SIMATIC. Funktionsbaugruppen FM 452 Erste Schritte zur Inbetriebnahme. Zweck des Getting Started. Voraussetzungen 2

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1 Zweck des Getting Started 1 Voraussetzungen 2 SIMATIC Funktionsbaugruppen FM 452 Erste Schritte zur Inbetriebnahme Getting Started Projektierpaket auf dem PG installieren 3 FM 452 einbauen und verdrahten 4 FM 452 parametrieren 5 FM 452 testen 6 In das Anwenderprogramm einbinden 7 07/2007 A5E

2 Sicherheitshinweise Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt. GEFAHR bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. WARNUNG bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. VORSICHT mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. VORSICHT ohne Warndreieck bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG Qualifiziertes Personal bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein. Das zugehörige Gerät/System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes/Systems dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Beachten Sie Folgendes: Marken WARNUNG Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Alle mit dem Schutzrechtsvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Siemens AG Automation and Drives Postfach NÜRNBERG DEUTSCHLAND Dokumentbestellnummer: A5E P 08/2007 Copyright Siemens AG Änderungen vorbehalten

3 Inhaltsverzeichnis 1 Zweck des Getting Started Voraussetzungen Projektierpaket auf dem PG installieren FM 452 einbauen und verdrahten FM 452 parametrieren FM 452 testen In das Anwenderprogramm einbinden Getting Started, 07/2007, A5E

4 Inhaltsverzeichnis 4 Getting Started, 07/2007, A5E

5 Zweck des Getting Started 1 Aufgabe Diese Anleitung führt Sie an einem konkreten Beispiel durch fünf Inbetriebnahmeschritte bis zu einer funktionierenden Anwendung, bei der Sie einige Wegnocken an einer Rundachse erzeugen und die Grundfunktionen Ihrer FM 452 in Hardware und Software kennen lernen und überprüfen. Der zeitliche Aufwand für das Beispiel beträgt je nach Erfahrung 1 bis 2 Stunden. Getting Started, 07/2007, A5E

6 Zweck des Getting Started 6 Getting Started, 07/2007, A5E

7 Voraussetzungen 2 Übersicht Folgende Voraussetzungen müssen erfüllt sein: Sie haben eine S7-400-Station, bestehend aus einer Stromversorgungsbaugruppe und einer CPU. Auf Ihrem PG ist STEP 7 ( V5.3 SP2) korrekt installiert. Sie haben für die S7-400-Station ein Projekt eingerichtet. Das PG ist an die CPU angeschlossen. Sie haben eine Baugruppe FM 452, das zu der FM 452 zugehörige Projektierpaket, eine externe Stromversorgung DC 24 V und das notwendige Zubehör wie Frontstecker und Verdrahtungsmaterial. Getting Started, 07/2007, A5E

8 Voraussetzungen 8 Getting Started, 07/2007, A5E

9 Projektierpaket auf dem PG installieren 3 Vorgehensweise Das Projektierpaket enthält ein Parametrierwerkzeug für die FM 452, die notwendigen Funktionen (FCs) und die Datenstrukturen (UDTs) sowie ein Programmbeispiel. 1. Legen Sie die CD in das CD-Laufwerk ein. 2. Starten Sie unter Windows den Dialog zur Installation von Software durch einen Doppelklick auf das Symbol "Software" in "Systemsteuerung". 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Installieren...", wählen Sie auf der CD im Verzeichnis Setup die Datei Setup.exe und folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms. Getting Started, 07/2007, A5E

10 Projektierpaket auf dem PG installieren 10 Getting Started, 07/2007, A5E

11 FM 452 einbauen und verdrahten 4 Vorgehensweise 1. Schalten Sie die Stromversorgung aus und bringen Sie den Betriebsartenschalter der CPU in die Stellung STOP. 2. Hängen Sie die FM 452 an dem vorgesehenen Steckplatz des Baugruppenträgers ein, schwenken Sie nach unten und schrauben sie fest. Eine ausführliche Anleitung finden Sie im Handbuch. 3. Verdrahten Sie den Frontstecker wie in dem folgenden Bild. M L Stecken Sie den Frontstecker auf die FM 452 und schrauben ihn fest. Test Schalten Sie die Stromversorgungsbaugruppe und die externe Stromversorgung DC 24 V ein. Die rote LED EXTF der FM 452 leuchtet kurz und erlischt. Die LED INTF bleibt eingeschaltet, da die FM 452 noch nicht in der Hardware-Konfiguration eingetragen ist. Getting Started, 07/2007, A5E

