Naza - M (v2) Schnellstart Handbuch v Revision. Für Firmware Version 4.00 oder höher & Assistentensoftware Version 2.

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1 Naza - M (v2) Schnellstart Handbuch v Revision Für Firmware Version 00 oder höher & Assistentensoftware Version 18 oder höher Vielen Dank für den Kauf dieses DJI Produkts. Bitte folgen sie diesem Handbuch zur Befestigung, Installation und Verbindung dieses Systems an ihrem Fluggerät genauestens. Kontrollieren sie bitte die Webseiten des entsprechenden Produktes* auf unserer Webseite (englisch) / (deutsch) regelmäßig. Auf diesen sind Produktinformationen, technische Updates und Handbuch-Korrekturen verfügbar. Durch unangekündigte Änderungen oder technische Verbesserungen des Produkts kann sich der Inhalt dieses Handbuchs entsprechend und ohne Ankündigung ändern. *Wichtig: Naza-M / Naza-M v2 und das PHANTOM Kontrollsystem sind zwei verschiedene Hardware Komponenten, aber ihre Konfigurationen und Funktionen sind bei Nutzung derselben Assistentensoftware- und Firmware Version dieselben - folglich benutzen sie dasselbe Handbuch. Falls nicht anders vermerkt basieren die folgenden Anleitungen auf Naza-M v Falls sie Naza-M benutzen, lesen sie bitte Anleitung zu V1 (Naza-M) ; Wenn sie einen PHANTOM benutzen, laden sie die entsprechenden Handbücher von der DJI PHANTOM Webseite herunter. Dieses Handbuch befasst sich nur mit Zusammenbau und Konfiguration; Mehr Details und Anleitungen für Fortgeschrittene erhalten sie bei Benutzung der Assistentensoftware. Damit sie immer die aktuellsten Anleitungen und Information haben, besuchen sie bitte regelmäßig unsere Webseite und laden sie sich die aktuellsten Handbuch- und Software Versionen herunter. Falls während der Benutzung ein unlösbares Problem auftritt, wenden sie sich bitte an ihren authorisierten Händler DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 1

2 Inhalt Anleitung Zusammenbau & Verbindung Assistentensoftware Installation & Konfiguration Fluggrundlagen Fortgeschrittene Funktionen Anhang Anleitung zu V1 (Naza-M) FAQ Haftungsausschluss & Warnhinweise Trademark Symbol Legende Schritt 1: Port Beschreibung Schritt 2: Zusammenbau & Verbindung Schritt 1: Software- und Treiber Installation auf dem PC Schritt 2: Assistentensoftware Konfiguration auf dem PC Control Mode Informationen Motor Start & Stop Informationen Schritt 1: Kompass Kalibrierung Schritt 2: Komponentenkontrolle Schritt 3: Vor dem Flug Schritt 4: Testflug A1 Failsafe A2 Strommangel Alarm A3 Intelligent Orientation Control (IOC) Flug (mit GPS Modul) A4 Fortgeschrittene Receiver Schutzfunktionen A5 Flugbegrenzung Spezifikationen MC/PMU Firmware Upgrade LED Bedeutungen V1 Zusammenbau und Verbindung V1 Kompatibilität mit dem PMU V2 (Komponente des Naza-M V2) V1 Port Beschreibung V1 Spezifikationen Liste abnormaler LED Signale Lösung des Toilet Bowl Effects (TBE) Falls der Multikopter nicht in einer geraden Linie fliegt Motoren starten nicht weil Command Sticks zu sehr von ihren Mittelpunkten abweichen Höhenkontrolle bei Ausfall eines Motors Nutzung mit anderen DJI Produkten 2013 DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten

3 Anleitung Haftungsausschluss & Warnhinweise Bitte lesen sie diesen Haftungsausschluss vor Benutzung des Produkts aufmerksam durch. Durch die Benutzung dieses Produkts erklären sie sich mit dem Haftungsausschluss einverstanden und bestätigen, diesen gelesen zu haben. DIESES PRODUKT IST NICHT FÜR MINDERJÄHRIGE GEEIGNET! Dieses Produkt ist ein für engagierte Multikopter Enthusiasten entwickeltes Autopilot System, welches ein ausgezeichnetes Gleichgewichtsgefühl und gute Höhenhaltung gewährleistet - hierdurch entsteht kein Stress beim Fliegen eines Multikopters für professionelle und freizeitliche Aktivitäten. Auch wenn das System ein eingebautes Autopilot System besitzt und wir uns bemühen, die Nutzung des Controllers so sicher wie möglich zu machen, bitten wir sie dennoch zu ihrer eigenen Sicherheit bei Kalibrierung und Parameter Einstellung die Propeller zu entfernen. Überprüfen sie alle Verbindungen und halten sie Kinder und Tiere während eines Firmware Upgrades, der System Kalibrierung oder dem Parameter Setup fern. DJI Innovations übernimmt bei folgenden Bedingungen keine Haftung für Schäden und Verletzungen, welche direkt oder indirekt durch Nutzung dieses Produktes entstanden sind: Schäden oder Verletzungen, die zugefügt wurden während die Nutzer betrunken, unter Drogeneinfluss (inkl. Anesthesia, Medikamente) sind oder unter Schwindelgefühl, Übelkeit, Erschöpfung oder anderen physischen und mentalen Beschwerden leiden. Vorsätzlich verursachte Schäden und Verletzungen. Durch Unfälle verursachte mentale Schäden. Nichtbefolgung des Handbuchs zu Aufbau und Bedienung. Durch Austausch mit nicht-dji Ersatzteilen verursachte Fehlfunktionen. Durch Produkte Dritter oder gefälschte DJI Produkte verursachte Schäden und Verletzungen. Durch fehlerhafte Bedienung oder falsche Situationsbeurteilung verursachte Schäden und Verletzungen. Durch mechanische Schäden wie Erosion und Alterung verursachte Schäden und Verletzungen. Durch zu langes Fliegen nach Erscheinen der Strommangel Warnung verursachte Schäden und Verletzungen. Schäden und Verletzungen durch bewusstes Fliegen in abnormalen Konditionen (zb. Wasser, Öl, Erde, Sand und andere Materialien, die ins Fluggerät eindringen können), mit fehlerhaftem Aufbau oder Flug mit offensichtlich defekten oder fehlenden Komponenten. Schäden und Verletzungen durch bewusstes Fliegen in Interferenzbereiche (magnetisch, Radio), in Flugverbotszonen oder durch schlechte Sicht (Sonne, Nebel) oder zu schlechte Sehkraft des Piloten. Schäden und Verletzungen durch Benutzung in schlechtem Wetter (Regen, viel Wind, Schnee, Hagel, Gewitter, Tornados, Hurricanes usw.) Schäden und Verletzungen durch folgende Situationen: Kollisionen, Explosionen, Fluten, Tsunamis, Schnee- und Müll-Lawinen, Geröll, Untertauchen, Erdbeben etc. Schäden und Verletzungen durch unerlaubte Verwendung von durch Benutzung des Fluggerätes aufgenommenen Daten und Audio- oder Videomaterial. Schäden oder Verletzungen durch fehlerhafte Benutzung des Akkus, der Schaltkreise, der Fernsteuerung oder der Akku Ladestation. Andere Verluste werden nicht von der Haftung von DJI Innovations gedeckt DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 3

