SINUMERIK & SINAMICS Productivity in Motion

Transkript

1 SINUMERIK & SINAMICS Productivity in Motion Sinumerik 840D sl Safety Integrated bei Werkzeugmaschinen

2 Safety Integrated NCU7xx.3 mit SW 2.7 SP3 und SW 4.4 SP2 Sichere Geschwindigkeitsüberwachung n < n x Filterung Bei Istwertschwankungen, z. B. durch mechanische Schwingungen der Maschine, wird das Signal n< n x stabiler gehalten Hysterese Bei leichten Drehzahlschwankungen ( flackern ) um die Schwelle n x wird ein dauerndes Schalten verhindert Synchronisation Festlegung eines Toleranzbandes Unterschiedliche Signalzustände innerhalb des Toleranzbandes führen nicht mehr zu einem Fehler +n SGA n<n x Drehzahlverlauf DRV Drehzahlverlauf NCK n x + Toleranz n x 0 -n x -n x - Toleranz

3 Anbindung sichere Ein- / Ausgänge über Profibus/Profinet PROFIBUS mit PROFIsafe SINUMERIK 840D sl ET 200S ET 200pro ET 200eco ET 200M DP/AS-i F-Link CU 320 PROFINET mit PROFIsafe SINUMERIK 840D sl ET 200S ET 200pro ET 200M

4 Einbindung externer Antriebe über Profibus SINAMICS G120 Profibus PROFIsafe V2 Mode SINAMICS G120 CU2xxx-2 Firmware 4.x SINUMERIK 840D sl NCU 7x0.3 SW 4.x Eine Anbindung des SINAMICS G120 an die SINUMERIK 840D sl mit SW-Stand 2.x ist nicht möglich, weil: bei SINUMERIK 840D sl mit SW-Stand 2.x nur der PROFIsafe Mode V1 anwählbar ist beim SINAMICS G120 der PROFIsafe Mode V1 nicht angewählt werden kann

5 Einbindung externer Antriebe über Profibus SINAMICS S110 Profibus PROFIsafe V1 Mode Mit dem SINUMERIK SW-Stand 2.6/2.7 kann der SINAMICS S110 über den PROFIsafe Mode V1 an die SINUMERIK angebunden werden. SINAMICS S110 SINUMERIK 840D sl NCU 7x0.2 + SW 2.6 / 2.7 NCU 7x0.3 + SW 2.7 SP3 Profibus PROFIsafe V2 Mode SINAMICS S110 Mit dem SINUMERIK SW-Stand 4.x kann der SINAMICS S110 über den PROFIsafe Mode V2 an die SINUMERIK angebunden werden. SINUMERIK 840D sl NCU 7x0.3 + SW 4.x

6 Einbindung externer Antriebe über Profibus SINAMICS S120 Profibus PROFIsafe V1 Mode SINAMICS S120 CU320 Firmware bis V4.4 Mit dem SINUMERIK SW-Stand 2.6/2.7 kann der SINAMICS S120 über den PROFIsafe Mode V1 an die SINUMERIK angebunden werden. Die Anwahl ist über OM (Objektmanager) und über GSD möglich. SINUMERIK 840D sl NCU 7x0.2 + SW 2.6 / 2.7 NCU 7x0.3 + SW 2.7 SP3 Profibus PROFIsafe V1 Mode SINAMICS S120 CU320 SINUMERIK 840D sl NCU 7x0.2 + SW 2.6 / 2.7 Mit dem SINUMERIK SW-Stand 2.6/2.7 kann der SINAMICS S120 über den PROFIsafe Mode V1 an die SINUMERIK angebunden werden. Die Anwahl ist über OM (Objektmanager). Firmware ab V4.5 NCU 7x0.3 + SW 2.7 SP3

7 Sichere Kommunikation mittels F-SENDDP/F-RCVDP Sichere Kommunikation zwischen Kopfstation und WZM maximal 3 Verbindungen je SINUMERIK Mehr als 3 Verbindungen über eine SIMATIC F-CPU Datenübertragung über PROFIBUS oder PROFINET Keine PN/PN-Koppler mehr notwendig (I- Funktionalität)

8 Sichere Kommunikation mit Sinumerik über Profinet (3 Verbindungen) PROFINET Lader F-SENDDP/F-RCVDP Kommunikation I- I- I-

9 Sichere Kommunikation mit F PLC und Sinumerik über Profinet Kopfstation SIMATIC F-CPU PROFINET F-SENDDP/F-RCVDPKommunikation I- I- I- WZM 1 WZM 2 WZM n

10 Systemintegriertes Safety SINAMICS S120 Combi mit NCU 710.3PN Sicherer Halt Sicherer Betriebshalt Sicheres Stillsetzen (Stop A-E) Sichere Überwachung auf Beschleunigung Sicher reduzierte Geschwindigkeit Sichere Drehzahlüberwachung (n<nx) NCU 710.3PN Sichere Software-Endschalter Sichere Software-Nocken Sichere programmierbare Logik Sicheres Bremsenmanagement Sichere Bremsenansteuerung Zyklischer Bremsentest S 120 Combi

11 Safety Integrated NCU7xx.3 mit SW 4.5 Erweiterung der sichere Eingänge/Ausgänge und internen Systemvariablen Neue Option 192 sichere Eingänge (INSE/INSEP) 192 sichere Ausgänge (OUTSE/OUTSEP) 192 sichere INSI/INSIP Variable 192 sichere OUTSI/OUTSIP Variable 64 PLCSIN Variable 64 PLCSIOUT Variable

12 Geplante Funktionen Safety Integrated NCU7xx.3 mit SW 4.5 SP2 Anpassungen im Bremsentest Anwender hat die Wahl : Bremsentest wie bisher oder MD36968 Bit 1 = 1 mit der parametrierten Zeit am FB11 TV_FXSreached wird die Wartezeit bis zum Abbruch durch den Anwender bestimmt MD37000 Bit 1 = 1 wird beim Löschen der Safetyfreigabe MD36901 nicht mehr zurückgesetzt Übergabe des SI Status an die PLC d.h. in der PLC kann der Anwender abfragen ob Safety in der Achse freigegeben ist.

13 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Ingrid Hölzer Ausrüstungen für Werkzeugmaschinen GER I IA&DT SDW S DTBU MT TC Weissacher Str. 11 D Stuttgart Telefon: +49 (711) Ingrid.Hoelzer@siemens.com