Multifunktionsgriff 361G / 362G. für die Joystickbasis J4, J5 und J6. Verwendung. Varianten. + modularer Aufbau ermöglicht eine anwendungsspezifische

Transkript

1 Multifunktionsgriff für die Joystickbasis J4, J5 und J6 361G / 362G + modularer Aufbau ermöglicht eine anwendungsspezifische Modifikation + ergonomisch gestaltete Griffform für Rechts- (361G) und Linkshänder (362G) + vollständig beleuchtet, Nacht- und Funktionsbeleuchtung realisierbar + bestückbar mit bis zu 3 Daumenrädern und 6 Tasten, 2 Daumenräder und 7 Tasten, 1 Daumenrad und 9 Tasten oder mit bis zu 10 Tasten + CAN-fähig, Elektronik im Griff integriert + Befestigungsadapter für alle gängigen Joysticks + kapazitive Anwesenheitserkennung + Variante mit Microtasten für den Außeneinsatz verfügbar Verwendung Der Multifunktionsgriff ist durch seine Modularität für kleinere Fertigungsmengen im Nutzfahrzeugbau ausgelegt. Das Baukastenprinzip ermöglicht einen individuellen Gestaltungsfreiraum, ohne dass zusätzliche Entwicklungs- und Werkzeugkosten anfallen. maximale Kontrolle vieler Zusatzfunktionen über Daumenräder und Tasten Varianten Griff für linke und rechte Hand Gehäuseschalen in individuellen Farbgebungen auf Anfrage Griff mit Microtasten für Außeneinsatz Vollständige Nacht- und Funktionsbeleuchtung aller Einbauelemente möglich 361G / 362 G... Version 1.6 Seite 1 von 10

2 Mechanischer Aufbau» Abmessung» Bedienmodul Frontseite Aufgrund der kompakten Bauweise finden neben zwei Daumenrädern auch bis zu fünf Drucktasten auf dem Standard-Kopfmodul Platz*. Für noch mehr Modularität und Flexibilität, gibt es diesen Kopf auch mit bis zu acht Drucktasten. *nicht belegte Tastenpositionen sind geschlossen. Vollbestückung mit acht Tasten** Vollbestückung mit fünf Tasten und zwei Daumenräder ein Daumenrad links ein Daumenrad rechts ohne Daumenrad ** nur für Nanotasten» Bedienmodul Rückseite ohne Bestückung eine Taste und ein Daumenrad horizontal zwei Tasten eine Taste ein Daumenrad horizontal ein Daumenrad vertikal 361G / 362 G... Version 1.6 Seite 2 von 10

3 2,3 V 2,7 V» Betätigungskappe Daumenrad Formvarianten Betätigerrippe Form A: Betätigerrippe asymmetrisch Form B: Betätigerrippe symmetrisch Rastend: Signal 1 4,6 V Signal 2 4,15 V 0,4 V 0,85 V 2,15 V 2,85 V 2,85 V 2,15 V 4,6 V 4,15 V 0,85 V 0,4 V rastend detent rastend detent 2 2 4,5 V 0,5 V ,5 V 0,5 V rastend detent Ø 24,9 2x Lify-t 0,1mm² 640 ±30 (YE, BK) 3x Lify-t 0,1mm² 200 ±15 (RD, BN, GN) Mechanische Kennwerte Tastend:» Griff allgemein Schutzart Elektronik IP67 Signal 1 Signal 2 0,5 V 4,5 V 0,4 V 4,6 V 30 2,3 V 2,7 V 30 4,5 V 0,5 V 4,6 V 0,4 V Arbeitstemperaturbereich -25 C bis +85 C Ø 24,9 Lagertemperaturbereich -40 C bis +85 C Gewicht ca. 400g Material PA6, PC PIN7 PIN1 Ergonomie Griff für rechte (361G) oder linke (362G) Hand Salznebelprüfung beständig gemäß IEC Vibrations-/Schockbeständig Schock / Dauerschock Prüfung nach DIN IEC 68 Teil 2-29 Vibration Breitbandrauschen Prüfung EN Chemische Beständigkeit + Getriebeöl + Motoröl + Diesel + Biodiesel + Batteriesäure (bedingt) + Reinigungsmittel + Benzin + Kühlflüssigkeit + handelsübliche Getränke» Daumenrad Kurzcharakteristik Beleuchtung Nachtbeleuchtung, auf Anfrage Multicolour-Beleuchtung Schaltfunktion berührungslos durch abgeschirmtes Hallelement Arbeitstemperaturbereich -40 C bis +85 C nach DIN IEC 68 Betätigungswinkel wahlweise ±10 oder ±30 (tastend); ±20 (rastend) Funktionsweise tastend, auf Anfrage mit 3 Positionen rastend Lebensdauer > 2 Mio. Schaltspiele 361G / 362 G... Version 1.6 Seite 3 von 10

