EZPLC Erste Schritte Kurzanleitung zur Inbetriebnahme der EZPLC

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1 EZPLC Erste Schritte Kurzanleitung zur Inbetriebnahme der EZPLC EZAutomation.de Div. von UTICOR Automation GmbH Künkelstraße Mönchengladbach Tel.: Fax: Web: Seite: 1

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3 EZPLC Kurzanleitung zur Inbetriebnahme Wir wollen anhand eines einfachen Beispiels die Inbetriebnahme und Programmierung der EZPLC erklären. Die einzelnen Instruktionen, welche bei der EZPLC zur Verfügung stehen, werden hier nicht erläutert. Diese entnehmen Sie bitte der dem Gerät beiliegenden Bedienungsanleitungen oder die Bedienungsanleitungen aus dem Internet. In unserem Beispiel wird auf der EZPLC-D-32 ein Eingangsmodul in Position 1 und ein Ausgangsmodul in Position 3 gesteckt. Wird der Eingang I1 (Start) eingeschaltet, wird ein Ausgang O1 (MOTOR) gesetzt. Der Ausgang wird, wenn Eingang 2 (Stop) eingeschaltet wird, zurückgesetzt. Ist Ausgang O1 gesetzt, blinkt Ausgang O2 (Meldelampe). Im nachfolgenden Bild ist das Programm, welches wir in der EZPLC erstellen werden, abgebildet. Bild 1: EZPLC-D-32 mit 4 E/A Modulen Ansteuerung Motor an Ausgang O1 Selbsthaltung mit Rückmeldung auf Lampe. Bild 2: Programmierbeispiel EZPLC Seite: 3

4 Folgende Komponenten werden benötigt EZPLC Grundgerät (z.b. EZPLC-D-32) Ein- und Ausgangsmoduln ( z.b. EZIO-8DCI und EZIO-8DCOP) RS 232 Programmierkabel EZP-PGMCBL EZPLC Editier Software EZPLC-EDIT Kleiner Schraubendreher 24 VDC Versorgungsspannung PC mit Windows 98, 2000, oder Windows XP M1 M2 M3 M4 Bild 3: Rückseite EZPLC-D 32 mit Modulanordnung E/A Moduln installieren EZIO-8DCI auf Position M1 und EZIO-8DCOP auf Position M3 aufstecken. Hierzu die beiden Verriegelungsklammern eindrücken und dafür sorgen, daß der Stecker des Moduls mit dem Stecker auf dem Grundgerät übereinstimmt. Das Modul soweit eindrücken, daß die Verriegelungsklammern einrasten. Falls erforderlich und vorhanden, weitere Module installieren. Bild 4: Aufstecken E/A Modul VDC Masse Bild 5: Anschluß Versorgungsspannung Versorgungsspannung anschließen Die Versorgungsspannung am Grundgerät anschließen. Außerdem Versorgungsspannung ( 0V ) an PIN 10 vom Eingangsmodul, sowie an PIN 10 vom Ausgangsmodul anschließen. An PIN 1 und PIN 2 vom Eingangsmodul ein Schalter anschließen und mit 24 VDC versorgen. An PIN 11 vom EZIO-8DCOP Modul 24 VDC anschließen, da sonst beim Test des Programms die LEDs nicht aufleuchten werden VDC Bild 6: Anschluss Versorgungsspannung an das Ausgangsmodul Seite: 4

5 Programmiersoftware installieren Programmiersoftware EZPLC-EDIT auf Ihrem PC installieren. CD einlegen. EZ Installation startet automatisch. Logo EZPLC Editor anklicken und Software installieren. Falls gewünscht, Link mit Updates EZPLC Editor Software per anfordern. Bild 7: Installationsbildschirm Software ACHTUNG: Diese Software auch installieren, wenn Sie vorher die Demo Software bereits installiert haben. Die DEMO Software kommuniziert nicht mit den Geräten. Einschalten SW 1 SW 2 SW 3 SW 4 RS 232 Schnittstelle RS 232 Kommunikationskabel an der RS 232 Schnittstelle vom EZPLC und RS 232 Schnittstelle vom PC anschließen. ACHTUNG: Mit der Einstellung der Dipschalter wird bestimmt, ob die Steuerung in der RUN- oder Programmierbetriebsart ist. Die gewünschte Einstellung der Dipschalter wird anschließend bei der Programmierung erläutert. Bild 8: Anordnung Dipschalter und RS 232 Schnittstelle beim EZPLC-D-32 Versorgungsspannung einschalten. Ein Selftest wird durchgeführt. Seite: 5

