Ecopaint Sealing. Fahrzeugabdichtung Effizient und flexibel.

Transkript

1 Ecopaint Sealing Fahrzeugabdichtung Effizient und flexibel

2 Türfalzapplikation Ecopaint Sealing kundenspezifische Lösungen zur zur Fahrzeugabdichtung Fahrzeugabdichtung Ecopaint Sealing die Dürr-Produktfamilie für die automatisierte Abdichtung und Konservierung von Karosserien. Zur Abdichtung werden hochviskose spritzbare Materialien, wie z. B. PVC-Plastisole verwendet, die die Karosserie vor Korrosion und Wassereinbruch schützen. Die innovative Produktpalette der Dürr Ecopaint Sealing Systeme basiert auf und verbessert so die Wirtschaftlichkeit und garantiert höchste Qualität und Umweltverträglichkeit. Das System umfasst alle Dimensionen der Effizienz, mit denen Dürr seine Kunden im Produktionsprozess unterstützt und so die Stückkosten bei höchster Qualität nachhaltig senkt. Reduzierung der Stückkosten Manuelle Applikationsumfänge werden durch die Automatisierung reduziert. Auch beim Material setzt Dürr auf Effizienz und senkt den Verbrauch durch eine genauere und reproduzierbare Prozessführung. Nahtabdichten Maximale Qualität Dürr-Applikationssysteme gewährleisten eine reproduzierbare Prozessführung und damit eine konstante Qualität des Produkts. Durch optimierte Prozesse kann auf eine manuelle Nacharbeit verzichtet werden. Höchste Umweltverträglichkeit Qualitativ hochwertige und automatisierte Prozeßführungen verringern den Materialverbrauch und schonen Ressourcen. 2

3 Prozesseffizienz für jeden Anwendungsbereich Dürr bietet für jede Anwendung modular aufgebaute Systeme zur Applikation der Karosserie gemäß den spezifischen Kundenanforderungen: 1. Nahtabdichten Das Dichtmaterial wird auf die überlappenden Bleche oder Stöße an Karosserien appliziert, um Spalt-Korrosion durch eindringendes Wasser zu vermeiden. 2. Unterbodenschutz Um der Beanspruchung im Unterbodenbereich durch Steinschlag und ähnliche Einflüsse entgegen zu wirken, wird ein Unterbodenschutz aufgetragen. Er wird in Radhäusern oder Schwellerbereichen meist vor der Füllerlackierung appliziert. 3. Schwellerapplikation Das Beschichten von Fahrzeugschwellern erfolgt zum Schutz vor Steinschlag vollautomatisiert durch eine spezielle Schabloniertechnik. Damit ergibt sich die gewünschte randscharfe Beschichtung im Bereich des Schwellers. 4. Bördelfalzapplikation Bördelfalze an Anbauteilen der Karosserie, wie z. B. Türen, Motorhauben oder Heckklappen, werden mit dem hochgenauen Dürr-Applikationssystem in Verbindung mit spezieller Düsentechnik abgedichtet. Dabei ist es nicht erforderlich, die Türen oder Klappen zwecks besserer Zugänglichkeit zu öffnen. Die Applikationsqualität entspricht den Anforderungen an Sichtnähte. 5. Dämmstoffe spritzen Manuell einzubringende Dämmmatten werden aus Kosten und Flexibilitätsgründen zunehmend durch spritzbares Material ersetzt, das mit Robotern appliziert wird. Dabei wird der Dämmstoff mit einer speziell dafür entwickelten Düsentechnik aufgebracht. Die Automatisierung erhöht die Flexibilität, gewährleistet mehr Präzision, höhere Qualität und absolute Reproduzierbarkeit. Produktionsfläche und Logistikkosten werden eingespart. Dämmstoffe spritzen 6. Hohlraumkonservierung Mit einem Wachsfilm werden die Hohlräume der Karosserie vor Korrosion geschützt. Zum optimalen Schutz bei minimalem Materialeinsatz wird mit robotergeführten Lanzen und Injektionsdüsen das Wachs in korrosionsgefährdete Bereiche aufgebracht. 7. Scheibenflansch abdecken Das Abdecken der Scheibenflansche mit einer wieder abziehbaren Bahn aus PVC-Plastisol vor der Lackierung verhindert den Lackauftrag auf die Klebeflächen. Das Material wird nach der Lackierung abgezogen und die Scheiben können in der Montage direkt auf die KTL-Schicht geklebt werden. von der Planung bis zur Realisierung Als Lieferant schlüsselfertiger Anlagen verfügt Dürr über umfassende Prozesskenntnisse und hochwertige Produkte. Mehr als Roboterinstallationen wurden in den vergangenen Jahren erfolgreich ausgeführt. Die Automatisierung mit Robotern garantiert eine hohe Modellflexibilität und maximale Applikationsqualität. Dabei bestimmen der Applikationsumfang und die Zugänglichkeit zu den Nähten die Anordnung der Roboter. Zusätzlich bieten Simulationen, Applikationstests und Vor-Inbetriebnahmen vor der Auslieferung die Basis für einen schnellen Produktionsanlauf. Für unsere Kunden bedeutet dies effiziente und zugeschnittene Lösungen von A bis Z. Planung Modell Simulation Prozessabsicherung Ecopaint Testcenter Sealing Cross Check Vorbetriebname Realisierung Produktion Risikominimierung Qualitätserhöhung Aufwandsreduzierung bei Installation und Inbetriebnahme Optimaler Produktionseinsatz 3