4 » Drucktasten Kurzcharakteristik 145 NT 145 MT Schutzart Elektronik IP67 IP67 Lebensdauer > 4 Mio. Schaltspiele 2 Mio. Schaltspiele Symboldruck möglich möglich Beleuchtung Nacht- und Funktionsbeleuchtung Nachtbeleuchtung möglich Temperaturbereich -40 C bis +85 C -40 C bis +85 C Tastenhub 2 ±0,2 mm 2,5 mm Betätigungskraft 5 ±2 N 6 N UV-Beständigkeit gemäß IEC gemäß IEC Schock / Vibration beständig gemäß DIN IEC 68 Teil 2 beständig gemäß DIN IEC 68 Teil NT 145 MT Befestigung Für die Befestigung auf einem Joystick sind folgende Anschlussachsen erhältlich. Dadurch ist der Griff nicht nur mit einem elobau Joystick, sondern auch mit allen marktgängigen Joystickmodulen kombinierbar. Weitere Adapter auf Anfrage. J4/J5 rechte und linke Hand J6 rechte und linke Hand Außengewinde M14x1,5 und M12x1,75 Innengewinde M12x1,75 Folgende Faltenbälge stehen zur Auswahl: passend für elobau J4 Joystick passend für elobau J5 Joystick passend für elobau J6 Joystick passend für Standardjoysticks Bosch Rexroth passend für Standardjoystick Bosch Rexroth mit Haltemagnet 361G / 362 G... Version 1.6 Seite 4 von 10

5 Elektrische Kennwerte» Konventionelle Parallelverdrahtung (ohne integrierte Buselektronik) Daumenrad Ausgangssignalarten 1) ratiometrisch analog ratiometrisch redundant analog 3) ratiometrisch halbredundant analog 2) Schaltausgang 1) bei Multicolour steht maximal ein halbredundantes Ausgangssignal zur Verfügung 2) keine getrennte Spannungsversorgung 3) getrennte Spannungsversorgung Beschaltung und Signalverlauf Analogausgang Digitalausgang Betriebsspannung 4,5...5,5 V DC 4,5...5,5 V DC max. Betriebsstrom 15 ma 15 ma Ausgangssignal 0,5...4,5 V DC (Standardversion) 3x NPN max. Schaltspannung max. Schaltstrom Neutralstellung Lastwiderstand Betriebsspannung LED Beleuchtungsfarbe 2,5 V DC (Standardversion) > 20 kω abhängig vom Vorwiderstand wählbar Die Auswahl des Signalverlaufs erfolgt über den Online-Konfigurator Drucktasten 24 V DC 100 ma 145 NT 145 MT LED max. 2 (Nacht- und max. 1 Nachtbeleuchtung Funktionsbeleuchtung) Kontaktform Schließer Schließer Schaltspannung max. 48 V max. 48 V Schaltstrom max. 0,3 A max. 0,5 A Schaltleistung max. 5 W / 5 VA max. 10 W / 10 VA» Kapazitive Anwesenheitserkennung Betriebsspannung Laststrom Ausgangstyp 5 ±0,5 VDC max. 100 ma open drain (NPN) Folgende Varianten stehen optional auf Anfrage zur Verfügung:» CAN-Interface Version ISO 11898, CAN Spezifikation 2.0B Betriebsspannung V DC Verpolschutz - 36 V DC Stromaufnahme (ohne LEDs) < 120 ma Stromaufnahme (mit LEDs) < 500 ma Protokolle CANopen, SAE J1939 CAN 361G / 362 G... Version 1.6 Seite 5 von 10

