Handschrauber elektronisch

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1 Schraubtechnik Automation Druckluftmotoren Druckluftwerkzeuge MINIMAT -EC-Servo Handschrauber gerade Bauform - Drehmomente von 0,01-2,0 N m Der flexible EC-Servo Schrauber für höchste Ansprüche n sensorgesteuert n flexibel n dokumentationsfähig n hoch präzise n ESD-fähig Der EC-Servo Schrauber mit hochdynamischer Antriebstechnik bietet mit der Schraubsteuerung AST5-S maximale Flexibilität und Prozesssicherheit. Die integrierte Drehmoment- und Drehwinkelmessung ermöglicht eine exakte Steuerung des Schraubenanzuges und garantiert neben höchster Genauigkeit die zuverlässige Dokumentation wichtiger Prozessparameter. Durch Kombination verschiedener Schraubverfahren mit flexiblen Anzugsparametern können mehrstufige Abläufe in einem Montagetakt realisiert werden. Handschrauber elektronisch Schraubsystem bestehend aus den Komponenten: EC-Servo Schrauber Ablaufsteuerung Netzkabel D

2 vorteile DEPRAG EC-SERVO Schrauber - der flexible EC-Servo Schrauber für höchste Ansprüche DEPRAG EC-Servo Schrauber ermöglichen die freie Programmierung des Schraubenanzuges. Innerhalb des Leistungsbereiches des jeweiligen Schraubers lassen sich Drehmomente, Drehzahlen, Wartezeiten und Drehrichtung individuell an die Verschraubungsaufgabe anpassen. Handgeführte EC-Servo Schrauber zeichnen sich durch höchste Drehmoment genauigkeit und umfangreiche Überwachungsfunktionen aus und sind damit optimale Voraussetzung für ein hohes Maß an Prozesssicherheit. Die EC- Motoren garantieren einen wartungsarmen Betrieb und sorgen für hohe Standzeiten des Schraubers. Durch ihre herausragende Dynamik und hohe Spitzendrehmomente sind sie ideal abgestimmt für das Anziehen von Schrauben. Der integrierte Drehmoment-Messwertaufnehmer sowie die Drehwinkelmessung ermöglichen die exakte Steuerung mehrstufiger Schraubprozesse und die Dokumentation der Ergebniswerte. Mit den Schraubern sind Drehmomentgenauigkeiten von < 1% Standardabweichung *) und damit Cmk-Werte von 1,67 bei einer Toleranz von ±5% erreichbar. Statistisch gesehen wird damit der Fehleranteil auf 0,6 bei einer Million Verschraubungen reduziert. Zum Betrieb des Handschraubers wird eine Ablaufsteuerung AST5-S mit integrierter Leistungselektronik benötigt. In der Ablaufsteuerung sind Standard-Schraubprogramme zum Verschrauben auf Drehmoment und Lösen auf Drehwinkel bereits enthalten. *) Standardabweichung der Schraubertypen 325EGA und 325EGA : <2% DEPRAG Schraubablaufsteuerung AST5-S platzsparend für Drehmomente bis 2 N m höchste Präzision bei kleinen Drehmomenten kleine Baugröße für beengte Platzverhältnisse farbiger Touch-Screen mit 4,3 TFT-Display Drehmomentkontrolle/Drehwinkelüberwachung Drehwinkelkontrolle/Drehmomentüberwachung Reibwertprüfung und reibwertgesteuerte Drehmomentverschraubung 100 frei programmierbare Ablaufprogramme Die DEPRAG Schraubersteuerung AST5-S ist die ideale Ablaufsteuerung für manuelle Verschraubungen mit den erprobten DEPRAG EC- Servo Schraubern der Serie MINIMAT -EC-Servo (Baugröße 22) im Drehmomentbereich von 0,01 N m - 2,0 N m. Bedienerfreundlich: In der Ablaufsteuerung sind Standard-Schraubprogramme zum Verschrauben auf Drehmoment und Lösen auf Drehwinkel bereits enthalten. Deren Parameter können direkt über Touch Screen an die Schraubaufgabe angepasst werden. Die