Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services MOVITRAC B. Korrektur. Ausgabe 07/ / DE

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services MOVITRAC B Ausgabe 07/ / DE Korrektur

2 1 Hinweise 1 Hinweise HINWEISE Diese Zusatzinformation ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung! Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungsvorschriften und folgender Dokumente in Betrieb nehmen: Betriebsanleitung MOVITRAC B Betriebsanleitung Explosionsgeschützte Drehstrommotoren, Asynchrone Servomotoren Die Kapitelnummern sind vorläufig. In der nächsten Ausgabe des Systemhandbuchs werden die Informationen richtig eingeordnet. 2 Korrekturblatt MOVITRAC B

3 Systembeschreibung MOVITRAC Die Geräte auf einen Blick kva i P f n Hz 3 3 Systembeschreibung MOVITRAC 3.3 Die Geräte auf einen Blick Netzanschluss Motorleistung Ausgangs- Nennstrom 230 V 1-phasig 230 V 3-phasig 400 V 3-phasig MOVITRAC B Typ 0.25 kw / 0.34 HP AC 1.7 A MC07B0003-2B kw / 0.50 HP AC 2.5 A MC07B0004-2B kw / 0.74 HP AC 3.3 A MC07B0005-2B kw / 1.0 HP AC 4.2 A MC07B0008-2B kw / 1.5 HP AC 5.7 A MC07B0011-2B kw / 2.0 HP AC 7.3 A MC07B0015-2B kw / 3.0 HP AC 8.6 A MC07B0022-2B kw / 0.34 HP AC 1.7 A MC07B0003-2A kw / 0.50 HP AC 2.5 A MC07B0004-2A kw / 0.74 HP AC 3.3 A MC07B0005-2A kw / 1.0 HP AC 4.2 A MC07B0008-2A kw / 1.5 HP AC 5.7 A MC07B0011-2A Baugröße 1.5 kw / 2.0 HP AC 7.3 A MC07B0015-2A L 2.2 kw / 3.0 HP AC 8.6 A MC07B0022-2A kw / 5.0 HP AC 14.5 A MC07B0037-2A kw / 7.4 HP AC 22A MC07B0055-2A kw / 10 HP AC 29 A MC07B0075-2A kw / 15 HP AC 42 A MC07B kw / 20 HP AC 54 A MC07B kw / 30 HP AC 80 A MC07B kw / 40 HP AC 95 A MC07B kw / 0.34 HP AC 1.0 A MC07B0003-5A kw / 0.50 HP AC 1.6 A MC07B0004-5A kw / 0.74 HP AC 2.0 A MC07B0005-5A3-4-00/S kw / 1.0 HP AC 2.4 A MC07B0008-5A3-4-00/S0 1.1 kw / 1.5 HP AC 3.1 A MC07B0011-5A3-4-00/S0 1.5 kw / 2.0 HP AC 4.0 A MC07B0015-5A3-4-00/S0 2.2 kw / 3.0 HP AC 5.5 A MC07B0022-5A3-4-00/S0 3.0 kw / 4.0 HP AC 7.0 A MC07B0030-5A3-4-00/S0 0L 4.0 kw / 5.4 HP AC 9.5 A MC07B0040-5A3-4-00/S0 5.5 kw / 7.4 HP AC 12.5 A MC07B0055-5A kw / 10 HP AC 16 A MC07B0075-5A S 11 kw / 15 HP AC 24 A MC07B0110-5A kw / 20 HP AC 32 A MC07B kw / 30 HP AC 46 A MC07B kw / 40 HP AC 60 A MC07B kw / 50 HP AC 73 A MC07B kw / 60 HP AC 89 A MC07B kw / 74 HP AC 105 A MC07B kw / 100 HP AC 130 A MC07B XS 0S 0L 0XS 0S 0XS 0S Korrekturblatt MOVITRAC B 3

