* _1018* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services. Katalog. MOVI-C Softwarekomponenten

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services * _1018* Katalog MOVI-C Softwarekomponenten Ausgabe 10/ /DE

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE Weltweite Präsenz Immer die richtige Antriebslösung Der richtige Partner Dokumentation Inhalt dieser Druckschrift Ergänzende Dokumentation Produktnamen und Marken Urheberrechtsvermerk Systembeschreibung Übersicht Automatisierungsbaukasten MOVI-C Übersicht MOVI-C Softwarekomponenten Typenschlüssel Lizenzierung Lizenzmodell Performancelizenzen Einzellizenzen Softwarelizenz erwerben Softwarelizenz prüfen Über den MOVISUITE Lizenzmanager Über die Web-Anwendung im Online Support Fehlende Lizenzen Softwarelizenz aktivieren Mit Internetverbindung Ohne Internetverbindung Testlizenzen Übersicht Softwarelizenzen Einzellizenzen Performancelizenzen Softwarekomponenten MOVISUITE MOVISUITE standard MOVISUITE apps MOVIRUN MOVIRUN flexible MOVIKIT Kategorie Motion Kategorie Robotics Kategorie MultiAxisController Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 3

4 1 Einleitung Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE 1 Einleitung 1.1 Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE Weltweite Präsenz Driving the world mit innovativen Antriebslösungen für alle Branchen und für jede Anwendung. Produkte und Systeme von SEW EURODRIVE finden überall ihren Einsatz weltweit. Ob in der Automobil-, Baustoff-, Nahrungs- und Genussmittel oder Metall verarbeitenden Industrie die Entscheidung für Antriebstechnik "made by SEW EURODRIVE" bedeutet Sicherheit für Funktion und Investition. SEW EURODRIVE ist mit seinen Produkten und Dienstleitungen in allen wichtigen Branchen unserer Zeit vertreten. Diese Präsenz zeigen wir auch mit weltweit verteilten Niederlassungen und Fertigungswerken sowie unserem Service, der den Qualitätsanspruch von SEW EURODRIVE mit seinen Dienstleistungen konsequent fortsetzt Immer die richtige Antriebslösung Mit dem breit aufgestellten Produktportfolio von SEW EURODRIVE, das neben dem bewährten Baukasten für Getriebemotoren auch mechatronische Antriebseinheiten, Frequenzumrichter, Steuerungen, Software und Kommunikation umfasst, ist es möglich, für alle Anwendungen die perfekte Antriebslösung zu realisieren. Getriebe und Motoren Mit Hilfe des Baukastensystems können Getriebemotoren individuell nach erforderlichen Drehzahl- und Drehmomentbereichen, den Platzverhältnissen und den Umgebungsbedingungen zusammengestellt werden. Getriebe und Getriebemotoren mit einer unübertroffen feinen Abstufung der Leistungsbereiche und damit besten wirtschaftlichen Voraussetzungen für jede Antriebsaufgabe. Die Motoren von SEW EURODRIVE können direkt oder über Adapter an Getriebe von SEW EURODRIVE angebaut werden. Sie erfüllen sämtliche weltweite Anforderungen im Hinblick auf Energieeffizienz und technische Reglements. Ein vielfältiges Angebot an Optionen und Zubehör sorgt für eine hohe Flexibilität zur Anpassung des Motors an die Anforderungen von Anwender und Applikation. Umrichter Mit den bewährten Umrichterfamilien MOVITRAC, MOVIDRIVE und MOVIAXIS finden die Getriebemotoren eine Ergänzung, die sich optimal in das bestehende Systemangebot von SEW EURODRIVE einfügt. Modularer Automatisierungsbaukasten Mit der Marke MOVI C startet SEW EURODRIVE eine neue Generation der Antriebsund Automatisierungstechnik. MOVI C ist der modulare Automatisierungsbaukasten, der Anlagen- und Maschinenautomatisierung auf höchstem Niveau ermöglicht. Er beinhaltet Antriebstechnik, MotionControl, Steuerungstechnik und Visualisierung. MOVIDRIVE modular ist dabei der modular aufgebaute Applikationsumrichter für alle Anwendungen, von einfacher Drehzahlsteuerung bis hin zu Servoantrieben mit Kinematik. Als Ergänzung von MOVIDRIVE modular können Einachsgeräte MOVIDRIVE system angebunden werden. Diese verfügen über eine vergleichbare Funktionalität wie Achsmodule, haben aber einen eigenen Netzanschluss. Besonders im größeren Leistungsbereich ergänzt MOVIDRIVE system den modularen Applikationsumrichter. 4 Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

5 Einleitung Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE 1 MOVIDRIVE modular und system sind für den Betrieb am MOVI C CONTROLLER vorgesehen, der Steuerung von SEW EURODRIVE. Sie bieten über die integrierte Kommunikationsschnittstelle EtherCAT /SBus PLUS eine leistungsfähige taktsynchrone Anbindung. Weitere EtherCAT Teilnehmer von SEW EURODRIVE oder anderen Herstellern können vom MOVI C CONTROLLER gesteuert und diagnostiziert werden. 1 Über allen MOVI C Hard- und Softwarekomponenten steht die Engineering-Software MOVISUITE mit ihrer einzigartigen Bedienphilosophie. MOVISUITE wurde mit dem Fokus der konsequenten Verkürzung der Inbetriebnahmezeit entwickelt und deckt den gesamten Engineering-Prozess von der Planung bis zur Diagnose ab. Dezentrale Antriebstechnik Für ökonomische, dezentrale Installationen bietet SEW EURODRIVE Komponenten aus der dezentralen Antriebstechnik, wie beispielsweise MOVIMOT, den Getriebemotor mit integriertem Frequenzumrichter, oder MOVI SWITCH, den Getriebemotor mit integrierter Schalt- und Schutzfunktion. Und mit den eigens entwickelten Hybridkabeln realisiert SEW EURODRIVE unabhängig von Anlagenphilosophie oder Anlagenumfang wirtschaftlich funktionale Lösungen. Das Portfolio der dezentralen Antriebstechnik wird abgerundet durch den Elektronikmotor DRC.., MOVIGEAR das mechatronische Antriebssystem, MOVIFIT die dezentrale Antriebssteuerung, MOVIPRO die dezentrale Antriebs-, Positionier- und Applikationssteuerung sowie MOVITRANS Systemkomponenten für die kontaktlose Energieübertragung. Mit dem intelligenten Energiemanagementsystem MOVI-DPS wurde das modular aufgebaute Angebotsportfolio von SEW EURODRIVE erweitert. SEW EURODRIVE bietet Ihnen mit MOVI-DPS die optimale Kombination: Ressourcen schonen. Kosten senken. MOVI-DPS ermöglicht stabile Netze, keinerlei Ausfälle und erhöht dadurch die Anlagenverfügbarkeit. Im mobilen sowie im stationären Einsatz zeigt MOVI-DPS was es kann. Darüber hinaus kann MOVI-DPS mit anderen Systemen wie der kontaktlosen Energieübertragung MOVITRANS kombiniert werden, wodurch sich weitere wertvolle Synergie-Effekte ergeben. Industriegetriebe Kraft, Qualität und Robustheit vereint in einem Serienprodukt: Bei SEW EURODRIVE realisieren Industriegetriebe mit großen Drehmomenten die ganz großen Bewegungen. Auch hier sorgt das Baukastenprinzip für die optimale Adaption der Industriegetriebe an die verschiedensten Einsatzbedingungen. Individuelle Systemlösungen mit MAXOLUTION MAXOLUTION von SEW EURODRIVE ermöglicht individuelle Systemlösungen in allen Bereichen der Anlagen- und Maschinenautomatisierung. MAXOLUTION bietet von elektromechanischen Antrieben, der Steuerung und Kommunikation über die Visualisierung und kontaktlose Energieübertragung MOVITRANS bis hin zum vielfältigen Dienstleitungsportfolio alle notwendigen Bausteine, um kundenspezifische Lösungen für Maschinen und Anlagen optimal zu gestalten. Dabei vereint MAXOLUTION die einzelnen Produkte aus dem bewährten Produktbaukasten mit innovativen Systembausteinen zu individuellen, perfekt auf die Anforderungen abgestimmten Systemlösungen "powered by SEW EURODRIVE". Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 5

