Neu! * Sinus/Cosinus- und EnDat 2.2-Funktion

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1 Multifunktionszählerkarte, galvanisch getrennt, schnelle Zählereingänge programmierbare Funktionen, für PCI-Express Neu! * Sinus/Cosinus- und EnDat.-Funktion APCIe- Verfügbare Funktionen: Inkrementalzähler, SSI Synchron-Serielle Schnittstelle, Zähler/Timer, Impulserfassung, Frequenz-, Pulsbreiten-, Periodendauer-, Geschwindigkeitsmessung, PWM, BiSS-Master, digitale Ein- und Ausgänge, Sinus/Cosinus, EnDat.... Funktionsauswahl über Software Galvanische Trennung Ein-/Ausgänge:, TTL, V Kundenspezifische Funktionen Auch für siehe APCI-0, Seite Auch für CompactPCI siehe CPCI-0, Seite Auch für CompactPCI Serial siehe Seite -/-Bit Treiber auf Anfrage LabVIEW TM Die Karte APCIe- ist eine schnelle Multifunktions- und Multikanal-Zählerkarte für den PCI-Express Bus. Sie zeichnet sich durch ihre flexiblen Einsatzmöglichkeiten, hohe Genauigkeit, Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit in der rauen Industrieumgebung aus. Mit dieser Karte kann der Anwender auf derselben Hardware basis eine Vielfalt von Applikationen reali sieren. Zum Lieferumfang gehört ein Pool von Funktionalitäten, die höchste Effizienz auf kleinstem Platz bieten. Die Funktionen werden über die mitgelieferte Software für jedes einzeln programmiert. Diese Programmierbarkeit ermöglicht es, kundenspe zi fische Wünsche zu berücksichtigen und ist stets erweiterungsfähig. Weitere Zählapplikationen bzw. Kombinationen sind auf grund der FPGA-Kartenstruktur softwaremäßig an pass bar. Sprechen Sie uns an! Technische Merkmale -Bit zugriff -Treiber mit max. MHz (0 MHz bei APCIe--0MHz ESD-Schutz entfällt) Mit /TTL-Ein-/Ausgangssignalen (APCIe-) oder V-Eingangssignalen (APCIe--V) Vier frei programmierbare e Funktionen Inkrementalzähler zur Erfassung von inkrementalen Messwertgebern (um 0 phasenverschobene Signale) BiSS-Master (Mode B und C) SSI Synchron-Serielle Schnittstelle. Die SSI-Funktion ist eine Schnittstelle für Systeme, die eine absolute Position durch seriellen transfer ausgeben. (Bis Bit) Zähler/Timer (C) Impulserfassung Pulsweitenmodulation (PWM) Geschwindigkeitsmessung Digitale Ein- und Ausgänge Flankenzeitmessung (ETM), für Frequenz- und Periodendauermessung Parallel-Interface Sinus/Cosinus ( Vss, μass) EnDat. Kundenspezifische Funktionen Verfügbare Kanäle pro Kanäle, wahlweise als digitale E/A, optoisoliert, Kanäle, digitale Eingänge, optoisoliert, V digitale Leistungsausgang, optoisoliert, V Zusätzliche Kanäle TTL E/A, ohne galvanische Trennung Versionen / TTL- E/A V Eingänge V Eingänge V Ausgänge TTL E/A APCIe- APCIe--V APCIe--V-I APCIe--0MHz Sicherheitsmerkmale Kriechstrecke IEC 00- Galvanische Trennung 000 V Störentkopplung der PC-Versorgung Anwendungen Ereigniszählung Positionserfassung Achsenerfassung Stapelzählung... Softwaretreiber Zum Lieferumfang gehört eine CD-ROM mit folgenden Softwaretreibern und Programmierbeispielen: Standardtreiber für: Linux -Bit Treiber für Windows / / Vista / XP / 000 Signierte -Bit Treiber für Windows / / XP Echtzeiteinsatz unter Linux und Windows auf Anfrage Treiber und Samples für folgende Compiler und Software-Pakete: Microsoft VC++ Borland C++.0 Auf Anfrage: Weitere Betriebssysteme, Compiler und Samples Treiberdownload: * Vorläufige Produktinformation 0 Tel.: + -0 info@addi-data.com Fax: + -