AST5-S ermöglicht die freie Programmierung Ihrer manuellen Schraubabläufe beim handgeführten Schraubwerkzeug. Weitere Schraubprogramme können unter Verwendung der hinterlegten Standardprogramme bei Bedarf schnell und komfortabel zusammengestellt werden. Hohe Programmanzahl: Schneller Zugang zu den 100 programmierbaren Schraubprogrammen wird durch das farbige TFT Touch- Display ermöglicht. Webbrowser basierend: Parametrierung sowie die Ausführung weiterer Funktionen sind über jeden gängigen Webbrowser oder das Touch-Display möglich. Eine zusätzliche Software ist nicht erforderlich. Kleine Baugröße: Aufgrund seiner geringen Baugröße ist der Controller besonders für Handarbeitsplätze mit begrenztem Platzangebot geeignet. Speichern, Dokumentieren und Auswerten: Die AST5-S zeichnet die Verschraubungsergebnisse der letzten 7 Produktionstage auf. Zusätzliche Eigenschaften sind die graphische Darstellung von Schraubkurven, integrierte SPC-Funktionen und umfangreiche Analysemöglichkeiten. Ein Software-Update-Service steht optional zur Verfügung. Software-Pakete zur Schraubfallanalyse, Dokumentation und Prozessdatensammlung ergänzen das Angebot. beispiele von Funktionsdarstellungen der AST5-S Hauptmenü graphische Darstellung von Schraubkurven Statistikanzeige Weboberfläche und Display der Steuerung (13 Sprachen zur Auswahl) Programmwahl Programmerstellung

3 systemkomponenten MINIMAT EC-SERVO Handschrauber, gerade Bauform, Baugröße 22, ESD-fähig Schrauber Typ 325EGA EGA EGA EGA EGA Andruckstart Bestell-Nr A B C D E Drehmoment min. N m 0,01 0,03 0,05 0,1 0,16 Drehmoment max. N m 0,05 0,12 0,25 0,5 0,8 Drehzahl min. min Drehzahl max. min Durchmesser mm 30,5 30,5 30,5 30,5 30,5 Länge mm 230,5 230,5 230,5 230,5 230,5 Gewicht kg 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 Schallpegel db (A) Betriebsspannung (DC) V Spindel-Innensechskant DIN ISO 1173 B3 (3mm) B3 (3mm) B3 (3mm) B3 (3mm) B3 (3mm) Zugehörige Einsteckwerkzeuge und Verbindungsteile mit Antrieb nach DIN ISO 1173 A3 (3mm) A3 (3mm) A3 (3mm) A3 (3mm) A3 (3mm) Optionales Zubehör: Federhülse kpl., ohne Ansaugung Bestell-Nr K Federhülse kpl., mit Ansaugung Bestell-Nr L Schrauberaufnahme Bestell-Nr W Stützring Bestell-Nr C Schrauber Typ 325EGA EGA Andruckstart Bestell-Nr F G Drehmoment min. N m 0,18 0,4 Drehmoment max. N m 1,2 2,0 Drehzahl min. min Drehzahl max. min Durchmesser mm 30,5 30,5 Länge mm 229,5 229,5 Gewicht kg 0,6 0,6 Schallpegel db (A) Betriebsspannung (DC) V Spindel-Innensechskant DIN ISO 1173 F6,3 (¼ ) F6,3 (¼ ) Zugehörige Einsteckwerkzeuge und Verbindungsteile mit Antrieb nach DIN ISO 1173 E6,3 (¼ ) E6,3 (¼ ) Optionales Zubehör: Federhülse kpl., ohne Ansaugung Bestell-Nr A Federhülse kpl., mit Ansaugung Bestell-Nr C Schrauberaufnahme Bestell-Nr W Stützring Bestell-Nr C Motorkabel 2,5 m lang, fest mit dem Schrauber verbunden Ablaufsteuerung AST5-S Ablaufsteuerung Typ AST5-S mit integrierter Leistungselektronik Bestell-Nr A Betriebsspannung V 24 Leistungsaufnahme W 150 Display TFT-Farb-Display 4,3 24V E/A Schnittstelle Ethernet ja Anzahl der anschließbaren Schrauber 1 Abmessungen (B x H x T) mm 162 x 143 x 65 Gewicht kg 1,5 Netzgerät Bestell-Nr (im Lieferumfang enthalten) Notwendiges Zubehör Netzkabel 230 V Länge 1,8 m Bestell-Nr Netzkabel 115 V Länge 1,8 m Bestell-Nr Optionales Zubehör Patchkabel, Länge 2m (Verbindungskabel AST5 -PC) Bestell-Nr Standfuß Bestell-Nr A Touch-Pen Bestell-Nr Interface Graph Loader (Hardware und Software) Bestell-Nr A 1) Beschreibung siehe Seite 4 Verbindungskabel (AST5 - Graph-Loader) Bestell-Nr A Software ASTxx Serial Remote (Freischaltcode) zur einfachen Speicherung von Schraubkurven Bestell-Nr ) Beschreibung siehe Seite 4 und Ergebnisdaten auf einem PC