6 1 Einleitung Dokumentation Sicher - Flexibel - Wirksam: safetydrive Die Sicherheit der Mitarbeiter, die Vermeidung von Arbeitsunfällen und gleichzeitig einen störungsfreien Produktionsbetrieb zu gewährleisten fordert alle Bereiche eines Produktionsbetriebs. Das umfassende Sicherheitskonzept safetydrive ermöglicht es Ihnen, Ihre Maschinen "sicher" gemäß aktuell gültiger Richtlinien zu realisieren. Mit Steuerungen, die die entsprechenden Anforderung der Sicherheitskategorien bzw. der Performance-Level erfüllen und die überwachen statt abschalten. Alle unsere Antriebs- und Frequenzumrichter bieten die Funktion, die elektrische Energie zum Motor sicher zu unterbrechen (STO). Vervollständigt wird das Portfolio von den MOVISAFE -Komponenten - integriert als Optionskarten DFS..B oder DCS..B im Umrichter oder modular als Sicherheitsmodule UCS..B. Die dezentralen Antriebssteuerungen MOVIFIT und MOVIPRO mit integrierten Sicherheitsfunktionen stehen für den Einsatz in dezentralen Installationen bereit Der richtige Partner Die weltweite Präsenz, das umfangreiche Produktportfolio und das breite Dienstleistungsspektrum machen SEW EURODRIVE zum idealen Partner des Maschinen- und Anlagenbaus bei der Lösung anspruchsvoller Antriebsaufgaben für alle Branchen und Anwendungen. Detaillierte Informationen zum gesamten Produktportfolio von SEW EURODRIVE finden Sie auf unserer Webseite Dort können Sie sich über Komponenten, Systemlösungen, Dienstleistungen und Branchen informieren. Über den Online-Support gelangen Sie zur großen Auswahl an Dokumenten und Hilfsmitteln wie Produktkonfigurator und verschiedene Auswahlhilfen, sowie alle Dokumentationen in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen. 1.2 Dokumentation Inhalt dieser Druckschrift In dieser Dokumentation finden sie eine Übersicht über die verfügbaren Softwarekomponenten des MOVI-C Automatisierungsbaukastens. Zu jedem Softwareprodukt finden sie eine kurze Beschreibung der Funktion, Informationen über benötigte Lizenzen sowie die entsprechende Bestellinformation Ergänzende Dokumentation Eine ausführliche Beschreibung der einzelnen Softwarekomponenten finden sie in den jeweiligen Handbüchern. Diese Handbücher sind auf der SEW-Homepage im Bereich Online-Support verfügbar. 1.3 Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Titelhalter. 6 Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

7 Einleitung Urheberrechtsvermerk Urheberrechtsvermerk SEW EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche auch auszugsweise Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten. Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 7

8 Übersicht Automatisi erungsbauk asten MOVI-C 2 Systembeschreibung Übersicht Automatisierungsbaukasten MOVI-C 2 Systembeschreibung 2.1 Übersicht Automatisierungsbaukasten MOVI-C SEW-EURODRIVE startet mit der Marke MOVI-C in eine neue Generation der Antriebs- und Automatisierungstechnik. MOVI-C ist der modulare Automatisierungsbaukasten, der Anlagen- und Maschinenautomatisierung auf höchstem Niveau ermöglicht. MOVI-C beinhaltet Antriebstechnik, MotionControl, Steuerungstechnik und Visualisierung. Dabei sind die einzelnen Hard- und Softwarekomponenten optimal aufeinander abgestimmt Für die Umsetzung umfasst das Produktportfolio sowohl rein parametrierbare als auch frei programmierbare MOVI-C CONTROLLER. Grundlage für die Lösung der Bewegungs- und Antriebsaufgaben sind in beiden Fällen die MOVI-C CONTROLLER Softwareplattform (MOVIRUN ) und eine große Anzahl von Softwaremodulen (MOVIKIT ). Über allen MOVI-C Hard- und Softwarekomponenten steht eine Engineering-Software (MOVISUITE ), welche eine einzigartige Bedienphilosophie aufweist. MOVISUITE wurde mit dem Fokus der konsequenten Verkürzung der Inbetriebnahmezeit entwickelt und deckt den gesamten Engineeringprozess von der Planung bis zur Diagnose ab. Mit den neu entwickelten Umrichtern MOVIDRIVE modular und MOVIDRIVE system stehen optimal angepasste Applikationsumrichter zur Verfügung. Diese Umrichter regeln das gesamte Asynchron- und Synchronmotorenspektrum von SEW-EURODRIVE mit und ohne Geberrückführung. Dies reduziert die Varianz und damit die Lagerkosten auf ein Minimum. Eine vollintegrierte funktionale Sicherheitstechnik rundet das System ab. Sicheres Bewegen, sicheres Bremsen, sichere Endlagen bis hin zu sicheren Hubwerken sind dabei als Standard verfügbar. 8 Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

9 Systembeschreibung Übersicht Automatisierungsbaukasten MOVI-C 2 Für Automatisierungslösungen stehen verschiedene E/A-Systeme und Visualisierungen zur Verfügung. Die Visualisierung kann mit Touch-Panels verschiedener Größe realisiert werden. 2 Übersicht: MOVI-C Produktportfolio Web-Shop Online Support Engineering-Software MOVISUITE Hardware STEUERUNGSTECHNIK VISUALISIERUNG I/O-SYSTEME MOVI-C CONTROLLER OPT71C MOVI-PLC I/O-System C DOP11C MOVIRUN MOVIKIT Hardware ANTRIEBSUMRICHTER MOVIDRIVE modular MOVISAFE MOVISAFE MOVIDRIVE system Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 9

10 Power 10 min 2 Systembeschreibung Übersicht Automatisierungsbaukasten MOVI-C Die gesamte taktsynchrone Kommunikation zwischen MOVI C CONTROLLER und allen unterlagerten Automatisierungskomponenten wird mit dem Systembus EtherCAT /SBus PLUS realisiert. Über diesen Bus werden sichere wie auch nicht sichere Prozessdaten, Engineering- und Diagnosedaten transportiert. Auch EtherCAT -unterstützende Fremdkomponenten zum Einlesen der Projektierungsdatei werden unterstützt. Verschiedene Adressierungsmöglichkeiten der Slave-Komponenten ermöglichen im Servicefall ein einfaches Datenmanagement. Übersicht: MOVI-C Gerätetopologie und Kommunikation 3 x AC 400V External PLC EtherCAT /SBus PLUS EtherCAT /SBus PLUS DCP/OPT MOVI-PLC I/O-System C MOVI-C CONTROLLER MOVIDRIVE modular MOVIDRIVE system Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

