierung Innovative Verfahren der Roboterprogrammierung Fusion von Modellinformationen und Bedienereingaben Kaffeepause

7 15.45 Uhr bis Uhr BLOCK 4: ALTERNATIVE BAUFORMEN VON ROBOTERSYSTEMEN Bernd Winkler Neuartige Roboter und deren Einsatzpotenziale Innovative Roboter im Überblick: Zweiarmroboter, Leichtbauroboter und Lowcost-Systeme Neue Möglichkeiten zur Prozessausführung und Möglichkeiten zur Einbindung des Werkers Vorstellung von Anwendungsszenarien Werner Kraus Sonderkinematiken und parallele Roboter Typen und Einsatzbereiche für parallele Roboter und Seilroboter Entwurf und Auslegung Steuerungstechnische Integration Uhr Voraussichtliches Ende des Seminars

8 REFERENTEN LEITER DES TECHNOLOGIESEMINARS Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. Alexander Verl Leiter des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart SEMINARLEITER UND ANSPRECHPARTNER FÜR FACHLICHE FRAGEN Juniorprof. Dr.-Ing. Andreas Pott Gruppenleiter Handhabung und Intralogistik Telefon REFERENTEN Dipl.-Ing. Thomas Dietz Gruppenleiter Robotersysteme für Produktionsprozesse Dipl.-Ing. Martin Hägele M. Sc. Abteilungsleiter Roboter- und Assistenzsysteme am Fraunhofer- Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart Dipl.-Ing. Lorenz Halt

9 Dipl.-Ing. Werner Kraus Dipl.-Ing. Alexander Kuss Dipl.-Ing. Philipp Miermeister Dipl.-Ing. Ulrich Schneider Dipl.-Inf. Felix Spenrath Dipl.-Ing. Bernd Winkler

10 ORGANISATORISCHES AUSKÜNFTE Tagungsbüro der Stuttgarter Produktionsakademie c/o Fraunhofer IPA Frau Gabriele Stuber Nobelstraße Stuttgart Telefon Fax TEILNAHMEGEBÜHR Die Teilnahmegebühr beträgt inkl. MwSt. 590, pro Person. In dieser Gebühr sind enthalten: Teilnahme an allen Vorträgen, Tagungsunterlagen, Mittagsimbiss, Getränke und Snacks ANMELDUNGEN Anmeldungen zur Teilnahme erbitten wir über unsere Homepage oder mit dem Anmeldeformular oder einem formlosen Schreiben. Geben Sie bei der Anmeldung zu diesem Seminar die folgende Buchungsnummer an: TS_IFI_141203, TS_IFI_ bzw. TS_IFI_ Nennen Sie außerdem Namen und Anschrift der Teilnehmer sowie ggf. die abweichende Rechnungsadresse. Nach der Anmeldung erhalten Sie eine Rechnung und weitere Informationen. Anmeldeschluss ist jeweils 10 Tage vor Veranstaltungsdatum.

11 UMMELDUNG UND ABMELDUNG Eine Änderung von Anmeldungen auf einen anderen Teil nehmer ist jederzeit kostenlos möglich. Bitte teilen Sie uns die Änderung schriftlich mit. Wir bitten um Verständnis, dass wir Ihnen bei Abmeldungen bis 10 Tage vor Veranstaltungsbeginn 100, berechnen, nach diesem Termin ist die volle Teil nahmegebühr fällig. ZIMMERVERMITTLUNG Sollten Sie während Ihres Aufenthalts in Stuttgart ein Hotelzimmer benötigen, wenden Sie sich bitte an: Tourist Information i-punkt Königstr. 1a Stuttgart Telefon Fax TAGUNGSORT Fraunhofer-Gesellschaft Institutszentrum Stuttgart (IZS) Nobelstraße Stuttgart (Vaihingen) ANFAHRT IMPRESSUM Herausgegeben von SPA Stuttgarter Produktionsakademie ggmbh, Amtsgericht Stuttgart, Handelsregisternr.: HRB Geschäftsführer: Dr. Alexander Schloske Druck: Direct Mail Service Wolfgang Winkhardt, Stuttgart Bild: Fraunhofer IPA

12 Technologieseminar 3. Dez März Okt INNOVATION FÜR DIE INDUSTRIEROBOTIK Name Vorname Titel Firma Abteilung Postfach/Straße PLZ/Ort Telefon/Fax Anmeldung: Hiermit melde ich mich verbindlich zum Technologieseminar der Stuttgarter Produktionsakademie an. INNOVATION FÜR DIE INDUSTRIEROBOTIK Teilnahmegebühr 590, Buchungsnummer TS_IFI_ am 3. Dezember 2014 Buchungsnummer TS_IFI_ am 11. März 2015 Buchungsnummer TS_IFI_ am 29. Oktober 2015 Bitte überweisen Sie die Teilnahmegebühr erst nach Eingang der Anmelde bestätigung und Rechnung. Hinweis: Gem des Bundesdatenschutzgesetzes unterrichten wir Sie über die Speicherung Ihrer Anschrift in einer Datei und die Bearbeitung mit automatischen Verfahren. Die im Programm bekanntgegebenen Bedingungen für Ummeldung oder Abmeldung habe ich zur Kenntnis genommen. Ort/Datum Unterschrift

13 ANMELDUNG Bitte im Briefumschlag zurücksenden oder per Fax oder an Tagungsbüro der Stuttgarter Produktionsakademie c/o Fraunhofer IPA Frau Gabriele Stuber Nobelstraße Stuttgart ROBOTIK TECHNOLOGIESEMINAR 3. DEZEMBER MÄRZ OKTOBER 2015 INNOVATION FÜR DIE INDURSTRIEROBOTIK SCHLÜSSELTECHNOLOGIEN IDENTIFIZEIREN UND ENTWICKELN