Jessica Burgner-Kahrs

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1 Jessica Burgner-Kahrs Lebenslauf Persönliche Daten Geburtsdatum 07. Januar 1981 Geburtsort Wuppertal seit seit Wissenschaftlicher Werdegang Universitätsprofessorin (W2), Mechatronik-Zentrum Hannover (MZH), Leibniz Universität Hannover Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik (LKR) Leiterin Emmy Noether-Nachwuchsgruppe, Mechatronik-Zentrum Hannover (MZH), Leibniz Universität Hannover CROSS - Kontinuumsroboter für chirurgische Systeme Geschäftsführerin, Mechatronik-Zentrum Hannover (MZH), Leibniz Universität Hannover Interdisziplinäres Forschungszentrum der Fakultäten für Elektrotechnik und Informatik und für Maschinenbau Stipendiatin (DAAD), Mechatronik-Zentrum Hannover (MZH), Leibniz Universität Hannover Förderprogramm zur Rückgewinnung deutscher Wissenschaftler aus dem Ausland Research Associate, Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA Medical & Electromechanical Design Laboratory Wissenschaftliche Mitarbeiterin, Fakultät für Informatik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Medizin-Robotik-Gruppe am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) Studentische Hilfskraft, Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe (TH) Medizin-Robotik-Gruppe am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) burgner-kahrs@lkr.uni-hannover.de 1/8

2 Ausbildung Doktor der Ingenieurwissenschaften (Dr.-Ing.), Fakultät für Informatik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Titel der Dissertation: Robot Assisted Laser Osteotomy Referent: Prof. Dr.-Ing. Heinz Wörn Korreferent: Prof. Paolo Fiorini, Ph.D., Universität Verona Studium der Informatik, Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe (TH) Abschluss: Diplom-Informatikerin (Dipl.-Inform.) Abitur, Nikolaus-Ehlen-Gymnasium, Velbert Auszeichnungen und Preise Wissenschaftspreis Niedersachsen, Kategorie II - Nachwuchswissenschaftler Junge Elite - die Top 40 unter 40, Kategorie: Staat und Gesellschaft Capital, Ausgabe 12/ Best Poster Award, Workshop on Navigation and Actuation of Flexible Instruments in Medical Applications (NAFIMA) IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Heinz Maier-Leibnitz Preis Finalist Best Application Paper Award (Top 2%), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Annahmequote: 47% Finalist Best Medical Robotics Paper Award, IEEE International Conference on Robotics and Automation Annahmequote: 38,5% Aufnahme in das Emmy Noether-Programm der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) Fördersumme 1,26 Millionen AC, Dauer: 5 Jahre Stipendium im Förderprogramm zur Rückgewinnung deutscher Wissenschaftler aus dem Ausland, Deutscher Akademischer Austausch Dienst (DAAD) Dauer: 6 Monate Reisestipendium. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.v. Top 30% des Paperrankings Best Technical Paper Presentation Award, 10th International Conference on Computer Assisted Orthopedic Surgery Best Poster Presentation Award, 2. Platz, 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.v. Fünf Wichtigste Publikationen [1] J. Burgner-Kahrs, D. C. Rucker und H. Choset, Continuum robots for medical applications - a survey, IEEE Transactions on Robotics, burgner-kahrs@lkr.uni-hannover.de 2/8

