Technische Fachhochschule Berlin Fachbereich VIII
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- Elke Teresa Schmid
- vor 5 Jahren
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1 Technische Fachhochschule Berlin Fachbereich VIII Grundlegende Programmierbefehle Zeitglieder Seite 1
2 Inhalt Zeitstufen Speicherbereiche Zeit als Impuls (SI) Verlängerter Impuls (SV) Einschaltverzögerung (SE) Speichernde Einschaltverzögerung (SS) Ausschaltverzögerung (SA) Seite 2
3 Speicherbereiche und Komponenten einer Zeit Speicherbereich Zeiten haben einen eigenen reservierten Speicherbereich in Ihrer CPU. Dieser Speicherbereich reserviert ein 16-Bit-Wort für jeden Zeitoperanden. Das Programmieren mit FUP unterstützt 256 Zeiten. Wie viele Zeitworte in Ihrer CPU zur Verfügung stehen, entnehmen Sie bitte deren technischen Daten. Folgende Funktionen greifen auf den Speicherbereich der Zeiten zu: Zeitoperationen, Aktualisieren der Timerwörter über Zeitimpulsgeber. Diese Funktion Ihrer CPU im RUN-Zustand vermindert einen bestimmten Wert um jeweils eine Einheit in einem Intervall, das von der Zeitbasis festgelegt wurde, bis der Zeitwert gleich "0" ist. Seite 3
4 S_IMPULS : Zeit als Impuls parametrieren und starten Seite 4
5 Zeit als Impuls parametrieren und starten Beschreibung: Die Operation Zeit als Impuls parametrieren und starten startet eine angegebene Zeit, wenn der Starteingang (S) eine steigende Flanke aufweist (d.h. wenn der Signalzustand von "0" auf "1" wechselt). Um die Zeit freizugeben, ist immer ein Signalwechsel erforderlich. Die Zeit läuft solange mit dem Wert weiter, der an Eingang TW angegeben ist, bis die programmierte Zeit abgelaufen ist und der Eingang S = 1 ist. Solange die Zeit läuft, ergibt eine Signalzustandsabfrage nach "1" an Ausgang Q das Ergebnis "1". Wechselt Eingang S von "1" auf "0", bevor der Zeitwert abgelaufen ist, wird die Zeit angehalten. In diesem Fall ergibt eine Signalzustandsabfrage an Ausgang Q das Ergebnis "0" Seite 5
6 Rücksetzen der Zeit Die Zeit wird zurückgesetzt, wenn der Rücksetzeingang (R) von "0" auf "1" wechselt, während die Zeit läuft. Durch diesen Wechsel werden auch der Zeitwert und die Zeitbasis auf Null zurückgesetzt. Der Signalzustand "1" an Eingang R hat keinen Einfluß, wenn die Zeit nicht läuft. Seite 6
7 Zeitwert Der aktuelle Zeitwert kann an den Ausgängen DUAL und DEZ abgefragt werden. Der Zeitwert an Ausgang DUAL ist binärcodiert, der Zeitwert an Ausgang DEZ ist BCD-codiert. Seite 7
8 S_VIMP : Zeit als verlängerten Impuls parametrieren und starten Seite 8
9 Zeit als verlängerten Impuls parametrieren und starten Beschreibung: Die Operation Zeit als verlängerten Impuls parametrieren und starten startet die angegebene Zeit, wenn der Starteingang (S) eine steigende Flanke aufweist (d.h. wenn der Signalzustand von "0" auf "1" wechselt). Es ist immer ein Signalwechsel erforderlich, um die Zeit freizugeben. Die Zeit läuft auch dann mit dem Wert weiter, der an Eingang TW angegebenen ist, wenn der Signalzustand an Eingang S noch vor Ablauf des Zeitwerts auf "0" wechselt. Solange die Zeit läuft, ergibt eine Signalzustandsabfrage nach "1" an Ausgang Q das Ergebnis "1". Die Zeit wird mit dem angegebenen Zeitwert neu gestartet, wenn der Signalzustand an Eingang S von "0" auf "1" wechselt, während die Zeit läuft. Seite 9
