Mechatronische Systeme in der Medizin - Anwendungen aus Orthopädie und Rehabilitation

Transkript

1 Vorlesung Mechatronische Systeme in der Medizin Anwendungen aus Orthopädie und Rehabilitation Dr.med. Urs Schneider Abteilungsleiter Orthopädie und Bewegungssysteme - Fraunhofer IPA Seite 1

2 Biomechatronic Systems Detection, control and generation of movements Fraunhofer IPA

3 Department Biomechatronic Systems Overview Bionics in Medicine Motion Control Systems Virtual Orthopedic Lab Biomechanics Stuttgart Minneapolis Rehab Research Southampton Stuttgart Biomechanics Research SIMTECH Universität Stuttgart O-PAEDIX e.v. Fraunhofer IPA

4 Biomechatronics: a definition Technical University Ilmenau says Biomechatronic works interdisciplinary. Areas of research include especially aspects of robotics, control, measure and steering technology, biomedical engineering, biomechanics, human machine interaction and rehab techniques

5 Todays biomechatronics: Myo electrics for lower limb prosthetics, RIC Chicago IL 2012 "We've come a long way, but we have a long way to go." Levi Hargrove, RIC. Vawter, Chicago

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10 Themeninhalte der Vorlesung Die Vorlesung beinhaltet nach einer Einführung in die faszinierende Welt der Orthopädie die wichtigsten medizinischen Grundlagen und Hintergründe. Schäden am Bewegungsapparat und ihre Behandlung stehen nach Herzkreislauf- und Tumorerkrankungen an dritter Stelle nach gesundheitsökonomischer Bedeutung. Viele technische Fragstellungen sind hier noch ungelöst und reizvolle mechatronische Lösungen z.b. für elektronische Kniegelenke sind erst seit begrenzter Zeit auf dem Markt. Die Grundlagen zur Bewegungserfassung in der Natur und technisch am Menschen werden auch praktisch im Ganglabor des Institutes vermittelt. Die Fragen der natürlichen und technischen Steuerungen am Menschen und bionische Konzepte der Bewegungserzeugung werden mit praktischen Beispielen und im Gespräch mit Betroffenen plastisch dargestellt. Zukunftslösungen und deren gegenwärtiger Stand rund um Exoskelette und Rehabilitationsroboter werden diskutiert. Seite 10

11 Terminübersicht 1. Einführung in die Orthopädie I 2. Einführung in die Orthopädie II 3. Bewegungsanalyse I 4. Prothetik + Orthetik 5. Bewegungsanalyse II Seite 11

12 Terminübersicht 6. Natürliche Sensorik+ natürliche Steuerung 7. Technische Sensorik + Technische Steuerung 8. Mechatronische Prothesen mit Hr. Koster, Blickwede, Össur, 9. Mechatronik in Implantaten mit Hr. Stauch, Wittenstein 10.Bewegungserzeugung Seite 12

13 Terminübersicht 11. Orthopedic Implant Engineering mit Prof. Martin Browne Univ Southampton, UK 12. Navigation im Orthopädischen OP 13. Prüfungsvorbereitung 14. Rehabilitation 15. Schriftliche Prüfung Seite 13

14 A SKYPE class room-to-class room students Workshop between University Don Bosco, El Salvador and Fraunhofer IPA/ University Stuttgart 27. January 2014 Seite 14

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