4 systemkomponenten Optionales Zubehör Software Graph 10E (Freischaltcode) Bestell-Nr Software Statistik (Freischaltcode) Bestell-Nr Software Datalogger (Freischaltcode) Bestell-Nr Software Reibwertverschraubung (Freischaltcode) Bestell-Nr Software GRAPH10 BIN-> CSV Bestell-Nr ) Beschreibung siehe unten Software Graph Viewer (für AST Steuerungen) / Freischaltung Bestell-Nr / ) Beschreibung siehe unten Software Deprag Data exchange (für AST Steuerungen) / Freischaltung Bestell-Nr / ) Beschreibung siehe unten Beschreibung der Software 1) Interface Graph Loader (Hardware und Software) - Das Speichern von Schraubkurven und Endwertdatensätzen (z. B. Drehmoment, Drehwinkel, usw.) für Handarbeitsplätze und Schraubstationen kann mit dem Interface Graph-Loader automatisiert werden. Die zugehörige Software bietet die Möglichkeit, durch sofortige Anzeige der aktuellen Schraubkurve auf dem Computerbildschirm, die Verschraubung direkt nach Beendigung auszuwerten und die Speicherung der *csv und *bin Dateien in individuellen Verzeichnissen auszuführen. 2) Software ASTxx Serial Remote (Freischaltcode) - Das Programm ASTxx Serial Remote wird auf einem PC gestartet und durch Befehle über eine serielle Schnittstelle (COM-Port) gesteuert. Schraubkurven und Ergebnisdaten können damit schnell und einfach auf einen PC übertragen werden. Die SPS steuert hierbei wann und welche Daten gespeichert werden sollen. Der Speicherort (auch Verzeichnisse) auf dem PC wird ebenfalls von der SPS festgelegt. Die Verzeichnisse werden auf dem PC automatisch angelegt. 3) Software GRAPH10 BIN-> CSV - Die Software wandelt Ihre Binärdateien in csv Dateien um zur weiteren Verarbeitung. 4) Software Graph Viewer für AST.. Steuerung zur Auswertung von Schraubkurven Bei jeder Verschraubung mit einer Ablaufsteuerung AST werden die zugehörigen Messwerte in einer Datei aufgezeichnet. Um diese Messwerte bequem auszuwerten und zu analysieren, gibt es jetzt ein neues Softwareprodukt: den DEPRAG Graph Viewer. Darstellung der Messwerte über die Zeit Bei dieser Darstellung kann der Schraubverlauf gegenüber verschiedenen Messgrößen in Beziehung gesetzt werden. Bei der Zeit sind immer alle verfügbaren Messwerte einblendbar. Darstellung der Messwerte über den Winkel Hier kann der Schraubverlauf gegenüber dem Drehwinkel analysiert werden. Die Y-Achse ist dabei vom Anwender frei wählbar. Er kann z. B. eine Analyse von Drehwinkel gegen Drehmoment oder Drehwinkel gegen Motorstrom, etc. vornehmen. Um die Verschraubung genauestens zu analysieren, kann in der Darstellung über den Winkel ein Video abgespielt werden (1). Ähnlich einem Videoplayer wird mittels Start und Pause Button der Kurvenverlauf des Schraubprozesses visualisiert. Über die Zeitleiste können Einzelsequenzen angezeigt und ausgewählt werden. Kurvenüberlagerungen aller Messwerte über die Zeit / über den Winkel Sowohl die Darstellung über den Winkel als auch die Darstellung über die Zeit erlaubt es, mehrere Kurven zueinander