2.1. Einfügen eines SIMOTION C240 PN in das SCOUT Projekt

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Angelika Hartmann
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Betrieb des SIMOTION C240 PN mit PROFINET V2.2 und SIMOTION V4.1 SP2 HF3/4 1. Einleitung Bei der Normung von PROFINET für die IEC61158 haben sich beim Übergang von Version V2.1 nach V2.

1 Betrieb des SIMOTION C240 PN mit PROFINET V2.2 und SIMOTION V4.1 SP2 HF3/4 1. Einleitung Bei der Normung von PROFINET für die IEC61158 haben sich beim Übergang von Version V2.1 nach V2.2 Inhalte bezüglich PROFINET mit IRT geändert, wodurch beide Versionen bei der Verwendung der RT-Klasse IRT im PROFINET-Netzwerk nicht mehr kompatibel sind. Der SIMOTION C240 PN unterstützt als neue SIMOTION Plattform nur PROFINET V2.2. Somit ist bei der Verwendung von PROFINET mit IRT darauf zu achten, dass die beteiligten Geräte (SIMOTION, SINAMICS, SIMATIC und SIMATIC NET) die Norm nach V2.2 unterstützen, sofern sie an der IRT-Kommunikation teilnehmen. Die für PROFINET V2.2 erforderlichen Firmwaredateien für andere SIMOTION Geräte sind auf der SCOUT Add-on CD (CD_6) abgelegt. Informationen zum Firmwareupdate können der Liesmich- Datei der SIMOTION SCOUT DVD entnommen werden. Bei SINAMICS S120 erfolgt die Umstellung zwischen PROFINET V2.1 und PROFINET V2.2 durch Editieren der Konfigurationsdatei optboard.inf. Die Datei befindet sich im Rootverzeichnis auf der SINAMICS CF-Karte. Der Eintrag CBE20=0 ist die Werkseinstellung und steht für PN V2.1. Um die Kommunikation auf PN V2.2 zu ändern, muss der Eintrag CBE20=1 lauten. Dies gilt ab der Firmwareversion V2.5.1 HF10, ab V2.6 wird die Umstellung per Parameter erfolgen. 2. Projektierung Voraussetzung für die Verwendung von PROFINET V2.2 ist STEP 7 ab V5.4 SP4. Das SP4 von STEP 7 muss dabei vor der Installation von SCOUT V4.1 SP2 HF3/4 installiert worden sein Einfügen eines SIMOTION C240 PN in das SCOUT Projekt Bei der Auswahl eines C240 PN steht nur eine Gerätevariante mit PRFOFINET V2.2 zur Verfügung (neben dem C240 mit analogen Schnittstellen - C240 DP). 1

Die Auswahl des C240 PN mit PROFINET V2.2 ist auch direkt aus dem Hardware-Katalog heraus möglich. 2.2. Einstellung der RT-Klasse in HW-Konfig STEP 7 V5.

2 Die Auswahl des C240 PN mit PROFINET V2.2 ist auch direkt aus dem Hardware-Katalog heraus möglich Einstellung der RT-Klasse in HW-Konfig STEP 7 V5.4 SP4 verwendet für die Einstellung der RT-Klassen nach Norm Version 2.2 folgende neuen Bezeichnungen: RT (kompatibel zur V5.4 SP3) IRT mit den Optionen: (neu in V5.4 SP4) o Hohe Flexibilität o Hohe Performance Wurde ein Gerät nach Norm V2.2 (wie z.b. der C240 PN) eingefügt, so kann die RT-Klasse RT oder IRT projektiert werden. Wurde IRT gewählt, so können die Optionen Hohe Performance oder Hohe Flexibilität eingestellt werden. Für den taktsynchronen Betrieb mit einem SINAMICS S120 ist der C240 PN auf IRT mit Hohe Performance einzustellen. 2

Eine Projektierung über GSD-Datei ist aber ebenso möglich.

3 2.3. Anbindung von SINAMICS S120 mit IRT über den HW-Katalog in HW-Konfig In Verbindung mit SIMOTION SCOUT bzw. der HW-Konfig erfolgt die Projektierung des SINAMICS S120 in der Regel über den DeviceOM. Eine Projektierung über GSD-Datei ist aber ebenso möglich. SINAMICS S120 hat für den DeviceOM den entsprechenden Eintrag im HW-Katalog. Es ist darauf zu achten, dass in Verbindung mit dem C240 PN die SINAMICS Variante für PROFINET V2.2 ausgewählt wird. 3

