EK 25.1 EK Elektrisches Spannen. Neue Baugrößen 16 & 25 runden das Produktportfolio ab

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1 EK 25.1 EK 50.1 Elektrisches Spannen Neue Baugrößen 16 & 25 runden das Produktportfolio ab

2 TÜNKERS Elektro-Kompakt-Spanner 24 V DC (Kleinspannung) Aluminiumgehäuse kompatibel zur Pneumatikserie = gleiche Arm und Frontanbindung 24 V DC Großserienmotor Antrieb mittels spezieller Spindel / Kniehebelmechanik Selbsthemmung durch Trapezgewindespindel Standard Abfragekassette T12 Aluminium- Schutzgehäuse mit robustem Normstecker 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 2

3 Prinzip Elektrospanner mit Gleichstrommotor (24 V) Notentriegelung im spannungslosen Zustand Standard- Kniehebelmechanik Gehäuse kompatibel zur Pneumatikserie Trapezgewindespindel zur Kraftübertragung Bewährter 24V DC- Bürstenmotor aus Großserienfertigung Automobil, 3 Mio. Spannvorgänge getestet Rückmeldesignale Auf/ Zu über T12 Abfrage Zentralstecker für Spannungsversorgung und Thermoschutz Notentriegelung im spannungslosen Zustand 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 3

4 Variokonzept serienmäßig Mit dem unteren Endschalter der Abfrage kann der gewünschte Öffnungswinkel stufenlos eingestellt werden. Die Selbsthemmung der Gewindespindel sorgt auch in der geöffneten Stellung für eine sichere Positionierung TÜNKERS Maschinenbau GmbH 4

5 Neue elektrische Minispanner EK 16.1 EK 25.1 Spannmoment 10 Nm 25 Nm Haltemoment 30 Nm 75 Nm Spannung 24V 24V Gewicht 0,4 kg 1,5 kg Länge 156 mm 212 mm Tiefe 52 mm 70 mm Breite 42mm 52 mm EK TÜNKERS Maschinenbau GmbH 5

6 Weitere Minispanner Mini Schwenkspanner ESCBM 25 Mini-Leichtbau-Gripper EGN 32 LW 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 6

7 Produktpalette der EK-Serie EK 40/40.5 EK 50 EK 63 EK 80 Spannmoment 120 Nm 160 Nm 380 Nm 800Nm Haltemoment 200 Nm 800 Nm 1500 Nm 2500 Nm Spannung 24V 24V 24V 24V Gewicht 3,15 kg 4,3 kg 7,3 kg 15 kg Länge 296 mm 367 mm 377 mm 485 mm Tiefe 140 mm 150 mm 150 mm 185 mm Breite 54 mm 68 mm 78 mm 110 mm EK 63 EK 50 EK TÜNKERS Maschinenbau GmbH 7

8 Warum hat TÜNKERS eigene Steuerungskonzepte entwickelt? 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 8

9 Merkmale: E-Spanner mit 24 V Gleichstromantrieb Spannung 24 V DC wird bereits in der Steuerungs- und Sensortechnik in den Automobilwerken eingesetzt Kleinspannung Sicherer Werkerschutz! Breites und preiswertes Angebot an sehr kompakten Motoren unterschiedlicher Hersteller am Markt Nur die wirklich benötigte Energie wird verbraucht. Kein Aufrechterhalten der Spannung bei Stillstand notwendig. Energieverbrauch ist lastabhängig. Durch Gewichtsoptimierung der Spannstelle kann zusätzlich Energie eingespart werden. 24 V Leistungsnetz erforderlich Lösung: Tünkers Versorgungsmodul (TVM) für bis zu 16 Spanner Bei zentraler Spannungsversorgung und langen Leitungslängen werden große Querschnitte benötigt Lösung: Dezentrale Spannungsversorgung durch TVM und kaskadierte Ansteuerung der Spanner durch die Tünkers Motorinsel (TMI) 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 9

10 Stromaufnahme eines Elektrospanners (hier EK 50.1) I Stromaufnahme max. 13A Hohe, kurzzeitige Stromaufnahme beim Einschalten Hohe Stromaufnahme beim Schließen / Spannen Gemittelt 6A Einschaltpeak Spannoperation t 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 10

11 Motor-Insel Der Manager der Stromaufnahme A. Theoretische Überlagerung der Stromaufnahme bei z. B. 5 Spannern bei reinem Parallelbetrieb B. Taktkaskadierung durch intelligente Ansteuerung der Spanner mit Motor-Insel. 500 % % % 100 % Hohe Netz-/ Trafoleistung In Summe 5-fache Stromaufnahme! Geringe Netz-/ Trafoleistung In Summe 1,5-fache Stromaufnahme 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 11

12 Dezentrales Steuerungskonzept (Konzept1) TÜNKERS Versorgungsmodul und Motorinsel Bus-System SPS 24 VDC Motor-Insel statt Ventilinsel = TMI - Motoransteuerung - Ein-/ Ausgangssignalmanagement - "Taktschachtelung" Bis zu 8 Spanner pro Steuereinheit + 8 Digitale Eingänge VAC VAC 50/60Hz 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 12

13 Motorinsel statt Ventilinsel VAC 1x TVM Verbindungsleitung M17 TVM8 or VAC 24V Verbindungsleitung M17 TVM8 - TMI8 2x TMI8 information SPS 16x EK Spanner max. VerbindungsleitungEK M23 Sensorleitung 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 13

14 Motorinsel TMI8 Steuereinheit für bis zu 8 Spanner Display HMI Spannungsversorgung 24 VDC Spannung 24 VDC Spanner Busanschluss IN / OUT zusätzl. digitale Eingänge Abfragen E-Spanner Leistungsanschluss E-Spanner 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 16