4 4 kva i P f n Hz Technische Daten Bremswiderstände Typenreihe BW 4 Technische Daten 4.14 Bremswiderstände Typenreihe BW Allgemein UL- und cul- Approbation In Verbindung mit den Frequenzumrichtern MOVITRAC sind die Bremswiderstände Typ BW.. gemäß UL und cul zugelassen. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber einen Nachweis zur Verfügung. Die Bremswiderstände BW..-T und BW..-P besitzen eine vom Umrichter MOVITRAC unabhängige cruus-zulassung PTC-Bremswiderstände Beachten Sie bei PTC-Bremswiderständen die folgenden Punkte: 4-Quadranten-Betrieb ist bei Anwendungen mit geringer generatorischer Energie empfehlenswert. Der Widerstand schützt sich selbst reversibel vor generatorischer Überlast, indem er sprungförmig hochohmig wird und keine Energie mehr aufnimmt. Der Umrichter schaltet dann mit Fehler "Brems-Chopper" (Fehlercode 04) ab. Zuordnung der PTC-Bremswiderstände: Bremswiderstand Typ BW1 BW2 BW3 BW4 Sachnummer Umgebungstemperatur ϑ A 25 C +60 C ( 13 F 140 F) Für MOVITRAC B (400/500 V) (230 V) 4.16 Anbau von PTC-Bremswiderständen FKB10B Für Baugröße 0XS, 0S, 0L 65 (2.6) 125 (4.92) Typ Sachnummer Baugröße 230 V 400 V FKB10B XS, 0S, 0L BW3 BW1 4 Korrekturblatt MOVITRAC B

5 Parameter Erläuterung der Parameter kva i P f n Hz 5 5 Parameter 5.1 Erläuterung der Parameter Nr. FBG Name Beschreibung 5.. Kontrollfunktionen 56. Strombegrenzung Ex e-motor Die Parametergruppe P56. Strombegrenzung Ex e-motor enthält Anzeige- und Einstellwerte, die spezifisch für die Funktion "Strombegrenzung im Ex e-motor am Umrichter" sind. Die Werkseinstellung ist jeweils durch Fettschrift hervorgehoben. Die Werkseinstellungen gelten für den Auslieferungszustand. Frequenzen, die kleiner als Frequenz A und größer als die Motor-Bemessungsfrequenz sind, sind dauerhaft unzulässig. Es gelten immer folgende Regeln: Frequenz A < Frequenz B < Frequenz C < Motor-Bemessungsfrequenz Stromgrenze A < Stromgrenze B < Stromgrenze C 560 Stromgrenze Ex e-motor Einstellbereich: Ein / Aus EIN: Strombegrenzung für Ex e-motoren aktiv. Durch die Inbetriebnahme wird bei den für Ex e-betrieb ausgewählten und zugelassenen Motoren die Strombegrenzung für Ex e-motoren aktiviert. 561 Frequenz A Einstellbereich: Hz Wert für minimale Betriebsfrequenz f A. Die Zeitdauer des Betriebs bei der Betriebsfrequenz A, unabhängig vom Strombetrag, beträgt 60 Sekunden. Nach Ablauf dieser Zeit schaltet der Umrichter ab und gibt die Fehlermeldung "F110 Ex-e-Schutz" aus. 562 Stromgrenze A Einstellbereich: % Stromgrenze, die bei der Betriebsfrequenz f A zugelassen wird. Der Verlauf zwischen Stromgrenze A und Stromgrenze B ist linear. 563 AUTO Frequenz B Einstellbereich: Hz Wert für die Betriebsfrequenz f B. 564 Stromgrenze B Einstellbereich: % Stromgrenze, die bei der Betriebsfrequenz f B zugelassen wird. Der Verlauf zwischen Stromgrenze B und Stromgrenze C ist linear. 565 Frequenz C Einstellbereich: Hz Wert für die Betriebsfrequenz f C. 566 Stromgrenze C Einstellbereich: % Stromgrenze, die zwischen Betriebsfrequenz f C und der Motor-Bemessungsfrequenz zugelassen ist. Die Motor-Bemessungsfrequenz bei Sternschaltung beträgt 50 Hz, bei Dreieckschaltung 87 Hz. Nach der Inbetriebnahme mit einem Ex e-motor entspricht die Stromgrenze C annähernd dem Motor-Bemessungsstrom I N. Korrekturblatt MOVITRAC B 5