4 Ecopaint Sealing Roboterstationen für alle für alle applikationsprozesse applikationsprozesse Eco RS Effiziente Robotertechnik Auf die Anforderungen der Automobilhersteller nach einheitlichen und wirtschaftlichen Techniken für den gesamten Sealingbereich antwortet Dürr mit seinem Standardroboter Eco RS. Effizient und flexibel: Die Roboter in verschiedenen Größen und mit unterschiedlichen Traglasten werden entsprechend der Aufgabenstellung und den Anforderungen ausgewählt. Die Dürr Robotersteuerung Eco RPC integriert Bewegungsund Prozesssteuerung auf einer Plattform. Dies reduziert Kommunikationszeiten wie sie bei nicht integrierten Systemen auftreten und ermöglicht ein einheitliches Bedienkonzept für Bewegung und Prozess. Eine einheitliche Gestaltung der Bedienoberfläche, sowohl bei den Sealingals auch den Lackierprozessen, erleichtert die Handhabung der Roboter in der gesamten Lackiererei. EcoRS Roboter mit Applikationsausrüstung Eco Rail Flexible Applikationen durch bewegliche Roboter Zur bestmöglichen Nutzung und Erweiterung des Arbeitsraumes werden Eco Rail Verfahrachsen eingesetzt. Die Verfahrachse Eco Rail ist eine frei programmierbare, horizontale Bewegungsachse für alle Sealingapplikationen. Die Verfahrachse Eco Rail steht in verschiedenen Längen und Ausführungen je nach Kunden- und / oder Prozessanforderung zur Verfügung. Eco Rail EcoRS Roboter mit Applikationsausrüstung auf Verfahrachse EcoRail Achsbeschleunigung bis zu 4 m / s 2 Achsgeschwindigkeit bis zu 1,5 m / s Laufleistung bis zu h 4

