Advanced functional movement therapy

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1 Advanced functional movement therapy Herdecke, We move you Rehabilitationslösungen Obere Extremitäten Untere Extremitäten Frühmobilisation Armeo Lokomat Verstärktes Feedback Erigo Rehabilitationslösungen Untere Extremitäten Lokomat nual_v1.0_0808.ppt 1

2 Hocoma Firmen Daten 2012 Schweizer Firma Büros und Produktion in der Nähe von Zürich Ca. 110 Mitarbeiter* Tochterfirma in den USA (Boston) und Singapur über 30 Vertriebspartner weltweit* Mehr als 500 Lokomat Systeme in 30 Ländern installiert* ca. 450 Armeos weltweit installiert* ca. 300 Erigos weltweit installiert* * November 2012 Motorisches Lernen- Mechanismen 1. Neuroplastizität Durch die Neuroplastizität unseres Gehirns ist es uns möglich, Funktionen wiederzuerlernen (afferente Stimulation ist wichtig für die Reorganisation des ZNS) 2. Wiederholung Um Funktionen wiederzuerlernen müssen diese immer und immer wiederholt werden Motorisches Lernen- Mechanismen 3. Aufgabenspezifisches Training Wir lernen nur, was wir auch tatsächlich tun! Funktionelles Training ermöglicht das Wiedererlenen von Funktionen 4. Motivation Ist der Schlüssel zum Erfolg nual_v1.0_0808.ppt 2

3 Manuelles Laufbandtraining Imitiert die funktionelle Bewegung, hat jedoch auch Grenzen: Kein sehr intensives Training Begrenzte Trainingszeit des PT Körperlich anstrengend (Schlechte ergonomische Position) Bis zu 3 Physiotherapeuten nötig Video courtesy of University Hospital Balgrist, Zurich Manuelles Laufbandtraining Imitiert die funktionelle Bewegung, hat jedoch auch Grenzen: Kein Feedback an den Patienten Gangbild nicht reproduzierbar Kein optimales Gangbild Video courtesy of University Hospital Balgrist, Zurich Automation Warum automatisierte Verfahren in der Therapie einsetzen? Präzise Wiederholung komplexer Bewegungen möglich Intensives Training mit vielen Wiederholungen; Entlastung der PTs Messung von Gelenkpositionen und Kräften, die wiederum ein Patientenfeedback und objektive Messwerte erlauben Gehtraining selbst mit schwer betroffenen Patienten möglich, wo eine konventionelle Therapie noch nicht durchführbar ist Gehroboter erlauben die Implementierung verschiedener Regelstrategien nual_v1.0_0808.ppt 3

4 Lokomat Version 1998 Lokomat Nanos 2011 Augmented Performance Feedback nual_v1.0_0808.ppt 4

5 Augmented Performance Feedback Additional functional feedback on the motor actions Increase patients motivation Evoke active participation in the Lokomat training Tasks and environments are adaptable to the patient s abilities and preferences Augmented Performance Feedback Tasks in the Virtual Environments Collecting objects Move towards virtual objects and collect them to score points Visual and acoustical feedback on success in performing the task More challenging task than walk-around Collecting and avoiding objects Collect some objects, but avoid other objects, e.g. a cactus, because this will cost points Friendly and unfriendly objects have to be discriminated, therefore more complex task Catch it! Collect it! Alley walk Assessment Tools Assess the main problems of neurological patients L-FORCE: Measures isometric force generated by the patient L-STIFF: Stiffness measure for the patient s hip and knee joints L-ROM: Measures the patient s hip and knee- passive range of motion. Display outcomes Display & summary of Lokomat training data, generation of therapy reports with the Reporting Tool nual_v1.0_0808.ppt 5

6 Assessment Tools L-FORCE The isometric force (torque) generated by the subject while in a static position Assessment Tools L-STIFF The mechanical stiffness of the patient's joints while the legs are passively moved in a specific pattern (Outcome-Value: Nm/degree) Führungskraft ϕ 2 (knee angle) stance phase swing phase ϕ 2 (knee angle) ϕ 1 (hip angle) ϕ 1 (hip angle) Position control Impedance control back nual_v1.0_0808.ppt 6

7 Lokomat System - Indikationen Querschnittlähmung (QS) Schlaganfall Schädel-Hirn-Trauma (SHT) Multiple Sklerose (MS) Parkinson Zerebralparese (CP) Orthopädische Indikationen Lokomat Kontraindikationen Orthesen nicht an Patient anpassbar Körpergewicht mehr als 135 kg Komplette Kontrakturen Knocheninstabilitäten Kardiovaskuläre Einschränkungen Photo courtesy of Swiss Paraplegic Center Notwil, Switzerland do the locomotion! Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! We move you nual_v1.0_0808.ppt 7