11 Übersicht MOVI-C Softwareko mponenten Systembeschreibung Übersicht MOVI-C Softwarekomponenten Übersicht MOVI-C Softwarekomponenten Die MOVI-C Softwarekomponenten gliedern sich in drei Bereiche: Engineering-Software MOVISUITE Engineering-Software für alle MOVI-C Hard- und Softwarekomponenten. Die Basisversion MOVISUITE standard ist kostenlos. Zur Erweiterung des Funktionsumfangs der Basisversion sind verschiedene MOVISUITE apps verfügbar. Softwareplattform MOVIRUN Softwareplattform für MOVI-C CONTROLLER, die über die Art und Ausprägung des Laufzeitsystems bestimmt. MOVIRUN smart ermöglicht den Einsatz von einfachen bis komplexen MotionControl-Funktionen und das Konfigurieren dieser Funktionen ohne Programmierung mittels grafischer Benutzeroberflächen. Softwaremodule MOVIKIT Vorkonfigurierte Softwaremodule, die durch die Konfiguration und Diagnose mittels grafischer Benutzeroberflächen einfach in Betrieb genommen werden können. Die MOVIKIT Softwaremodule sind in verschiedene Kategorien untergliedert und für die verschiedenen MOVIRUN Softwareplattformen verfügbar. 2 Übersicht: MOVI-C Softwarekomponenten Engineering-Software MOVISUITE standard professional Softwareplattform MOVIRUN smart flexible Softwaremodule MOVIKIT MOTION DRIVE MultiMotion Positioning MultiMotion Camming Velocity Robotics Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 11

12 2 Systembeschreibung Typenschlüssel 2.3 Typenschlüssel Die folgende Tabelle zeigt das Schema für den Typenschlüssel: Beispiel: SMK Typkennung S S = Software Softwaregruppe MK MK = MOVIKIT MR = MOVIRUN MS = MOVISUITE Softwarekategorie = Motion 11 = Robotics 12 = MultiAxisController Softwarenummer 01 1 = MultiMotion Camming Plattform = standard 040 = advanced 060 = progressive 080 = power 12 Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

13 Lizenzierung Lizenzmodell 3 3 Lizenzierung Für die Nutzung bestimmter MOVI-C Softwarekomponenten ist das Erwerben einer entsprechenden Lizenz notwendig. In den folgenden Kapiteln erhalten Sie nähere Informationen zum Ablauf der Lizenzierung und zum Lizenzmodell Lizenzmodell Das Lizenzmodell für die MOVI-C Softwarekomponenten unterscheidet zwischen Performancelizenzen und Einzellizenzen. Worin sich die Lizenzarten unterscheiden, erfahren Sie in den unmittelbar folgenden Kapiteln. Welche Lizenzart welcher MOVI-C Softwarekomponente zugeordnet ist, können Sie dem Kapitel "Softwarekomponenten" ( 2 23) entnehmen Performancelizenzen Performancelizenzen müssen für eine Softwarefunktion nur einmal pro MOVI-C CONTROLLER erworben werden. Sie ermöglichen die Nutzung der Funktion für beliebig viele Instanzen. Die Performancelizenzen sind je nach Leistungsklasse des verwendeten MOVI-C CONTROLLER preislich gestaffelt. Handelt es sich um eine Softwarefunktion für Achsen, ist die Anzahl der benutzbaren Achsen, durch die empfohlene maximale Achsanzahl des jeweiligen MOVI-C CONTROLLER begrenzt. Empfohlene maximale Achsanzahl: MOVI-C CONTROLLER standard UHX25A advanced UHX45A progressive UHX65A power UHX85A Empfohlene maximale Achsanzahl 2 interpoliert - 6 Hilfsachsen 8 interpoliert - 8 Hilfsachsen 16 interpoliert - 16 Hilfsachsen 32 interpoliert - 32 Hilfsachsen Beispiele für Performancelizenzen: MOVIRUN flexible, MOVIKIT MultiMotion Camming Die Performancelizenz wird zur Nutzung von Kurvenscheibenachsen oder Synchronlaufachsen pro MOVI-C CONTROLLER einmal erworben und ermöglicht den Einsatz der Softwarekomponente bei so viele Achsen, wie es der eingesetzte MOVI-C CONTROLLER ermöglicht Einzellizenzen Einzellizenzen müssen für jede Instanz, welche die entsprechende Softwarekomponente verwenden möchte einzeln erworben werden. Die Einzellizenzen haben unabhängig von der Leistungsklasse des verwendeten MOVI-C CONTROLLER einen festen Preis. Beispiele für Einzellizenzen: MOVIKIT Robotics, MOVIKIT MultiAxisController Die Einzellizenz muss für jede Instanz bei der das Softwaremodul verwendet wird einzeln erworben werden. Werden 2 Roboter realisiert, ist also auch 2 mal die Einzellizenz für das MOVIKIT Robotics notwendig. Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 13

14 3 Lizenzierung Softwarelizenz erwerben 3.2 Softwarelizenz erwerben Lizenzen für die MOVI-C Softwarekomponenten sind sowohl über den klassischen Vertriebskanal als auch über den SEW Online-Shop (Online-Support) erhältlich. Das Erwerben der Lizenzen kann auf folgendem Weg erfolgen: Zusammen mit der Controller-Hardware Wenn Sie die Softwarelizenzen zusammen mit der Hardware-Komponente erwerben, werden die Lizenzen direkt im SEW-Werk auf der Speicherkarte des MOVI-C CONTROLLER aktiviert. Sie erhalten ein komplett lauffähiges System. Zusammen mit einem Speichermedium Wenn Sie die Softwarelizenzen zusammen mit einem Speichermedium erwerben, werden die Lizenzen direkt im SEW-Werk auf der Speicherkarte des MOVI-C CONTROLLER aktiviert. Sie erhalten eine fertig vorinstallierte Speicherkarte. Einzelner Kauf Lizenzen können jederzeit über den SEW EURODRIVE Online-Support oder per Telefon über die SEW Service-Hotline erworben werden. Sie erhalten dann für die erworbenen Softwarelizenz einen Lizenzschlüssel und einen Aktivierungsschlüssel, mit dem Sie die Softwarefunktion mit Hilfe des MOVISUITE Lizenzmanager auf einer Hardware aktivieren können. 14 Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

15 Lizenzierung Softwarelizenz prüfen Softwarelizenz prüfen Um zu prüfen, welche Lizenzen auf einer Speicherkarte vorhanden sind, gibt es folgende Möglichkeiten: Über den MOVISUITE Lizenzmanager Stellen Sie eine Verbindung zum MOVI-C CONTROLLER her und öffnen Sie in der MOVISUITE über das Kontextmenü des MOVI-C CONTROLLER den Lizenzmanager. Dieser prüft, welche Lizenzen auf der Speicherkarte vorhanden sind und zeigt die Lizenzen anschließend an Über die Web-Anwendung im Online Support Navigieren Sie auf der SEW-EURODRIVE Website zum Online Support. Dort finden Sie die Webanwendung Prüfung von Lizenzen. Geben sie in das Eingabefeld die auf ihrer Speicherkarte aufgedruckte SMID Nummer ein. Daraufhin erhalten Sie eine Auflistung der Lizenzen, die dieser Speicherkarte zugeordnet sind Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 15