4 Trademark DJI und Naza-M sind eingetragene Warenzeichen von DJI Innovations. Namen von Produkten, Marken etc., welche in diesem Handbuch erscheinen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer entsprechenden Besitzer. Dieses Produkt und Handbuch unterliegt dem Copyright von DJI Innovations, alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses Produkts oder Handbuchs darf ohne vorherige Benachrichtigung und Authorisierung von DJI Innovations reproduziert werden. Es entsteht keine patentrechtliche Haftung durch Benutzung dieses Produkts und der enthaltenen Informationen. Zertifizierungen Dieses Produkt ist mit Qualitätsstandards wie CE, FCC und RoHS ausgezeichnet. Symbol Legende Verboten (Wichtig)! Vorsicht Tipp Referenz 2013 DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 4

5 Aufbau & Verbindung Lieferumfang: Main Controller x1, PMU x1, GPS x1, GPS Halterung x1, LED x1, Servo Kabel x8, Micro-USB Kabel x1, 3M Klebeband. Schritt 1: Port Beschreibung EXP: Verbindet zum PMU Modul LED: Verbindet zum LED Modul A: Für Roll Kontrolle (links/rechts) E: Für Pitch Kontrolle T: Für Throttle Kontrolle R: Für Rudder Kontrolle U: Für Control Model Schalter X1: Für Gimbal Pitch Kontrolle / Gain tuning X2: Für D-Bus (S-Bus kompatibel) / Gain tuning / IOC Schalter X3: Für Strommesser (Verbindet zum PMU V-SEN Port) Deutet in Fluggerät-Nasenrichtung Main Controller M1: Zu #1 ESC(*) M2: Zu #2 ESC M3: Zu #3 ESC M4: Zu #4 ESC M5: Zu #5 ESC M6: Zu #6 ESC F1: Zu Gimbal Roll Servo oder #7 ESC F2: Zu Gimbal Pitch Servo oder #8 ESC NAZA Ausgang ist 400Hz Bildwiederholrate V-SEN: Verbindet zum Main Controller X3 Port Wichtig: Der ständige Output des PMU ist 3A@5V, und der maximale Stromfluss ist 7.5A. Wenn das PMU nicht den erforderlichen Stromfluss für ihre Servos bekommt, nutzen sie bitte eine unabhängige Stromquelle; Ansonsten löst der PMU Failsafe aus und der Main Controller startet neu. 2S~6S: Versorgt durch 2S~6S LiPo(7.4V~26.0V) Main Controller PMU (Power Management Unit) GPS: Verbindet zum GPS/Kompass Modul Erweiterter CAN Port EXP: Verbindet zum Main Controller EXP Port Verbindet zum Main Controller LED Port Micro-USB: PC Verbindung für Parameter Konfiguration und Firmware Upgrades LED Deutet in Fluggerät-Nasenrichtung Verbindet zum GPS Port am PMU GPS / Kompass *ESC: Electronic Speed Controller 2013 DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 5

6 Schritt 2: Aufbau & Verbindung Schritt 1: Bereiten sie das Fluggerät anhand folgender Mischtypen vor. Die Pfeilrichtungen in den Abbildungen zeigen die Rotationsrichtungen der Motoren / Propeller. Wichtig: Koaxiale Propeller: BLAUE Propeller sind OBEN; ROTE Propeller sind UNTEN. Ansonsten sind alle Propeller oben. Quadrokopter I Quadrokopter X Hexakopter I Hexakopter V Hexakopter IY ESC & MC Verbindung Fluggerät Main Controller Hexakopter Y Schritt 2: Aufbau und Verbindung Oktokopter I Main Controller (MC) Befestigung: Das DJI Logo MUSS oben sein. Befestigen sie den MC nicht verkehrtherum. Der MC sollte parallel zum Fluggerät liegen und der Pfeil gen Nasenrichtung zeigen. Der MC sitzt im Optimalfall so nah wie möglich im gewichtlichen Mittelpunkt des Fluggeräts. Überprüfen sie, ob alle Ports erreichbar sind. Tipp: Es wird empfohlen den MC erst zu befestigen nachdem alle Verkabelungen und Konfigurationen abgeschlossen wurden. Benutzen sie das 3M Klebeband um den MC zu befestigen. Transmitter(TX) & Receiver(RX) Benutzen sie das TX Handbuch um Aileron, Elevator, Throttle und Rudder Kanäle an ihrer Fernsteuerung einzustellen. Konfigurieren sie einen 3-Position Schalter als Control Mode Schalter. Bringen sie den dazugehörigen RX am Fluggerät an und verbinden sie den RX mit dem richtigen Port am MC. Die folgende Abbildung zeigt ein handelsübliches Verbindungsbeispiel für eine Fernsteuerung: (JR) (Futaba /Hitec) Traditioneller Receiver S-Bus/PPM Receiver AILE ELEV THRO RUDD 3-Position Schalter Position Schalter Stromzufuhr A E T R U A E T R U MC MC Oktokopter V Oktokopter X ESCs & Motoren Bitte nutzen sie nur ESCs und Motoren, die von ihrem Hersteller für ihr Fluggerät empfohlen wurden. Für DJI Produkte empfehlen wir ihnen DJI Motoren und ESCs (Details in den entsprechenden Handbüchern). Verbinden sie alle ESCs anhand der oberen Abbildungen (Mischtypen) Wichtig: Wenn sie ESCs von Drittanbietern verwenden stellen sie sicher, dass der Travel Midpoint 1520us ist. Benutzen sie NICHT 700us Travel Midpoint ESCs, ansonsten könnte ihr Fluggerät ausser Kontrolle geraten und Schäden und Verletzungen verursachen. Nachdem sie die ESCs verbunden haben, kalibrieren sie eines nach dem anderen direkt durch den Receiver bevor sie die ESCs mit ihrem MC verbinden. Stellen sie bei allen Governor off, Break off und Normal Start up für beste Flugergebnisse ein. ESCs PMU Modul Befestigung: Befestigen sie das PMU Modul NICHT an anderen Hardwarekomponenten. Ausreichender Windzug über dem PMU wird sehr empfohlen. Tipp: Wenn sie einen DJI Multikopter verwenden, können sie das Stromkabel mit den Power Pads an der unteren Center Plate verlöten. Bitte schlagen sie für Details im entsprechenden Multikopter Handbuch nach. Wenn sie ein Fluggerät von Drittanbietern verwenden, müssen sie selbst eine Verbindung von PMU zu Akku konstruieren. LED Modul Befestigung: Überprüfen sie, ob sie das Licht während des Fluges sehen können. Dies ist essentiell für sicheres Fliegen. Lassen sie das USB Interface erreichbar. Benutzen sie das 3M Klebeband zur Befestigung. M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M1 M2 M3 M4 M5 M6 F1 F2 Gimbal Wenn sie ein Gimbal benutzen, verbinden sie die Gimbal Servos mit dem Ports F1 und F2 und benutzen sie die Software für Konfigurationen. GPS/Kompass (Optional) Befestigung: Der GPS/ Kompass ist empfindlich gegenüber magnetischen Interferenzen, also sollte er weit weg von anderen elektronischen Geräten installiert werden. Wenn sie eine eigene Befestigungsantenne verwenden, achten sie darauf dass diese nicht magnetisch ist! Vorgang: Befestigen sie zuerst die GPS Halterung mit Epoxidharz Kleber an der Center Plate min. 10cm entfernt von jedem Propeller. Das DJI Logo auf dem Modul muss nach oben zeigen und der Pfeil in Nasenrichtung des Fluggerätes. Kleben sie nun das GPS Modul auf der Halterung fest. Tipp: Der GPS/Kompass kommt mit einer Anzeigelinie für Erstmontage DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 6