6 Integrierte CAN-Schnittstelle + erster Griff mit direkt integrierter CAN-Elektronik + Vorteile: Material-, Gewicht-, Platzersparnis: im Gegensatz zur parallelen Verdrahtung keine einzelnen Litzen für jede Funktion bzw. jedes Element notwendig, sondern nur eine direkte Verbindung auf den Bus. + sehr hohe Anzahl an Beleuchtungsfunktionen und Einbauelementen realisierbar, da bei paralleler Verdrahtung maximal 16 Litzen herausgeführt werden können (maximal 16 Litzen bei einer Joystick Base J4 oder J5, maximal 12 bei einer Joystickbasis J6); bei CAN hingegen wird lediglich ein Kabel mit vier Adern benötigt + mögliche Kommunikationsprotokolle: CANopen oder SAE J die Protokolle können kundenspezifisch angepasst werden Kapazitive Anwesenheitserkennung Der 361/362G kann durch einen kapazitiven Berührungssensor erweitert werden, um eine Berührung des Griffs durch das Bedienpersonal festzustellen. Somit wird ein unbeabsichtigtes Betätigen des Griffes nahezu ausgeschlossen. Funktionsweise: Zwei elektrisch leitfähige Elektroden bilden einen Kondensator. Dessen Kapazität wird beeinflusst durch die Fläche der Platten, dem Abstand zwischen den Platten und der Dielektrizitätskonstante. Sobald sich den Platten ein leitendes Objekt nähert (in diesem Fall z.b. ein Finger bzw. eine Hand) kommt zur Eigenkapazität des Kondensators noch eine Parallelkapazität zwischen Platten und Finger/Hand zustande. Diese Kapazitätsänderung wird von der Elektronikeinheit registriert und der Griff dementsprechend auf aktiv oder inaktiv geschaltet. Über die Software des Controllers können verschiedene Parameter eingestellt werden, z.b. Empfindlichkeit, Hysterese sowie Ein- und Ausschaltgrenze. Die kapazitive Anwesenheitserkennung ist nicht für sicherheitskritische Anwendungen zulässig! Schaltbild: 361G / 362 G... Version 1.6 Seite 6 von 10

7 Beleuchtungsoptionen» Daumenrad ohne Beleuchtung Nachtbeleuchtung Multicolour (auf Anfrage) Beleuchtungsoptionen keine LEDs, Lichtschacht geschlossen Beleuchtung in allen drei Positionen in derselben Farbe LED Mittelstellung in verschiedene Farben umschaltbar Farbvarianten Nachtbeleuchtung (weitere Farben auf Anfrage) Rot Grün Weiß Farbvarianten Multicolour-LED (nur auf Anfrage) Rot / Grün Blau / Grün Rot / Blau Sollte keine Beleuchtung erwünscht sein, kann auf Anfrage anstelle des Lichtleiters ein Einsatz zur Farbcodierung des Betätigers gewählt werden. Dieser verbessert die optische Orientierung. Funktionsweise einfarbige Nachtbeleuchtung: Die mittige Position des Daumenrads enthält eine dauerhaft leuchtende LED, die auch bei einer Auslenkung weiter sichtbar ist. Funktionsweise Multicolour-Beleuchtung (nur auf Anfrage erhältlich): Bei dieser Variante stehen drei LEDs zur Verfügung. Die LEDs in der oberen und unteren Stellung des Daumenrads sind einfarbig. Die LED in der Mittelstellung ist eine sogenannte Multicolour-LED. Diese besitzt die Eigenschaft, dass sie im Gegensatz zur normalen LED, je nach elektrischer Ansteuerung, verschiedene Farben abstrahlen kann (Rot, Grün, Blau und deren Mischfarben). Dies ermöglicht es, dass die Farbe der letzten Betätigungsrichtung auch in der Mittelstellung beibehalten werden kann. Beispielsweise wird dem Bediener so signalisiet, dass die zuletzt ausgeführte Funktion immer noch aktiv ist. Die Ansteuerung der Multicolourfarben muss über die CAN-Elektronik oder einer externen Ansteuerung erfolgen. Gerne berät Sie hierzu unser technischer Vertrieb. LED 1 LED 2 LED 3 Nachtbeleuchtung Farbe A oder Multicolour (auf Anfrage) LED 1 Farbe A LED 2 (RGB) Farbe A/B/C LED 3 Farbe B 361G / 362 G... Version 1.6 Seite 7 von 10