16 3 Lizenzierung Softwarelizenz prüfen Fehlende Lizenzen Lizenzpflichtige MOVIKIT Softwaremodule prüfen beim Start des IEC-Programms, ob die entsprechende Lizenz vorhanden ist. Fehlt die Lizenz, gibt das Softwaremodul einen Fehler aus und kennzeichnet das Fehlen der Lizenz im MOVISUITE Lizenzmanager mit einem entsprechenden Symbol in der Spalte Info. Dieser Fehler ist nicht quittierbar Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

17 Lizenzierung Softwarelizenz aktivieren Softwarelizenz aktivieren Beim einzelnen Kauf einer Softwarelizenz für eine Softwarekomponente, erhält der Käufer einen Lizenzschlüssel. Beispiel eines Lizenzschlüssel: TR75W-TQ6WR-S9P8V-WKLVV-94A Dieser Lizenzschlüssel ist nicht mit einer bestimmte Hardwarekomponente verknüpft. Die Verknüpfung mit einer Hardwarekomponente (einer Speicherkarte) erfolgt durch das Aktivieren der Lizenz. Nach der Aktivierung der Lizenz, kann die lizenzierte Softwarekomponente nur noch auf der verknüpften Hardwarekomponente ausgeführt werden. Erst nach einer erfolgreichen Aktivierung ist die Lizenz auf der Speicherkarte gültig und verfügbar. Bei der Aktivierung einer Lizenz wird aus dem Lizenzschlüssel und der Speicherkarten ID SMID (SEW-EURODRIVE Memory ID) ein Aktivierungsschlüssel generiert und mit einer Lizenzdatei auf die Speicherkarte übertragen. Beispiel eines Aktivierungsschlüssels: X6J84L4F Die Aktivierung einer Lizenz erfolgt über den MOVISUITE Lizenzmanager. Besteht eine Internetverbindung vom Engineering-Rechner, reicht die Eingabe des Lizenzschlüssels. Besteht keine Internetverbindung vom Engineering-Rechner, ist das Eingeben des Lizenzschlüssels und des zugehörigen Aktivierungsschlüssels erforderlich. Für die Generierung des Aktivierungsschlüssels ist eine Verbindung zum SEW- EURODRIVE Lizenzserver notwendig. Der Lizenzserver generiert den Aktivierungsschlüssel und registriert den Lizenzschlüssel und die SMID Mit Internetverbindung Gehen Sie zur Aktivierung der Lizenz folgendermaßen vor: ü ü ü Zwischen MOVISUITE und MOVI-C CONTROLLER besteht eine Verbindung. Ein PC oder Notebook mit Internetverbindung ist verfügbar. Ein oder mehrere Lizenzen wurden erworben und die dazugehörigen Lizenzschlüssel an Sie übermittelt. 1. Stellen Sie mit ihrem PC oder Notebook eine Verbindung zum MOVI-C CONTROLLER her. 2. Öffnen Sie in der MOVISUITE über das Kontextmenü des MOVI-C CONTROLLER den Lizenzmanager. 3. Wählen Sie in der Liste im Lizenzmanager die Lizenz aus, die sie aktivieren möchten Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 17

18 3 Lizenzierung Softwarelizenz aktivieren 4. Wählen Sie auf der rechten Seite im Lizenzmanager die Option Lizenz über Internet aktivieren. 5. Geben Sie den entsprechenden Lizenzschlüssel ein. Bei Einzellizenzen können auch mehrere Lizenzschlüssel eingegeben werden. Die SMID ihrer Speicherkarte wird automatisch ausgelesen und angezeigt Klicken Sie auf den Button Lizenz jetzt aktivieren, um die Aktivierung durchzuführen. ð Die MOVISUITE baut eine Verbindung zum SEW-Lizenzserver auf und führt die Registrierung der Lizenz durch. ð Die Lizenz ist jetzt mit der Speicherkarte verknüpft. Der eingegebene Lizenzschlüssel ist verbraucht und kann auf keiner anderen Speicherkarte verwendet werden. 7. Wiederholen Sie die vorherigen Schritte zur Aktivierung weiterer Lizenzen. 8. Klicken Sie auf den Button Lizenzdatei aktualisieren, um den Aktivierungsvorgang abzuschließen und die Lizenzen auf die Speicherkarte zu übertragen. 9. Starten Sie den MOVI-C CONTROLLER neu, damit die Änderungen wirksam werden Ohne Internetverbindung Gehen Sie zur Aktivierung der Lizenz folgendermaßen vor: ü ü Zwischen MOVISUITE und MOVI-C CONTROLLER besteht eine Verbindung. Ein oder mehrere Lizenzen wurden erworben und die dazugehörigen Lizenzschlüssel und Aktivierungsschlüssel an Sie übermittelt. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Aktivierungsschlüssel anfordern" ( 2 19). 1. Stellen Sie mit ihrem PC oder Notebook eine Verbindung zum MOVI-C CONTROLLER her. 2. Öffnen Sie in der MOVISUITE über das Kontextmenü des MOVI-C CONTROLLER den Lizenzmanager. 3. Wählen Sie in der Liste im Lizenzmanager die Lizenz aus, die sie aktivieren möchten. 18 Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

19 Lizenzierung Softwarelizenz aktivieren 3 4. Wählen Sie auf der rechten Seite im Lizenzmanager die Option Lizenz per Telefon aktivieren. 5. Geben sie den entsprechenden Lizenzschlüssel und den zugehörigen Aktivierungsschlüssel ein. (Die SMID ihrer Speicherkarte wird automatisch ausgelesen und angezeigt.) 3 6. Klicken Sie auf den Button Lizenz jetzt aktivieren, um die Aktivierung durchzuführen. ð Die MOVISUITE prüft die eingegebenen Daten und zeigt eine entsprechende Meldung an. 7. Wiederholen Sie die vorherigen Schritte zur Aktivierung weiterer Lizenzen. 8. Klicken Sie auf den Button Lizenzdatei aktualisieren, um den Aktivierungsvorgang abzuschließen und die Lizenzen auf die Speicherkarte zu übertragen. 9. Starten Sie den MOVI-C CONTROLLER neu, damit die Änderungen wirksam werden. Aktivierungsschlüssel anfordern Über die SEW-Hotline ü ü Sie kennen die SMID der Speicherkarte Ihres MOVI-C CONTROLLER. Die SMID finden Sie abgedruckt auf der Speicherkarte oder im Lizenzmanager in der MOVISUITE. Sie wissen welche Lizenz Sie benötigen bzw. kennen die Lizenznummer Ihrer erworbenen Lizenz. Welche Lizenzen Ihnen fehlen, können Sie in MOVISUITE im Lizenzmanager einsehen. 1. Rufen Sie die SEW-Hotline an und fordern Sie eine Lizenzaktivierung für MOVI-C CONTROLLER an. ð Der Service-Mitarbeiter am Telefon erkundigt sich nach ihren Kundendaten, nach der SMID ihrer Speicherkarte und danach welche Lizenz Sie ggf. erwerben möchten. Wenn Sie bereits eine Lizenz erworben haben, können Sie an dieser Stelle die dazugehörige Lizenznummer angeben. 2. Geben Sie dem Service-Mitarbeiter eine entsprechende Auskunft. ð Wenn Sie noch keine Lizenz besitzen, erwirbt der Service Mitarbeiter die gewünschte Lizenz und generiert aus deren Lizenzschlüssel und der angegebenen SMID den Aktivierungsschlüssel. Falls Sie eine Lizenznummer angegeben haben, generiert er den Aktivierungsschlüssel aus der angegebenen SMID und dieser Lizenznummer. ð Der Service Mitarbeiter teilt Ihnen den Aktivierungsschlüssel und im Falle des Neuerwerbs einer Lizenz den entsprechendenlizenzschlüssel mit. Der eingegebene Lizenzschlüssel ist verbraucht und kann auf keiner anderen Speicherkarte verwendet werden. ð Sie können den Aktivierungsschlüssel zusammen mit der SMID zur Aktivierung der Lizenz auf Ihrer Speicherkarte verwenden. Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 19