7 Schritt 3: Sicherheitskontrolle Wenn sie in diesem Schritt die Fernsteuerung einschalten und den Akku mit dem PMU verbinden, sollte das LED wie folgt blinken um anzuzeigen, dass das System funktioniert: Assistentensoftware Installation & Konfiguration Schritt 1: Software und Treiber Installation auf dem PC 5. Bitte laden sie den Treiber- und Assistentensoftware Installer von der Download Webseite des entsprechenden Produkts auf herunter. Schalten sie die Fernsteuerung zuerst ein und führen sie dann dem Autopilot System Strom zu. Verbinden sie das Autopilot System mit dem Micro-USB Kabel mit ihrem PC und führen sie Strom zu. Führen sie den Treiber Installer aus und folgen sie den Anweisungen um die Installation abzuschliessen. Führen sie den Assistentensoftware Installer aus und folgen sie den Anweisungen um die Installation abzuschliessen. Schritt 2: Konfiguration der Assistentensoftware auf dem PC Starten sie hren PC und überprüfen sie ihre Internetverbindung. Schalten sie die Fernsteuerung zuerst ein und führen sie dann dem Autopilot System Strom zu. Verbinden sie das Autopilot System mit dem Micro-USB Kabel mit ihrem PC. Trennen sie diese Verbindung NICHT bevor das Setup abgeschlossen wurde. Starten sie die Assistentensoftware. Betrachten sie die Anzeigen unten links im Softwarefenster ( Verbindungsanzeige und Kommunikationsanzeige). Wenn die Kommunikationsanzeige blinkt, ist die Software bereit. Wählen sie Info. Kontrollieren sie die Software Firmware Version. Falls ein Upgrade verfügbar ist, können sie dies vornehmen. Wählen sie Upgrade. Kontrollieren sie die Main Controller, GPS und IMU Firmware Version. Wählen sie Basic. Bitte folgen sie den Schritten für ihre erste Konfiguration. Diese Grundkonfiguration ist notwendig und beinhaltet Mixer Type, Befestigung, Fernsteuerung und Gain Einstellungen. Für noch mehr Parameter Einstellungen können sie auf Advanced klicken. Dies ist optional. Es gibt Einstellungen für Motoren, Failsafe, IOC (Intelligent Orientation Control), Gimbal, Strommangel Alarm und Flugbeschränkungen. Lesen sie die Instruktionen in der Assistentensoftware für mehr Informationen. Wählen sie Viewer um alle Parameter zu kontrollieren. Trennen sie nun Das Micro-USB Kabel ab und entfernen sie den Strom vom Fluggerät. Fertig.! Eventuell müssen sie sich bei Erstbenutzung registrieren. Wenn die Kommunikationsanzeige dauerhaft blau ist, kontrollieren sie bitte alle Verbindungen. Die Basiskonfiguration ist notwendig bevor sie zum Basis Flugtest übergehen. Die Software läuft momentan nur unter Windows. im Anhang unter MC / PMU Firmware Upgrade erhalten sie mehr Informationen zur Assistentensoftware und Firmware Upgrades DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 7

8 Empfohlene Parameter Empfohlene Einstellungen für F330/F450/F550 Konfigurationsinformationen Basic Gain Attitude Gain Motor ESC Propeller Akku Gewicht Pitch Roll Yaw Vertikal Pitch Roll F330 DJI-2212 DJI-18A DJI-8 Zoll 3S g F450 DJI-2212 DJI-30A DJI-8 Zoll 3S g F550 DJI-2212 DJI-30A DJI-8 Zoll 4S g DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 8

9 Fluggrundlagen Control Mode Informationen Bitte lesen sie die Control Mode Informationen vor Nutzung des Produkts genauestens, damit sie das Fluggerät kontrollieren können. Verschiedene Control Modes geben ihnen verschiedene Flugmöglichkeiten. Bitte stellen sie sicher, dass sie die Features und die Unterschiede der drei Control Modes verstanden haben. GPS ATTI. Mode (mit GPS Modul) ATTI. Mode Manual Mode Rudder Spitzengeschwindigkeit Befehlslinearität Maximale Rudder Spitzengeschwindigkeit beträgt 150 /s JA Command Stick Funktion Stick mid point (neutral, mittig): 0 Steigung Stick end point (Anschlag oben/unten): 35 Steigung Maximale Steiggeschwindigkeit ist 150 /s. Kein Kippwinkel- und Geschwindigkeitslimit Höhenbeschränkungen Empfohlener Mindestabstand vom Boden: 1 Meter. NEIN Kein Input (Kein Stick wird bewegt) Position wird gehalten wenn GPS Signal ausreichend. Nur Höhenstabilisierung NICHT empfohlen GPS verloren Bei GPS Signalverlust >3 Sekunden automatische Schaltung in ATTI. Mode Nur Höhenstabilisierung ohne Positionshaltung Höhen- und Geschwindigkeits Mischkontrolle sichert Stabilität. Erweiterter Failsafe (Positionshaltung im Schwebezustand) Automatischer Höhen Failsafe (Höhenstabilisierung) Hängt von Flugerfahrung ab. Sicherheit Wenn sie ein GPS/Kompass Modul haben und die Failsafe Parameter erfüllt werden, wird ihr Fluggerät in jedem Control Mode (inkl. GPS Mode, ATTI. Mode, Manual Mode und IOC Mode) in den Failsafe Modus wechseln. Anwendungen Professionelle Arbeit Hobbyflug Informationen zum Motorstart & Stop Sowohl Immediately als auch Intelligent Mode sind in der Assistentnsoftware verfügbar unter: Advanced > Motor > Stop Type. Die Motorstop Methode ist standardmäßig auf Immediately Mode gesetzt DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 9

