Software. Installationsangabe. KUKA.Sim Viewer KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Tech KUKA.Sim Pro KUKA.Sim Komponenten Bibliothek. Version

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1 Software KUKA.Sim Viewer KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Tech KUKA.Sim Pro KUKA.Sim Komponenten Bibliothek Version 2.1 KUKA Sim Page 1/11

2 Copyright KUKA Roboter GmbH Diese Dokumentation darf auch auszugsweise nur mit ausdrücklicher Genehmigung des Herausgebers vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffähig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so daß wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmäßig überprüft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Technische Änderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten.. KUKA Sim Page 2/11

3 Inhaltsverzeichnis 1. Allgemeines Zweck der Programme Mindestanforderungen für die Hardware Empfohlene Anforderungen für Power User Unterstützte Betriebssysteme Weitere Anforderungen 5 2. Installation der KUKA.Sim Produkte 5 3. Installation KUKA.OfficeLite 6 4. Installation der Komponentenbibliothek 6 5. KUKA.Sim starten 7 6. KUKA.Sim Produkt-Aktivierung Was bedeutet Aktivierung? Produkt-Reaktivierung Lizenz übertragen 9 7. Erstes Layout laden 9 8. Online-Hilfe KUKA.Sim Service Pack Deinstallation Kontaktadresse 11 KUKA Sim Page 3/11

4 1 Allgemeines 1.1 Zweck der Programme Die KUKA.Sim Produktfamilie besteht aus vier Programmen: KUKA.Sim Viewer ist ein kostenloser 3D-Viewer, mit dem auch Ihre Kunden Simulationen betrachten können, die in KUKA.Sim Layout, KUKA.Sim Tech oder KUKA.Sim Pro erstellt wurden. KUKA.Sim Layout ist ein einzigartiges Programm, für die Erzeugung von 3D-Layouts für Produktionsanlagen mit KUKA Robotern. Sie können schnell und einfach verschiedene Layouts, Konzepte und Roboteraufgaben erzeugen und miteinander vergleichen. Mit Hilfe der umfangreichen Teilebibliohhek und Plug-and-Play Funktionalität ist es das ideale Simulationstool für Projektingenieure und Vertriebsteams in Ihrem Unternehmen. KUKA.Sim Tech beinhaltet die KUKA.Sim Layout Funktionalität plus einer Applikationsschnttstelle (API). Mit dieser Schnittestelle können andere Programme (z.b. VBA oder C++) die Simulation auf unterschiedliche Weise ansteuern und beeinflussen (z.b. starten und steuern). KUKA.Sim Pro ist für die vollständige Offline-Programmierung von KUKA Robotern. Mit diesem Produkt können Sie Taktzeiten analysieren und Roboterprogramme erzeugen, und es ermöglicht eine Echtzeit-Verbindung zur virtuellen KUKA Robotersteuerung (KUKA.OfficeLite). KUKA.Sim Pro wird ebenso für den Aufbau parametrischer Komponenten verwendet, die in KUKA.Sim Pro, KUKA.Sim Tech und KUKA.Sim Layout zum Einsatz kommen. KUKA.OfficeLite ist im KUKA.Sim Pro Paket enthalten. 1.2 Mindestanforderungen für die Hardware KUKA.Sim Viewer und KUKA.Sim Layout The minimum machine requirement is a 512MB (1Gb Windows Vista), 1 GHz (32-bit) computer, or a similarly specified laptop with a display capability of 1024 x 768 pixels. A two-button mouse is required. The graphics card should support OpenGL. KUKA.Sim Tech und KUKA.Sim Pro The minimum machine requirement is a 1Gb, 1 GHz (32-bit) computer, or a similarly specified laptop with a display capability of 1024 x 768 pixels. A two-button mouse is required. The graphics card should support OpenGL. 1.3 Empfohlene Anforderungen für Power User The recommended machine requirement for a power user is an AMD or Intel based processor using 2,0 GHz or faster and 2Gb or more memory. Graphics display requires at minimum 1280x1024 resolution display with hardware accelerated OpenGL graphics card including 128M or more internal memory. A two-button mouse is required. Internet access is required for easier licensing and simulation component accessing. 1.4 Unterstützte Betriebssysteme KUKA.Sim 2.1 has been designed for Microsoft 2000 with service pack 1 or higher and Windows XP with service pack 1 or 2 or Windows Vista 32bit or 64bit version by using Windows XP compatibility mode. You may download the free service packs from Microsoft s home page. Note Windows Vista may cause slower 3D graphics performance if graphics drivers don't support OpenGL directly in Windows Vista Windows Vista 64 bit operating system requires using compability mode for KUKA.Sim executable. Compability mode can be assigned to the KUKASim executable from right click popup menu choosing compatibility to use Windows XP). KUKA Sim Page 4/11

5 1.5 Weitere Anforderungen Der Anwender benötigt einen Internetzugang sowie eine Adresse für die Aktivierung (6.2) des Produktes. Volllizenzen werden bei bestehender Internetverbindung alle 180 automatisch verlängert (reaktiviert). 2 Installation der KUKA.Sim Produkte Die verschiedenen Produkte der KUKA.Sim Produktfamilie können über die unten aufgeführten Installationsprogramme installiert werden. Für KUKA.Sim Viewer: Für KUKA.Sim Layout: Für KUKA.Sim Tech: Für KUKA.Sim Pro: setupkukasimviewer_2.1.exe setupkukasimlayout_2.1.exe setupkukasimtech_2.1.exe setupkukasimpro_2.1.exe Legen Sie das Installationsverzeichnis fest und folgen Sie den weiteren Aufforderungen des Setup- Vorgangs. Der Installationsvorgang ist für die verschiedenen Produkte der KUKA.Sim Produktfamilie stets identisch. Bemerkung Stellen Sie sicher, dass Sie sich als Anwender mit Administratorrechten eingeloggt haben. Sowohl das Setupprogramm als auch die Komponentenbibliothek kann lokal als auch auf einem Netzlaufwerk kopiert und von dort aus installiert werden. Die folgenden Abbildungen beschreibt die Installation von KUKA.Sim Pro. Ähnlich sieht die Installationsvorgang bei KUKA.Sim Viewer, KUKA.Sim Layout und KUKA.Sim Tech aus. Abb. 1. Begrüßungsbildschirm Abb. 2. Lizenzbedingungen akzeptieren KUKA Sim Page 5/11

6 Abb. 3. Die Dateien werden installiert 3 Installation KUKA.OfficeLite Folgen Sie den Anweisungen auf der CD-ROM von KUKA.OfficeLite. Abb. 4. Die Installation des Programms ist beendet KUKA.OfficeLite wird nur mit KUKA.Sim Pro, und nicht mit den anderen Produkten mitgeliefert. 4 Installation der Komponentenbibliothek Die KUKA.Sim Komponentenbibliothek enthält über 1000 Komponenten, verschiedene Demo-Layouts und Übungsbeispiele für KUKA.Sim. Auch wenn die KUKA.Sim Produkte ohne installierte Komponenten funktionieren, ist es trotzdem sehr zu empfehlen, diese zu installieren. Die Komponentenbibliothek wird mit folgendem Programm installiert: SetupKUKASimComponents_2.1.exe Die Komponentenbibliothek kann erst nach einer Installation der verschiedenen KUKA.Sim Produkte installiert werden. Installationsverzeichnis für die Komponentenbibliothek kann hier nicht festgelegt werden sondern wird bereits bei der Installation des betreffenden KUKA.Sim Produkts definiert. Abb. 5. Begrüßungsbildschirm Abb. 6. Lizenzbedingungen akzeptieren KUKA Sim Page 6/11

7 Abb. 7. Die Dateien werden installiert Abb. 8. Installation abgeschlossen 5 KUKA.Sim starten Mit der Installation werden KUKA.Sim Icons auf dem Desktop erzeugt. KUKA.Sim kann auch über Start > Alle Programm > KUKA.Sim gestartet werden. Abb. 9. Starten der KUKA.Sim Produkte über die Desktop-Icons Die Nutzung des Programms setzt eine erfolgreiche Aktivierung voraus. 6 KUKA.Sim Produkt-Aktivierung 6.1 Was bedeutet Aktivierung? Sie müssen das Produkt einmalig aktivieren, um es nutzen oder testen zu können. Mit einem Produkt-Key und einer Hardwarespezifischen Computer ID wird ein Ativierungsschlüssel für die Software erzeugt der nur für diesen Rechner gültig ist. Wenn Sie KUKA.Sim Layout, KUKA.Sim Tech oder KUKA.Sim Pro das erste Mal starten, wird das Aktivierungsmenü angezeigt. Besteht bei der Installation eine einwandfreie Internetverbindung wird der Aktivierungsschlüssel KUKA Sim Page 7/11

8 automatisch eingetragen und der Anwender kann sofort beginnen. Die Computer ID generiert sich aus Ihrer Hardware + Software (Computer + Betriebssystem). und wird dabei automatisch zum Lizenzserver übertragen. Nach einmaliger erfolgreicher Aktivierung können Sie KUKA.Sim jederzeit starten und verwenden. Der Produkt Key wird Ihnen zu gesandt, sobald Sie das Produkt bei KUKA bestellt und den Produkt-Key mit dem dann mitgelieferten Lizenzanforderungsformular per fax angefordert haben. KUKA.Sim Layout können Sie sieben Tage kostenlos testen. Einen Demo Produkt-Key erhalten Sie über nach Eingabe einiger Registrierungsdaten automatisch und umgehend auf Ihre Adresse. Für weitere Demo Keys kontaktieren Sie bitte Ihren KUKA Ansprechpartner. Abb. 10. Begrüßungsbildschirm Abb. 11. Product Key eintragen. Abb. 12. Kontaktinformationen eintragen Abb. 13. Aktivierung erfolgreich. Sie müssen sicherstellen, dass Ihre Firewall den Verbindungsaufbau über das Internet für die automatische Aktivierung zulässt. Wenn die automatische Lizenzierung fehlgeschlagen ist, müssen Sie den Aktivierungsschlüssel manuell über das Web generieren. KUKA Sim Page 8/11

9 Abb. 14. Fehlgeschlagenen Aktivierung / Eingabe Aktivierungsschlüssel Übertragen Sie dazu den Produkt-Key und die Computeridentität mit Copy-und-Paste in die dafür vorgesehenen Felder in. Folgen Sie der weiteren Anweisung im Menü. Weiter Infos dazu auch unter Wenn Sie einen Internetzugang nur auf einen anderen Rechner zur Verfügung haben, empfehlen wir, um Schreibfehler zu vermeiden, Produkt-Key und der Computer ID in einem Text-file mit Copy-und-Paste zu kopieren und so sicher auf den anderen Rechner zu übertragen. Das gleiche für die Übertragung des Aktivierungsschlüssels. Bemerkung Bitte bewahren Sie ihren Produkt Key an einem sicheren Ort auf. Sie benötigen diesen Produkt Key, falls Sie KUKA.Sim erneut neu installieren müssen. Jeder Produkt-Key kann nur einmal verwendet werden. Ein Produkt-Key für KUKA.Sim Pro kann auch für KUKA.Sim Tech und KUKA.Sim Layout auf den gleichen Rechner verwendet werden. Der Produkt-Key für KUKA.Sim Layout kann für nicht für KUKA.Sim Pro oder KUKA.Sim Tech verwendet werden. Der KUKA.Sim Viewer benötigt keinen Produkt-Key. 6.2 Produkt-Reaktivierung KUKA.Sim Volllizenz muß regelmäßig (min alle 180 Tage) reaktiviert werden. Wenn Ihr Rechner mit dem Lizenzserver über das Internet verbunden ist, dann wird die Aktivierung automatisch 30 Tage vor Ablauf KUKA.Sim vorgenommen. Der Lizenzserver verfolgt ebenfalls alle aktivierten Produkte und sendet automatisch eine mit einem neuen Aktivierungsschlüssel 14 Tage bevor die gültig Lizenz abläuft. Es ist somit sichergestellt, dass auch ohne Internetverbindung (z.b. aufgrund von Firewall- Einschränkungen) rechtzeitig eine neue Lizenz erhalten. 6.3 Lizenz übertragen Die Lizenz ist nur für den Rechner gültig, auf dem sie mit der entsprechenden Konfiguration aktiviert wurde. Der Produkt-Key ist nun für diesen Rechner registriert. Wenn Sie Ihre Lizenz auf einen anderen Rechner übertragen wollen, muss er Produkt-Key zurückgesetzt werden. Gehen sie dazu bitte auf zu Hier finden Sie die Vorgehensweise für die Lizenztransferierung. 7 Erstes Layout laden Starten Sie KUKA.Sim KUKA Sim Page 9/11

10 Öffnen Sie das Layout Local Components DemoLayouts PressWork - Press Chainer KR60P. Wenn Sie die Komponentenbibliothek installiert haben erscheinen mehrere Demo Layouts im ecat. Warten Sie, bis das Layout geladen wurde. Drücken Sie die Schaltfläche Zentrieren. Drücken Sie die Schaltfläche 3D-Ansicht drehen. 8 Online-Hilfe Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe. Drücken Sie F1 für diese Online-Hilfe, nachdem KUKA.Sim gestartet wurde, oder suchen Sie die Online-Hilfe im KUKA.Sim Programmverzeichnis (unter Start Alle Programme - KUKA.Sim 2.1) 9 KUKA.Sim Service Pack Einen KUKA.Sim Service Pack können Sie über die bestehende Installation installieren. Bitte beachten Sie dazu ggf. die Release Notes des SP 10 Deinstallation Die Programme der KUKA.Sim Produktfamilie und die Komponentenbibliothek können über die Systemsteuerung deinstalliert werden. 1. Wählen Sie Start Systemsteuerung Software Programme ändern oder entfernen 2. Wählen Sie das zu entfernende Programm aus. 3. Drücken Sie die Schaltfläche Ändern/Entfernen um das Programm zu entfernen. KUKA Sim Page 10/11

11 Abb. 15. Auswählen des zu entfernenden Programms. 11 Kontaktadresse KUKA Roboter GmbH Hery Park 3000 D Gersthofen Tel +49 (0) Fax +49 (0) simulation@kuka-roboter.de Web. Web. Note Wenn Sie die KUKA.Sim Team kontaktieren, sollten Sie die folgenden Daten bereit haben: Verwendete KUKA.Sim Version und ggf. KUKA.OfficeLite Version. Produkt Key und die KUKA Roboter Auftragsnummer. Telefonnummer und Adresse r sind. Eine genaue Beschreibung Ihres Problems (Screenshots, Englisch, Deutsch) KUKA Sim Page 11/11