20 3 Lizenzierung Softwarelizenz aktivieren Über den Online Support ü ü Sie kennen die SMID der Speicherkarte Ihres MOVI-C CONTROLLER. Die SMID finden Sie abgedruckt auf der Speicherkarte oder im Lizenzmanager in der MOVISUITE. Sie kennen die Lizenznummer Ihrer erworbenen Lizenz. 1. Öffnen Sie die SEW-Website und navigieren Sie zum Online Support. 2. Starten Sie die Web-Anwendung Softwarelizenzen abfragen & aktivieren. 3. Geben Sie die SMID der Speicherkarte auf der sie die Lizenz aktivieren möchten und den Lizenzschlüssel der erworbenen Lizenz in die entsprechenden Felder ein. 4. Klicken Sie auf den Button Anfrage senden. ð Sie erhalten den Aktivierungsschlüssel. Der eingegebene Lizenzschlüssel ist verbraucht und kann auf keiner anderen Speicherkarte verwendet werden. ð Sie können den Aktivierungsschlüssel zusammen mit dem dazugehörigen Lizenzschlüssel zur Aktivierung der Lizenz auf Ihrer Speicherkarte verwenden. 20 Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

21 Lizenzierung Testlizenzen Testlizenzen Um die Funktionen der MOVI-C Softwarekomponenten zu testen, bietet SEW- EURODRIVE Testlizenzen an. Diese Testlizenzen sind 7 Tage lang gültig und bieten während des Testzeitraums den vollen Funktionsumfang. Nach Ablauf des Testzeitraums muss die entsprechende Lizenz erworben werden. Der Ablauf der Testlizenz wird registriert und in MOVISUITE als Meldungssymbol am Knoten des MOVI-C CONTROLLER angezeigt. 3 Aktivierung der Testlizenz Beim Starten des MOVI-C CONTROLLER wird geprüft, ob für die verwendeten MOVI-C Softwarekomponenten die notwendigen Lizenzen auf der Speicherkarte aktiviert sind. Fehlt eine Lizenz, erfolgt eine Meldung an die MOVISUITE und Sie können eine 7-Tage-Testlizenz aktivieren. Gehen Sie zum Aktivieren der Testlizenz folgendermaßen vor: 1. Öffnen Sie über das Kontextmenü des MOVI-C CONTROLLER in der MOVISUITE den Lizenmanager. ð Sie erhalten eine Übersicht darüber, welche Lizenzen bereits auf der Speicherkarte des MOVI-C CONTROLLER aktiviert sind und welche zusätzlich benötigt werden. Die fehlenden Lizenzen sind mit einem roten Icon gekennzeichnet Markieren sie die fehlende Lizenz in der Übersicht und wählen Sie auf der rechten Seite die Option Testlizenz aktivieren. 3. Klicken Sie zum Betätigen auf den Button Lizenz aktivieren. 4. Klicken Sie auf den Button Lizenzdatei aktualisieren, um den Aktivierungsvorgang abzuschließen und die Lizenzen auf die Speicherkarte zu übertragen. 5. Starten Sie den MOVI-C CONTROLLER neu, damit die Änderungen wirksam werden. ð Die 7-Tage-Testlizenz ist aktiviert. Die Lizenz ist in der Übersicht mit einem gelben Icon gekennzeichnet. Im Feld Restlaufzeit der Testlizenz sehen Sie die noch verbleibende Testdauer. Die Testdauer gilt global für alle Lizenzen und beginnt, sobald eine Testlizenz aktiviert wird. Nach Ablauf der Testlaufzeit geben die jeweiligen Softwaremodule eine Warnung aus und die MOVISUITE meldet den Ablauf der Testlizenz. Um die jeweiligen Softwarefunktionen weiter zu verwenden, müssen Sie spätestens jetzt eine Lizenz erwerben und aktivieren. Abgelaufene Testlizenz können zudem für weitere Tests erneut aktiviert werden. Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 21

22 3 Lizenzierung Übersicht Softwarelizenzen 3.6 Übersicht Softwarelizenzen Einzellizenzen Softwarelizenz MOVISUITE standard MOVISUITE CamEditor standard MOVISUITE RobotMonitor standard MOVIKIT Motion addon AntiSway MOVIKIT MultiAxisController Torque MOVIKIT MultiAxisController Skewing MOVIKIT MultiAxisController TorqueSkewing MOVIKIT MultiAxisController addon FourAxes MOVIKIT MultiAxisController addon Cascade MOVIKIT Robotics MOVIKIT Robotics addon MediumModels MOVIKIT Robotics addon LargeModels Typbezeichnung Kostenfreie Basisversion In MOVISUITE standard enthalten In MOVISUITE standard enthalten SMK SMK SMK SMK SMK SMK SMK SMK SMK Performancelizenzen Softwarelizenz LK Typbezeichnung MOVIRUN flexible 020 SMR SMR SMR SMR MOVIKIT MultiMotion In MOVIRUN flexible enthalten MOVIKIT MultiMotion Auxiliary Velocity In MOVIRUN flexible enthalten MOVIKIT MultiMotion Auxiliary Positioning In MOVIRUN flexible enthalten MOVIKIT MultiMotion Camming 020 SMK SMK SMK SMK MOVIKIT Motion addon PositionController 020 SMK SMK SMK SMK MOVIKIT Motion addon FeedbackEvaluation 020 SMK SMK SMK SMK Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

23 Softwarekomponenten MOVISUITE 4 4 Softwarekomponenten 4.1 MOVISUITE Die Engineering-Software MOVISUITE ist die Bedienplattform für alle MOVI C Hardund Softwarekomponenten MOVISUITE standard Beschreibung Die Engineering-Software MOVISUITE standard ermöglicht es dem Anwender seine Anwendung über eine intuitiv zu bedienende Benutzeroberfläche zu konfigurieren, zu parametrieren und in Betrieb zu nehmen. Funktionsübersicht Projektverwaltung und Projektierung Inbetriebnahme der Hard- und Softwarekomponenten Parametrierung und Programmierung der MOVIKIT Softwaremodule Diagnose der Hard- und Softwarekomponenten Zentrale Datenhaltung Lizenzart Systemanforderungen Keine Lizenz notwendig Windows 7 oder höher Bestellangaben - Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 23