6 5 kva i P n f Hz Parameter Erläuterung der Parameter Nr. FBG Name Beschreibung 7.. Steuerfunktionen 75. Master-Slave-Funktion Die Master-Slave-Funktion bietet die Möglichkeit, automatisch Funktionen wie Drehzahlgleichlauf zu realisieren. Als Kommunikationsverbindung kann die RS-485-Schnittstelle oder die Systembusschnittstelle genutzt werden. Am Slave muss dann P100 Sollwertquelle = Master-SBus oder P100 Sollwertquelle = Master-RS-485 eingestellt werden. Die Prozessausgangsdaten PA1 PA3 (P870, P871, P872) werden von der Firmware automatisch eingestellt. Über eine programmierbare Klemmenfunktion "Slave-Freilauf" P60x Binäreingänge Grundgerät ist es möglich, den Slave vom Leitsollwert des Masters abzutrennen und in einen lokalen Steuermodus (wie Steuerquelle Bipolar/Festsollwert) zu schalten. Beim Slave werden die Prozessdaten P87x automatisch wie folgt belegt: PA1 = Steuerwort 1 PA2 = Drehzahl PA3 = IPOS PA-Data PE1 = Statuswort 1 PE2 = Drehzahl PE3 = IPOS PE-Data Master P750 Slave-Sollwert RS-485 / SBus Slave-Freilauf Slave P751 Skalierung Slave-Sollwert P100 Sollwertquelle P101 Steuerquelle = Master SBus = Master RS-485 = Bipolarer Sollwert / Festsollwert Bei P100 = Master, Freigabe über Master = Eingangsklemmen P811 RS-485 Gruppenadresse oder P882 SBus Gruppenadresse müssen bei Master und Slave auf den gleichen Wert eingestellt werden. Bei Master-Slave-Betrieb über die RS-485-Schnittstelle P811 RS-485 Gruppenadresse größer 100 einstellen. Bei Betrieb über Systembus (z. B. Master-Slave-Betrieb) müssen die Busabschlusswiderstände am physikalischen Anfang und Ende des Systembus aktiviert werden. Vorgabe des Sollwerts über RS-485: Wird der Sollwert vom Master an die Slaves über die RS-485 vorgegeben, so übernimmt das MOVITRAC B nach der Einstellung des Parameters 750 auf den Wert "Drehzahl RS-485" die Master-Funktion auf der RS-485-Schnittstelle. Da MOVITRAC B nur über eine RS-485-Schnittstelle verfügt, wird nach der Aktivierung als RS-485-Master, die Kommunikation zu MotionStudio abgebrochen. Die Verbindung zu MotionStudio kann wieder hergestellt werden, in dem über ein Handbediengerät FBG11B der Parameter 750 wieder auf den Wert "Master-Slave-Aus" gestellt wird, danach kann MotionStudio wieder als Master an der RS-485-Schnitstelle betrieben werden. Des Weiteren kann auch eine Verbindung des MotionStudio über ein Feldbus-Gateway UOH/DFxxxx erfolgen. In dieser Kombination kann MOVITRAC B als Master an der RS-485- Schnittstelle arbeiten. 6 Korrekturblatt MOVITRAC B

7 Projektierung Projektierung der Motoren für explosionsgeschützte Bereiche 6 6 Projektierung 6.21 Projektierung der Motoren für explosionsgeschützte Bereiche Es können nur die folgenden explosionsgeschützten Drehstrommotoren von SEW- EURODRIVE mit MOVITRAC B in Betrieb genommen werden: edt71d4, edt80k4, edt80n4, edt90s4, edt90l4, edv100m4, edv100l4, edv112m4, edv132s4, edv132m4, edv132ml4, edv160m4, edv160l4, edv180m4, edv180l4 Die oben genannten Motoren werden durch Auswahl der Motortypen in MOVI- TOOLS MotionStudio in Betrieb genommen. Funktion MOVITRAC B: Die Absicherung für den Betrieb im Ex-Bereich übernimmt eine zertifizierte Sicherheitseinrichtung in Verbindung mit Temperaturfühlern im Motor. Die Strombegrenzungsfunktion in MOVITRAC B unterbindet das Ansprechen der Sicherheitseinrichtung, das heißt der Motor wird vor unerlaubter Überhitzung geschützt ( folgendes Bild). Strombegrenzung 1,5 I N (Motor) I 1 I N (Motor) Iü B I 2 C Iü Motortypabhängig A Zulässiger Dauerstrombereich f A f B f C f Eck f/hz Nach der Motorinbetriebnahme ist die Strombegrenzung I 1 aktiv. Die Strombegrenzung I 2 beschreibt den dauerhaft zugelassenen Strom (schraffierter Bereich). Die Strombegrenzungsfunktion kann bei der Inbetriebnahme zugelassener Ex e-motoren oder über den Parameter P560 Strombegrenzung Ex e-motor aktiviert werden. Korrekturblatt MOVITRAC B 7