2 PCI-Express, Zähler APCIe- Applikationsvielfalt durch freie Kombination von en Vereinfachtes Blockschaltbild e mit zahlreichen Funktionen, schnell und bequem programmierbar Jedes der e wird mit einer Funktion programmiert. Sie können -mal die gleiche Funktion zuweisen oder beliebig kombinieren. Konfigurationsbeispiel 0 Inkrementalzähler Inkrementalzähler Impulszähler Zähler/Timer Konfigurationsbeispiel 0 SSI SSI Inkrementalzähler digitale E/A Erweiterungsmodul 0 optional Erweiterungsmodul optional DC/DC PCI-Express Controller Optokoppler -pol. Buchsenstecker Galvanische Optokoppler Trennung 0 Master PCI-Express-Bus Programmierbare e Jedes ist mit der Funktion Ihrer Wahl programmierbar. Sie können bis zu vier verschiedene Funktionen gleichzeitig auf einer Karte betreiben. Ändert sich Ihre Applikation, können Sie schnell und einfach durch die mitgelieferte Software den en eine neue Funktion zuweisen. Übersicht der Signalgeber bzw. Funktionen Applikation Inkrementalzähler Max. Anzahl der Signalgeber bzw. Funktionen pro (-Bit) bzw. (-Bit) Max. Anzahl der e pro APCIe- Max. Anzahl Signalgeber bzw. Funktionen pro APCIe- Seite bzw. 0 SSI 0 Chronos belegung -pol. D-Sub Buchsenstecker 0 0 EM0[] EM0[] EM0[0] EM[] EM[] EM[0] /+ V-Versorg. H D- D+ H D- D+ H D- D+ H0 D0- D EM0[] EM0[] EM0[] EM0[] EM[] EM[] EM[] G C- C+ G C- C+ G C- C+ G0 C0- C EM0[] EM0[] EM0[] EM[] EM[] EM[] F B- B+ F B- B+ F B- B+ F0 B0- B0+ 0 EM0[] EM0[] EM0[0] EM[] EM[] EM[] EM[0] E A- A+ E A- A+ E A- A+ E0 A0- A BiSS-Master Zähler/Timer EM = Erweiterungsmodul TOR Impulszähler PWM ETM ADDI-DATA Anschlusstechnik Digitale E/A TTL - PX00 Digitale E/A ST-0 APCIe- rote Kabelleitung Parallel Interface Sinus/Cosinus* EnDat. *Erweiterungsmodul (EM) erforderlich PX00 0-pol. TTL E/A ST0- -pol. FB00 Individuelle Anpassungen, zugeschnitten auf Ihre Bedürfnisse. Hard- und Software, Firmware, PLDs,... Sprechen Sie uns an! 0-pol. 0-pol. Buchsenstecker Tel.: + -0 info@addi-data.com Fax: + -

3 PCI-Express, Zähler APCIe- Funktion Parallel-Interface Bei der Funktion Parallel-Interface werden die digitalen Eingänge der APCIe- parallel erfasst. Mit der APCIe--V können bis zu Digitaleingänge, V, erfasst werden. Wird die APCIe- verwendet, können maximal - und digitale V-Eingänge erfasst werden. Erfassung der Eingänge durch folgende Möglichkeiten: Timergesteuert (Auflösung max. µs = MHz) Digitaler Eingang (maskierbar auf digitale Eingänge, steigende und/oder fallende Flanke) Software Auf Anfrage Diese Funktion kann - bis -mal je APCIe--Karte geladen werden, so dass jeweils -Bit ( Eingänge), -Bit ( Eingänge), -Bit ( Eingänge) oder -Bit ( Eingänge) parallel erfasst werden können. Wird ein externes Triggersignal verwendet (maskierbar, steigende und/oder fallende Flanke), fällt einer der Eingänge als Trigger weg. Die werden direkt per DMA in den RAM des PCs übertragen. Falls die Funktion Parallel-Interface auf allen en geladen wird, stehen bis zu digitale Eingänge ( / V) zur Verfügung. bezeichnung Signaltyp Funktion Ax +/- V*/ Digitaler Eingang Bx +/- V*/ Digitaler Eingang Cx +/- V*/ Digitaler Eingang Dx +/- V*/ Digitaler Eingang Ex V Digitaler Eingang Fx V Digitaler Eingang Gx V Digitaler Eingang V Schaltpegel optional bis V anpassbar x: Nummer des s (Siehe belegung Seite ) * V bei APCIe--V Blockdiagramm Parallel-Interface Funktion BiSS-Master Die Funktion BiSS-Master ist eine Bidirektionale Sensor-Schnittstelle, über die mit bis zu Sensoren kommuniziert werden kann. BiSS-B- und BiSS-C-Protokoll werden unterstützt. Funktionsumfang des BiSS-Masters: mit max. Sensoren (jeweils pro Kanal) Für die Kaskadierung der Sensoren müssen diese einen eingang und einen ausgang haben Sensordaten lesen Registerdaten lesen/schreiben Nähere Informationen über den Funktionsumfang der BiSS-Schnittstelle finden Sie unter Signal- bezeichnung bezeichnung Signaltyp Funktion Ausgang_Ch0_x Ax +/- Dig. Ausgang 0 (leitung vom Master zum Slave) MA 0 Eingang_Ch0_x Bx +/- Dig. Eingang 0 (leitung vom Slave zum Master) SL 0 Ausgang_Ch_x Cx +/- Dig. Ausgang (leitung vom Master zum Slave) MA Eingang_Ch_x Dx +/- Dig. Eingang (leitung vom Slave zum Master) SL x: Nummer des s (Siehe belegung Seite ) Blockdiagramm BiSS-Master BiSS B/C: - Sensoren PCI- Express- Bus REGISTER -Bit-RAM Kanal 0 CONTROLLER Kanal SENSOR -Bit-RAM INTERFACE MA0 INTERFACE Maximal BiSS-B- oder -C-Sensoren können jeweils an Kanal 0 und angeschlossen werden. SL0 MA SL Tel.: + -0 info@addi-data.com Fax: + -

4 PCI-Express, Zähler APCIe- Funktion EnDat. Neu! EnDat. ist ein bidirektionales synchron-serielles Interface für Positions messgeräte. Diese Schnittstelle ermöglicht das Auslesen von absoluten Positionswerten und von Parametern, das Beschreiben von Status- und Initialisierungsregistern und die Übertragung von Zusatzinformationen zum Positionswert. Zusätzlich unterstützen die EnDat.-e die Auswertung von Diagnose-Werten und den Zugriff auf den OEM-Speicherbereich. Die werden rein seriell übertragen. Auf einer Karte können Sie maximal EnDat.-Sensoren betreiben ( jeweils Sensoren je ). Jeder Sensor verfügt über eine eigene - (B bzw. D) und leitung (A bzw. C). Die Funktion EnDat. ist ausschließlich mit der APCIe- nutzbar! (nicht bei APCIe--V bzw. APCIe--V-I) Kanal Signal- E/A - Funktion bezeichnung bezeichnung 0 DATA_0+_x E/A Ax + leitung 0 DATA_0-_x E/A Ax - leitung 0 CLK_0+_x A Bx + leitung 0 CLK_0-_x A Bx - leitung DATA_+_x E/A Cx + leitung DATA_-_x E/A Cx - leitung CLK_+_x A Dx + leitung CLK_-_x A Dx - leitung Dig. E/A DigIn0_x E ( V) Ex Digitale Kanäle zur Dig. E/A DigIn_x E ( V) Fx Digitale Kanäle zur Dig. E/A DigIn_x E ( V) Gx Digitale Kanäle zur Dig. E/A DigOut_x A ( V) Hx Digitale Kanäle zur x: Nummer des s (Siehe belegung Seite ) Blockdiagramm EnDat. FPGA Interrupt- Controller -Bit- zugriff Watchdog Sequenzsteuerung Signallaufzeit- Kompensation Watchdog Sequenzsteuerung Signallaufzeit- Kompensation Software Kanal 0 generator Empfangsmodul Sendemodul Kanal generator Empfangsmodul Sendemodul Bis zu EnDat.-Sensoren anschließbar (jeweils pro )! Data IN Data IN Data OUT Data OUT B+ B- A+ A- D+ D- C+ C- Maschinen/anlagentechnik Genaue achsenpositionierung für die Oberflächenmesseinrichtung von Messmaschinen für rotationssymmetrische teile (z.b. Zahnräder) Aufgabe: Für die Messung der Oberfläche von rotationssymmetrischen Teilen müssen viele Achsen positioniert werden. Außerdem müssen die Signale schnell übertragen werden um die Position möglichst genau zu ermitteln. Um zusätzliche Zeit einzusparen sollen absolute Geber eingesetzt werden, denn damit sind Referenzfahrten beim Einschalten überflüssig. Lösung: Die Messmaschine besteht aus einem Messtisch mit Portal. Die rotationssymmetrischen Teile werden auf dem Messtisch eingespannt und deren Oberfläche über einen, mit dem Portal verbundenen Sensor ermittelt. Um den Sensor rund um die Teile zu bewegen, besteht das Portal aus mehreren Achsen, die mit EnDat.-Absolutgebern ausgestattet sind. Mit der PCI-Express-Zählerkarte APCIe- wird die Genauigkeit der Achsenpositionen gesichert: Durch ihre hohe Eingangsgeschwindigkeit von 0 MHz und ihre Störfestigkeit ermöglicht die Karte, die Achsen bei hoher Geschwindigkeit präzise zu verfahren. Messtisch mit Portal Achsen mit EnDat. Absolutgebern Sensor Steuerungseinheit PCI EXPRESS Eingangsgeschwindigkeit 0 MHz PC APCIe- Achsenpositionierung (bis zu Achsen gleichzeitig) Tel.: + -0 info@addi-data.com Fax: + -

5 PCI-Express, Zähler APCIe- Funktion Sinus/Cosinus Neu! Mit der Funktion Sinus/Cosinus können auf einer Karte maximal Sin/Cos-Sensoren verwendet werden ( 0 bzw. sowie bzw. ). Für den Anschluss von Signalen mit Vss ist das Erweiterungsmodul EM-SINCOS-Vss ausgelegt, während das EM-SINCOS-µAss die Möglichkeit bietet, μass-signale zu erfassen. Eine Signalperiode des Sin/Cos-Signals wird in eine definierte Anzahl von Schritten unterteilt, je nach gewählter Auflösung. Die maximale Eingangsfrequenz des Zählereingangs ist ebenfalls von der gewählten Auflösung abhängig. Achtung: Die Funktion Sinus/Cosinus kann nur mit den Erweiterungsmodulen EM-SINCOS genutzt werden. Signalbezeichnung Signaltyp Funktion EMx_Sin0+ V SS diff. Spur A+ (Sinus) des Sin/Cos-Sensors 0 EMx_Sin0- V SS diff. Spur A- (Sinus) des Sin/Cos-Sensors 0 EMx_Cos0+ V SS diff. Spur B+ (Cosinus) des Sin/Cos-Sensors 0 EMx_Cos0- V SS diff. Spur B- (Cosinus) des Sin/Cos-Sensors 0 EMx_Index0+ differentiell Spur C+ (Index) des Sin/Cos-Sensors 0 EMx_Index0- differentiell Spur C- (Index) des Sin/Cos-Sensors 0 EMx_Sin+ V SS diff. Spur A+ (Sinus) des Sin/Cos-Sensors EMx_Sin- V SS diff. Spur A- (Sinus) des Sin/Cos-Sensors EMx_Cos+ V SS diff. Spur B+ (Cosinus) des Sin/Cos-Sensors EMx_Cos- V SS diff. Spur B- (Cosinus) des Sin/Cos-Sensors EMx_Index+ differentiell Spur C+ (Index) des Sin/Cos-Sensors EMx_Index- differentiell Spur C- (Index) des Sin/Cos-Sensors EMx_DIG_IN V / optional V Digitaler Trigger-Eingang (kann für die Latchbzw. Interrupt-Logik verwendet werden) DigIn0_y V / optional V Digitaler Eingang zur DigIn_y V / optional V Digitaler Eingang zur DigIn_y V / optional V Digitaler Eingang zur DigOut_y V Digitaler Ausgang zur x: Nummer des Erweiterungsmoduls (0 bzw. ); y: Nummer des s (0 bis ) Blockdiagramm Sinus/Cosinus Sin 0 Cos 0 Index 0 Sin Cos Index Erweiterungsmodul (EM) ADC ADC (FM) Sin/Cos Interpolation Erfassungsmodi: - Full Range Mode - Fast Mode ADC-Autogain- Kalibrierung Zusätzliche Funktionen (Full Range Mode): - Vergleichslogik - Index-Logik - Digitaler Trigger... Sensordaten 0 Sensordaten belegung 0-pol. D-Sub PX00 ADDI-DATA Anschlusstechnik Funktion Sinus/Cosinus /+ V-Versorg. FM0: DigOut_0 FM: DigOut_ FM: DigOut_ FM: DigOut_ FM0: DigIn0_0 0 FM: DigIn0_ FM: DigIn0_ FM: DigIn0_ FM0: DigIn_0 FM: DigIn_ FM: DigIn_ FM: DigIn_ FM0: DigIn_0 FM: DigIn_ FM: DigIn_ 0 FM: DigIn_ (FM) (FM) (FM0) (FM) PX0-ZG 0-pol. -pol. ST-0- -pol. EM 0 EM APCIe- belegung -pol. D-Sub Buchsenstecker FM = belegung -pol. D-Sub 0 EM0_Sin0+ EM0_Cos0+ EM0_Index0+ EM0_Sin+ EM0_Cos+ EM0_Index+ EM_Sin0+ EM_Cos0+ EM_Index0+ EM_Sin+ EM_Cos+ EM_Index+ EM = Erweiterungsmodul EM0_Sin0- EM0_Cos0- EM0_Index0- EM0_Sin- EM0_Cos- EM0_Index- 0 0 EM0_ Index- EM0_Cos- EM0_Sin- EM_Index- EM_Cos- EM_Sin- /+ V-Versorg. FM: DigOut_ FM: DigOut_ FM: DigOut_ FM0: DigOut_0 0 0 EM0_Index+ EM0_Cos+ EM0_Sin+ EM0_Index0- EM_Index+ EM_Cos+ EM_Sin+ FM: DigIn_ FM: DigIn_ FM: DigIn_ FM0: DigIn_0 0 0 EM0_DIG_IN EM_DIG_IN EM_Sin0- EM_Cos0- EM_Index0- EM_Sin- EM_Cos- EM_Index- EM0_Cos0- EM0_Sin0- EM0_DIG_IN EM_Index0- EM_Cos0- EM_Sin0- FM: DigIn_ FM: DigIn_ FM: DigIn_ FM0: DigIn_0 0 EM0_Index0+ EM0_Cos0+ EM0_Sin0+ EM_DIG_IN EM_Index0+ EM_Cos0+ EM_Sin0+ FM: DigIn0_ FM: DigIn0_ FM: DigIn0_ FM0: DigIn0_0 EM = Erweiterungsmodul FM = 0 0 Tel.: + -0 info@addi-data.com Fax: + -

6 PCI-Express, Zähler APCIe- Spezifikationen* Frei programmierbare Funktionen Inkrementalgebererfassung ( x -Bit oder x -Bit) SSI (max. Geber pro Modul) Zähler/Timer ( Zähler ähnlich C) Impulszähler ( x -Bit Zähler pro Modul) Chronos (Chronometer) TOR (Impulszählung pro Zeitintervall,...) Digitale E/A ( E/A, V, TTL, ) PWM (Pulsweitenmodulation, x pro Modul) BiSS-Master (B- und C-Mode) ETM (Timer-Schnittstelle für Periodendauermessung, Pegelzeit,...) TTL (galvanisch nicht getrennte TTL-E/A) Parallel-Interface EnDat. Sinus/Cosinus Kundenspezifische Funktionen Signale Digitale E/A-Signale, oder TTL, V Eingänge Differentielle Ein- oder Ausgänge (A, B, C, D) Differentielle Eingänge, (wahlweise als Ein- oder Ausgang belegbar), VDC Gleichtaktbereich: + / - V Eingangsempfindlichkeit: 00 mv Eingangshysterese: 0 mv Eingangsimpedanz: kω Abschlusswiderstand: 0 Ω (nicht bestückt) Max. Eingangsfrequenz: APCIe-: MHz (bei Nominalspannung) APCIe--0MHz: 0 MHz (bei Nominalspannung) Massebezogene Eingänge, V (E, F, G) Anzahl der Eingänge: VDC Logische Eingangspegel: Unominal: V UH max.: 0 V UH min.: V UL max.: V UL min.: 0 V Maximale Eingangsfrequenz: MHz (bei Nominalspannung) funktionsabhängig Ausgänge, VDC Maximale Ausgabefrequenz: MHz (diff. Ausgänge) Max. Anzahl der Ausgänge: (wenn sie nicht als diff. Eingänge belegt sind) Digitale Ausgänge, V (H) Ausgangstyp: High-Side (Last an Masse) Anzahl der Ausgänge: VDC Bereich der Versorgungsspannung:, V bis VDC (über V ext. ) Maximaler Strom: 0 ma pro Ausgang / 0 ma Summenstrombegrenzung (PTC) Übertemperaturschutz: C (alle Ausgänge schalten ab) Technische für die Version APCIe--V V Eingänge (Kanäle A bis D). Diese Kartenversion ist speziell für den Anschluss von V Gebern bestimmt. An den Eingängen können nur V Signale angeschlossen werden. VDC Max. Eingangsfrequenz: MHz (bei Nominalspannung) funktionsabhängig Logische Eingangspegel : Unominal: V (Standard) UH max.: 0 V UH min.: V UL max.: V UL min.: 0 V Funktionen (APCIe--V) Die Kanäle Ax, Bx, Cx, und Dx sind nur als V-Eingänge verwendbar, nicht als Ausgänge. Deshalb sind bei der V-Version einige Funktionen nur eingeschränkt oder gar nicht nutzbar: Vollumfänglich nutzbar: Inkrementalzähler Sinus/Cosinus Eingeschränkt nutzbar: PWM Genaue Informationen über die Funktionen sind in den dazugehörigen Funktionshandbüchern, enthalten! Siehe Downloadbereich unter Sicherheit Galvanische Trennung: 000 V Störsicherheit Das Produkt entspricht den Anforderungen der europäischen EMV-Richtlinie. Die Prüfungen wurden nach der zutreffenden Norm aus der Reihe EN (IEC ) von einem akkreditierten EMV-Labor durchgeführt. Die Grenzwerte werden im Sinne der europäischen EMV-Richtlinie für eine industrielle Umgebung eingehalten. Der EMV-Prüfbericht kann angefordert werden. PC-Systemanforderungen und Umgebungsbedingungen Abmessungen: Systembus: Platzbedarf: Betriebsspannung: Stromverbrauch APCIe-: Frontstecker: Zusätzlicher Stecker: Temperaturbereich: x mm nach PCI Express Base Specification, Revision.0a (PCI Express.0a) -/-Lane PCI-Express-Steckplatz +, V / + V vom PC + V ext., V / ma V / ma typ. -pol. D-Sub Buchsenstecker 0-pol. D-Sub Stiftleiste 0 bis 0 C (mit Zwangsbelüftung) APCIe- Multifunktionszählerkarte, galvanisch getrennt, schnelle Zählereingänge programmierbare Funktionen, für PCI-Express. Inkl. Referenzhandbuch und Softwaretreiber. Bestellinformationen APCIe-: Multifunktionszählerkarte, galvanisch getrennt APCIe--V: V-Eingänge anstatt (A, B, C, D). APCIe--V-I: V-Eingänge anstatt V (E, F, G) APCIe--0MHz: Eingangsfrequenz 0 MHz, Eingänge (A, B, C, D) Option Opt. V:, V-Ausgänge anstatt V (H0, H, H, H) Zubehör PX00: -Stock-Anschlussplatine mit Schraubklemmen 0-polig, mit Gehäuse für DIN-Hutschiene ST-0: Standardrundkabel, geschirmt, paarig verseilt, m, -pol. auf 0-pol. Für die Funktion TTL E/A ST0-: Standardrundkabel, geschirmt, paarig verseilt, m FB00: Flachbandkabel Für die Funktion Sinus/Cosinus EM-SINCOS-µAPP: Erweiterungsmodul, x µa SS-Eingänge, dig. Ausgang, V EM-SINCOS-VPP: Erweiterungsmodul, x V SS-Eingänge, dig. Ausgang, V ST-0-: Y-Kabel, rund, geschirmt, paarig verseilt, -pol. auf 0-pol. und -pol. PX0-ZG: Anschlussplatine mit Schraubklemmen für DIN-Hutschiene * Vorläufige Produktinformation Tel.: + -0 info@addi-data.com Fax: + -