8 » Drucktasten ohne Beleuchtung Nachtbeleuchtung Funktionsbeleuchtung Beleuchtungsoptionen keine LEDs verfügbar dauerhafte Hintergrundbeleuchtung in weiß zusätzliche LED leuchtet in anderer Farbe bei Betätigung* * nur mit CAN möglich; bei paralleler Verdrahtung muss Ansteuerung von extern erfolgen Farbvarianten Funktionsbeleuchtung Rot Blau Grün Gelb» beleuchtete Symbole anstatt Tasten* Sollte eine Tastenpositionen nicht benötigt werden, besteht die Möglichkeit zur Anbringung von beleuchteten Symbolfeldern. Der maximal beleuchtete Symboldurchmesser beträgt hierbei 11mm. * Auf Anfrage erhältlich Farbvariationen» Griff allgemein Der Griff ist nach Kundenspezifikation in verschiedenen Farbvarianten erhältlich, um eine optimale optische Anpassung an die Bedienumgebung und das Interieur zu gewährleisten. Aus diesem Grund sind die Farben für folgende Bauteile zu definieren: e) a) Kopfmodul b) Griffschale Vorderseite c) Griffschale Rückseite d) Bedienmodul Rückseite a) f) c) Die optischen Einleger sind standardmäßig in Farbe Aluminium erhältlich: e) optischer Einleger oben f) optischer Einleger unten b) d) Die Standardfarben für obige Module sind nebenstehend und unten aufgeführt. Eine andere Farbwahl steht auf Anfrage zur Verfügung. Farbvarianten Bedienmodul Rückseite Signalschwarz Schwarzgrau Graphitgrau Fenstergrau RAL9004 RAL7021 RAL7024 RAL7040 Farbvarianten Kopfmodul* Signalschwarz Schwarzgrau Graphitgrau Farbvarianten Griffschalen Signalschwarz RAL9004 RAL7021 RAL7024 * Das Kopfmodul der 8-Tasten-Variante und der Microtasten- Variante ist nur in Signalschwarz erhältlich. RAL G / 362 G... Version 1.6 Seite 8 von 10

9 » Daumenrad Farbbezeichnung Signalschwarz Verkehrsgrau B Signalrot Signalorange Farbnummer RAL9004 RAL7043 RAL3001 RAL2010 Bei den genannten Farben handelt es sich um eine Standardauswahl. Kundenspezifisch sind weitere Betätigerfarben möglich.» Drucktasten + untenstehend ist das Standardsortiment der Farben für die Betätigungskappe aufgeführt, kundenindividuell stehen weitere Farbvarianten zur Verfügung + der Aufdruck von individuellen Symbolen je nach Anforderung ist möglich + Durch ein besonderes Druckverfahren ist eine hohe Abriebsfestigkeit gewährleistet. Der maximale Symboldurchmesser beträgt 10 mm. 145 MT 145 NT Farbnummer Verkehrsrot Verkehrsrot RAL3020 Signalblau Signalblau RAL5005 Verkehrsgrün Verkehrsgrün RAL6024 Pastellorange Pastellorange RAL2003 Ockerbraun RAL8001 Verkehrsgelb Verkehrsgelb RAL1023 Signalweiß RAL9003 Signalschwarz Signalschwarz RAL9004 Schiefergrau RAL7015 Verkehrsgrau A Verkehrsgrau A RAL7042 Die Spezifikation erfolgt über unseren Online-Konfigurator unter 361G / 362 G... Version 1.6 Seite 9 von 10

10 Fax: +49 (0) Ihre Produktanfrage Stückzahl Losgröße Name / Vorname Firma Straße PLZ / Ort Land Hinweise, Fragen, Sonstiges 361G / 362 G... Version 1.6 Seite 10 von 10