3 [2] J. Burgner, D. C. Rucker, H. B. Gilbert, P. J. Swaney, P. T. Russell, K. D. Weaver und R. J. Webster III, A telerobotic system for transnasal surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 19(3), S , [3] J. Burgner, P. J. Swaney, R. A. Lathrop, K. D. Weaver und R. J. Webster III, Debulking from within: a robotic steerable cannula for intracerebral hemorrhage evacuation., IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 60(9), S , [4] J. Burgner, H. B. Gilbert, J. Granna, P. J. Swaney und R. J. Webster III, Workspace characterization for concentric tube continuum robots, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, S , 2014, Best Application Paper Award Finalist. [5] J. Burgner, H. B. Gilbert und R. J. Webster III, On the computational design of concentric tube robots: incorporating volume-based objectives, in IEEE International Conference on Robotics and Automation, S , 2013, Best Medical Robotics Paper Award Finalist Eingeworbene Drittmittel Laufend National Institutes of Health (NIH), R21 NS A1, Debulking from Within: A Steerable Needle for Intracerebral Hemorrhage Aspiration, USD (Gesamtvolumen USD) Antragsteller: R.J. Webster III (PI, Vanderbilt University), M.I. Miga (PI, Vanderbilt University), J. Burgner (Co-I), K.D. Weaver (Co-I, Vanderbilt University), P.E. Williams (Co-I, Vanderbilt University) DFG Emmy Noether-Nachwuchsgruppe, BU 2935/1-1, CROSS - Kontinuumsroboter für chirurgische Systeme, 1,26 Millionen AC Abgeschlossen DAAD Rückkehrstipendium, 8.496AC Förderprogramm zur Rückgewinnung deutscher Wissenschaftler aus dem Ausland Vorzeitig beendet zum (Übernahme Geschäftsführung MZH) Patente Angemeldet DE , Elektrodenanordnung eines Chochlea-Implantats, automatisierte Betätigungsvorrichtung sowie Verwendung eines tubulären Manipulators T.S. Rau, J. Granna, O. Majdani, J. Burgner-Kahrs DE , Arbeitsmechanismus T.-D. Nguyen, J. Burgner-Kahrs US 2015/ A1, System, Method, and Apparatus for Configuration, Design, and Operation of an Active Cannula Robot P.J. Swaney, R.A. Lathrop, J. Burgner, K.D. Weaver, H.B. Gilbert, R.J. Webster III, D.B. Comber burgner-kahrs@lkr.uni-hannover.de 3/8

4 seit 2014 Lehre Lehrveranstaltungen Programmierung Mechatronischer Systeme, Vorlesung und praktische Übung, 3 SWS, Leibniz Universität Hannover Lehrevaluation: SS2014 Note 1,8, SS2015 Note 1,3 Biomedizinische Technik für Ingenieure II, Gastvorlesung, Leibniz Universität Hannover Thema: Formgedächtnislegierungen für flexible Manipulatoren Einführung in die Informatik für Naturwissenschaftler und Ingenieure, Übung, 2 SWS, Karlsruher Institut für Technologie seit seit seit seit 2010 Medizinrobotik, Vertretungsvorlesungen, 2 SWS, Karlsruher Institut für Technologie Robotik in der Medizin, Seminar, Karlsruher Institut für Technologie Betreuung von bis zu 3 Studierenden pro Semester Informatik in der Medizin, Proseminar, Karlsruher Institut für Technologie Betreuung von bis zu 3 Studierenden pro Semester Doktoranden Josephine Granna, Leibniz Universität Hannover Ernar Amanov, Leibniz Universität Hannover Carolin Fellmann, Leibniz Universität Hannover Ko-Betreuung von Doktoranden anderer Arbeitsgruppen Philip J. Swaney, Ph.D. Student, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA Hunter B. Gilbert, Ph.D, Student, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA Jenna L. Gorlewicz, Ph.D. Studentin, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA Studentische Abschlussarbeiten laufend Leibniz Universität Hannover Steffen Markmann (B.Sc. Mechatronik), Malte Bormann (Dipl.-Ing. Maschinenbau), Junjian Mao (M.Sc. Elektrotechnik und Informationstechnik), Chen Chen (M.Sc. Elektrotechnik und Informationstechnik) abgeschlossen Leibniz Universität Hannover, seit 2013 Francesco Baumann (M.Sc. Elektrotechnik und Informationstechnik), Maria Neumann (M.Sc. Biomedizintechnik), Martin Eberwein (M.Sc. Mechatronik), Nils Mangelsen (M.Sc. Informatik), Yi Guo (M.Sc. Elektrotechnik und Informationstechnik), Thien-Dang Ngyuen (B.Sc. Mechatronik), Josephine Granna (Dipl.-Ing. Maschinenbau), Ernar Amanov (M.Sc. Mechatronik), Francesco Baumann (B.Sc. Elektrotechnik und Informationstechnik), Timm Söhlke (M.Sc. Maschinenbau), Ulrich Kost (M.Sc. Mechatronik), Daryoush Kashi (M.Sc. Maschinenbau) in Kooperation mit Vanderbilt University, USA, seit 2013 Oliver Commichau (Dipl.-Ing. Maschinenbau) Karlsruher Institut für Technologie, Yaokun Zhang (Dipl.-Inform.), Shuting Liu (Dipl.-Inform.), Tim Beyl (Dipl.-Inform. Med.), Christoph Platzek (Dipl.-Inform. ), Kerstin Wimmer (Dipl.-Ing. Wirtschaftsingenieurwesen), Meiko Müller (Dipl.-Inform.), Michael Kozel (Dipl.-Inform.) burgner-kahrs@lkr.uni-hannover.de 4/8