10 Bitte lesen sie diesen Abschnitt vor dem Flug sehr genau durch. Motorstart: Den Throttle Stick zu betätigen wird die Motoren nicht starten. Stattdessen müssen sie eines von vier möglichen CSC (Command Stick Command) ausführen um die Motoren zu starten: Motorstop: Es gibt in der Assistentensoftware zwei wählbare Möglichkeiten, die Motoren zu stoppen. Immediately oder Intelligent. (2) Immediately Mode: Wenn sie diesen Modus auswählen, werden die Motoren nur stoppen, wenn der Throttle Stick unter 10% Neigung hat. Wenn sie so die Motoren ausschalten, können sie jene ohne CSC wieder starten, indem sie den Stick in unter 5 Sekunden wieder auf über 10% neigen. Wenn sie den Throttle Stick nach Motorstart länger als 3 Sekunden nicht bewegen, stoppen die Motoren automatisch wieder. (3) (Funktioniert in jedem Control Mode.) Intelligent Mode: Wenn sie diesen Modus auswählen, hat jeder Control Mode eine andere Methode, die Motoren zu stoppen. Im Manual Mode kann nur ein CSC die Motoren stoppen. Im ATTI. oder GPS ATTI. Mode stoppen die folgenden vier Methoden die Motoren: 1) Throttle Stick wird nicht innerhalb von 3 Sekunden nach Motorenstart betätigt. 2) CSC wird ausgeführt. 3) Throttle Stick ist unter 10% geneigt, nach Landung für mehr als 3 Sekunden. 4) Wenn der Neigungswinkel des Multikopters über 70 ist und der Throttle Stick unter 10% Neigung hat. Hinweise zum Intelligent Mode Im ATTI. / GPS ATTI. Mode berechnet das Fluggerät Landungen und stoppt die Motoren entsprechend. Um die Motoren im ATTI. / GPS ATTI. Mode zu starten, müssen sie ein CSC ausführen und dann den Throttle Stick innerhalb von 3 Sekunden auf über 10% neigen, sonst stoppen die Motoren wieder. Während eines regulären Fluges werden die Motoren nicht stoppen, wenn der Throttle Stick auf unter 10% geneigt wird. (In jedem Control Mode) Aus Sicherheitsgründen stoppen die Motoren automatisch, wenn der Neigungswinkel des Multikopters im ATTI. / GPS ATTI. Mode über 70 beträgt (durch Kollisionen, Motor- oder ESC Fehlfunktion oder beschädigten Propellern usw.) und der Throttle Stick unter 10% geneigt ist. Hinweise zu Intelligent & Immediately Mode Im Immediately Mode sollten sie den Throttle Stick während des Fluges nicht auf unter 10% Neigung ziehen, sonst stoppen die Motoren. Falls dies aus Versehen passiert, schieben sie den Stick innerhalb von 5 Sekunden wieder auf über 10% um die Motoren wieder zu starten. Führen sie keine CSC grundlos während des Fluges aus, sonst stoppen die Motoren.! Im Intelligent Mode wird die Landeprozedur eingeleitet wenn der Throttle Stick auf unter 10% gehalten wird. Während dieses Vorgangs sind Pitch, Roll und Yaw Bewegungen nicht möglich, nur Throttle. Ziehen sie den Throttle Stick während des Fluges NICHT ohne guten Grund auf unter 10%! Jeder dieser zwei Cut Off Typen funktioniert wenn die TX Kalibrierung korrekt durchgeführt wurde. Im Failsafe werden CSC vom Main Controller abgelehnt. Die Motoren halten ihren Status DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 10

11 Schritt 1: Kompass Kalibrierung Wenn sie kein GPS Modul besitzen, überspringen sie diesen Teil bitte. Kalibrieren sie ihren Kompass NICHT, wenn magnetische Störungen vorhanden sind (Magnetit, Parkplätze, Stahlverstärkungen im Boden). Tragen sie keine ferromagnetischen Materialien während der Kalibrierung an sich, wie Schlüssel oder Handies. Das Kompass Modul funktioniert nicht im Polarkreis. Die Kompass Kalibrierung ist sehr wichtig, ohne sie wird sich das System fehlerhaft verhalten. Kalibrierungsprozedur Schalten sie ihre Fernsteuerung ein und führen sie dem Autopilot System Strom zu. Stellen sie den Control Mode Schalter 6-10 mal schnell zwischen Manual und GPS ATTI. Mode hin und her. Die LED Anzeige sollte konstantes gelb anzeigen. Abbildung 1: Halten sie ihren Multikopter horizontal und drehen sie sich mit ihm Kreis (ca. 360 ) bis das LED konstant grün leuchtet. Abbildung 2: Halten sie ihren Multikopter anschliessend vertikal und rotieren sie ihn mit Nasenrichtung nach unten deutend im Kreis (ca. 360 ) bis das LED aus geht, was den Abschluss der Kalibrierung signalisiert. Abbildung 1 Abbildung 2 5. Wenn die Kalibrierung erfolgreich war, wird der Kalibrierungsmodus automatisch verlassen. Wenn das LED schnell rot blinkt, ist die Kalibrierung fehlgeschlagen. Wechseln sie den Control Mode 1x um die Kalibrierung abzubrechen und beginnen sie von Schritt Falls das GPS fehlerhaft sein sollte, signalisiert der MC dies durch abwechselndes rotes und gelbes Blinken. Schalten sie das GPS Modul ab und wechseln sie automatisch zum ATTI. Mode. Sie müssen ihr Fluggerät nicht auf einer 100% horizontalen Fläche drehen, aber zwischen horizontalem und vertikalem Rotieren sollte mindestens 45 liegen. Wenn die Kalibrierung kontinuierlich fehlschlägt, könnte es eine starke magnetische Störung im Umfeld geben. Bitte vermeiden sie es, in diesem Gebiet zu fliegen. Wann eine neue Kalibrierung erforderlich ist: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Wenn sich das Fluggebiet ändert. Wenn sich die mechanische Einstellung des Multikopters geändert hat. Wenn das GPS/Kompass Modul neu positioniert wurde. Wenn elektronische Geräte hinzugefügt oder entfernt wurden (MC, Servos, Akkus, etc.) Wenn sich der mechanische Aufbau des Multikopters geändert hat. Wenn die Flugrichtung sich selbstständig zu verändern scheint (gerade Linien nicht möglich etc.). Wenn die LED Anzeige oft abnormal blinkt wenn sich der Multikopter dreht und wendet (Dies kommt gelegentlich vor) DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 11

12 Schritt 2: Komponentenkontrolle Kontrollieren sie alle Komponenten um die Flugsicherheit zu gewährleisten. Jeder dieser Mängel kann zu gefährlichen Unfällen führen, bitte überprüfen sie diese: Motoren mit falscher Rotationsrichtung (oder falscher Rotor auf Motor, zb. CW Rotor auf CCW Motor) Instabile Verbindung zwischen MC und den Motoren. Falsche oder instabile Befestigung des MC. Falsche oder instabile Verbindung zwischen MC und den ESCs. Fehlerhafte Propelleranbringung. Magnetisierung des Kompasses. Achten sie auf folgende Dinge:! 5. Stellen sie sicher, dass der Multikopter korrekt aufgebaut wurde. Stellen sie sicher, dass alle Konfigurationen korrekt ausgeführt wurden. Überprüfen sie, ob alle Verbindungen (Verkabelung) stabil und sicher sind. Laden sie die Akkus für ihre Fernsteuerung, das Autopilot System und alle anderen Geräte voll auf. Achten sie darauf, dass keine Kabel, Antennen etc. in die Propeller gelangen können. Schritt 3: Vor dem Flug Führen sie die folgenden Schritte aus (basierend auf Intelligent Mode) um sicherzugehen, dass alle Konfigurationen korrekt ausgeführt werden. Schlagen sie für LED Details unter Anhang > LED Bedeutungen nach. Schalten sie immer ihre Fernsteuerung zuerst ein, dann den Multikopter! Halten sie das Fluggerät stationär bis der Systemstart und die Selbstkontrolle abgeschlossen wurde ( ). Danach blinkt das LED eventuell 4x gelb. Dies signalisiert, dass sich das System aufwärmt. Währenddessen können die Motoren noch nicht gestartet werden. Wenn das LED ausgeht, benutzen sie ihren Control Mode Schalter um sicherzustellen, dass dieser funktioniert. Wenn das LED nach Betätigung des Schalters zum Beispiel blinkt, signalisiert es ATTI. Mode ( ) mit schlechtmöglichstem GPS ( ). Bitte schauen sie sich die untere Tabelle an um zu lernen, welches Signal welchen Mode signalisiert. 1) 2) Wenn sie kein GPS/Kompass Modul besitzen, gibt es nur den Manual und den ATTI. Mode. Nach Verbindung des GPS/Kompass Modul wird der GPS Mode verfügbar. Control Mode LED Anzeige GPS Signal Statusanzeige Manual Mode: Kein LED ATTI. Mode: ( signalisiert, dass Sticks nicht zentral sind) GPS Mode: ( signalisiert, dass Sticks nicht zentral sind) Signal optimal (GPS Satelliten >6): Kein LED Signal gut (GPS Satelliten =6): Signal schlecht (GPS Satelliten =5): Signal sehr schlecht (GPS Satelliten <5): Halten sie das Fluggerät stationär and führen sie eines der unten abgebildeten CSC (Combination Stick Commands) aus um die Motoren zu starten DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 12

13 Lassen sie die Yaw, Roll und Pitch Stick in zentraler Position und den Throttle Stick unterhalb des Mittelpunktes. Kontrollieren sie, ob alle Propeller korrekt rotieren. Stoppen sie die Motoren und nehmen sie den Strom vom Multikopter. Stellen sie sicher, dass alle Einstellungen und Konfigurationen in Ordnung sind und starten sie den Flug. Wenn nach Einschaltung des Stroms abnormale LED Anzeigen erscheinen, schlagen sie in der FAQ und Problemlösungssektion nach. Schritt 4: Testflug Wählen sie eine offene Fläche ohne Hindernisse, große Gebäude oder Menschenmengen als Flugfeld aus. Platzieren sie das Fluggerät 3 Meter von ihnen und anderen entfernt um Unfälle zu vermeiden. Wenn sie im GPS Mode fliegen platzieren sie das Fluggerät auf einer offenen Fläche ohne Bäume und Gebäude. Lassen sie das Fluggerät abheben, sobald 6 oder mehr GPS Satelliten gefunden wurden (LED blinkt entweder 1x oder garnicht rot). Wenn sie nicht im GPS Mode fliegen wollen, überspringen sie diesen Schritt. Start-Up 1) 2) 3) 4) 5) 6) Schalten sie ihre Fernsteuerung zuerst ein und danach den Multikopter! Halten sie das Fluggerät stationär bis der Systemstart und die Selbstkontrolle abgeschlossen sind. Warten sie darauf, dass sich das System aufgewärmt hat während das LED 4x gelb blinkt. Sie sollten die Motoren nicht starten bevor dieses Signal verschwindet. Halten sie das Fluggerät stationär und führen sie ein CSC zum Start der Motoren aus. Lassen sie den Yaw, Roll und Pitch Stick in seiner Zentralposition und drücken sie den Throttle Stick langsam höher. Die Motoren werden stoppen, wenn sie den Throttle Stick nicht innerhalb von 3 Sekunden nach Motorenstart betätigen. In diesem Fall müssen sie jene neustarten. Drücken sie den Throttle Stick langsam weiter höher bis alle Propeller funktionieren und drücken sie ihn dann zum Mittelpunkt und vorsichtig weiter um abzuheben. Drücken sie den Stick nicht zu schnell. Achten sie zu jedem Zeitpunkt im Flug auf die Bewegungen des Fluggeräts und beeinflussen sie dessen Position mit den Sticks. Um stationär zu schweben halten sie Yaw, Roll und Pitch im Mittelpunkt. 5. Senken sie ihr Fluggerät langsam. Ziehen sie den Throttle Stick langsam nach unten damit es sanft aufkommt und führen sie nach der Landung ein CSC aus um die Motoren zu stoppen. Nehmen sie immer zuerst den Strom vom Multikopter ab bevor sie die Fernsteuerung abschalten. Flughinweise, sehr wichtig! Falls die Aufwärmphase länger als 2 Minuten dauert (fortlaufend gelbes Blinken), schalten sie den Multikopter 10 Minuten lang aus und verbinden sie danach die Assistentensoftware. Gehen sie auf Tools > IMU calibration und führen sie die fortgeschrittene Kalibrierung aus. Wenn sie den Immediately Mode verwenden sollten sie den Throttle Stick während des Flugs nicht auf unter 10% halten, sonst stoppen die Motoren. Falls dies unabsichtlich passiert, drücken sie den Stick innerhalb von 5 Sekunden wieder auf über 10% um die Motoren neu zu starten. Führen sie während des Fluges kein grundloses CSC aus, sonst stoppen die Motoren sofort. Achten sie weiterhin mit der LED Anzeige auf den GPS Satelliten Status. Ein schlechtes GPS Signal kann dazu führen, dass ihr Fluggerät abdriftet. Fliegen sie NICHT nahe ferromagnetischer Substanzen, vermeiden sie starke magnetische Störungen des GPS Moduls. Bitte vermeiden sie es, den GPS Mode in Bereichen zu verwenden wo das GPS Signal schlecht ist. Wenn das LED schnell rot blinkt, weist es sie auf einen fast leeren Akku hin. Landen sie sofort! Wenn die Fernsteuerung niedrigen Akkustand anzeigt, landen sie sofort! In diesem Zustand könnte die Fernsteuerung einen Kontrollverlust oder sogar Abstürze verursachen DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 13

14 9. Achten sie im GPS Mode darauf, dass der Home Point bei gutem GPS Signal aufgenommen wird; Ansonsten könnte kener unpräzise sein. Die Zentralposition des Throttle Sticks ist im ATTI. Mode vertikal 0m/s. Sie sollten die Position des Throttle Sticks während des Fluges über 10% halten um zu verhindern, dass die Motoren in der Luft ausgehen. Es wird empfohlen, das Fluggerät langsam zu landen, um Schäden bei der Landung zu vermeiden. Wenn ein Strommangel Alarm eingestellt wurde, verhält sich das Fluggerät entsprechend der Konfiguration in der Assistentensoftware sobald der Alarm ausgelöst wurde. Merken sie sich, wie sie ihn konfiguriert haben. Wenn eine Failsafe Funktion eingestellt wurde, wird sich das Fluggerät entsprechend der Konfiguration in der Assistentensoftware verhalten sobald der Failsafe ausgelöst wird. Merken sie sich, wie sie ihn konfiguriert haben DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 14