4 3. Welche Konfigurationen erfordern PROFINET V2.2? Bei folgenden Konfigurationen benötigt man PN V2.2 mit SIMOTION: In der Lieferstufe ab Mitte 2008 werden neue SIMATIC/SIMATIC NET-Baugruppen verfügbar sein, die nur noch PROFINET mit IRT nach V2.2 unterstützen. SIMOTION muss daher bei folgenden Konfigurationen mit PROFINET nach V2.2 betrieben werden: Anbindung von folgender dezentraler Peripherie an SIMOTION mit PROFINET mit IRT ET200S HS (nur IRT mit Hohe Performance) ET200S HF ET200 Pro Anbindung eines SIMOTION-Gerätes als I-Device an eine übergeordnete SIMATIC CPU über PROFINET mit IRT Einsatz eines SCALANCE-Switches im PROFINET-IRT Netzwerk SCALANCE X204 IRT SCALANCE X202-2 IRT SCALANCE X202-2P IRT SCALANCE X201-3P IRT SCALANCE X200-4P IRT Wird SIMOTION und SINAMICS S120 mit PROFINET V2.2 und IRT mit Hohe Performance eingesetzt, dann müssen die SCALANCE X200 IRT Switches auch IRT mit Hohe Performance unterstützen. Dafür ist für SCALANCE X200 IRT die Firmwareversion V4.1 erforderlich. Diese Version ist noch in Vorbereitung, wird aber in Kürze freigegeben. Die aktuelle Version V4.0 unterstützt nur IRT mit Hohe Flexibilität. Bis zur Verfügbarkeit der Version 4.1 können die integrierten Switches von SIMOTION und SINAMICS verwendet werden. Kommunikation zwischen SIMOTION und CP1616 oder CP1604 über IRT mit Controller-Controller Querverkehr oder als Device an SIMOTION: Die aktuelle Firmwareversion V2.2 der CP1616/CP1604 unterstützt nur IRT mit Hohe Flexibilität. Ist IRT Hohe Performance erforderlich, dann ist die Firmwareversion V2.3 zu verwenden. Diese Version wird in Kürze freigeben. Anbindung eines SIMOTION C240 PN über PROFINET mit IRT Allgemein können diese Baugruppen auch von SIMOTION mit PROFINET über die RT-Klasse RT angesprochen werden. In diesem Fall sind keine Firmwareänderungen notwendig, da PROFINET nach V2.1 und V2.2 bezüglich PROFINET mit RT kompatibel sind. Die folgenden Tabellen fassen noch einmal die Unterstützung der PN Versionen sowie die Projektierungsmöglichkeiten zusammen. Projektierungstools IRT nach PN V2.2 STEP 7 V5.4 SP3 wird nicht unterstützt STEP 7 V5.4 SP4 wird unterstützt SCOUT V4.1.1 wird nicht unterstützt SCOUT V4.1.2 wird unterstützt Tabelle: STEP 7 und SCOUT - Unterstützung der PN Version V2.2 4

5 Projektierungsschritt IRT nach PN V2.2 Konfiguration der RT-Klasse in IRT mit Option: HW-Konfig Hohe Performance oder Hohe Flexibilität Konfiguration von SINAMICS S120 GSD V2.2 über GSD Konfiguration von SINAMICS S120 wird unterstützt über DeviceOM Tabelle: Übersicht Projektierung der PN Version V2.2 5

6 4. Kompatibilität der Geräte mit PROFINET V2.2 Folgende Tabelle zeigt die Kompatibilität der wichtigsten PROFINET-Geräte (SIMOTION, SINAMICS S120, SIMATIC ET200, SIMATIC S7 CPUs, SIMATIC NET Komponenten für IRT- Kommunikation und PC-Karten) bezüglich der IRT-Kommunikation der PROFINET Version V2.2 Tabelle: Geräte mit IRT nach PROFINET V2.2 Geräte IRT nach PN V2.2 SIMOTION SIMOTION P350 PN.2 6AU1350-3AK4x-2BE2 SIMOTION P350 DP mit MCI-PN 6AU1350-3AK4x-1BE2 SIMOTION D425 mit CBE30 6AU1425-0AA00-0AA0 SIMOTION D435 mit CBE30 6AU1435-0AA00-0AA1 SIMOTION D445 mit CBE30 6AU1445-0AA00-0AA0 SIMOTION D410 PN 6AU1410-0AB00-0AA0 SIMOTION C240 PN 6AU1240-1AB00-0AA0 SINAMICS S120 SINAMICS S120 mit CU320 und CBE20 6SL3040-0MA01-0AA1 SINAMICS S120 mit CU310 PN 6SL3040-0LA01-0AA1 SIMATIC ET200 ET200S HS 6ES BA50-0AB0 (alt) ET200S HS 6ES BA60-0AB0 ET200S HF 6ES BA23-0AB0 ET200S ST 6ES AA23-0AB0 ET200eco PN 6ES BF00-0AB0 ET200 Pro 6ES AB10-0AB0 ET200 M 6ES AA00-0XB0 SCALANCE SCALANCE X204 IRT 6GK BA00-2BA3 SCALANCE X204 IRT Pro 6GK JA00-2BA ab HF10 ab HF10 - ab V2.0 (nur IRT mit Hohe Performance) - 6

7 Geräte IRT nach PN V2.2 SCALANCE X202-2 IRT 6GK BB00-2BA3 SCALANCE X202-2P IRT 6GK BH00-2BA3 SCALANCE X202-2P IRT Pro 6GK JR00-2BA6 SCALANCE X201-3P IRT 6GK BH00-2BA3 SCALANCE X200-4P IRT 6GK AH00-2BA3 S7 CPUs S7 CPU PN/DP 6ES EL00-0AB0 S7 CPU 319F-3 PN/DP 6ES FL00-0AB0 S7 CPU PN/DP 6ES EM05-0AB0 S7 CPU PN/DP 6ES ER05-0AB0 S7 CPU 416F-3 PN/DP 6ES FR05-0AB0 ET200S IM151-8 PN/DP CPU 6ES7151-8AB00-0AB0 ET200S IM151-8F PN/DP CPU 6ES7151-8FB00-0AB0 CP1616 CP1616 6GK AA00 CP1604 6GK AA00 ab V2.7 ab V2.7 ab V5.2 ab V5.2 ab V5.2 V2.7 V2.7 V2.2 ab V2.3 V2.2 ab V2.3 7

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