15 Motorinsel TMI8 Spannungsversorgung für 8 Spanner (Motorleistung und Abfrage) Integrierte Busschnittstelle (Profi-Bus, Profi-Net, Ethernet-IP, DeviceNet) Elektro-Spanner einzeln oder im Verbund verfahren, Motorinsel sorgt für die Taktkaskadierung um Spannungsspitzen der Motoren abzufangen unabhängig von der SPS Steuerung und Rückmeldung der E-Spanner Position an übergeordnete SPS Diese wird entlastet und die Positionierung erfolgt zeitnah ohne Einfluss der CPU-Zykluszeit. Display zur Statusanzeige der E-Spanner Vorauswahl und Steuerung (AUF/ZU) der Spanner über Pfeiltasten 4 zusätzliche M12 Steckverbindungen für Abfrage von 8 Initiatoren oder Fotozellen 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 17

16 TÜNKERS manual panel TMP HMI für Handbedienung und Status 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 18

17 TVM8 TÜNKERS Versorgungsmodul Eingangsspannung VAC VAC 50/60Hz M23 Buchsen 6Pol Anschluss von bis zu 2 TMIs (16 Spanner) XS1,XS2 Spannungsversorgung TMI8 XS3 Eingang Netzversorgung 230V XA1 Ausgang Status Versorgungsmodul 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 19

18 Schaltschrankkonzept (Konzept1) 1x TSM1 im Schaltschrank für 1x EK Elektro Spanner 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 20

19 TÜNKERS Schaltschrank Modul Schaltschrankmodul zum Öffnen und Schließen eines Elektrospanners Integrierte H-Brücke zum Antrieb des Motors in beide Richtungen Gehäuse kompatibel zu Schaltschrankschienen DIP-Schalter zur Einstellung der Verfahrgeschwindigkeit in 25%-Stufen Status-LEDs LED grün +24V Versorgung vorh. LED rot C/F Übertemp. Motor LED rot LED gelb LED gelb Motor Störung Ausgang öffnen schließen LED gelb LED gelb geöffnet geschlossen 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 21

20 Dezentrales Steuerungskonzept (Konzept3) TÜNKERS Dezentrales Modul TDM1 1x TDM1 im Feld für 1x EK Elektro Spanner 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 22

21 TÜNKERS Dezentrales Modul Dezentrales Modul zum Öffnen und Schließen eines Elektrospanners Integrierte H-Brücke zum Antrieb des Motors in beide Richtungen Performance Level d Status-LEDs Ideal für Fördertechnik Anwendungen 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 23

22 Energie- und Kostenvergleich Beispiel-Vorrichtung mit 8 Stk. Spannern Größe 63 In puncto Betriebskosten schlägt der Elektrospanner sein Pneumatik-Pendant um den Faktor 19, TÜNKERS Maschinenbau GmbH 24

23 Weitere Elektro-Komponenten 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 25

24 Elektrostiftziehzylinder - Elektro Hub / Zug-Einheit für Stiftziehfunktion oder als Zustelleinheit für Auflagen / Konturstücke - Duale Schubstange als präzises, robustes und verdrehgesichertes Führungselement - Antrieb mit konventionellem Gleichstrommotor 24 V - Verriegelte Endlage oben / unten auch bei Spannungsabfall durch Selbsthemmung der Antriebsspindel Typ Hub Stat. Querkraft max (N) Entspr Kolben ø (mm) Zugkraft Druckkraft Gewicht ESZK ,0 ESVD ESZK ,8 ESZK ESZK 40 ESZVD 50 ESZK TÜNKERS Maschinenbau GmbH 26

25 Tünkers Komponenten für flexible Spanntechnik 1/2 Frei positionierbare Linerarachsen, um Spanner und Auflagen frei im Raum zu positionieren. ELE 100/200 Einheiten (in Entwicklung - Prototypenphase) Servo-Achsen (400V) zum Positionieren Einzel oder in 2 Achs-Anwendungen Hübe bis 500 mm, Wiederholgenauigkeit +/- 0,1 mm ELEG 200 Einheiten (in Entwicklung - Prototypenphase) bis zu 3 Servo-Achsen (400V) Hübe bis 600 mm, Wiederholgenauigkeit +/- 0,1 mm bis zu 250 N Hubkraft ELA 25 Einheiten (in Entwicklung - Prototypenphase) leichte Bauweise auf Aluminiumprofilbasis Hübe bis 300 mm, Wiederholgenauigkeit +/- 0,2 mm 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 27

26 Tünkers Komponenten für flexible Spanntechnik 2/2 Version 0507 ERE 50 (in Entwicklung - Prototypenphase) Verstellmoment bis 50 Nm Feststellmoment bis 300 Nm Drehbereich bis 90, Wiederholgenauigkeit bis +/- 1 Frei einstellbar TS200 Drehtrommelantrieb (in Entwicklung - Prototypenphase) 4 Seiten individuell bestückbar EFKT E-Shims Einheit (in Entwicklung - Entwicklung) Monitor 134,98 Stroke [mm] 6A Current draw 100% movement speed 1 Profile selection Start Stop 20 Input max. opening angle 100% Input movement speed Teach Lernfahrt des Spanners Test drive of clamp 2017 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 28

27 Normen TMI8, TVM und TDM: DIN EN :2013 Elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - EMV-Anforderungen TVM safety und TDM: EN ISO : 2015 Sicherheit von Maschinen IEC 62061: 2015 Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme EN 50178: 1997 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 29

28 Kontakt TÜNKERS Maschinenbau GmbH Herr Christian Kleinschmidt Am Rosenkothen Ratingen Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) Internet YouTube 2018 TÜNKERS Maschinenbau GmbH 30