15 Fortgeschrittene Funktionen A1 Failsafe Eine Einleitung zu Go-Home and Landing Home Point wird aufgenommen Schwebezustand Normaler Flug Signal verloren Home Point Multikopter Bereit für Go-Home >20 m Signal verloren >3s steigt bei <20m erst auf <20 m 15s Schwebezustand, dann Landung Home Point: Vor dem Start wird die momentane Position des Multikopters automatisch vom MC als Home Point gespeichert wenn sie die Motoren starten, nachdem 6 oder mehr GPS Satelliten gefunden und länger als 10 Sekunden gehalten wurden. (1x oder garkein rotes Blinken)! Achten sie darauf, dass der Home Point vor dem Abflug aufgenommen wurde und merken sie sich, wo sich dieser befindet. Während des Go-Home Vorgangs richtet sich die Kopternase zum Home Point und es fliegt direkt dorthin. Sie können die Kontrolle über ihr Fluggerät wiedererlangen während es 15 Sekunden lang schwebt. Der Failsafe und Zurückgewinnung der Kontrolle Diese Sektion zeigt die Operationsmuster des Failsafes und wie man die Kontrolle zurückerlangt. Die folgenden Beschreibungen gelten nur wenn: Das Fluggerät in der Luft ist. Das GPS normal funktioniert und ein gutes Signal hat(6+ Satelliten, LED blinkt 1x rot oder garnicht). ATTI. Mode: Fluggerät wird sofort Höhe halten. Wenn die Fernsteuerung in <3s wieder Verbindung erhält, 1) Fluggerät fliegt erhalten sie die Kontrolle zurück. Falls nicht wird sehr weit weg, Fernsteuerung an aber Go-Home eingeleitet. GPS Mode: Fluggerät wird sofort Höhe halten. Wenn Signal schwach. die Fernsteuerung in <3s wieder Verbindung erhält, erhalten sie die Kontrolle zurück. Bei Wiederherstellung des Signals nach >3s ist ein Wiedererlangen der Kontrolle nicht möglich. Failsafe Auslöser Fluggerät Verhalten nach Failsafe Kontrolle zurückerlangen Warnungen ATTI. Mode: Im Attitude Mode erhalten sie sofort bei Signalaufbau die Kontrolle zurück. GPS Mode: Sie erhalten die Kontrolle zurück, wenn die Fernsteuerung Signal hat und sie in den ATTI. Mode wechseln. 2) Fernsteuerung wird ausgeschaltet. In diesem Fall verhält sich das Fluggerät wie oben angegeben. Wenn die Fernsteuerung in <3s wieder Verbindung erhält, erhalten sie die Kontrolle zurück. Falls nicht wird Go-Home eingeleitet. Wenn sie die Fernsteuerung abgeschaltet haben (versehentlich oder absichtlich) folgen sie der unteren Problemlösung: Warnung: Wir raten dringend davon ab, den Failsafe absichtlich herbeizuführen! Der Home Point könnte ungeeignet für eine automatische Landung sein und der Multikopter könnte von Gebäuden etc. auf seinem direkten Rückweg behindert werden. Bei schlechtem oder keinem GPS Signal wird der Failsafe nicht funktionieren. Schalten sie die Fernsteuerung noch nicht wieder ein! Stellen sie den Control Mode Schalter ihrer Fernsteuerung auf GPS Mode. Positionieren sie den Throttle Stick in seiner Mittelposition und schalten sie die Fernsteuerung wieder ein (Nur wenn >3s keine Kontrolle!) Schalten sie wieder in den ATTI. Mode um die Kontrolle wiederzuerlangen. Warnung: Wenn sie die Motoren starten, den Throttle Stick nicht betätigen und dann die Fernsteuerung ausgeschalten wird das Fluggerät automatisch abheben! Bitte vermeiden sie dies DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 15

16 A2 Strommangel Alarm Um ihr Fluggerät vor Abstürzen und anderen Unfällen durch niedrige Akkuladung zu bewahren, stehen ihnen zwei Schutzstufen gegen Strommangel zur Verfügung. Sie müssen nicht verwendet werden, wir empfehlen es jedoch sehr! Der Strommangel Alarm warnt sie, wenn ihre Akkuladung gering wird und den Multikopter nicht mehr in der Luft halten kann; So können sie schnell rechtzeitig landen und ihre Akkus austauschen oder aufladen. Sie können diese Funktion in der Assistentensoftware konfigurieren. Lesen sie dort den Text aufmerksam und führen sie auch eine Current Voltage Calibration aus. Es gibt eine erste und eine zweite Schutzstufe. Beim Auslösen der ersten Stufe wird eine LED Warnung angezeigt. Sollte die zweite Schutzstufe ausgelöst werden, erscheint die LED Warnung und die Zentralposition ihres Throttle Sticks wird langsam auf 90% ansteigen um eine einfachere Notlandung zu ermöglichen. Bei Auftreten des Strommangel Alarms sollten sie immer sofort landen! Konfigurieren sie die Failsafe Funktion in der Assistentensoftware unter Advanced > F/S und lesen sie die Instruktionen genau durch. Konfigurieren sie den Strommangel Alarm in der Assistentensoftware unter Advanced > Voltage und lesen sie die Instruktionen genau durch DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 16

17 A3 Intelligent Orientation Control (IOC) Flug (mit GPS Modul) Definition der Vorwärtsrichtung Der Multikopter wird sich an dieser Richtung orientieren wenn sie den Elevator Stick betätigen. Schritt 1: Vor dem Start Normalerweise ist die Vorwärtsrichtung identisch mit der Nasenrichtung des Multikopters. Beim IOC ist die Vorwärtsrichtung jedoch unabhängig von der Richtung, in welche die Nase des Multikopters zeigt. In den nachfolgenden Abbildungen stehen die roten Pfeile für die Pitch und die grünen Pfeile für die Roll Bewegungen. Im Course Lock Flug ist die Vorwärtsrichtung identisch mit der gespeicherten Nasenrichtung. Das Autopilot System muss hierfür im ATTI. oder GPS Mode sein. Normaler Flug Course Lock Flug Im Home Lock Flug ist die Vorwärtsrichtung immer relativ zum aufgenommenen Home Point (Vorwärts und Rückwärts sind immer in einer Linie von Multikopter zu Home Point). Hierfür müssen mind. 6 GPS Satelliten gefunden werden, der Multikopter muss im GPS Mode sein und mehr als 10m vom Home Point entfernt fliegen. Home Normaler Flug Home Lock Flug Schritt 2: IOC Schaltereinstellung Bevor sie die IOC Funktionen benutzen können, müssen sie ihr einen 3-Position Schalter an ihrer Fernsteuerung zuweisen. Dieser wird auch zur Aufnahme der Orientierung und der Home Position in den entsprechenden Modi benutzt. Sie finden diese Funktion in der Assistentensoftware unter Advanced > IOC. IOC Schalter: IOC Funktion: OFF Course Lock Home Lock Die obere Tabelle ist nur ein Beispiel. Die Funktionen und Schalterpositionen können in den Einstellungen des Schalterkanals auch umgestellt werden. Betätigen sie den Schalter und beachten sie die Position des X2 Kanal Sliders in der Assistentensoftware, die zugeordnete Funktion wird blau markiert DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 17

18 Schritt 3: Aufnahme der Vorwärtsrichtung / der Home Position Wenn sie die IOC Funktion benutzen, merken sie sich bitte die Vorwärtsrichtung (Course Lock) oder die Home Position (Home Lock). Es gibt zwei Wege, die Vorwärtsrichtung oder die Home Position aufzunehmen: Manuell und automatisch. Das LED wird grün leuchten wenn die Aufnahme erfolgreich war. automatisch Course Lock 30 Sekunden nach Einschaltung des Autopilot Systems. Home Lock Wenn 6 oder mehr GPS Satelliten für mehr als 10s gefunden wurden, wird nach Motorstart die momentane Position als Home Point gespeichert. manuell 30 Sekunden nach Einschaltung des Autopilot Systems. Schalten sie ihren IOC Schalter 3-5 mal schnell zwischen OFF und Course Lock hin und her. Wenn 6 oder mehr GPS Satelliten gefunden wurden und der Multikopter im Schwebezustand ist, schalten sie den IOC Schalter 3-5 mal zwischen Course und Home Lock hin und her.! Schalten sie NICHT zwischen OFF und Home Lock hin und her, sonst könnte die Aufnahme der Vorwärtsrichtung des Course Locks geändert werden. Schritt 4: IOC Testflug Nun können sie einen Course oder Home Lock Testflug vornehmen. Führen sie ihren IOC Flug nach den folgenden Schritten aus. Das Control Mode LED wird abwechselnd gelb und grün blinken um den IOC Mode anzuzeigen wenn der Main Controller bereit ist im Course oder Home Lock zu fliegen. Während des Fluges Schritt 1: Aufnahme Schritt 2: ON Schritt 3: OFF Schritt 4: Neustart Course Lock Control Mode auf GPS Schalter Einstellung Aufnahme der Vorwärtsrichtung oder ATTI. Mode. IOC Schalter von OFF zu IOC Schalter auf OFF stellen. IOC Schalter von OFF auf Course Lock stellen. Course Lock. Home Lock >10m Schalter Einstellung Aufnahme des Home Points Control Mode auf GPS Mode. IOC Schalter von OFF zu Home Lock. IOC Schalter auf OFF stellen. IOC Schalter von OFF auf Home Lock stellen. Bewegungsrichtung bei Betätigung des Pitch Sticks Home Point Fluggerät (Spitze = Nasenrichtung) Bewegungsrichtung bei Betätigung des Roll Sticks 2013 DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 18