6 SPS Programm erstellen. Der Ausgang O1 muss als Selbsthaltung programmiert werden. Der Ausgang wird mit Start (I1) gesetzt und mit Stop (I2) zurückgesetzt. Der Ausgang O2 blinkt, wenn O1 gesetzt ist (Siehe auch Beispiel auf Seite 3.) EZPLC Editor Software starten. Bild 9 erscheint auf dem Bildschirm. Button Edit Program OFF-LINE anklicken. Bei Project Name Test eingeben und mit der ENTER Taste bestätigen. Bild 9: EZPLC Editor Bildschirm mit Project Information Select EZPLC I/O Base anwählen und die entsprechende SPS mit der Anzahl der zur Verfügung stehenden Moduln wählen. In unserem Fall bei der EZPLC-D-32 4 Modules (EZPx32) wählen (Bild 10). Button Configure I/O drücken, Bild 11 erscheint. Wir haben bei unserem Beispiel ein EZIO-8DCI auf der ersten Position M1 und ein EZIO-8DCOP auf der dritten Position M3 gesteckt. Bild 10: Anwahl SPS Type Zur Anwahl und Freigabe dieser Modulen folgende Schritte ausführen: Im Editierfeld die Position M1 anwählen damit diese blau hinterlegt wird. Button ADD/EDIT anklicken. Das Edit I/O Module Data Bild erscheint. Bei: Select Module 8 DC Inputs (Sink/Source) EZIO-8DCI wählen. Adressbereich wird automatisch festgelegt. Input I1 - I8. Button Apply Changes anklicken. Button Close anklicken. Auf die gleiche Weise das Ausgangsmodul auf die Position M3 festlegen. Falls mehrere Module vorhanden sind, weitere Module anwählen und festlegen. Adressen merken. Bild 11: Konfigurationsbildschirm E/A Module Wenn die Eingabe abgeschlossen ist, Taste OK anklicken. In Bild Project Information (Bild 9) Button OK anklicken. Seite: 6

7 Das Bild 12 erscheint und das Programm kann erstellt werden. Wir benutzen nur die obere Instruktionszeile mit den dazugehörigen Submenüs, da dieses bei der Schrittweise Programmierung der Funktionen einfacher zu erklären ist. Sie können auch die Instruktionsicons benutzen. Zuerst werden wir 5 weitere Zeilen einfügen. Auf den roten Text Rung 1 im linken Bearbeitungsbild klicken, das gesamte Feld leuchtet grau. Bild 12: Programmierbildschirm SPS Programm Rung > Insert Rows > Insert Multiple Rows anklicken. Beim Fenster Enter Number of Rows die Zahl 5 eingeben. Mit OK bestätigen. Auf dem Bildschirm stehen jetzt 8 Programmzeilen zur Verfügung. Auf dieser Seite wird die Zuordnung von Text zu den Adressen näher erläutert. Die eigentliche Programmierung unseres Beispieles wird auf Seite 8 fortgesetzt. Zuordnung von Text zu den Adressen (Tag) Ist ein Tag mit Adresse einmal festgelegt, kann dieser aus einer Liste, welche auf dem Bildschirm eingeblendet wird, angewählt werden. Beispiel: Wenn Ausgang O1 den Tagnamen (Beschreibung) Motor bekommen soll, würden Sie beim Tagnamen den Text Motor eingeben. Nach Quittierung mit ENTER wird das Bild ADD NEW TAG DETAILS eingeblendet und die Adresse O1 wird eingegeben. Die Eingaben werden mit dem Button OK quittiert. Dieses gilt für jede Adresse, welche in der SPS verwendet wird. Wir werden in unserem Programm dann auch zu jeder Adresse den Tagnamen eingeben. Bild 13: Eingabe Tagnamen (Beschreibung) mit Adresse Bei der EZPLC können die Adressen mit deren Beschreibung (TAGs) aus z.b. EXCEL importiert werden. Ist dieses, wie in unserem Beispiel nicht der Fall, wird die Beschreibung (TAG) mit der dazugehörigen Adresse während der Programmierung eingegeben. Ist Ihnen dieses zu viel Aufwand, können Sie auch nur Adressen eingeben. Klicken Sie hierzu an. Edit > Tagname as Address Dieses Bitte, bevor bereits Tagnamen und Adressen eingegeben wurden, umstellen. Wählen Sie bei der Programmierung den falschen Adresstype, erscheint die Fehlermeldung: Error T02_2: Invalid Address Type Seite: 7

