Winkelsensor berührungslos transmissiv. Baureihe RFC4800 SSI, inkremental. Der Sensor benutzt die Lagebestimmung

Transkript

1 Winkelsensor berührungslos transmissiv Baureihe RFC4800 SSI, inkremental Der Sensor benutzt die Lagebestimmung eines magnetischen Feldes zur Ermittlung des Messwinkels. Dazu ist ein Magnet an der kundenseitigen Welle befestigt. Die Orientierung des magnetischen Feldes wird mittels einer integrierten Schaltung erfasst. Das digitale Ausgangssignal stellt den errechneten Winkel dar. Das Generieren der Positionsdaten geschieht quasi in Echtzeit. Beschreibung Gehäuse hochwertiger, temperaturbeständiger Kunststoff Elektrische Anschlüsse geschirmte Leitung AWG 24 (0,22 mm 2 ) Das Gehäuse besteht aus hochwertigem temperaturbeständigem Kunststoff. Befestigungslaschen ermöglichen einen einfachen Anbau. Der Sensor ist vollkommen vergossen und daher verschmutzungsunempflindlich. Besondere Merkmale berührungslos, magnetisch transmissiv messend SSI- und Inkrementalausgang extrem hohe Dynamik Messwinkel bis 360 einfache Befestigung seitlicher Magnetversatz bis zu ±1 mm Schutzart IP67 mechanisch unbegrenzte Lebensdauer Auflösung 12 Bit Linearität < ±0,5 % Varianten mit analoger Schnittstelle s. separates Datenblatt Der zweiteilige Aufbau von Sensor und Positionsgeber ermöglicht dem Anwender größtmögliche Freiheit beim Anbau des Sensors. Das Fehlen von Welle und Lagerung vereinfacht wesentlich die Anpassung an kundenseitige Lagertoleranzen und erspart den eventuellen Einsatz von Wellenkupplungen. Das magnetische Funktionsprinzip ermöglicht das transmissive Messen auch durch (nichtmagnetische) Materialien hindurch. Die elektrische Verbindung erfolgt über ein im Sensor vergossenes Kabel.

2 CW: Sicht auf aktive Seite des Sensors Positionsgeber Z-RFC-P02 (Zubehör) Positionsgeber Z-RFC-P08 (Zubehör) Weitere Positionsgeber s. separates Datenblatt Arbeitsabstände Positionsgeber Z-RFC-P02 /...P04 /...P08 /...P ,6 mm Steht der Positionsgeber mit seiner Markierung in Richtung des Kabelabgangs, so befindet sich der Sensor am Kennlinienanfang bei 0.

3 Inkremental Protokoll SSI Protokoll Inkremental Anschaltung SSI Anschaltung Anschlussbelegung Inkremental Anschlussbelegung SSI Signal Kabelabgang Signal Kabelabgang Versorgung Ub Grün Versorgung Ub Grün Versorgung GND Braun Versorgung GND Braun Spur A Gelb Datenausgang SSI Data+ Rot Spur A invertiert Grau Datenausgang SSI Data- Gelb Spur B Rot Takteingang SSI Clk+ Rosa Spur B invertiert Rosa Takteingang SSI Clk- Blau Spur Z Weiss Unbelegt Weiss Spur Z invertiert Blau Unbelegt Grau

4 Technische Daten SSI-Schnittstelle Mechanische Daten Abmessungen Befestigung RFC xx xxx Versorgungsspannung 5 VDC siehe Maßbild mit 2 Schrauben M4 (im Lieferumfang enthalten) Mechanischer Stellbereich 360 durchdrehbar Zulässige Stellgeschwindigkeit unbegrenzt Gewicht ca. 50 g Elektrische Daten Versorgungsspannung Ub 5 (4,5... 5,5) VDC Stromverbrauch ohne Last typ. 27 ma Verpolschutz Kurzschlußschutz ja, Versorgungsleitungen und Ausgänge ja (gegen GND und Ub), alle Ausgänge Messwinkel 360 Max. Clockrate 1 MHz Ausgänge Data + / Data - Eingänge Clk + / Clk - RS422-kompatibel über Optokoppler galvanisch getrennt Protokoll Codierung Update Rate SSI 13 Bit (12 Bit Daten + 1 Stoppbit) Gray-Code 34 KHz (bei Clk = 1 MHz) Auflösung auf Bit Wiederholgenauigkeit 0,1 Hysterese Standard 0,7 Linearität typ. ±0,5 % TK typ. 30 ppm/k Isolationswiderstand (500 VDC) 10 MΩ Anschlussquerschnitt Kabel ca. 0,22 mm 2 / AWG 24 Betriebsbedingungen Temperaturbereich C Schwingung nach IEC Hz A max = 0.75 mm a max = 20 g Stoß nach IEC (6 ms) g Lebensdauer mechanisch unbegrenzt MTTF 148 Jahre Schutzart nach DIN / IEC 529 EMV-Konformität IP67 EN statische Entladungen (ESD) 4kV, 8kV EN elektromagnetische Felder 10V/m EN schnelle transiente Störgrößen (Burst) 1kV EN leitungsgef. Störgrößen, induziert durch HF-Felder 10V/m eff. EN Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen 3A/m EN 55011/EN 55022/A1 Funkstörstrahlung Klasse B

5 Technische Daten Inkremental-Schnittstelle Mechanische Daten Abmessungen Befestigung RFC xx 5xx xxx Versorgungsspannung 5 VDC siehe Maßbild mit 2 Schrauben M4 (im Lieferumfang enthalten) Mechanischer Stellbereich 360 durchdrehbar Zulässige Stellgeschwindigkeit U/min., bei höheren Geschwindigkeiten bitte anfragen Gewicht ca. 50 g Elektrische Daten Versorgungsspannung Ub 5 (4,5... 5,5) VDC Stromverbrauch ohne Last typ. 20 ma Verpolschutz Kurzschlußschutz ja, Versorgungsleitungen und Ausgänge ja (gegen GND und Ub), alle Ausgänge Messwinkel 360 Ausgänge A+ / A- B+ / B- Z+ / Z- Länge Z-Puls entspricht Abstand zwischen 2 Flanken A / B Ohmsche Last an Ausgängen > 1,2 KΩ je Kanal A / B / Z Update Rate intern 500 typ. ns Auflösung (bezogen auf 360 ) 12 (11 / 10 / 9 / 8) Bit Wiederholgenauigkeit 0,1 Hysterese Standard 0,7 Linearität typ. ±0,5 des Messwinkels % TK typ. 30 ppm/k Isolationswiderstand (500 VDC) 10 MΩ Anschlussquerschnitt Kabel ca. 0,22 mm 2 Betriebsbedingungen Temperaturbereich C Schwingung nach IEC Hz A max = 0.75 mm a max = 20 g Stoß nach IEC (6 ms) g Lebensdauer mechanisch unbegrenzt MTTF 246 Jahre Schutzart nach DIN / IEC 529 EMV-Konformität IP67 EN statische Entladungen (ESD) 4kV, 8kV EN elektromagnetische Felder 10V/m EN schnelle transiente Störgrößen (Burst) 1kV EN leitungsgef. Störgrößen, induziert durch HF-Felder 10V/m eff. EN Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen 3A/m EN 55011/EN 55022/A1 Funkstörstrahlung Klasse B

6 Novotechnik Messwertaufnehmer OHG Postfach Ostfildern (Ruit) Horbstraße Ostfildern (Ruit) Telefon Telefax /2012 Art.-Nr.: Änderungen vorbehalten Printed in Germany Bestellangaben Schnittstelle 4: Synchron-Serielle Schnittstelle, Gray-codiert 5. Inkrementale Schnittstelle A / B / Z Schnittstellenparameter für SSI-Schnittstelle (4xx) 11: Versorgung 5 V (4,5... 5,5 V), Ausgang RS422 komp., steigende Kennlinie cw 12: Versorgung 5 V (4,5... 5,5 V), Ausgang RS422 komp., steigende Kennlinie ccw Schnittstellenparameter für Inkrementalschnittstelle (5xx) 10: Versorgung 5 V (4,5... 5,5 V), Ausgang RS422 komp. Elektrischer Anschluss 431: Rundkabel 8-pol., L = 0,5 m (0,22 mm 2 ; geschirmt) R F C Baureihe Auflösung (SSI-Schnittstelle) 12: 12 Bit Schritte Mechanische Ausführung 4802: Standard, Rundloch-Montage Auflösung (Inkremental-Schnittstelle) 12: 1024 ppr Inkremente Auflösung (bei 4fach-Interpolation) 11: 512 ppr Inkremente Auflösung (bei 4fach-Interpolation) 10: 256 ppr Inkremente Auflösung (bei 4fach-Interpolation) 09: 128 ppr Inkremente Auflösung (bei 4fach-Interpolation) Serie 2: digitale Schnttstelle Bestellbeispiel: RFC : Standardbauform, einkanalig mit 12 Bit Auflösung, 5 V Ub, SSI-Schnittstelle Gray codiert, steigende Kennlinie cw, 8pol. Rundkabel geschirmt 0,22 mm 2 Notwendiges Zubehör Positionsgeber Z-RFC-P02, Art.Nr (Informationen zu Arbeitsabständen und weiteren Positionsgebern s. separates Datenblatt) Empohlenes Zubehör Prozessorgesteuerte Messgeräte MAP... mit Anzeige. Auf Anfrage erhältlich Kabelvarianten Kundenspezifische Steckerabgänge Treiberkonfiguration für 120 Ohm Last Signalform UVW statt ABZ für Motorkommutierung High Side oder Low Side Ausgänge Absolutposition über Inkrementalschnittstelle bei Power On (Power on Burst) SSI andere Auflösungen SSI schnellere Ausleseraten SPI (Serial Peripheral Interface) - Ausgang (bis 14 Bit Auflösung - for Low Cost OEM-Anwendungen)