10 Rücksetzen Die Zeit wird zurückgesetzt, wenn der Rücksetzeingang (R) von "0" auf "1" wechselt,während die Zeit läuft. Durch diesen Wechsel werden auch der Zeitwert und die Zeitbasis auf Null zurückgesetzt. Seite 10
11 Zeitwert Der aktuelle Zeitwert kann an den Ausgängen DUAL und DEZ abgefragt werden. Der Zeitwert an Ausgang DUAL ist binär-codiert, der Zeitwert an Ausgang DEZ ist BCD-codiert. Seite 11
12 S_EVERZ : Zeit als Einschaltverzögerung parametrieren und starten Seite 12
13 Zeit als Einschaltverzögerung parametrieren Beschreibung Die Operation Zeit als Einschaltverzögerung parametrieren und starten startet die angegebene Zeit, wenn der Starteingang (S) eine steigende Flanke aufweist (d.h. wenn der Signalzustand von "0" auf "1" wechselt). Es ist immer ein Signalwechsel erforderlich, um die Zeit freizugeben. Die Zeit läuft mit dem Wert weiter, der an Eingang TW angegebenen ist, solange der Signalzustand an Eingang S = 1 ist. Eine Signalzustandsabfrage nach "1" an Ausgang Q ergibt "1", wenn die Zeit abgelaufen ist, Eingang S noch immer "1" ist und Rücksetzeingang (R) "0" bleibt. Wechselt der Signalzustand an Eingang S von "1" auf "0", während die Zeit läuft, wird sie angehalten. In diesem Fall ergibt eine Signalzustandsabfrage nach "1" immer "0". Seite 13
14 Rücksetzen Die Zeit wird zurückgesetzt, wenn der Rücksetzeingang (R) von "0" auf "1" wechselt, während die Zeit läuft. Durch diesen Wechsel werden auch der Zeitwert und die Zeitbasis auf Null zurückgesetzt. Die Zeit wird auch dann zurückgesetzt, wenn R = 1 ist, während die Zeit nicht läuft. Seite 14
15 Zeitwert Der aktuelle Zeitwert kann an den Ausgängen DUAL und DEZ abgefragt werden. Der Zeitwert an Ausgang DUAL ist binär-codiert, der Zeitwert an Ausgang DEZ ist BCD-codiert. Seite 15
16 S_SEVERZ : Zeit als speichernde Einschaltverzögerung parametrieren und starten Seite 16
17 Zeit als speichernde Einschaltverzögerung parametrieren und starten Die Operation Zeit als speichernde Einschaltverzögerung parametrieren und starten startet die angegebene Zeit, wenn der Starteingang (S) eine steigende Flanke aufweist (d.h. wenn der Signalzustand von "0" auf "1" wechselt). Es ist immer ein Signalwechsel erforderlich, um die Zeit freizugeben. Die Zeit läuft auch dann mit dem Wert weiter, der an Eingang TW angegeben ist, wenn der Signalzustand an Eingang S noch vor Ablauf der Zeit auf "0" wechselt. Eine Signalzustandsabfrage nach "1" an Ausgang Q ergibt nach Ablauf der Zeit unabhängig vom Signalzustand an Eingang S das Ergebnis "1" wenn Rücksetzeingang (R) "0 bleibt. Die Zeit wird mit dem angegebenen Wert neu gestartet, wenn Eingang S von "0" auf "1" wechselt, während die Zeit läuft. Seite 17
18 Rücksetzen Wechselt der Rücksetzeingang (R) von "0" auf "1", wird die Zeit unabhängig vom VKE an Eingang S zurückgesetzt. Seite 18
19 Zeitwert Der aktuelle Zeitwert kann an den Ausgängen DUAL und DEZ abgefragt werden. Der Zeitwert an Ausgang DUAL ist binär-codiert, der Zeitwert an Ausgang DEZ ist BCD-codiert Seite 19
20 Seite 20
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