12 FM 452 einbauen und verdrahten 12 Getting Started, 07/2007, A5E

13 FM 452 parametrieren 5 Vorgehensweise 1. Öffnen Sie im SIMATIC-Manager Ihr Projekt. 2. Öffnen Sie das Objekt Hardware. Das Fenster HW Konfig mit der Konfigurationstabelle wird aufgeblendet. 3. Wählen Sie aus dem Hardwarekatalog die FM 452 mit der richtigen MLFB aus und ziehen Sie sie auf den vorgesehenen Steckplatz. 4. Durch einen Doppelklick auf diese FM 452 gelangen Sie in das Fenster "Nockensteuerwerk - [FM 452 CAM (Steckplatz) (Parametrieren) -- Projektname\Stationsname]" der Parametrieroberfläche. 5. Wählen Sie in den Parametriermasken folgende Einstellungen (alle übrigen Einstellungen lassen Sie bitte unverändert): Maßsystem: grad (4 Nachkommastellen) Achse: Rundachse Ende der Rundachse grad Simulationsgeschwindigkeit grad/min Geber: Überwachung Drahtbruch und Fehlimpulse ausschalten Nocken: Nr. Gültig Spur Art Anfang[grad] Ende Zeit Vorhaltezeit Wirkrichtung Prozessalarm [grad] [ms] [ms] 0 0 Weg Beide Kein 1 0 Weg Beide Kein 2 1 Weg Beide Kein 3 1 Weg Beide Kein 4 2 Weg Beide Kein 5 3 Weg Beide Kein 6. Übernehmen Sie die Einstellungen in der Parametrieroberfläche mit "Datei>Speichern" und schließen Sie die Oberfläche mit "Datei > Beenden". 7. Speichern Sie die von Ihnen erstellte Konfiguration mit "Station>Speichern und übersetzen" in Ihrem Projekt ab. 8. Übertragen Sie die Konfiguration im Zustand STOP der CPU mit "Zielsystem > Laden in Baugruppe". Die Daten werden jetzt direkt zur CPU und in die FM 452 übertragen. Die LED INTF an der FM 452 erlischt. Solange die Konfiguration in der CPU gepuffert bleibt, werden ab jetzt die Daten bei jedem Übergang der CPU von STOP nach RUN immer von der CPU zur FM 452 übertragen. Getting Started, 07/2007, A5E

14 FM 452 parametrieren 14 Getting Started, 07/2007, A5E

15 FM 452 testen 6 Vorgehensweise 1. Rufen Sie in HW Konfig erneut durch einen Doppelklick auf die FM 452 die Parametrieroberfläche auf. 2. Öffnen Sie mit "Test >Inbetriebnahme" die Inbetriebnahmemaske "Nockensteuerwerk - [FM 452 CAM (Steckplatz) (Inbetriebnahme) -- Projektname\Stationsname]". 3. Markieren Sie bei "Freigabe der Spursignale" die Spursignale 0 bis 3 und geben Sie sie durch Anklicken der Schaltfläche "Anwenden" frei. 4. Wählen Sie bei "Weitere Testfunktionen" die Einstellung "Bezugspunkt setzen", geben Sie als Bezugspunkt grad ein und klicken Sie auf die Schaltfläche "Anwenden". Dadurch wird die Achse synchronisiert, in der Inbetriebnahmemaske wird die Anzeige bei "Synchronisiert" grün dargestellt. 5. Schalten Sie unter "Weitere Testfunktionen" bei "Funktionsschalter" die Simulation ein und klicken Sie auf die Schaltfläche "Anwenden". 6. Klicken Sie bei "Testfreigabe" auf die Schaltfläche "Ein". 7. Klicken Sie bei "Nockensteuerwerk" auf die Schaltfläche "Ein". Als Reaktion werden die Anzeige "Nockenbearbeitung läuft" und die Spursignale 0 und 1 grün dargestellt, da im Beispiel bei Spur 0 und 1 der Nockenanfang bei 0 parametriert wurde. 8. Klicken Sie bei "Simulationsrichtung" auf die Schaltfläche "Dir_P.." Die Gebersignale werden jetzt simuliert. Sie können den Istwert und die Spursignale beobachten (grün = mindestens ein Nocken aktiv; grau = kein Nocken aktiv). Die Spursignale können Sie auch an den LEDs der Ausgänge Q0 bis Q3 der FM 452 verfolgen. Getting Started, 07/2007, A5E

