Mehr Präzision. scancontrol BL // 2D/3D Blue Laser Scanner

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1 Mehr Präzision. scancontrol BL // 2D/3D Blue Laser Scanner

2 2 Laser-Scanner für präzise Profilerfassung und Auswertung scancontrol BL Inhaltsübersicht Messprinzip 3 Technische Details und Varianten 4 Anwendungsbeispiele 5 scancontrol 29xx/BL scancontrol 29xx/BL scancontrol 29xx/BL

3 Messprinzip Laser-Linien-Triangulation 3 Sensor-Matrix Empfangsoptik z-achse (Profilhöhe) Linienoptik x-achse (Profilbreite) Was ist scancontrol? Die Laser-Scanner aus der Serie scancontrol erfassen, messen und bewerten Profile auf unterschiedlichsten Objektoberflächen. Micro-Epsilon bietet mit scancontrol vom vorkonfigurierten Sensor bis zum komplexen Messsystem alles aus einer Hand. Das Messprinzip Laser-Scanner - oftmals auch als Profilsensoren bezeichnet - nutzen das Triangulationsprinzip zur zweidimensionalen Profil-Erfassung auf unterschiedlichsten Objektoberflächen. Über eine Spezialoptik wird ein Laserstrahl zu einer statischen Laserlinie aufgeweitet und auf die Messobjektoberfläche projiziert. Die Empfangsoptik bildet das diffus reflektierte Licht dieser Laserlinie auf einer hochempfindlichen Sensormatrix ab. Der Controller berechnet aus diesem Matrixbild neben den Abstandsinformationen (z-achse) auch die Position entlang der Laserlinie (x-achse). Diese Messwerte werden dann in einem sensorfesten, zweidimensionalen Koordinatensystem ausgegeben. Bei bewegten Objekten oder bei Traversierung des Sensors können somit auch 3D-Messwerte ermittelt werden. Laserlinie Projektion einer Laserlinie auf die Messobjektoberfläche Sensor-Matrix (Pixel) Das diffus reflektierte Licht der Laserlinie wird auf der hochwertigen Sensor-Matrix abgebildet Kalibrierte x/z - Messpunkte Berechnung der Abstandskoordinate z und der tatsächlichen Position x entlang der Laserlinie für jeden Messpunkt

4 4 Technische Details und Varianten scancontrol BL - e z-achse bis 265 mm - e x-achse bis 143,5 mm - Messgeschwindigkeit bis zu 2 Hz - Messrate bis zu Punkte/sec - Referenzauflösung z-achse ab 2 μm - Auflösung x-achse bis zu 1.28 Punkte Blaue Laserlinie Die Blue-Laser-Technologie verwendet eine Laserdiode mit einer kurzen Wellenlänge von 45 nm. Die besonderen Eigenschaften dieses Wellenlängenbereiches ermöglichen Messungen, die mit roten Laserscannern bisher schwierig waren. Insbesondere auf rot glühenden Metallen, (halb)transparenten und organischen Stoffen zeigen sich die Vorteile. scancontrol ist in 3 Klassen verfügbar: Compact Die Sensoren scancontrol 29/BL sind ideal geeignet für statische und dynamische Messaufgaben. Die kompakten Sensoren liefern eine Profilfrequenz bis zu 2 Hz und dienen als Profildatenlieferanten. Besonders kompakt Bei der Konstruktion der scancontrol Baureihen 29 wurde besonders auf eine minimale Baugröße bei geringem Gewicht geachtet. Sämtliche Elektronik wurde in das Gehäuse integriert. Dadurch erleichtert sich der Verkabelungsaufwand, die mechanische Integration und der Einsatz bei automatisierten Aufgaben am Roboter. Highspeed Die Sensoren scancontrol 295/BL bieten alles für fortgeschrittene Hochgeschwindigkeits- und 3D-Anwendungen. Mit diesen Sensoren sind bis zu 2. Hz Profilfrequenz möglich. Sie dienen ebenfalls als reine Profildatenlieferanten. Power over Ethernet Bei Bedarf können die Scanner über Ethernet mit Spannung versorgt werden. Wird Industrial Ethernet als Datenausgang genutzt, bleibt nur ein Kabel zum Sensor übrig. Multifunktionsschnittstelle Die Multifunktionsbuchse kann parallel zur Spannungsversorgung als Datenausgang, zur Umschaltung von Parametersätzen, als Triggereingang oder zur Synchronisation mehrerer Scanner verwendet werden. Mit dieser Buchse wird der Scanner sehr flexibel in der Anwendung. Smart Die SMART Ausführungen scancontrol 291/BL bieten eine Plug&Play Lösung im integrierten Controller für einfache bis komplexe Messaufgaben. Der Sensoraufbau ist identisch mit den Klassen Compact und Highspeed. Der Scanner bewertet aufgenommene Profile und gibt Messergebnisse aus. Flexible Zur Ausgabe der Messergebnisse stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung: Ethernet (UDP, Modbus), seriell RS422 (ASCII, Modbus), mit Output-Unit als analoge Signale oder digitale Schaltsignale. Multi-Scanneranwendungen scancontrol 29x bietet durch die Multifunktionsbuchse die Möglichkeit, mehrere Systeme synchron zu betreiben. Überlappen die beiden Linien dabei, ist durch einen integrierten Modus ein wechselseitiges Pulsen möglich.

5 5 Anwendung bei rot glühenden Metallen Anwendung bei (halb-) transparenten Materialien Anwendung bei organischen Materialien

6 6 Technische Daten scancontrol BL scancontrol 29xx/BL-25 empfohlener Anschlagpunkt 3 27,5 empfohlener Anschlagpunkt 85, , M x 9 (beidseits) 4,1 +,1 3 H ,3 29, ,4 23,2 MB erw. >= 53 53,5MBA = GA 66 MBM = RA ,9 64,1 71,5 75 (12,9 ) 78,5MBE MB erw. <= 79 Standard erweiterter Z,5 32,5 33 Z

7 7 Compact Highspeed Smart Modell scancontrol 29/BL /BL /BL-25 z-achse (Höhe) Standard 25 mm Erweiterter 26 mm smitte 53,5 mm 66 mm 78,5 mm 53 mm 79 mm Linearität 1) (3sigma) ±,16 % d.m. Referenzauflösung 2) 3) 2 µm 23,4 mm x-achse (Breite) Standard Erweiterter smitte 25 mm 29,1 mm 23,2 mm 29,3 mm Auflösung x-achse 128 Punkte/Profil Profilfrequenz 2 Hz 2. Hz 2 Hz Ethernet GigE-Vision Sensorsteuerung Profildatenübertragung Schnittstellen Multifunktion Digitale Eingänge RS422 (halbduplex) Mode-Umschaltung Encoder (Zähler) Trigger Sensorsteuerung Trigger Synchronisation Ethernet (UDP / Modbus TCP) RS422 (ASCII / Modbus RTU) 4) Analog 5) Schaltsignal 5) Anzeige (LED) 1x Laser ON/OFF, 1x Power/Error/Status Lichtquelle Halbleiterlaser 45 nm Öffnungswinkel der Laserlinie 2 Laserleistung 8 mw (Laserklasse 2M) Laserabschaltung Zulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) über externen Kontakt (optional) 1. lx Schutzart (Sensor) IP 65 EMV-Anforderungen Vibration gemäß: EN : 26-1 DIN EN 5511: (Gruppe 1, Klasse B) EN : g / Hz Schock 15 g / 6 ms Betriebstemperatur C bis 45 C Lagertemperatur -2 C bis 7 C Abmessungen 96 x 85 x 33 mm Gewicht Sensor (ohne Kabel) 11-3 VDC, Nennwert 24 V, 5 ma, Versorgung IEEE 82.3af Klasse 2, Power over Ethernet 1) Standardmessbereich 2) Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material) 3) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (64 Punkte) 4) nur bei SMART Sensoren über Modbus TCP oder als Schaltsignale/Analogwerte (nur mit optionaler Output Unit) 5) nur bei SMART Sensoren über Modbus RTU oder im ASCII-Format 38 g

8 8 Technische Daten scancontrol BL 29xx/BL-5 empfohlener Anschlagpunkt 3 27,5 empfohlener Anschlagpunkt 85, , M x 9 (beidseits) 4,1 +,1 3 H MB erw. >= 65 7 MBA = GA 95 MBM = RA 1 7 Z 47,2 64,8 71,5 75,5 ~19 32, MBE MB erw. <= 125 Standard erweiterter Z