5 laufend Studentische Projektarbeiten Leibniz Universität Hannover Marc Schlenker, Yannick Vornehm abgeschlossen Leibniz Universität Hannover, seit 2013 Josephine Granna, Malte Bormann Vanderbilt University, USA, Dexter A. Watkins, Marlena S. Clark, Scott T. Nill Karlsruher Institut für Technologie, Lydia Pintscher, Johannes Schick, Farzaneh Milani, Christoph Platzek Eingeladene Vorträge 2016 Vortragsreihe Physik im Alltag, Von Elefantenrüsseln und Teleskopantennen zur Kontinuumsrobotik, Deutsche Physikalische Gesellschaft, Berlin 2015 DHV Symposium: Junge Karriere in der Wissenschaft - Wieviel Sicherheit ist notwendig, wieviel Risiko ist unerlässlich?, Kurzreferat aus der Sicht der Betroffenen, DHV, Cadenabbia, Italien SommerUni der Leibniz-Stadt, Roboter im Operationssaal?, Leibniz Universität Hannover, Hannover The Hamlyn Symposium on Medical Robotics, Continuum Robots on Tortuous Paths Challenges and New Concepts, Imperial College, London Workshop: Bioinspired and Flexible Access Surgery The Hamlyn Symposium on Medical Robotics, Requirements for Cognitive Continuum Robots in Surgical Applications, Imperial College, London Workshop: Cognitive Surgical Robotics Ringvorlesung: Biomedizintechnik in Hannover die Zukunft geht weiter, Minimal-invasiv dank kleinster kontinuierlicher Roboter, Leibniz Universitätsgesellschaft Hannover e.v., Hannover Verleihung des Heinz Maier-Leibnitz-Preises, Was chirurgische Miniroboter mit Elefanten und Antennen zu tun haben, DFG und BMBF, Berlin 65. DHV-Tag, Kurzstatement aus Sicht einer Emmy Noether- Nachwuchsgruppenleiterin, DHV, Mainz 2014 Wissenschaftliches Kolloquium Komplexe Systeme in Automation und Robotik, Kontinuierliche Roboter, Fakultät für Informatik, Karlsruher Institut für Technologie, Karlsruhe Herrenhausen Late ScienceMusicFriends, Revolution im Kopf: Von Robotern und Rüsseln im OP, VolkswagenStiftung, Hannover Interdisziplinäres Kolloquium Medizintechnik, Kontinuierliche Roboter für die minimal-invasive Chirurgie, Forschungscampus STIMULATE, Universität Magdeburg, Magdeburg XXVI. Kölner Symposium, Medizin 2.0 Möglichkeiten der Gerätemedizin, Arbeitsgemeinschaft Rechtsanwälte im Medizinrecht e.v, Köln Informatik Impulse - Ada Lovelace Memorial Celebration, Operieren ohne Narben: Roboter-assistierte Chirurgie, Leibniz Universität Hannover, Hannover burgner-kahrs@lkr.uni-hannover.de 5/8