5 EcoScreen 3D-OnSite EcoScreen 3D-OnSite ist eine von Dürr entwickelte 3D-Visualisierungsund Programmierungssoftware, die für die Erzeugung und Bearbeitung von Roboterprogrammen sowie die Parametrierung der zugehörigen Prozessdaten konzipiert wurde. Damit steht dem Anwender direkt an der Roboterzelle in der Produktion ein optimales Werkzeug zur Anlagenbedienung zur Verfügung. EcoScreen 3D-OnSite Eco RPC Die integrierte Dürr Roboterund Prozesssteuerung Eco RPC, die Dürr-Steuerung kommt sowohl in Sealing- als auch in Lackier prozessen zum Einsatz und bietet folgende Vorteile: Multikinematik- / Multiprozess-Fähigkeit mit bis zu vier Bewegungs- / Prozesseinheiten Integriertes SPS System zur einfachen Anpassung und Diagnose von Prozess- und Automatisierungsfunktionen Einfache Instandhaltung Folgende Vorteile ergeben sich durch den Einsatz von EcoScreen 3D-OnSite: Änderung von Bahn- und Prozessparametern sind on- und offline möglich Erhöhung der Produktionsqualität bei gleichzeitiger Reduzierung der Ausfallzeiten durch Online- Parametrierung in der laufenden Produktion 3D-Roboterzelle und Karosseriemodell Umfangreiche Simulationsfunktionen Eco RS 16 Eco RS 30L16 Eco RS 60 Traglast an der Handachse 16 kg 16 kg 60 kg Gewicht 235 kg 700 kg 665 kg Armlängen (Arm 1 / Arm 2) 680 / 828 mm / mm 850 / 820 mm Arbeitsbereich Positionierwiederholgenauigkeit ± 0,05 mm ± 0,07 mm ± 0,06 mm Zuladung am Arm 10 kg 35 kg 35 kg 5

6 Ecopaint Sealing Dosierung für alle für alle Anforderungen Anforderungen Eco Flow Sealing für jeden Prozess die passende Dosierung EcoDose PCL Die druckreglerbasierten Dosiersysteme arbeiten im Druck- oder Volumenreglermodus. Manuell einstellbare Druckregler, freiprogrammierbare, druckgeregelte Dosiersysteme oder volumengeregelte Dosiersysteme mit Kompensierung von Viskositätsänderungen des Sealing-Materials erfüllen flexibel alle Anforderungen an eine funktionale Dosierung. Eco Flow Sealing Funktionsweise EcoDose PM Druckgeregelte Applikation; feste Druckvorwahl EcoDose P Druckgeregelte Applikation; Druck frei programmierbar Applikationsdruck 0 bis 310 bar 0 bis 310 bar 0 bis 310 bar Applikationstoleranz 5 8 % 5 8 % 2 5 % Materialvolumenstrom bis 80 ccm/sec bis 80 ccm/sec bis 80 ccm/sec Endlosdosierung ja ja ja Beispiele für Einsatzbereiche Unterbodenschutz, Schwellerapplikation, Nahtabdichten von unten Unterbodenschutz, Schwellerapplikation, Nahtabdichten von unten, Scheibenflansch abdecken EcoDose PCL Volumengeregelte Applikation; Durchflussmenge frei programmierbar Unterbodenschutz, Schwellerapplikation, Nahtabdichten von unten und oben, Scheibenflansch abdecken 6

7 EcoShot Meter Double Der EcoShot Meter Double Große Dynamik im Prozess Mit dem elektrischen Doppeldosierer EcoShot Meter Double wird das Material kontinuierlich und sehr genau dosiert. Das System eignet sich für Applikationen, die eine sehr große Dynamik und Genauigkeit im Prozess erfordern. Die Steuerung des Doppeldosierers ist vollständig in die EcoRPC integriert und ermöglicht die Applikation von Endlosnähten. Die realisierte Schlauchatmungskompensation ermöglicht kürzeste Reaktionszeiten des Dosiersystems. EcoShot Meter Double Funktionsweise Variante für Durchflußmengen bis 35 ccm/sec Variante für Durchflußmengen > 35 ccm/sec Applikationsdruck bis zu 350 bar bis zu 300 bar Applikationstoleranz < 1% < 1% Materialvolumenstrom 3 bis 35 ccm / sec Endlosdosierung bis 80 ccm/sec Endlosdosierung max. Materialtemperatur max. 80 C, Heizung optional max. 80 C, Heizung optional Reaktionszeit < 150 ms < 150 ms Beispiele für Einsatzbereiche Nahtabdichten, kosmetische Nähte, Türflanschapplikation Dämmstoffapplikation 7