in Beziehung zu setzen und Trends zu erkennen. Dabei können beliebig viele Kurven hinzugefügt werden. Kurven an spezifizierten Synchronisationspunkten zu orientieren und Schraubstufen ein- und auszublenden ist ebenso möglich. Bequeme Filterung und Synchronisation im Suchverlauf Die Schraubkurven können nach Programmschritt oder nach Drehmoment gefiltert werden. Alle angezeigten Kurven können zudem an einem Synchronisationspunkt koordiniert werden. Komfortable Bedienung Die gewünschten Einheiten, Größen und Inhalte können flexibel vom Anwender ausgewählt werden. Mehrere Ansichten gleichzeitig Um mehrere Kurven zueinander in Beziehung zu setzen, können mehrere Schraubkurven gleichzeitig geöffnet werden. Usability & touch first Die neue Software ist touch first entwickelt worden und ermöglicht es, die Anwendung bequem zu bedienen auch ohne Maus und Tastatur. Weitere wichtige Funktionalitäten - Individuelle Texte und Bezugspfeile hinzufügen - Zoomen - Einheitenumrechnung - Mehrsprachigkeit (Deutsch, Englisch) - Datei speichern und laden - Kurvendaten drucken - Datei exportieren - Daten direkt aus der Steuerung herunterladen Systemvoraussetzungen - Windows 7, 8, 10 - Die Software steht als Download zur Verfügung und benötigt eine Freischaltung (128901) Darstellung über den Winkel Kurvenüberlagerung über die Zeit Wir empfehlen den Einsatz einer aktuellen AST-Softwareversion. 5) Software Deprag Data exchange für AST.. Steuerung zum Export der Grafikdatei als CSV oder Excel Datei Sämtliche über adaptive DFS und AST Steuerungen erzeugten Aufzeichnungen über die Verschraubungen werden in einem DEPRAG eigenen Format abgespeichert und beinhalten alle Schraubkurven, Endwerte und alle Details zum Schraubprozess. Diese als Grafikdatei bezeichnete Aufzeichnung war nur von DEPRAG eigenen Softwarelösungen auslesbar. Um diese Daten in anderen Systemen zu verwerten und zu analysieren CSV ist es notwendig, dass das interne Format in ein universales, maschinenlesbares Format überführt wird. Die SAP neue Softwarelösung erlaubt es nunmehr, die DEPRAG Grafikdatei entweder als CSV oder als Excel Datei zu exportieren. Diese Daten können jetzt in anderen Softwarelösungen verwendet werden. Mögliche Einsatzgebiete sind z. B.: XLS Integration in eine Datenbank Analyse in Matlab SAP Integration Ablage in kundenspezifischer Prozesssoftware Lauffähigkeit: Auf allen Windows Systemen (7, 8, 10) ohne unnötigen Konfigurationsaufwand. Die Software konfiguriert sich selbst und ist mit einem Klick lauffähig. Die Software steht als Download zur Verfügung und benötigt eine Freischaltung (132680). Unsere Softwarelösungen unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Funktionserweiterung. Um von diesen Funktionen profitieren zu können, empfehlen wir unseren Update Service. Bitte kontaktieren Sie dazu unsere Serviceabteilung (service@deprag.de).

5 systemübersicht Interface Graph-Loader Bestell-Nr A Ablaufsteuerung AST5-S Verbindungskabel Bestell-Nr A USB Verbindung Ethernet MINIMAT -EC-Servo Schrauber, Baugröße 22 mit Motorkabel Netzgerät (im Lieferumfang der AST5-S enthalten) Patchkabel Bestell-Nr Netzkabel Bestell-Nr

6 DEPRAG SCHULZ GMBH u. CO. Postfach 1352, D Amberg Carl-Schulz-Platz 1, D Amberg Tel. ( ) 371-0, Fax ( ) ZERTIFIZIERT NACH DIN EN ISO 9001 DEPRAG. Alle Rechte und technischen Änderungen vorbehalten Fri