9 9 Compact Highspeed Smart Modell scancontrol 29/BL-5 295/BL-5 291/BL-5 z-achse (Höhe) Standard 5 mm Erweiterter 6 mm smitte 7 mm 95 mm 12 mm 65 mm 125 mm Linearität 1) (3sigma) ±,16 % d.m. Referenzauflösung 2) 3) 4 µm 42 mm x-achse (Breite) Standard Erweiterter smitte 5 mm 58 mm 4 mm 6 mm Auflösung x-achse 128 Punkte/Profil Profilfrequenz 2 Hz 2. Hz 2 Hz Ethernet GigE-Vision Sensorsteuerung Profildatenübertragung Schnittstellen Multifunktion Digitale Eingänge RS422 (halbduplex) Mode-Umschaltung Encoder (Zähler) Trigger Sensorsteuerung Trigger Synchronisation Ethernet (UDP / Modbus TCP) RS422 (ASCII / Modbus RTU) 4) Analog 5) Schaltsignal 5) Anzeige (LED) 1x Laser ON/OFF, 1x Power/Error/Status Lichtquelle Halbleiterlaser 45 nm Öffnungswinkel der Laserlinie 25 Laserleistung 8 mw (Laserklasse 2M) Laserabschaltung Zulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) über externen Kontakt (optional) 1. lx Schutzart (Sensor) IP 65 EMV-Anforderungen Vibration gemäß: EN : 26-1 DIN EN 5511: (Gruppe 1, Klasse B) EN : g / Hz Schock 15 g / 6 ms Betriebstemperatur C bis 45 C Lagertemperatur -2 C bis 7 C Abmessungen 96 x 85 x 33 mm Gewicht Sensor (ohne Kabel) 11-3 VDC, Nennwert 24 V, 5 ma, Versorgung IEEE 82.3af Klasse 2, Power over Ethernet 1) Standardmessbereich 2) Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material) 3) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (64 Punkte) 4) nur bei SMART Sensoren über Modbus TCP oder als Schaltsignale/Analogwerte (nur mit optionaler Output Unit) 5) nur bei SMART Sensoren über Modbus RTU oder im ASCII-Format 38 g

10 1 Technische Daten scancontrol BL 29xx/BL-1 empfohlener Anschlagpunkt 3 27,5 empfohlener Anschlagpunkt 85, , M x 9 (beidseits) 4,1 +,1 3 H ,5 12,8 1 83,1 58,5 MB erw. >= MBA = GA 24 MBM = RA 29 MBE MB erw. <= Z 48 65,5 71,5 75,5 (21,4 ) 32,5 33 Standard erweiterter Z

11 11 Compact Highspeed Smart Modell scancontrol 29/BL-1 295/BL-1 291/BL-1 z-achse (Höhe) Standard 1 mm Erweiterter 265 mm smitte 19 mm 24 mm 29 mm 125 mm 39 mm Linearität 1) (3sigma) ±,2 % d.m. Referenzauflösung 2) 3) 12 µm 83,1 mm x-achse (Breite) Standard Erweiterter smitte 1 mm 12,8 mm 58,5 mm 143,5 mm Auflösung x-achse 128 Punkte/Profil Profilfrequenz 2 Hz 2. Hz 2 Hz Ethernet GigE-Vision Sensorsteuerung Profildatenübertragung Schnittstellen Multifunktion Digitale Eingänge RS422 (halbduplex) Mode-Umschaltung Encoder (Zähler) Trigger Sensorsteuerung Trigger Synchronisation Ethernet (UDP / Modbus TCP) RS422 (ASCII / Modbus RTU) 4) Analog 5) Schaltsignal 5) Anzeige (LED) 1x Laser ON/OFF, 1x Power/Error/Status Lichtquelle Halbleiterlaser 45 nm Öffnungswinkel der Laserlinie 25 Laserleistung 8 mw (Laserklasse 2M) Laserabschaltung Zulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) über externen Kontakt (optional) 1. lx Schutzart (Sensor) IP 65 gemäß: EN : 26-1 EMV-Anforderungen DIN EN 5511: (Gruppe 1, Klasse B) EN : 26-3 Vibration 2g / Hz Schock 15 g / 6 ms Betriebstemperatur C bis 45 C Lagertemperatur -2 C bis 7 C Abmessungen 96 x 85 x 33 mm Gewicht Sensor (ohne Kabel) 38 g 11-3 VDC, Nennwert 24 V, 5 ma, Versorgung IEEE 82.3af Klasse 2, Power over Ethernet 1) Standardmessbereich 2) Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material) 3) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (64 Punkte) 4) nur bei SMART Sensoren über Modbus TCP oder als Schaltsignale/Analogwerte (nur mit optionaler Output Unit) 5) nur bei SMART Sensoren über Modbus RTU oder im ASCII-Format

12 Sensoren und Systeme von Micro-Epsilon Sensoren und Systeme für Weg, Position und Dimension Sensoren und Messgeräte für berührungslose Temperaturmessung Mess- und Prüfanlagen zur Qualitätssicherung Optische Mikrometer, Lichtleiter, Mess- und Prüfverstärker Sensoren zur Farberkennung, LED Analyser und Online-Farbspektrometer Technische Endoskopie, Lichtquellen Änderungen vorbehalten/ Y B1184GKE MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str Ortenburg / Deutschland Tel. +49 () 8542 / 168- Fax +49 () 8542 / info@micro-epsilon.de