8 Ecopaint Sealing Applikatoren für perfekte für perfekte Qualität Qualität Eco Gun Sealing EcoGun Sealing 3D Die Eco Gun Sealing ermöglicht in der Ausführung als 3D-Gun den Einsatz von bis zu drei Düsen und die Auswahl von drei verschiedenen Applikationswinkeln 0, 45 und 90. Zur Reduzierung der Materialmenge zwischen Nadelventil und Düse sind die Ventile direkt in den Düsenaufnahmekopf integriert. Dies sichert optimale Qualität am Nahtanfang und -ende. Der Applikator kann mit verschiedenen Lanzenlängen versehen werden. EcoGun Sealing IDS EcoGun Sealing IDS Bei der EcoGun Sealing IDS (IDS = Integrated Dosing System) handelt es sich um ein komplett neu entwickeltes Produkt, das die Funktion einer hochdynamischen Materialdosierung und eines 3D-Applikators in einem Bauteil integriert. Weitere Dosierkomponenten sind nicht erforderlich. Aus der Integration beider Funktionalitäten in eine Baugruppe ergibt sich ein einfacher Systemaufbau, der nur einen geringen Wartungsaufwand erfordert. Die EcoGun Sealing basiert auf dem Prinzip der Endlosdosierung und liefert höchste Applikationsqualität für alle gängigen Sealing-Applikationen. EcoGun Sealing 1D EcoGun Sealing 3D EcoGun Sealing IDS Für mittlere Durchflüsse Für hohe Durchflüsse Leistungsmerkmale Max. Betriebstemperatur 50 C 50 C 50 C 50 C Max. Durchflussmenge bis 70 ccm / sec bis 35 ccm / sec bis 130 ccm / sec bis 70 ccm / sec Max. Materialdruck 300 bar 300 bar 300 bar 300 bar Heizung nein optional optional optional Materialzirkulation bis zu Materialventilen möglich ja ja ja Integrierte Sensorik (optional) Druck, Temperatur Druck, Temperatur Druck, Temperatur Druck, Temperatur MaSSe und Gewichte Querschnitt Ventilblock 40 mm x 40 mm 45 mm x 45 mm 55 mm Durchmesser Gewicht 0,3 kg ca. 7,5 kg ca. 10,6 kg (bei 620 mmlänge) 40 mm x 40 mm 7 kg 8

9 Station für Nahtabdichten und Unterbodenschutz Eco Gun Sealing MD Schabloniereinheit Eco Gun Sealing MD wird in Bereichen eingesetzt, in denen randscharfe Beschichtungen notwendig sind. In der Automobilproduktion sind dies vor allem Beschichtungen im Schwellerbereich. Bei Einsatz des Eco Gun Sealing MD ist ein Abkleben der Schweller zur Erzielung einer randscharfen Kante nicht mehr erforderlich. EcoGun Sealing MD EcoJet hochwertige Düsen mit konstanter Leistung Die vielfältigen Sealinganwendungen erfordern unterschiedliche Düsen, die den jeweiligen Ansprüchen gerecht werden. Basierend auf hat Dürr für jede Anwendung passende Düsen entwickelt und erweitert stets die Produktpalette. Düsen für Airless-, Flatstream-, Round-, Swirl-, Extrusion-, LASD- und Hemflange-Applikationen stehen zur Verfügung. Die Düsen zeichnen sich durch eine konstante Applikationsqualität und eine hohe Lebensdauer aus. Zur Qualitätssicherung erfolgt eine Prüfung auf dem Düsenprüfstand. Dies sichert die Reproduzierbarkeit der Applikation auch nach einem Düsenwechsel. EcoJet Düsen 9