6 First International Symposium on Soft Robotics, Continuum Robots for Medical Applications, Fraunhofer IPA, Stuttgart Wissenschaftliches Kolloquium Sektion MINT, Kontinuierliche Robotersysteme für medizinische Anwendungen, Universität zu Lübeck, Lübeck 2013 GDCh-Weihnachts-Kolloquium, Meso-scale Robotics, Gesellschaft Deutscher Chemiker, Hannover Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Meine Karriere im Gebiet der CURAC, Innsbruck, Österreich Workshop Berufskunde, Mechatronik in der Medizintechnik, Leibniz Universität Hannover, Hannover Informatikkolloquium, Kontinuumsroboter - Eine Perspektive für die computergestützte Chirurgie, Fakultät für Informatik, Karlsruher Institut für Technologie, Karlsruhe Seminar, Department of Electrical Engineering and Computer Science, Next Generation Surgical Assistance Systems, Vanderbilt University, Nashville, USA Seminar, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften, Kontinuumsroboter für chirurgische Systeme, Universität Hamburg, Hamburg 2012 Tutorial Career Building, Ein Weg ins Ausland. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.v., Düsseldorf VISE Summer Research Series, Interventional Mechatronic Devices: Surgical Robotics, Vanderbilt University, Nashville, USA VISE Seminar Series, Precise Acoustic Tumor Ablation with Active Cannulas, Vanderbilt University, Nashville, USA 2011 Seminar, Computer Science Department, Robot Assisted Laser Bone Processing, Johns Hopkins University, Baltimore, USA IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Toward safe endonasal surgery using teleoperated continuum robots, San Francisco, USA Workshop: Methods for Safer Surgical Robotics Procedures 2010 Seminar, Department of Mechanical Engineering, My research at a glance, Vanderbilt University, Nashville, USA 2009 Seminar, ALTAIR Robotics Laboratory, Robot Assisted Laser Bone Ablation, Universität Verona, Verona, Italien 5. Wissenschaftlicher Workshop: Innovationen in der Sonografie, Perspektiven der ultraschallbasierten Navigation, Arbeitsgemeinschaft Ultraschall und assoziierte Verfahren der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopfund Hals Chirurgie, Freiburg 2007 Annual Meeting EUropean RObotics Research Network (Euron), Accurate Robot Assistant, Chania, Griechenland burgner-kahrs@lkr.uni-hannover.de 6/8

7 Funktionen in Wissenschaftsgesellschaften seit 2015 seit 2014 seit Gründungsmitglied und Sprecherin der Arbeitsgruppe: Mensch-Maschine Interaktion in der Chirurgie, Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.v. (CURAC) Mitglied Young Researcher Force, International Society for Computer Aided Surgery (ISCAS) Mitglied des Wissenschaftlichen Beirats, Deutsche Gesellschaft für Computerund Roboterassistierte Chirurgie e.v Organisation von wissenschaftlichen Workshops Sensing Challenges and Prospects in Miniaturizing Surgical Robots and Tools, SPIE Medical Imaging: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, San Diego, USA Navigation and Actuation of Flexible Instruments in Medical Applications, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg Mensch-Maschine Interaktion in der Chirurgie, Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.v. (CURAC), Bremen Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.v. (CURAC), München seit 2015 seit 2013, Programmkommitees IEEE International Conference on Robotics and Automation 2014 Robotic Science and Systems Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.v. (CURAC) 2009 IEEE International Conference on Advanced Robotics Rezensentin Wissenschaftsorganisationen Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG), The Netherlands Organisation for Scientific Research (NWO), Technology Foundation STW, Niederlande Zeitschriften IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, IEEE Transactions on Mechatronics, Soft Robotics, Neural Processing Letters, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 7/8

8 Konferenzen IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Annual Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, ASME Dynamic Systems & Control Conference, Robotics Science and Systems, International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions,Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie Mitgliedschaften in Fachgesellschaften DHV - Deutscher Hochschulverband CURAC - Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.v. GI - Gesellschaft für Informatik ACM - Association for Computing Machinery IEEE RAS - Robotics and Automation Society IEEE RAS WiE - Robotics and Automation Society: Women in Engineering DGBMT - Deutsche Gesellschaft für biomedizinische Technik im VDE Hannover, 23. November 2015 burgner-kahrs@lkr.uni-hannover.de 8/8