16 FM 452 testen 16 Getting Started, 07/2007, A5E

17 In das Anwenderprogramm einbinden 7 Vorgehensweise 1. Öffnen Sie im SIMATIC-Manager mit "Datei > Öffnen... > Bibliotheken" die Bibliothek FMx52LIB. 2. Kopieren Sie aus dem Behälter FM 352,452 CAM / Blocks der Bibliothek FMx52LIB die FC 0, die FC 1 und den UDT 1 in den Behälter "Bausteine" Ihres Projekts. 3. Fügen Sie mit dem Menübefehl "Einfügen > S7-Baustein >Datenbaustein" den DB 1 und mit dem Menübefehl "Einfügen > S7-Baustein >Organisationsbaustein" den OB 100 in den Behälter "Bausteine" Ihres Projekts ein. 4. Öffnen Sie den DB 1 und erstellen Sie ihn mit dem zugeordneten anwenderdefinierten Datentyp UDT 1. Auf diese Weise erzeugen Sie den Kanal-DB. 5. Speichern Sie den DB 1 mit "Datei >Speichern" und beenden Sie den DB-Editor mit "Datei > Beenden". 6. Tragen Sie jetzt im DB 1 die Baugruppenadresse ein: wählen Sie hierzu in der Parametrieroberfläche der FM 452 "Datei > Eigenschaften...". Klicken Sie auf die Schaltfläche "BG Adr...", wählen Sie den DB 1 aus und bestätigen Sie mit "OK". 7. Öffnen Sie nun in Ihrem Projekt den OB 1 und den OB 100. Rufen Sie im OB 1 die FC 1 auf, im OB 100 die FC 0 und versorgen Sie die FCs mit Parametern (siehe Handbuch): OB 1: CALL FC 1 DB_NO := 1 RET_VAL := MW0 OB 100: CALL FC 0 DB_NO := 1 8. Speichern Sie sowohl den OB 1 als auch den OB 100 mit "Datei > Speichern". 9. Wählen Sie in Ihrem Projekt die Bausteine FC 0, FC 1, DB 1, OB 1 und OB 100 an. 10. Laden Sie mit "Zielsystem > Laden" Ihr Programm in die CPU. Getting Started, 07/2007, A5E

18 In das Anwenderprogramm einbinden Test Mit Hilfe von "Variable beobachten und steuern" können Sie jetzt z. B. die Nockendaten, die Nockenspuren und den Istwert beobachten: 1. Legen Sie für den DB 1 ein Symbol mit dem Namen "CAM" an. 2. Selektieren Sie in Ihrem Projekt den Behälter "Bausteine". Fügen Sie mit dem Menübefehl "Einfügen > S7-Baustein > Variablentabelle" die Variablentabelle VAT 1 ein und bestätigen Sie mit"ok". 3. Öffnen Sie die Variablentabelle VAT 1 und machen Sie in den Spalten "Symbol", "Statusformat" und "Steuerwert" folgende Eintragungen: Operand Symbol Statusformat Statuswert Steuerwert Bedeutung DB1.DBW 16 CAM.TRACK_EN HEX FFFF Freigabe der Spursignale DB1.DBD 98 CAM.REFPT DEZ 0 Bezugspunktkoordinate DB1.DBX 36.3 CAM.REFPT_EN BIN 1 Bezugspunkt setzen DB1.DBX 15.4 CAM.CAM_EN BIN 1 Nockensteuerwerk Ein DB1.DBX 34.1 CAM.SIM_ON BIN 1 Simulation Ein DB1.DBX 15.3 CAM.DIR_P BIN 1 Simulationsrichtung positiv DB1.DBD 26 CAM.ACT_POS DEZ Aktueller Istwert DB1.DBD 30 CAM.TRACK_OUT BIN Spursignale 4. Speichern Sie die Variablentabelle VAT 1 mit "Tabelle > Speichern". 5. Schalten Sie auf Online mit "Zielsystem > Verbindung herstellen zu > projektierter CPU". 6. Schalten Sie auf Beobachten mit "Variable > Beobachten". 7. Schalten Sie die CPU in RUN-P. 8. Mit "Variable > Steuerwerte aktivieren" lassen Sie die Steuerwerte gültig werden. 9. Jetzt können Sie in der Spalte "Statuswert" den aktuellen Istwert (ACT_POS) und die Spursignale (TRACK_OUT) beobachten. Diagnose Durch falsche Bedienung, inkorrekte Verdrahtung oder widersprüchliche Parametrierung können Fehler auftreten. Wie Sie solche Fehler und Meldungen diagnostizieren können, ist im Handbuch beschrieben. Beispiel Im Projekt zdt19_01_fmx52_prog finden Sie weitere Beispiele, an denen Sie sich orientieren können und die Sie an Ihre Anwendung anpassen können. 18 Getting Started, 07/2007, A5E