24 4 Softwarekomponenten MOVISUITE MOVISUITE apps MOVISUITE apps sind Erweiterungen der MOVISUITE Basisversion. Sie erweitern die Basisversion um zusätzliche Funktionen und Features. MOVISUITE CamEditor Beschreibung Der MOVISUITE CamEditor ist ein intuitiv bedienbares Tool zum Erstellen von Kurvenbeschreibungen für das MOVIKIT MultiMotion Camming. Durch die Integration in MOVISUITE können beim Erstellen der Kurvenbeschreibungen Konfigurationsdaten wie z.b. Anwendereinheiten und Begrenzungen berücksichtigt werden. Funktionsübersicht Standard Kurvenprofile nach VDI 2143 Lizenzart Systemanforderungen Bestellangaben - Erstellung von Kurvenbeschreibungen in Anwendereinheiten Anzeige von Positions-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Ruckverlauf Darstellung von eingestellten Achsbegrenzungen Automatisierte Umrechnung in zeitbasierte Größen Als Komfortfunktion in MOVISUITE standard enthalten. Windows 7 oder höher MOVISUITE standard MOVISUITE RobotMonitor Beschreibung Der MOVISUITE RobotMonitor ist das Tool für die Bedienung des MOVIKIT Robotics und der zugehörigen addons. Der MOVISUITE RobotMonitor ermöglicht die Erstellung des Ablauf- und Bewegungsprogramms und die Diagnose des Roboters. Funktionsübersicht Hand- und Automatikbetrieb Lizenzart Systemanforderungen Bestellangaben - Tippbetrieb achsweise und kartesisch Editor für die SEW Robot Language (SRL) zur Erstellung des Ablauf- und Bewegungsprogramms Teach-In-Funktion für Positionen Diagnose des MOVIKIT Robotics und seiner addons Integrierte 3D-Visualisierung des Roboters Als Komfortfunktion in MOVISUITE standard enthalten. Windows 7 oder höher MOVISUITE standard 24 Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

25 Softwarekomponenten MOVIRUN MOVIRUN MOVIRUN ist die Softwareplattform für MOVI-C CONTROLLER. Die verwendete MOVIRUN Ausprägung legt fest, ob ein MOVI-C CONTROLLER frei programmierbar oder rein parametrierbar ist MOVIRUN flexible Beschreibung MOVIRUN flexible ist die offene MotionControl- und Automatisierungsplattform für MOVI-C CONTROLLER. Mit dieser Softwareplattform ist der MOVI-C CONTROLLER über ein modernes Programmiersystem nach IEC61131 frei programmierbar. Neben standard SPS-Funktionalitäten steht mit dem Motion- Control-Kern ein performantes Echtzeitsystem zur Verfügung. Funktionsübersicht Automatisierung sowohl mit MOVI-C als auch mit Fremdkomponeten Unterstützung von EtherCAT -Feldbussen Modernes Programmiersystem nach IEC61131 Verwendung der MOVIKIT -Softwaremodule in der Programmierumgebung Grafische Konfiguration und Diagnose der MOVIKIT Softwaremodule Backup&Restore-Funktion für den Fall eines Gerätetauschs Lizenzart Systemanforderungen Bestellangaben Performancelizenz Lizenz ist gültig für einen MOVI-C CONTROLLER Für alle MOVI-C CONTROLLER-Leistungsklassen verfügbar SMR (für UHX25A) SMR (für UHX45A) SMR (für UHX65A) SMR (für UHX85A) Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 25

26 4 Softwarekomponenten MOVIKIT 4.3 MOVIKIT MOVIKIT sind vorkonfigurierte Softwaremodule zur Realisierung von einfachen Antriebsfunktionen wie Drehzahlregelung und Positionierung bis hin zu komplexen Motion-Control-Funktionen wie Kurvenscheibe und Robotics. Die MOVIKIT -Softwaremodule werden mit der Engineering-Software MOVISUITE einer Achse oder einem Softwareknoten am MOVI-C CONTROLLER zugewiesen und über grafische Benutzeroberflächen und Editoren konfiguriert. Alle MOVIKIT -Softwaremodule sind auf der Softwareplattform MOVIRUN flexible lauffähig. Die Integration in das IEC-Programm erfolgt durch automatische Code-Generierung. Zahlreiche MOVIKIT -Softwaremodule sind zudem für MOVIRUN smart (in Vorbereitung) verfügbar und somit ohne zusätzlichen Programmieraufwand über die standardisierte Feldbusschnittstelle verwendbar. Alle MOVIKIT -Softwaremodule bieten eine objektorientierte Schnittstelle zur Realisierung moderner Softwarearchitekturen Kategorie Motion MOVIKIT MultiMotion Beschreibung Das MOVIKIT MultiMotion stellt universelle Motion- Funktionalitäten für interpolierende Achsen bereit. Der Anwender kann über eine definierte Schnittstelle verschiedene Bewegungsprofile aktivieren. Das überlagern von Bewegungsprofilen ist ebenfalls möglich. Neben zeitbasierten Profilen wie "Positionierung" oder "Geschwindigkeitsvorgabe" steht mit "Direkte Kopplung" ein masterbasiertes Profil zur Verfügung. Funktionsübersicht Motion-Funktionalitäten für interpolierende Achsen Lizenzart Zeitbasierte Bewegungsprofile: Geschwindigkeitsvorgabe, relative und absolute Positionierung, Tippen Masterbasiertes Profil: Direkte Kopplung Überlagerung von Bewegungsprofilen Achsbasierte und profilbasierte (fliegend) Referenzierung TouchProbe-Funktion Konfiguration von virtuellen Achsen In der Lizenz MOVIRUN flexible inbegriffen Systemanforderungen Für alle MOVI-C CONTROLLER Leistungsklassen verfügbar Bestellangaben - MOVIRUN flexible 26 Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

27 Softwarekomponenten MOVIKIT 4 MOVIKIT MultiMotion Auxiliary Velocity Beschreibung Das MOVIKIT MultiMotion Auxiliary Velocity ist ein Softwaremodul für nicht interpolierende Achsen zur Konfiguration von Geschwindigkeits- und Drehmomentvorgaben. Das MOVIKIT MultiMotion Auxiliary Velocity eignet sich für die Steuerung von Hilfsachsen in einfachen Anwendungen (z.b. Transportbänder). 4 Funktionsübersicht Einsatz bei nicht interpolierenden Achsen Konfiguration von Geschwindigkeitsvorgaben Konfiguration von Drehmomentvorgaben Lizenzart In der Lizenz MOVIRUN flexible inbegriffen Systemanforderungen Für alle MOVI-C CONTROLLER Leistungsklassen verfügbar Bestellangaben - MOVIRUN flexible MOVIKIT MultiMotion Auxiliary Positioning Beschreibung Das MOVIKIT MultiMotion Auxiliary Positioning ist ein Softwaremodul für nicht interpolierende Achsen zur Konfiguration von Positionierungen sowie Geschwindigkeits- und Drehmomentvorgaben. Das MOVIKIT MultiMotion Auxiliary Positioning eignet sich für die Steuerung von Hilfsachsen in einfachen Anwendungen (z.b. Transportbänder). Funktionsübersicht Einsatz bei nicht interpolierenden Achsen Konfiguration von Geschwindigkeitsvorgaben Konfiguration von Drehmomentvorgaben Konfiguration von Positionierungen Referenzierung Lizenzart In der Lizenz MOVIRUN flexible inbegriffen Systemanforderungen Für alle MOVI-C CONTROLLER Leistungsklassen verfügbar Bestellangaben - MOVIRUN flexible Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 27

28 4 Softwarekomponenten MOVIKIT MOVIKIT MultiMotion Camming Beschreibung Das MOVIKIT MultiMotion Camming basiert auf dem MOVIKIT MultiMotion und erweitert dessen Funktionsumfang um die elektronische Kurvenscheibe. Zusätzlich zu den dort verfügbaren Bewegungsprofilen kann das MOVIKIT MultiMotion Camming als masterbasiertes Profil genutzt werden. Funktionsübersicht Einsatz bei interpolierenden Achsen Lizenzart Zeitbasierte Profile: Geschwindigkeitsvorgabe, relative und absolute Positionierung, Tippen Masterbasierte Profile: Direkte Kopplung, Kurvenscheibe Überlagerung mehrerer Bewegungsprofile Achsbasierte und profilbasierte (fliegend) Referenzierung TouchProbe-Funktion Konfiguration von virtuellen Achsen Online-Berechnung und -Konfiguration der Kurvenbeschreibungen Verarbeitung von Kurvenbeschreibungen, die mit dem MOVISUITE CamEditor erstellt wurden. Automatische Ein- / Auskuppelmechanismen Fliegende Phasen- und Amplitudenkorrektur Kurvenumschaltung Ausrichtfunktion Konfiguration von anwenderspezifischen Profilen Performancelizenz Lizenz ist gültig für einen MOVI-C CONTROLLER Systemanforderungen Für alle MOVI-C CONTROLLER Leistungsklassen verfügbar Bestellangaben MOVIRUN flexible SMK (für UHX25A) SMK (für UHX45A) SMK (für UHX65A) SMK (für UHX85A) 28 Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

29 Softwarekomponenten MOVIKIT 4 MOVIKIT Motion addon PositionController Beschreibung Das MOVIKIT Motion addon PositionController erweitert den Funktionsumfang eines MOVIKIT -Softwaremoduls (z. B. MultiMotion) um die zentrale Positionsregelung und eine klassische Geberauswertung. 4 Lizenzart Performancelizenz Lizenz für einen MOVI-C CONTROLLER Systemanforderungen Für alle MOVI-C CONTROLLER Leistungsklassen verfügbar MOVIRUN flexible MOVIKIT MultiMotion oder MultiMotion Camming MOVIKIT MultiAxisController Bestellangaben SMK (für UHX25A) SMK (für UHX45A) SMK (für UHX65A) SMK (für UHX85A) Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 29

30 4 Softwarekomponenten MOVIKIT MOVIKIT Motion addon FeedbackEvaluation Beschreibung Lizenzart Das MOVIKIT Motion addon FeedbackEvaluation erweitert den Funktionsumfang eines MOVIKIT -Softwaremoduls (z. B. MultiMotion) um eine optimierte Geberauswertung. Mit dieser optimierten Geberauswertung kann ein hoch auflösender Motorgeber mit einem geringer auflösenden und Totzeit-behafteten Streckengeber kombiniert werden. Der geringer auflösende Streckengeber stellt den Maschinenbezug auch bei reibschlüssigen Verbindungen des Motors zur Maschine zweifelsfrei sicher. Das MOVIKIT Motion addon FeedbackEvaluation erzeugt daraus ein maschinenbezogenes, dynamsich nutzbares und hochaufgelöstes Gebersignal. Performancelizenz Lizenz für einen MOVI-C CONTROLLER Systemanforderungen Für alle MOVI-C CONTROLLER Leistungsklassen verfügbar Bestellangaben MOVIRUN flexible MOVIKIT MultiMotion oder MultiMotion Camming MOVIKIT MultiAxisController SMK (für UHX25A) SMK (für UHX45A) SMK (für UHX65A) SMK (für UHX85A) 30 Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

31 Softwarekomponenten MOVIKIT 4 MOVIKIT Motion addon AntiSway Beschreibung Das MOVIKIT Motion addon AntiSway erweitert den Funktionsumfang eines MOVIKIT -Softwaremoduls (z. B. MultiMotion oder MultiAxisController) um das Unterdrücken von Schwingungen im Antriebsstrang. Somit können Schwingungen unterdrückt werden, die eine dominate Resonanzfrequenz aufweisen. In bestimmten Betriebsarten des MOVIKIT Motion addon AntiSway kann dadurch auch eine veränderliche Resonanzfreqeuenz unterdrückt werden. 4 Lizenzart Performancelizenz Lizenz für einen MOVI-C CONTROLLER Systemanforderungen Für alle MOVI-C CONTROLLER Leistungsklassen verfügbar MOVIRUN flexible MOVIKIT MultiMotion oder MultiMotion Camming MOVIKIT MultiAxisController Bestellangaben SMK (für UHX25A) SMK (für UHX45A) SMK (für UHX65A) SMK (für UHX85A) Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 31

32 4 Softwarekomponenten MOVIKIT Kategorie Robotics MOVIKIT Robotics Beschreibung Das MOVIKIT Robotics ist die Basis-Software zur Steuerung eines Roboters. Das MOVIKIT Robotics stellt eine breite Palette an Modellen zur Parametrierung (z. B. Festlegung der Abmessungen) bereit. Der Schwerpunkt des MOVIKIT Robotics liegt auf Handling-Anwendungen wie z. B. Palettieren oder Umsetzen von Waren. Daneben eignet sich das MOVIKIT Robotics auch hervorragend für eine Reihe von Bearbeitungsaufgaben, wie z. B. Plotten, Kleben oder Dekorieren. Funktionsübersicht Bedienung über den MOVISUITE RobotMonitor oder aus dem IEC-Programm heraus Lizenzart Integrierte, automatisch aufgebaute 3D-Simulation des Roboters und seiner Bahnen im MOVISUITE RobotMonitor Vordefinierte Kinematikmodelle mit 2 Gelenkachsen folgender Typen: Portalroboter, Deltaroboter, SCA- RA, Mixed Konstruktionen Handbetrieb (Tippen, Programm) und Automatikbetrieb (Programm) Tippbetrieb Gelenkachsen/Kartesisch Override-Funktion Werkzeugtransformation Roboterprogrammierung mit der SEW Robot Language (SRL) sowie einer Teach-In-Funktion Ablage von 20 Programmen mit mehreren Hundert Bewegungsbefehlen pro Programm Schrittbetrieb (Satz, Bewegung) Linearinterpolation mit ruckbegrenztem Überschleifen Explizite Koordinaten oder variable Posen Variablen des Typs BOOL, REAL und POSE in IEC schreib- und lesbar Kontrollstrukturen (IF, WHILE) CallFunctions für synchronisierte Ausführung von IEC-Code Einzellizenz Lizenz für einen Roboter Systemanforderungen Für alle MOVI-C CONTROLLER Leistungsklassen verfügbar Bestellangaben MOVIRUN flexible SMK Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

33 Softwarekomponenten MOVIKIT 4 MOVIKIT Robotics addon MediumModels Beschreibung Das MOVIKIT Robotics addon MediumModels erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT Robotics um die Möglichkeit Kinematikmodelle mit 3 oder 4 Gelenkachsen zu konfigurieren. Das MOVIKIT Robotics umfasst Kinematikmodelle der Typen Portalroboter, Deltaroboter, Tripoden, SCARA und Mixed Konstruktionen. Das MOVIKIT Robotics addon MediumModels beinhaltet zudem die passenden 3D-Modelle im MOVISUITE RobotMonitor. 4 Lizenzart Einzellizenz Lizenz für einen Roboter Systemanforderungen Für alle MOVI-C CONTROLLER Leistungsklassen verfügbar MOVIRUN flexible MOVIKIT Robotics Bestellangaben SMK MOVIKIT Robotics addon LargeModels Beschreibung Das MOVIKIT Robotics addon LargeModels erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT Robotics um die Möglichkeit Kinematikmodelle mit 5 oder 6 Gelenkachsen oder mindestens 2 Orientierungsfreiheitsgraden zu konfigurieren. Das MOVIKIT Robotics umfasst Kinematikmodelle der Typen Portalroboter und Tripoden. Das MOVIKIT Robotics addon LargeModels beinhaltet zudem die passenden 3D-Modelle im MOVISUITE RobotMonitor. Lizenzart Einzellizenz Lizenz für einen Roboter Systemanforderungen Für alle MOVI-C CONTROLLER Leistungsklassen verfügbar MOVIRUN flexible MOVIKIT Robotics Bestellangaben SMK Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 33