8 Wir werden jetzt das Programm, wie auf Seite 3 abgebildet, eingeben. Jeder Tastendruck ist der Reihe nach angegeben. Jetzt werden wir den Ausgang O1 als Selbsthaltung und die Ansteuerung der Lampe programmieren. Instructions > Relay Boolean > Normally Open Contact eingeben und auf Position A,1 positionieren. Auf dem Kontakt doppelklicken. Bild 14 erscheint. Bild 14: Programmierung Taste F1 Bei: Tag Name Start eingeben und mit ENTER quittieren. Das Fenster ADD NEW TAG DETAILS erscheint. Bei Address String: I1 eingeben und mit OK quittieren. Instructions > Relay Boolean > Normally Open Contact eingeben und auf Position A,2 positionieren. Auf dem Kontakt doppelklicken. Bild 14 erscheint. Bei: Tag Name MOTOR eingeben und mit ENTER quittieren. Das Fenster ADD NEW TAG DETAILS erscheint. Bei Address String: O1 eingeben und mit OK quittieren. Instructions > Line wählen. Bild 15: Programmierung Parallelverbindung Cursor rechts von Kontakt I1 bringen und Linie nach unten ziehen nach Kontakt O1 (Parallelverbindung). Siehe Bild 15. Instructions > Relay Boolean > Normally Closed Contact eingeben und auf Position B,1 positionieren. Auf dem Kontakt doppelklicken. Bild 14 erscheint. Bei: Tag Name Stop eingeben und mit ENTER quittieren. Das Fenster ADD NEW TAG DETAILS erscheint. Bei Address String: I2 eingeben und mit OK quittieren. Instructions > Relay Boolean > Normally Open Coil Bild 16: Programmierung Ausgang eingeben und auf Position C,1 positionieren. Auf dem Kontakt doppelklicken. Bild 16 erscheint. Bei: Tag Name MOTOR aus der Liste wählen und mit OK bestätigen. Seite: 8

9 Instructions > Relay Boolean > Normally Open Contact eingeben und auf Position A,3 positionieren. Auf dem Kontakt doppelklicken. Bild 16 erscheint. Bei: Tag Name MOTOR aus der Liste wählen und mit OK bestätigen Instructions > Relay Boolean > Normally Open Contact Bild 17: Ansteuerung Motor mit Lampe eingeben und auf Position B,3 positionieren. Auf dem Kontakt doppelklicken. Bild 14 erscheint. Bei: Tag Name BLINK eingeben und mit ENTER quittieren. Das Fenster ADD NEW TAG DETAILS erscheint. Bei Address String: SD3 eingeben und mit OK quittieren. (Siehe zur Adressierung Seite 11 und 12) Instructions > Relay Boolean > Normally Open Coil eingeben und auf Position C,3 positionieren. Auf dem Kontakt doppelklicken. Bild 14 erscheint. Bei: Tag Name LAMPE eingeben und mit ENTER quittieren. Das Fenster ADD NEW TAG DETAILS erscheint. Bei Address String: O2 eingeben und mit OK quittieren. Das Programm, wie in Bild 17 dargestellt, sollte jetzt auf dem Bildschirm Ihres PCs erscheinen. Die Programmierung der SPS ist jetzt abgeschlossen. Sie können eine Syntax Überprüfung vom Programm ausführen. Hierzu View > Syntax Check - Current Logic anklicken. Auf dem Bildschirm erscheint eine Meldung No errors found Seite: 9

10 File > Save Project wählen. Programm ist gespeichert. SPS in Programmierbetriebsart schalten. Die Dipschalter hierzu wie folgt einstellen: SW1 = ON SW2 = OFF SW3 = ON SW4 = ON File > Transfer to PLC wählen. Bild 18 erscheint, Start anklicken. Bild 18: Write Program to EZPLC RUN-Betrieb bei EZTOUCHPLC und EZTEXTPLC: SW1 = OFF SW2 = OFF SW3 = ON SW4 = ON RUN-Betrieb wenn externes TOUCH oder Textpanel angeschlossen wird: SW1 = ON SW2 = OFF SW3 = ON SW4 = ON Programm/Monitor Online - Betrieb: Die Meldung PLC is running, do you want to stop it erscheint. Ja anklicken. Das Programm wird übertragen. Die Meldung Do you want to restart the PLC erscheint. Ja anklicken. Im Bild Write Program to EZPLC auf OK klicken. File > Exit anwählen. Das Programm kann ausgetestet werden. Um das Programm ONLINE zu testen, beim Startbildschirm (Bild 9) Edit Program ON-LINE anwählen. Das Programm wird automatisch geladen. Anschließend OK drücken. Das Programm wird im Main Logic Fenster angezeigt. Zum Monitorbetrieb EZPLC > Switch to Monitor Mode wählen. Durch Anwahl von EZPLC > Switch to Edit Mode kehren Sie zur Programmierbetriebsart zurück. SW1 = ON SW2 = OFF SW3 = ON SW4 = ON Funktion der DIP-Schalter SW1 - SW2 SW1 ON und SW2 OFF: RS 232 Schnittstelle aktiv, Kommunikation vom PC oder externem OP mit der EZPLC SW1 OFF und SW2 ON: RS 232 Schnittstelle aktiv, nur zur Programmierung des EZTEXTPanel bei einer EZTEXTPLC SW1 OFF und SW2 OFF: RS 232 Schnittstelle abgeschaltet, Einstellung RUN-Betrieb bei EZTOUCHPLC und EZTEXTPLC (RUN LED ON) SW1 ON und SW2 ON: RS 232 Schnittstelle abgeschaltet ACHTUNG: wenn SW1 OFF geschaltet ist, ist die RS 232 Schnittstelle deaktiviert und kommuniziert NICHT mit dem PC oder einem externen Touch oder Textpanel. Seite: 10

11 Wird Taster Start (I1) gedrückt, leuchtet die LED1 auf dem Ausgangsmodul der EZPLC auf. Die LED 2 (LAMPE) auf dem Ausgangsmodul wird mit einer Blinkfrequenz von 1 Sek. Ein- und ausgeschaltet. Wird die Taster Stop (I2) gedrückt, erlischt der Ausgang 1 und Ausgang 2 der EZPLC. Sie haben erfolgreich die SPS programmiert! Die weitere Programmierung der SPS ist eine Wiederholung der hier beschriebenen Schritte. Bitte bei der Programmierung und der RUN Betriebsart DIPSCHALTER richtig einstellen. Adressliste EZPLC Beschreibung Syntax Lesen/Schreiben Bereich Benutzung Diskrete Eingänge I Nur Lesen Eingänge von Eingangsmodule Diskrete Ausgänge O Lesen/Schreiben Ausgänge von Ausgangsmodule Merker Bits S Lesen/Schreiben Interne Merkerbits System Bits SD Nur Lesen 1 16 Interne Systemadressen Eingangswörter IR Nur Lesen 1 64 Eingänge von Analog Eingangsmodule, Zähler Ausgangswörter OR Lesen/Schreiben 1 64 Ausgänge von Analog Ausgangsmodule Zähler Datenwörter R Lesen/Schreiben Interne Datenwörter a 16 Bit Systemwörter SR Siehe Tabelle 1 20 Interne Datenwörter mit Systeminformation *Index Wörter XR Lesen/Schreiben 1 4 Diese Wörter dienen zur Indexierung *Data value of R #R Lesen/Schreiben 1-4 Diese Wörter dienen zur Indexierung register as pointed by XR register *XR und #R werden nur bei den Instruktionen Move Block, Move Data, and Block Fil benutzt. Seite: 11

12 Interne System Merker Bits System Bit Lesen/Schreiben Beschreibung SD1 Nur Lesen Bit wird nur beim ersten Scanzyklus gesetzt SD2 Nur Lesen Taktbit 100 msek. Ein / 100 msek. Aus SD3 Nur Lesen Taktbit 1 Sek. Ein / 1 Sek. Aus SD4 Nur Lesen Run Bit. Bit ist EIN wenn das Programm bearbeitet wird. (SPS im Run Mode) SD5 Enable Wenn dieser Bit EIN ist wird die RS422/485 geöffnet mit der festgelegten Baudrate. SD6 Baudrate Die Baudrate wird auf oder 9600 Baud gesetzt. SD7 Fehler Dieses Bit ist EIN wenn die Datentabelle der Textmeldungen nicht definiert ist. SD8 Busy Wenn dieses Bit EIN ist, kann keine Textmeldung gesendet werden. SD9 - Diese Bits werden SD 16 nicht benutzt. Interne System Datenwörter System Lesen/Schreiben Beschreibung Wörter SR1 N.A. Reserviert SR2 N.A. Reserviert SR3 Nur Lesen Revision Firmware SR4 Nur Lesen Revision Firmware SR5 Nur Lesen Firmware Nummer SR6 Nur Lesen Watch Dog Timer, zählt alle 10 ms hoch SR7 Nur Lesen Scanzeit in msek. SR8 Nur Lesen Statuswort mit Angabe von Fehlern SR9 Nur Lesen Wort mit internen Fehlermeldungen SR10 Lesen/Schreiben Echtzeituhr Sekunden SR11 Lesen/Schreiben Echtzeituhr Minute SR12 Lesen/Schreiben Echtzeituhr Stunde SR13 Lesen/Schreiben Echtzeituhr Tag (Sonntag - Samstag) SR14 Lesen/Schreiben Echtzeituhr Tag SR15 Lesen/Schreiben Echtzeituhr Monat SR16 Lesen/Schreiben Echtzeituhr Jahr SR17 Lesen/Schreiben Echtzeituhr Modus Echtzeituhr 12 oder 24 Std. SR18 Lesen/Schreiben AM oder PM SR19 Lesen/Schreiben Umschaltung Sommerzeit/Winterzeit SR20 Textnummer Ausgabe Textnummer Seite: 12