Korrektur zum Handbuch

Transkript

1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Korrektur zum Handbuch Dezentrale Antriebs- und Applikationssteuerung MOVIPRO -ADC mit PROFINET-Schnittstelle Ausgabe 06/ / DE

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Korrektur 1 1 Korrektur HINWEIS Diese Korrektur gilt für das Handbuch "MOVIPRO -ADC mit PROFINET-Schnittstelle", Sachnummer , Ausgabe 04/2012. Folgendes Kapitel des Handbuchs "MOVIPRO -ADC mit PROFINET-Schnittstelle" wird vollständig durch diese Korrektur ersetzt: Kapitel "Modul "SEW Controller" Folgendes Kapitel ergänzt das Kapitel 9 "Betrieb" des Handbuchs "MOVIPRO -ADC mit PROFINET-Schnittstelle": Kapitel "Wichtige Hinweise" (Seite 10) Korrektur MOVIPRO -ADC mit PROFINET-Schnittstelle 3

4 2 I 0 Modul "SEW Controller" MOVIPRO -Steuerwort 2 Modul "SEW Controller" Das Modul "SEW Controller" ist in Verbindung mit dem MOVIPRO -ADC immer vorhanden und kann nicht gelöscht werden. Es belegt 2 Prozessdatenworte und liefert allgemeine Geräteinformationen. Folgende Darstellung zeigt die Prozessausgangs- und -eingangsdaten im Überblick: MOVIPRO Master SEW Controller MOVIPRO Steuerwort MOVIPRO Statuswort 0 4DO... PAn... PA DI... PEn... PE MOVIPRO -Steuerwort Folgende Darstellung zeigt die Belegung des MOVIPRO -Steuerworts: Master MOVIPRO 0: Datensatz herunterladen 1: Datensatz hochladen 2: Datensatz hochladen und Auto-Restore 3: Reserviert = 0 4: Reserviert = 0 5: Reserviert = 0 6: Neustart System 7: Reserviert = : Reserviert = 0 Folgende Tabelle zeigt die Funktionen des MOVIPRO -Steuerworts: Bit Bedeutung Erläuterung 0 Datensatz herunterladen Die Daten auf der SD-Speicherkarte werden auf das MOVIPRO heruntergeladen. Beachten Sie: Die Daten können nur bei gesperrtem Leistungsteil heruntergeladen werden! (Reglersperre oder Sicherer Halt) 4 Korrektur MOVIPRO -ADC mit PROFINET-Schnittstelle

5 Modul "SEW Controller" MOVIPRO -Statuswort I 0 2 Bit Bedeutung Erläuterung 1 Datensatz hochladen Die Daten werden vom MOVIPRO auf die SD- Speicherkarte hochgeladen und gesichert. 2 Datensatz hochladen und Auto-Restore Die Daten werden vom MOVIPRO auf die SD-Speicherkarte hochgeladen und gesichert. Bei einem Gerätetausch werden die gesicherten Daten von der SD-Speicherkarte automatisch auf das getauschte MOVIPRO übertragen. 3 5 Reserviert 0 = Reserviert 6 Neustart System Unabhängig von einem Fehler oder dem Status der Kommunikations- und Steuerungseinheit "PFH-.." führt ein Übergang dieses Bits zum Neustart des Systems Reserviert 0 = Reserviert 2.2 MOVIPRO -Statuswort Folgende Darstellung zeigt die Belegung des MOVIPRO -Statusworts: Master MOVIPRO 0: Wartungsschalter (Netz AUS) 1: Toggle 2, 3: Reserviert = 0 4: Datensatz vorhanden 5: Auto-Restore konfiguriert 6: MOVIPRO -Warnung 7: MOVIPRO -Fehler 8 15: Gerätezustand / Warnung / Fehlernummer Die Belegung der Bits 8 15 ist abhängig vom Wert der Bits 6 und 7 gemäß folgender Tabelle: Bit 6 Bit 7 Belegung Bits MOVIPRO -Gerätezustand 1 0 MOVIPRO -Warnung 0 1 MOVIPRO -Fehler Folgende Tabelle zeigt die Diagnose-Informationen des MOVIPRO, die zur Auswertung in der überlagerten SPS-Applikation aufbereitet werden. Die Signale werden über Parameter und ggf. über den Prozessdatenkanal an die Steuerung übertragen. Korrektur MOVIPRO -ADC mit PROFINET-Schnittstelle 5