34 4 Softwarekomponenten MOVIKIT Kategorie MultiAxisController MOVIKIT MultiAxisController Beschreibung Funktionsübersicht Lizenzart Das MOVIKIT MultiAxisController bietet dem Anwender die Möglichkeit, mechanisch gekoppelte Antriebe von loser bis starrer Kopplung per Softwaremodul zu realisieren. Es kann dabei flexibel zwischen der Angleichung einer Schrägstellung (Skewing) oder des Drehmoments (Torque) zweier Antriebe umgeschaltet werden. Das MOVIKIT MultiAxisController bietet verglichen mit dem positionssynchronen Master-Slave-Bertrieb einen erweiterten Funktionsumfang und ersetzt den klassische Master-Torque-Slave-Bertrieb. Folgende Funktionen sind sowohl in der Betriebsart "Priorität Drehmoment" als auch in der Betriebsart "Priorität Schrägstellung" verfügbar: Zentrale Ansteuerung, Homing, Endschalterauswertung und Errohandling der Achsgruppe Zentrale Lageregelung (auch Schlupfkomensation durch Streckengeber möglich) Verwendung eines virtuellen Masters in den Betriebsarten relative und absolute Positionierung, Geschwindigkeitsvorgabe und direkte Kopplung (MOVIKIT MultiMotion) Betriebsart Kurvenscheibe: Die Achsgruppe folgt im Kurvenbezug einem Mastersignal Weitere Informationen zum Funktionsumfang und zur Lizenzierung der verschiedenen Betriebsarten finden Sie in den folgenden Kapiteln. Einzellizenz Lizenz für eine Achsgruppe Systemanforderungen Für alle MOVI-C CONTROLLER Leistungsklassen verfügbar Bestellangaben MOVIRUN flexible SMK (Betriebsart Torque) SMK (Betriebsart Skewing) SMK (Betriebsart Torque und Skewing) 34 Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

35 Softwarekomponenten MOVIKIT 4 MOVIKIT MultiAxisController Torque Beschreibung Das MOVIKIT MultiAxisController in der Betriebsart "Priorität Drehmoment" (Torque) realisiert eine Angleichung des Drehmoments zwischen mechanisch gekoppelten Antrieben. 4 Funktionsübersicht Drehmomentenverteilung Gleichlauf mit Drehmomentverteilung Lastaufteilung, Lastverteilung Starre Kopplung der Antriebe (ehemals Drehmoment-Slave) Lastausgleich (ehemals Master-Slave) Drehzahlgleichlauf (Lageregler und Ausgleichsregler ausschalten) Drehmomentfolger Drehmomententkoppplung Verspannung zwischen Antrieben online einstellbar (Elektronisches Differential) Parametrierbare Differentialsperre ASR (Ersetzen der ASR-Software der Generation B) Redundante Antriebssysteme durch einfachste Deaktivierung eines beliebigen Achsgruppenteilnehmers im Wartungsfall Traktionsoptimierung (z. B. bei schlechten Fahrbahnen oder bei hoher Dynamik) Lizenzart Einzellizenz Lizenz für eine Achsgruppe Systemanforderungen Für alle MOVI-C CONTROLLER Leistungsklassen verfügbar MOVIRUN flexible Bestellangaben SMK Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 35

36 4 Softwarekomponenten MOVIKIT MOVIKIT MultiAxisController Skewing Beschreibung Das MOVIKIT MultiAxisController in der Betriebsart "Priorität Schrägstellung" (Skewing) realisiert eine Angleichung der Position zwischen mechanisch gekoppelten Antriebe. Funktionsübersicht Brückenkran Lizenzart Portalkran Winkelsynchronlauf Lose gekoppelte Antriebe Ausrichtfunktion kontinuierlich nutzbar OverloadGuard: Verhinderung von Asynchronität im Haveriefall Master-Slave Synchronlauf (Übersetzungsverhältniss 1:1) Doppel Spindelantriebe die drohen bei unterschiedlicher Position schnell zu verkanten FCB22 Mehrfachantrieb SyncCrane - Funktioneller Ersatz (in Vorbereitung) DriveSync - Funktioneller Ersatz bei Übersetzungsverhältniss 1:1 (in Vorbereitung) Hallenkran Gantry Parallelvorschub Doppelsäulenheber RBG-Hubwerk Einzellizenz Lizenz für eine Achsgruppe Systemanforderungen Für alle MOVI-C CONTROLLER Leistungsklassen verfügbar Bestellangaben MOVIRUN flexible SMK Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

37 Softwarekomponenten MOVIKIT 4 MOVIKIT MultiAxisController addon FourAxes Beschreibung Das MOVIKIT MultiAxisController addon FourAxes erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT MultiAxis- Controller um die Möglichkeit bis zu vier Antriebe anzusteuern. Applikationen für die Funktionalität sind ausfallsichere redundante Antriebssysteme, glatte/schlechte Fahrbahnen und Takttische. 4 Lizenzart Einzellizenz Lizenz für eine Achsgruppe Systemanforderungen Für alle MOVI-C CONTROLLER Leistungsklassen verfügbar MOVIRUN flexible MOVIKIT MultiAxisController Bestellangaben SMK MOVIKIT MultiAxisController addon Cascade Beschreibung Das MOVIKIT MultiAxisController addon Cascade erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT MultiAxis- Controller um die Möglichkeit mehrere Achsgruppen in einer Kaskade (Verschachtelung) zu betreiben. Die Kaskadierung ist z. B. notwendig, wenn jede Seite eines Portalkrans mit zwei Antrieben ausgeführt ist. Hierbei muss jede Seite des Portalkrans in der Betriebsart "Priorität Drehmoment" und überlagert die beiden Seiten in der Betriebsart "Priorität Schrägstellung" betrieben werden. Lizenzart Einzellizenz Lizenz für eine Achsgruppe: Im beschriebenen Beispiel wird nur für das MOVIKIT MultiAxisController eine Lizenz benötigt. Systemanforderungen Für alle MOVI-C CONTROLLER Leistungsklassen verfügbar MOVIRUN flexible MOVIKIT MultiAxisController Bestellangaben SMK Katalog MOVI-C Softwarekomponenten 37

38 4 Softwarekomponenten MOVIKIT Beispiel Lizenzierung Folgendes Beispiel beinhaltet alle für MOVIKIT MultiAxisController verfügbaren Lizenzen. Realisiert wird ein Portalkran, dessen X-Achse auf der "ASide" mit zwei Antrieben und dessen "BSide" mit vier Antrieben ausgeführt ist. MOVIRUN flexible MOVIKIT MultiAxisController Skewing MOVIKIT MultiAxisController addon Cascade MOVIKIT MultiAxisController Torque MOVIKIT MultiAxisController Torque MOVIKIT MultiAxisController addon FourAxes MOVIKIT MultiMotion Die abgebildete Konfiguration enthält folgende Lizenzen: 1 x MOVIRUN flexible (SMR ) 1 x MOVIKIT MultiAxisController Skewing (SMK ) 1 x MOVIKIT MultiAxisController addon Cascade (SMK ) 2 x MOVIKIT MultiAxisController Torque (SMK ) 1 x MOVIKIT MultiAxisController addon FourAxes (SMK ) Katalog MOVI-C Softwarekomponenten

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