19 IOC Flughinweise! Wenn der Multikopter im Home Lock sehr weit weg vom Piloten und dem Home Point fliegt, schalten sie bitte NICHT zu oft und schnell den IOC Schalter um, damit der Home Point nicht aus Versehen geändert wird.! Für den Home Lock Flug werden mindestens 6 oder mehr GPS Satelliten benötigt und der Multikopter muss mindestens 10m vom Home Point entfernt sein. Wenn die Vorraussetzungen für den IOC Flug nicht gegeben sind, wird das Autopilot System den IOC Mode beenden. Achten sie auf die LED Anzeige um den momentanen Control Mode des Fluggerätes festzustellen. Die LED Signale des IOC ( ) bedeuten: a) b) Vor Motorstart: Wenn blinkt, sind alle Sticks (ausser Throttle Stick) auf ihren Zentralpositionen. Wenn blinkt, sind sie nicht zentral. Nach erfolgreichem Motorstart: Wenn blinkt, sind alle Sticks (ausser Throttle Stick) auf ihren Zentralpositionen. Wenn blinkt, sind sie nicht zentral. Bevor sie den Flug im Home Lock beginnen, müssen sie ihr Fluggerät mindestens 10m vom Home Point entfernen und den IOC Schalter dann auf Home Lock stellen. Wenn jener schon auf Home Lock gestellt wurde, während sich das Fluggerät noch im 10m Umkreis des Home Points befindet, wird der Main Controller den Home Lock automatisch aktivieren, sobald der 10m Radius verlassen wurde. Das System wird den Home Lock Mode beenden und zum Course Lock (mit der zuletzt aufgenommenen Vorwärtsrichtung) wechseln, falls eine der folgenden Situationen auftritt: a) b) c) Das Fluggerät betritt den 10m Radius des Home Points. Der Control Mode wird zu ATTI. Mode gewechselt. Das GPS Signal wird mangelhaft (Das GPS LED Signal blinkt 2 oder 3x rot). Wir empfehlen, dass sie sich die gespeicherte Vorwärtsrichtung bzw. den gespeicherten Home Point genau merken bevor sie in einen IOC Mode wechseln DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 19

20 A4 Fortgeschrittene Receiver Schutzfunktionen Bei Verbindung der Assistentensoftware werden sie gefragt, ob sie diese Funktion aktivieren wollen. Dies können sie unter Basic > R/C > Receiver Advanced Protection vornehmen. Falls sie diese Funktion aktivieren, wird in folgenden Situationen ein Failsafe ausgelöst: Je nach Flughöhe des Fluggeräts gibt es zwei Situationen: a) b) Niedriger als 100m: A/E/R Kanäle sind nicht an ihren Mittelpunkten. Höher als 100m: A/E/R Kanäle sind nicht an ihren Mittelpunkten oder der Throttle Stick ist über dem Mittelpunkt. Wenn Situation a) oder b) im GPS oder ATTI. Mode auftritt und die Ausgangsdaten der vier Kanäle A/E/R/T sich für 20 Sekunden nicht ändern (also keine Behebung erfolgt), wird das Fluggerät automatisch auf der Stelle schweben. Wenn sich die Ausgangsdaten der Kanäle für weitere 10 Sekunden nicht ändern, wird das Autopilot denken, dass die erhaltenen Daten abnormal sind und einen Failsafe Mode auslösen. Wie man den Failsafe Mode beendet Wenn das Autopilot System irgendeinen Befehl von der Fernsteuerung erhält wird es schlussfolgern, dass die Verbindung zur Fernsteuerung wiederhergestellt wurde. Im ATTI. und Manual Mode wird es den Failsafe Mode nun automatisch beenden. Im GPS Mode müssen sie allerdings zum ATTI. Mode wechseln um den Failsafe zu beenden und die Kontrolle zurückzubekommen. Bitte schlagen sie in der Failsafe Sektion nach! A5 Flugbegrenzung Die Flugbegrenzungsfunktion ist standardmäßig im Naza-M System aktiviert. Es dient dazu, die Flughöhe und Flugdistanz des Fluggeräts einzuschränken. Max Height schränkt die vertikale Entfernung zwischen Fluggerät und Home Point ein, während Max Radius den maximalen Entfernungsradius zum Home Point festlegt. Die Standard-Einstellung sind Max Height 2000m und Max Radius 2000m. Sie können diese beiden Werte in der Assistentensoftware im Bereich von m verändern.! Die Flugbegrenzung funktioniert nur im GPS oder Atti. Mode. Wenn das Fluggerät die gesetzten Entfernungsbegrenzungen überschreitet, fliegt es automatisch Richtung Home Point bis der festgelegte Flugbereich wieder betreten wird. Während dieses Vorgangs können nur Throttle und Rudder kontrolliert werden. Wenn das Fluggerät den Flugbereich wieder betritt, erhalten sie die volle Kontrolle zurück. Die Failsafe und Ground Station Funktionen werden durch die Flugbegrenzung nicht eingeschränkt DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 20

21 Anhang Spezifikationen Allgemein Eingebaute Funktionen Zusätzlich Unterstützte Multikopter Unterstützte ESC Ausgänge 1) Drei Autopilot Control Modi 2) Erweiterter Failsafe 3) Strommangel Alarm 1) Quadrokopter I4, X4; 2) Hexakopter I6, X6, IY6, Y6; 3) Oktokopter I8, V8, X8 400Hz Wiederholrate 4) S-Bus Receiver unterstützt 5) PPM Receiver unterstützt 6) 2-Achsen Gimbal unterstützt Empfohlene Fernsteuerung Assistentensoftware Systemvorraussetzungen PCM oder 4GHz mit minimal 4 Kanälen Windows XP Service Pack 3; Windows 7; Windows 8 Elektronik und Mechanik Benötigte Voltzahlen Stromverbrauch Arbeitstemperatur Gewicht Main Controller: 8 V ~5.5 V PMU Eingang: 7.4 V ~26.0 V (2S ~6S LiPo empfohlen) Ausgang (V-SEN Port rotes Kabel) 3A@ 5V Ausgang (V-SEN Port rotes Kabel) Maximalstrom 7.5A MAX: 15W(0.25A@16V) Normal: 638W(0.13A@16V) -10 C bis 50 C (14F bis 122F) Main Controller: 27g GPS/Kompass Modul: 27g PMU: 28g LED: 13g Größen Main Controller: 45,5mm x 32,5mm x 18,5mm GPS/Kompass Modul: 46mm (Durchmesser) x 10mm PMU: 39,5mm x 27,5mm x 10mm LED: 25mm x 25mm x 7mm Flugperformance (wird von Mechanik und Gewichtzuladung beeinflusst) Schwebegenauigkeit (GPS Mode) Yaw Spitzengeschwindigkeit Maximaler Neigungswinkel Maximale Auf- und Abstieggeschwindigkeit Vertikal ± 0,8m Horizontal ± 2,5m 200 /s 35 Aufstieg 6m/s; Abstieg 4,5m/s 2013 DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 21

22 MC/PMU Firmware Upgrade Bitte upgraden sie ihre Soft- und Firmware gemäß folgender Schritte; ansonsten könnten Fehlfunktionen im System auftreten. Bitte benutzen sie aus Sicherheitsgründen KEINE Power Akkus während der Upgrades Überprüfen sie, ob ihre Internetverbindung besteht. Schliessen sie bitte während der Ausführung des Firmware Upgrades alle anderen Anwendungen, inklusive Anti-Virus Software und Firewall. Achten sie darauf, dass die Stromversorgung stabil ist. Nehmen sie den Strom NICHT ab bevor das Firmware Upgrade abgeschlossen wurde. Verbinden sie das System via Micro-USB Kabel mit ihrem PC. Trennen sie diese Verbindung NICHT bevor das Firmware Upgrade abgeschlossen wurde. Starten sie die Software und warten sie auf eine Verbindung. Wählen sie Upgrade und kontrollieren sie die MC und PMU Firmware Version. Der DJI Server wird ihre momentane Firmware Version überprüfen. Wenn es eine Version gibt, die aktueller als ihre eigene ist, wird diese automatisch heruntergeladen und sie können upgraden. Warten sie, bis die Assistentensoftware finished anzeigt. Klicken sie auf OK und warten sie 5 Sekunden, bevor sie den Strom vom System trennen. Ihr System ist nun up to date.! Führen sie bitte nach jedem Firmware Upgrade eine neue Systemkonfigurierung aus. Falls das Firmware Upgrade fehlschlagen sollte, starten sie bitte erneut von Schritt Das Online Upgrade der GPS Firmware Version ist momentan nicht möglich DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 22

23 LED Bedeutungen System Status LED Signal Systemstart und Selbstkontrolle IMU abnormale Daten oder benötigt fortgeschrittene Kalibrierung* Aufwärmprozess nach Systemstart Fluggerät bewegt oder Sensoren zu falsch kalibriert Kompass falsch kalibriert, neue Kalibrierung nötig Fernsteuerungssignal (TX) verloren, Failsafe aktiviert Command Stick Mittelpunktabweichung zu groß Strommangel Alarm oder anderer Alarm* (Kalibrierungsfehler, TX Datenfehler, Strommangel Alarm ohne PMU aktiviert, SN Fehler oder Kompass abnormal). Vorwärtsrichtung oder Home Point aufgenommen Control Mode Anzeige GPS Signalstatus Anzeige (GPS/Kompass Modul erforderlich) Manual Mode: Kein LED ATTI. Mode: ( = Sticks nicht zentral) GPS Mode: ( = Sticks nicht zentral) IOC Mode: ( = Sticks nicht zentral) Signal optimal (GPS Satelliten >6): Kein LED Signal gut (GPS Satelliten =6): Signal schlecht (GPS Satelliten =5): Signal sehr schlecht (GPS Satelliten <5): Kompass Kalibrierung LED Signal Horizontale Kalibrierung beginnt Vertikale Kalibrierung beginnt Kalibrierungsfehler *Um den Fehler zu identifizieren verbinden sie das System mit der Assistentensoftware DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 23

24 Anleitung zu V1 (Naza-M) V1 (bekannt als Naza-M) unterscheidet sich von V Wenn sie V1 benutzen, lesen sie bitte die folgenden Instruktionen. V1 Aufbau und Verbindung Verbinden sie das V1 System anhand folgender Abbildung: Fernsteuerungssystem Dies sind Beispielverbindungen. Stellen sie zuerst die Aileron, Elevator, Throttle und Rudder Kanäle an ihrer Steuerung ein und wählen sie einen 3-Position Schalter als Control Mode Schalter aus. Verbinden sie den Empfänger mit den richtigen Ports des MC. 3-Position Schalter Kanal RUDD Fernsteuerungs- Receiver (JR) ELEV AILE THRO Fernsteuerungs- 1 Receiver 2 (Futaba/Hitec) Position Schalter Kanal Versatile Unit (VU) Befestigen sie den VU nicht auf anderen elektronischen Geräten. Achten sie darauf, dass das LED während des Fluges sichtbar ist. Bei Verwendung mit einem DJI Multikopter können sie das VU Stromkabel mit den Power Pads an der unteren Center Plate verlöten. Schlagen sie im Multikopter Handbuch für Details nach. Wenn sie Multikopter von Drittanbietern verwenden, müssen sie selbst eine Verbindung zwischen VU, ESC und Akku herstellen. Ausreichender Windzug über dem VU wird sehr empfohlen. ESCs, Motoren Motoren und ESCs von DJI werden sehr empfohlen. Achten sie darauf, Motoren und ESC die vom Hersteller empfohlen wurden zu verwenden. Der Naza Ausgang hat 400Hz Wiederholrate. Wenn sie ESCs von Drittanbietern verwenden stellen sie sicher, dass der Travel Midpoint 1520us ist. Benutzen sie NICHT 700us Travel Midpoint ESCs, ansonsten könnte ihr Fluggerät ausser Kontrolle geraten und Schäden und Verletzungen verursachen. Nachdem sie die ESCs verbunden haben, kalibrieren sie eines nach dem anderen direkt durch den Receiver bevor sie die ESCs mit ihrem MC verbinden. Stellen sie bei allen Governor off, Break off und Normal Start up für beste Flugergebnisse ein. Futaba S-Bus PPM Nasenrichtung GPS/Kompass (Optional) Befestigung: Der GPS/Kompass ist empfindlich gegenüber magnetischen Interferenzen, also sollte er weit weg von anderen elektronischen Geräten installiert werden. Wenn sie eine eigene Befestigungsantenne verwenden, achten sie darauf dassdiese nicht magnetisch ist! Befestigen sie zuerst die GPS Halterung mit Epoxidharz Kleber an der Center Plate min. 10cm entfernt von jedem Propeller. Das DJI Logo auf dem Modul muss nach oben zeigen und der Pfeil in Nasenrichtung des Fluggerätes. Kleben sie nun das GPS Modul auf der Halterung fest. Wichtig: Der Ausgang des VU ist 3A@5V und der Maximalstrom ist 7.5A. Wenn der VU nicht die nötige Leistung für ihre Servos hat, nutzen sie bitte eine unabhängige Stromquelle, ansonsten aktiviert sich der VU Schutz und der MC rebootet. Main Controller (MC) Bitte benutzen sie das 3m Klebeband zur Befestigung des MC und montieren sie diesen Parallel zu den Fluggerätseiten. Die Ausgangsports des MC (rechte Seite der Abbildung) sollten zur Front des Multikopters zeigen. Platzieren sie den MC so nahe wie möglich am Gewichtsmittelpunkt des Kopters. Achten sie darauf, dass alle Ports erreichbar sind (für Verkabelung etc.). Bei 3-Pin Ports sind die Pins nahe der Kerben Signal Pins. Befestigen sie den MC nicht bis alle Verkabelungen und Software Konfigurationen vorgenommen wurden. V1 ist kompatibel mit PMU V2 (Zubehör von Naza-M V2) Das V1 System ist kompatibel mit dem PMU V2 des V2 Systems; Bitte verbinden sie es anhang der unteren Abbildung. Alle anderen Module verbinden genauso wie in der oberen Abbildung. Wichtig: Das V1 System ist nur mit PMU V2 kompatibel wenn seine Firmware V10 oder höher ist. Bitte upgraden sie ihr V1 System. Minuspol der Stromversorgung Verbindung getrennt Pluspol der Stromversorgung 2013 DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten. 24