8 6 Projektierung Projektierung der Motoren für explosionsgeschützte Bereiche Die Strombegrenzungskennlinie wird durch die Arbeitspunkte A, B und C beschrieben. Folgende Parameter werden bei der Inbetriebnahme voreingestellt: Strombegrenzungskennlinie Parameter Punkt A Punkt B Punkt C Frequenz [Hz] P561 P563 P565 Stromgrenze in % von I N P562 P564 P566 Der Betrieb oberhalb des zulässigen Dauerstrombereichs ist für 60 Sekunden erlaubt. Um eine harte Reduzierung der Strombegrenzung und somit Drehmomentenstöße zu vermeiden, wird nach ca. 50 Sekunden der Strom innerhalb von 10 Sekunden entlang einer Rampe auf den zulässigen Wert reduziert. Eine erneute Erhöhung des Stromwerts über den zulässigen Bereich ist erst nach einer Erholzeit von 10 Minuten möglich. Der Betrieb unter 5 Hz ist für eine Minute zulässig. Danach erfolgt eine Fehlerabschaltung mit F110 Ex e-schutz mit Fehlerreaktion Stopp mit Verriegelung. Die Binärausgänge P62_ können auf "Ex e-stromgrenze aktiv" parametriert werden. Bedingung, dass der Binärausgang gesetzt wird ("1"-Signal): Stromgrenze 1 wurde verlassen Erholzeit noch nicht abgelaufen Betrieb < 5 Hz länger als eine Minute Die Strom-Zeit-Überwachung wird durch einen Fehler-Reset nicht zurückgesetzt. Die Strom-Zeit-Überwachung ist sowohl bei Netz- als auch im DC-24-V-Stützbetrieb aktiv. Wird die Netzspannung ohne DC-24-V-Stützbetrieb abgeschaltet, wird die Überwachungsfunktion vollständig zurückgesetzt. 8 Korrekturblatt MOVITRAC B

9 Installation Installation von optionalen Leistungskomponenten 8 8 Installation 8.2 Installation von optionalen Leistungskomponenten Installation Ausgangsdrossel HD Installation Ausgangsdrossel HD100 / HD101 Montieren Sie die Ausgangsdrossel HD100 / HD101 mit den mitgelieferten Schrauben gemeinsam mit dem Frequenzumrichter MOVITRAC B auf die leitfähige Einbaufläche im Schaltschrank Die Anschlüsse U / V / W sind mit U / V / W bedruckt und müssen entsprechend angeschlossen werden. Korrekturblatt MOVITRAC B 9

10 9 I 0 Inbetriebnahme Inbetriebnahme von Motoren für explosionsgeschützte Bereiche 9 Inbetriebnahme 9.15 Inbetriebnahme von Motoren für explosionsgeschützte Bereiche Verwenden Sie für die Inbetriebnahme die Software MOVITOOLS MotionStudio. Durch die Inbetriebnahme werden bei den für Ex e-betrieb ausgewählten und zugelassenen SEW-Motoren die Parameter P560 P566 automatisch aktiviert. Sie können nach der Inbetriebnahme P560 nur dann aktivieren, wenn zuvor ein für Ex e-betrieb zugelassener Motor in Betrieb genommen wurde. Sie können die Inbetriebnahmeparameter und -werte mit MOVITOOLS MotionStudio dokumentieren. Die Anzeige erfolgt im Feld "ATEX-Informationen". 10 Korrekturblatt MOVITRAC B

11 SEW-EURODRIVE Driving the world

12 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen, die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln. Mit einem Service, der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist. Mit Antrieben und Steuerungen, die Ihre Arbeitsleistung automatisch verbessern. Mit einem umfassenden Know-how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit. Mit kompromissloser Qualität, deren hohe Standards die tägliche Arbeit ein Stück einfacher machen. SEW-EURODRIVE Driving the world Mit einer globalen Präsenz für schnelle und überzeugende Lösungen. An jedem Ort. Mit innovativen Ideen, in denen morgen schon die Lösung für übermorgen steckt. Mit einem Auftritt im Internet, der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com