6 2 I 0 Modul "SEW Controller" MOVIPRO -Statuswort Der logische Kommunikationszustand "0" signalisiert bei jedem Signal den Zustand "OK", damit im Anlauf der Systeme (Bushochlauf mit Nutzdaten = 0) keine asynchron ablaufenden Start-Up-Sequenzen von Busmaster und SPS zu falschen Diagnosemeldungen führen können. Bit Diagnose-Name über Bus 0 Wartungsschalter (Netz AUS) Funktion und Codierung Wartungsschalter (Netzspannung AUS) 1 = Wartungsschalter betätigt (Netz ausgeschaltet) 0 = OK (nicht betätigt) 1 Toggle Das Toggle-Bit wechselt zwischen den Zuständen "0" und "1". Der Default-Wert beträgt 100 ms. Das Toggle-Bit zeigt die korrekte Funktion der internen Kommunikations- und Steuerungseinheit an. Bei einem Ausfall des Toggle-Bits (Ausbleiben des Flankenwechsels) müssen Sie sicherstellen, dass der angeschlossene Antrieb durch geeignete Maßnahmen abgeschaltet wird. Geeignete Maßnahmen sind zum Beispiel: Netztrennung Sicheren Halt aktivieren 2 3 Reserviert 0 = Reserviert 4 Datensatz vorhanden 5 Auto-Restore konfiguriert 6 MOVIPRO - Warnung 7 MOVIPRO - Fehler Es sind Daten auf der SD-Speicherkarte vorhanden und mit den Daten auf dem MOVIPRO identisch. Der automatische Gerätetausch ist konfiguriert. Bei einem Gerätetausch werden somit die Daten der SD-Speicherkarte automatisch in das neue MOVIPRO heruntergeladen. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Service" > "Gerätetausch". MOVIPRO -Warnung 1 = MOVIPRO -Warnung liegt vor 0 = OK MOVIPRO -Fehler 1 = MOVIPRO -Fehler liegt vor 0 = OK 6 Korrektur MOVIPRO -ADC mit PROFINET-Schnittstelle

7 Modul "SEW Controller" MOVIPRO -Statuswort I 0 2 Bit Diagnose-Name über Bus 8 15 Gerätezustand / Warnung / Fehlernummer / Funktion und Codierung Gerätezustand (Bit 6 = 0, Bit 7 = 0): 0: Systemhochlauf 1: Betriebsbereit 10: Datensicherung: Datensatz wird vom MOVIPRO auf die SD-Speicherkarte hochgeladen 11: Datensicherung: Hochladen des Datensatzes vom MOVIPRO auf die SD-Speicherkarte ist erfolgreich beendet 12: Datensicherung: Datensatz wird von der SD-Speicherkarte in das MOVIPRO heruntergeladen 13: Datensicherung: Herunterladen des Datensatzes von der SD-Speicherkarte in das MOVIPRO ist erfolgreich beendet Warnung (Bit 6 = 1, Bit 7 = 0) Fehlernummer (Bit 6 = 0, Bit 7 = 1) 1: Konfiguration Keine Verbindung zum internen Leistungsteil 2: Fehler externe IO 3: Konfiguration Kein IPOS vorhanden 4: Prozessdaten an unterlagerte Geräte gestoppt (GATEWAY) 10: Konfiguration Keine Konfiguration vorhanden 11: Konfiguration Verbindung zu den konfigurierten Geräten konnte nicht aufgebaut werden 20: Datensicherung Upload fehlgeschlagen 21: Datensicherung Upload fehlgeschlagen: SD-Speicherkarte ist schreibgeschützt 22: Datensicherung Download fehlgeschlagen 23: Datensicherung Sicherer Halt notwendig 99: Interner Systemfehler 110: Überlast an digitalen Ausgängen 120: Überlast Sensorspannung Gruppe 1 121: Überlast Sensorspannung Gruppe 2 Korrektur MOVIPRO -ADC mit PROFINET-Schnittstelle 7