10 Ecopaint Sealing Programmieren, Reinigen und Reinigen und konditionieren konditionieren Eco Gun Sealing Einfaches Handling dank Laser-Programmierhilfe Die Laser Programmierhilfe für die Eco Gun Sealing Applikatoren ermöglicht eine optische Simulation des Materialstrahls und unterstützt somit beim Programmieren des Roboters. Der Laser simuliert dabei die Darstellung der Materialauftragspunkte. Die Laser-Programmierhilfe erleichtert die Programmierung durch folgende Eigenschaften: Ein- und Ausschalten der Laserköpfe über die Robotersteuerung entspricht der Darstellung von Nahtanfang und -ende Aufnahme identisch zu Düse, daher geringer Installationsaufwand»» Materialtemperierung auf Basis Peltier-Technik Eco Gun Sealing Cleaner Saubere Resultate durch Düsenreinigung Der Eco Gun Sealing Cleaner reinigt die Düsen des Applikators. Luftdüsen blasen Material, das eventuell an den Applikationsdüsen anhaftet, ab. Die Luftdüsenposition und die Höhe der kompletten Einrichtung sind justierbar, wodurch der Eco Gun Sealing Cleaner flexibel in unterschiedlichen Anwendungen einsetzbar ist. Materialauffangbehälter fangen abgeblasenes Material auf und dienen als Sammelbehälter. Dies vermeidet: die Verschmutzung der Karosserie und der Kabine den manuellen Reinigungsaufwand Taktzeitverluste im Fertigungsbereich, da manuelle Reinigungsarbeiten am Roboter entfallen EcoTemp und Eco Heat Konditionierung des Materials für stabile Applikationsergebnisse Die gezielte Temperierung der Applikationsmaterialien verhindert Viskositätsschwankungen des Materials, die sich aus Temperaturänderungen ergeben können. Je nach Bedingungen werden sowohl Temperierungen mit Materialkühlung als auch Heizkreise eingesetzt. Die Materialtemperatur bleibt so in einem für die Applikationsqualität optimalen Bereich stabil. Folgende Systeme werden für die Temperierung der Materialien genutzt: Eco Heat: Elektrische Materialbeheizung für den Temperaturbereich C EcoTemp: Wasserbasierte Temperierung für den Temperaturbereich C oder Peltier-Temperierung für Temperaturbereiche von C Beide Systeme werden für den Sealingprozess im Unterbodenbereich, bei Schwellerapplikationen, LASD und beim Nahtabdichten eingesetzt. 10

11 Kundenversuch im Ecopaint Testcenter Sealing Ecopaint Testcenter Ecopaint Testcenter Sealing Sealing Das Ecopaint Testcenter Sealing ist das Dürr-Technologiezentrum für Sealingapplikationen und steht für Kundenversuche, Produkt- und Prozessentwicklungen und die Validierung neuer Produkte zur Verfügung. Das Ecopaint Testcenter Sealing verfügt über fünf Sealing- Roboter auf 7. Achse, einfache und High-End Dosiersysteme und Applikatoren für alle Prozesstypen. Ihr Wettbewerbsvorteil mit Dürr Reduzierung der Stückkosten Prozess-, Produkt- und Integrationskompetenz aus einer Hand Maximale Qualität Höchste Umweltverträglichkeit Prozessoptimierung für jeden Anwendungsbereich Technologievorsprung durch innovative Produkte Know-how von der Planung bis zur Realisierung Weltweiter Service 11

12 Dürr Leading in Production Efficiency Vier Unternehmensbereiche, ein Ziel: maximale Produktionseffizienz für unsere Kunden Paint and Assembly Systems: Lackierereien und Endmontagewerke für Automobilindustrie und Flugzeugbau Application Technology: Roboter und Applikationstechnik für den Auftrag von Lack, Klebstoff und Dichtstoff Measuring and Process Systems: Auswuchttechnik, Reinigungstechnik sowie Prüf-, Befüll- und Montageprodukte Clean Technology Systems: Abluftreinigungssysteme, Energieeffizienz-Technologien Änderungen vorbehalten. Die Informationen in dieser Broschüre enthalten lediglich allgemeine Beschreibungen bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall abweichen können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich vereinbart werden. Dürr Systems GmbH 2012 DE