8 2 Modul "SEW Controller" Datensicherung über SPS-Prozessdatenvorgabe 2.3 Datensicherung über SPS-Prozessdatenvorgabe Nachfolgender Ablauf zeigt die Datensicherung über eine SPS-Prozessdatenvorgabe: MOVIPRO -Steuerwort MOVIPRO -Statuswort Bit 2: Datensatz hochladen und Auto-Restore 0x0A: Datensatz hochladen läuft Während die Daten hochgeladen werden, zeigt die Statusanzeige des MOVIPRO ''InI'' an. Sie dürfen das MOVIPRO währendessen keinesfalls ausschalten! Bit 2: Die SPS muss das Bit zurücksetzen. 0x0B: Datensatz hochladen beendet 0x01: Betriebsbereit Korrektur MOVIPRO -ADC mit PROFINET-Schnittstelle

9 Modul "SEW Controller" Digitale Ein- und Ausgänge I Digitale Ein- und Ausgänge Folgende Grafik zeigt die Belegung der Ausgangs- und Eingangsdaten für die digitalen Ein- und Ausgänge (12 DI / 4 DIO): 4 15: Reserviert = 0 3: Binärausgang DO03 2: Binärausgang DO02 1: Binärausgang DO01 0: Binärausgang DO Master MOVIPRO : Binäreingang DI00 / Status Binärausgang DO00 1: Binäreingang DI01 / Status Binärausgang DO01 2: Binäreingang DI02 / Status Binärausgang DO02 3: Binäreingang DI03 / Status Binärausgang DO03 4: Binäreingang DI04 5: Binäreingang DI05 6: Binäreingang DI06 7: Binäreingang DI07 8: Binäreingang DI08 9: Binäreingang DI09 10: Binäreingang DI10 11: Binäreingang DI11 12: Binäreingang DI12 13: Binäreingang DI13 14: Binäreingang DI14 15: Binäreingang DI15 Korrektur MOVIPRO -ADC mit PROFINET-Schnittstelle 9

10 3 Wichtige Hinweise 3 Wichtige Hinweise WARNUNG! Gefahr durch unbeabsichtigtes Weiterlaufen des Antriebs. Der interne Bus-Timeout-Mechanismus des Leistungsteils ist auf Telegrammebene implementiert. Alle Telegrammarten führen zu einem Neustart des Timeout-Mechanismus. Dazu zählen zum Beispiel lesende oder schreibende Parameterdienste, die von folgenden Geräten / Anwendungen verwendet werden: MOVITOOLS MotionStudio Visualisierungssoftware Steuerungs- und Diagnosegeräte Steuerungs- und Diagnosesoftware Ein Stopp des IEC-Programms (MOVI-PLC, CCU) unterbricht die Prozessdatenkommunikation zwischen der internen Kommunikations- und Steuerungseinheit und dem internen Leistungsteil. Der Antrieb kann somit mit den letzten gültigen Prozessdaten weiterlaufen. Ein Stopp des IEC-Programms kann zum Beispiel durch folgende Aktionen ausgelöst werden: In MOVITOOLS MotionStudio im Parameterbaum "Programmausführung = Stopp" Im PLC-Editor [Online] > [Stopp] Tod oder schwere Verletzungen. Eine Stopp-Aktion des IEC-Programms ist nur bei folgenden Zuständen des Leistungsteils zulässig: Sicherer Halt Reglersperre Keine Freigabe 10 Korrektur MOVIPRO -ADC mit PROFINET-Schnittstelle

11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax