Zusatz zur Betriebsanleitung

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIMOT mit AS-Interface und Drehstrommotor DT/DV Gerätetausch MOVIMOT MM..C -> MM..D mit Option MLK3A Ausgabe 1/ / DE

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Mängelhaftungsansprüche Haftungsausschluss Urheberrechtsvermerk Produktnamen und Marken Mitgeltende Unterlagen Ermittlung des erforderlichen Nachrüstsatzes Mechanische Installation Lieferumfang Nachrüstsatz Demontage MOVIMOT MM..C Montage Inbetriebnahme Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme Einstellung der Bedienelemente Inbetriebnahme des MOVIMOT -Antriebs am AS-Interface

4 1 Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise MOVIMOT Æ mit AS-Interface und Drehstrommotor DT/DV Äì GerÐ tetausch MOVIMOT Æ MM..C -> MM..D 1 Allgemeine Hinweise 1.1 Aufbau der Sicherheitshinweise Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicherheitshinweise, Warnungen vor Sachschäden und weitere Hinweise. Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Körperverletzungen WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Körperverletzungen VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen ACHTUNG! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp: Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise Die abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung, sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten Piktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gefährlichen Handlungsschritt integriert. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. 4

5 Allgemeine Hinweise Mängelhaftungsansprüche Mängelhaftungsansprüche Die Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung für den störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst die Dokumentation, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten! 1.3 Haftungsausschluss Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. 1.4 Urheberrechtsvermerk 213 SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche auch auszugsweise Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung sind verboten. 1.5 Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Titelhalter. 1.6 Mitgeltende Unterlagen Diese Zusatzinformation ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung. Nur durch Elektrofachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungsvorschriften sowie der Betriebsanleitung "MOVIMOT MM..D mit AS-Interface und Drehstrommotor DRS/DRE/DRP" installieren und in Betrieb nehmen. 5

6 1 Allgemeine Hinweise Ermittlung des erforderlichen Nachrüstsatzes 1.7 Ermittlung des erforderlichen Nachrüstsatzes Zur Umrüstung des MOVIMOT -Antriebs mit AS-Interface und Drehstrommotor DT/DV MOVIMOT MM..C -> MOVIMOT MM..D benötigen Sie einen kompletten Nachrüstsatz mit MOVIMOT -MM..D-Umrichter, AS-Interface-Option MLK3A und Anschlusskasten. Die folgende Grafik zeigt beispielhaft, wie Sie die Typenbezeichnung des erforderlichen Nachrüstsatzes anhand der Angaben auf dem Typenschild des bisherigen Motors ermitteln: SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW 5Hz 6Hz r/min Bremse kg 73 Bruchsal / Germany KA77DT9L4/BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK 3~ IM 1, 5 / 5 Hz cos V 38-5 A V 38-5 A 22 / 14 IP V23 Ma 665 Nm 2 Nm IEC 34 B3,99 3,5 3,5 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany [1] MOVIMOT MM..C MOVIMOT MM..D [2] [3] MM3 MM 3C-53-3 MM 3D /min MM5 MM 5C-53-3 MM 5D /min 1 AVSK AVSK MM7 MM 7C-53-3 MM 7D-53- MM11 MM 11C-53-3 MM 11D-53- MM15 MM 15C-53-3 MM 15D-53- AZSK AZSK MM22 MM 22C-53-3 MM 22D-53- MM3 MM 3C-53-3 MM 3D-53- MM3 MM 3C-53-3 MM 3D-53- MM3X MM 3XC-53-3 MM 4D-53- AND3 / AZSK AND3 / AZSK AZSX AZZK AND3 / AZSX AND3 / AZZK MLK3A (AS-Interface-Option) [4] MM 15D-53- / / AND3 / AZSK / MLK3A [1] Leistung MOVIMOT [2] Nenndrehzahl [3] Steckverbinder [4] Erforderlicher Nachrüstsatz

7 Mechanische Installation Lieferumfang Nachrüstsatz 2 2 Mechanische Installation 2.1 Lieferumfang Nachrüstsatz Prüfen Sie den Lieferumfang des Nachrüstsatzes MOVIMOT MM..D anhand des folgenden Bilds auf Vollständigkeit. [A] [B] [C] [D] [G] [F] [E] [A] Anschlusskasten [B] Anschlussplatine mit 1 oder mehreren angeschlossenen Steckverbindern [C] Verbindungskabel [D] MOVIMOT -Umrichter [E] 4 Schrauben [F] 2 Schrauben [G] PE-Schraube Die Teile [A] bis [G] sind bei der Lieferung des Nachrüstsatzes bereits montiert. 7

8 2 Mechanische Installation Demontage MOVIMOT MM..C 2.2 Demontage MOVIMOT MM..C WARNUNG! Stromschlag durch gefährliche Spannungen im Anschlusskasten. Tod oder schwere Verletzungen. Vor Abnahme des MOVIMOT -Umrichters schalten Sie den Antrieb über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungsfrei. Warten Sie anschließend mindestens 1 Minute, bevor Sie den MOVIMOT -Umrichter abnehmen. Demontieren Sie den MOVIMOT -MM..C-Umrichter und den Anschlusskasten wie folgt: 1. Schrauben Sie den MOVIMOT -MM..C- Umrichter vom Anschlusskasten ab. 2. Notieren Sie die aktuellen Einstellungen der Bedienelemente, siehe Kapitel "Einstellung der Bedienelemente". Diese benötigen Sie für die Inbetriebnahme des MOVIMOT - MM..D-Antriebs Nur bei Bremsmotoren: Lösen Sie die Anschlusskabel der Bremse [1]. [1]

9 Mechanische Installation Demontage MOVIMOT MM..C 2 4. Nur bei Motoren ohne Bremse Schrauben Sie den Bremswiderstand BW.. vom Anschlusskasten ab. Der Bremswiderstand und die Schrauben werden später wieder installiert. 5. Schrauben Sie die Anschlussplatine vom Anschlusskasten ab Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht beschädigt werden. 6. Schrauben Sie den Anschlusskasten vom Motor ab

10 2 Mechanische Installation Montage 7. Reinigen Sie die Dichtfläche [1]. Im neuen Anschlusskasten ist bereits eine Dichtung integriert. Verwenden Sie deshalb die bisherige Dichtung nicht mehr. [1] Montage Montieren Sie den MOVIMOT -MM..D-Umrichter und den Anschlusskasten wie folgt: 1. Lösen Sie 2 Schrauben [F] und nehmen Sie die Anschlussplatine [B] aus dem Anschlusskasten heraus. Die Anschlusskabel der Steckverbinder dürfen Sie nicht von den Klemmen der Anschlussplatine lösen. [B] [F] 2. Setzen Sie den Anschlusskasten [A] auf den Motor und schrauben Sie ihn mit 4 Schrauben fest. (Anzugsdrehmoment 3,1 5,3 Nm / 29 47lb.in) Die Aussparung für die Klemmenplatte an der Unterseite des Anschlusskastens muss in Richtung Lüfterhaube zeigen. [A]

11 X1: 13 X1: 14 X1: 15 Mechanische Installation Montage 2 3. Stecken Sie die Verbindungskabel [C] gemäß dem Anschlussbild auf die Bolzen der Klemmenplatte. Schrauben Sie die Verbindungskabel mit den zuvor abgeschraubten Muttern fest. (Anzugsdrehmoment 1,6 2, Nm / 14 18lb.in) YE WH BN 4. Schließen Sie die Verbindungskabel [C] gemäß dem Anschlussbild rechts an die Klemmen [1] der Anschlussplatine an. BU RD BK W2 U2 V2 W1 V1 U YE WH BN BU RD BK [C] [1] 5. Stecken Sie die Anschlussplatine [B] in den Anschlusskasten und schrauben Sie diese mit 2 Schrauben [F] fest. (Anzugsdrehmoment 2, 3,3Nm / 18 29lb.in) Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht beschädigt oder gequetscht werden. 6. Nur bei Bremsmotoren: Schließen Sie die Anschlusskabel der Bremse BE.. wie folgt an: rot auf KlemmeX1:13 weiß auf KlemmeX1:14 blau auf KlemmeX1:15 (Anzugsdrehmoment der Klemmen,8 1,1 Nm / 7 1 lb.in) [B] [F] RD WH BL BE

12 X1: 13 X1: 14 X1: 15 2 Mechanische Installation Montage 7. Nur bei Motoren ohne Bremse Installieren Sie den Bremswiderstand BW.. mit 2 Schrauben im Anschlusskasten. (Anzugsdrehmoment 1,4 1,6 Nm / lb.in) Schließen Sie den Bremswiderstand BW.. an die Klemmen X1:13 und X1:15 an. (Anzugsdrehmoment der Klemmen,8 1,1Nm / 7 1lb.in) Die Klemme X1:14 muss frei bleiben. BW1 / BW Stellen Sie alle Bedienelemente (Potenziometer, Schalter und DIP-Schalter) des neuen Umrichters gemäß dem Kapitel "Einstellung der Bedienelemente" ein. 9. Setzen Sie den MOVIMOT -Umrichter auf den Anschlusskasten und schrauben Sie ihn mit 4 Schrauben fest. (Anzugsdrehmoment 3, Nm / 27 lb.in)

13 Inbetriebnahme Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme I 3 3 Inbetriebnahme 3.1 Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme HINWEIS Beachten Sie bei der Inbetriebnahme unbedingt die allgemeinen Sicherheitshinweise im Kapitel "Sicherheitshinweise". WARNUNG! Quetschgefahr durch fehlende oder schadhafte Schutzabdeckungen. Tod oder schwere Verletzungen. Montieren Sie die Schutzabdeckungen der Anlage vorschriftsmäßig, siehe auch Betriebsanleitung des Getriebes. Nehmen Sie den MOVIMOT -Antrieb nie ohne montierte Schutzabdeckungen in Betrieb. WARNUNG! Stromschlag durch gefährliche Spannungen im Anschlusskasten. Gefährliche Spannungen können noch bis zu einer Minute nach der Netzabschaltung vorhanden sein. Tod oder schwere Verletzungen. Vor der Abnahme des MOVIMOT -Umrichters schalten Sie den MOVIMOT - Antrieb über eine geeignete Abschalteinrichtung spannungsfrei. Sichern Sie ihn gegen unbeabsichtigte Herstellung der Spannungsversorgung. Warten Sie anschließend mindestens 1 Minute, bevor Sie den MOVIMOT - Umrichter abnehmen. WARNUNG! Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen des MOVIMOT -Antriebs (insbesondere des Kühlkörpers) oder externer Optionen. Schwere Verletzungen. Berühren Sie den MOVIMOT -Antrieb und externe Optionen erst, wenn sie ausreichend abgekühlt sind. WARNUNG! Fehlverhalten der Geräte durch falsche Geräteeinstellung. Tod oder schwere Verletzungen. Beachten Sie die Inbetriebnahmehinweise. Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchführen. Verwenden Sie nur zur Funktion passende Einstellungen. HINWEIS Um den störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, ziehen Sie Leistungs- oder Signalleitungen nicht während des Betriebs ab oder stecken sie auf. HINWEIS Vor der Inbetriebnahme ziehen Sie die Lackierschutzkappe der Status-LED ab. Vor der Inbetriebnahme ziehen Sie die Lackierschutzfolien von den Typenschildern ab. Für das Netzschütz K11 müssen Sie eine Mindestausschaltzeit von 2 s einhalten. 13

14 3 I Inbetriebnahme Einstellung der Bedienelemente 3.2 Einstellung der Bedienelemente HINWEIS Das Sollwert-Potenziometer f1 und die Schalter f2 und t1 sind beim neuen MOVIMOT -MM..D-Umrichter an den gleichen Stellen wie beim bisherigen MOVIMOT -MM..C-Umrichter Sollwert-Potenziometer f1 Am Potenziometer f1 stellen Sie den Sollwert f1 ein. f[hz] 1 f [1] Potenziometer-Stellung [1] f1: Schalter f Am Schalter f2 stellen Sie den Sollwert f2 ein. Schalter f2 Raststellung Sollwert f2 [Hz] Minimalfrequenz [Hz] f2: Schalter t Am Schalter t1 stellen Sie die Beschleunigung des MOVIMOT -Antriebs ein. Die Rampenzeit bezieht sich auf einen Sollwertsprung von 15 min -1 (5 Hz). Schalter t1 Raststellung Rampenzeit t1 [s],1,2,3,5, t1: 14

15 Inbetriebnahme Einstellung der Bedienelemente I Einstellung der DIP-Schalter Notieren Sie die DIP-Schalter-Einstellungen des bisherigen MOVIMOT Umrichters in den folgenden Feldern (ON oder OFF) : MM..C- 5 6 ON CTS ON CTS S3 S4 MOVIMOT MM..C S3/1 S3/2 S3/3 S3/4 (ON / OFF) S3/5 S3/6 S4/1 S4/2 S4/3 S4/4 S4/5 S4/6 S3 ON ON S ON OFF S1 ON S2 ON S MOVIMOT MM..D S2 S1 S Stellen Sie die DIP-Schalter des neuen MOVIMOT -MM..D-Umrichters gemäß ihren Notizen anhand dem obigen Schema ein. 15

16 3 I Inbetriebnahme Einstellung der Bedienelemente DIP-Schalter S1: S Bedeutung Binär-Codierung RS-485-Geräte- Adresse Motorschutz Motor- Leistungsstufe PWM- Frequenz Leerlaufdämpfung ON Aus OFF Ein Motor eine Stufe kleiner Motor angepasst Variabel (16, 8, 4 khz) Ein 4 khz Aus DIP-Schalter S2: S Bedeutung ON OFF Drehzahl- Überwachung Optionsbremse Standardbremse Bremsentyp Bremsenlüften ohne Freigabe Betriebsart Binär-Codierung Zusatzfunktionen Ein U/f Ein Aus VFC Aus 16

17 Inbetriebnahme Einstellung der Bedienelemente I V-Versorgung am Schalter S5 einstellen Der Schalter S5 [1] befindet sich auf der Anschlussplatine. [1] [1] Baugröße 1 Baugröße [1] Schalter S5 Mit dem Schalter S5 stellen Sie die Art der 24-V-Spannungsversorgung ein. Schalter Schalter S5 = "1" S5 24-V-Spannungsversorgung Versorgung des MOVIMOT über AUX-PWR (z. B. schwarzes AS-Interface-Kabel) 24V AS- AS+ 1 BK YE Schalter S5 = "" Versorgung des MOVIMOT über die AS-Interface-Datenleitung S5 24V AS - AS+ 1 YE S5: 17

18 3 I Inbetriebnahme Inbetriebnahme des MOVIMOT -Antriebs am AS-Interface 3.3 Inbetriebnahme des MOVIMOT -Antriebs am AS-Interface WARNUNG! Stromschlag durch gefährliche Spannungen im Anschlusskasten. Tod oder schwere Verletzungen. Vor Abnahme des MOVIMOT -Umrichters schalten Sie den Antrieb über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungsfrei. Warten Sie anschließend mindestens 1 Minute, bevor Sie den MOVIMOT -Umrichter abnehmen. HINWEIS Der Umrichter MOVIMOT MM..D mit AS-Interface-Option MLK3A ist funktionskompatibel zum Umrichter MOVIMOT MM..C Das AS-Interface-Profil, die I/O-Konfiguration und der ID-Code dieser Umrichter sind identisch. 1. Demontieren Sie den MOVIMOT -Umrichter vom Anschlusskasten. 2. Achten Sie darauf, dass im MOVIMOT -Umrichter kein Drive-Ident-Modul für DR-Motortypen eingesteckt ist. [1] [1] Steckplatz für Drive-Ident-Modul Stellen Sie alle Schalter und DIP-Schalter des neuen Umrichters gemäß dem Kapitel "Einstellung der Bedienelemente" ein. 4. Stellen Sie die AS-Interface-Adresse gemäß den nachfolgenden Kapiteln ein. 5. Setzen Sie den MOVIMOT -Umrichter auf den Anschlusskasten und schrauben Sie ihn fest. 6. Schalten Sie folgende Spannungen ein: AS-Interface-Spannung DC-24-V-Hilfsspannung (nur bei 24-V-Versorgung über das schwarze AUX-PWR-Kabel) Netzspannung 18

19 Inbetriebnahme Inbetriebnahme des MOVIMOT -Antriebs am AS-Interface I Vergabe der Slave-Adresse MOVIMOT -Antriebe mit AS-Interface-Option MLK3.A werden ab Werk mit Adresse ausgeliefert. Zur Vergabe der AS-Interface-Adresse des MOVIMOT -Antriebs mit AS-Interface-Option MLK3.A (Adresse 1 31) stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: Automatische Adressvergabe innerhalb einer projektierten AS-Interface-Anlage bei Austausch eines MOVIMOT -Antriebs mit AS-Interface-Option MLK3.A. Dabei müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: Der neue MOVIMOT -Antrieb mit AS-Interface-Option MLK3.A muss die Adresse haben. Wenn Sie mehrere MOVIMOT -Antriebe mit AS-Interface-Option MLK3.A austauschen, müssen Sie diese einzeln, nacheinander austauschen. Manuelle Adressvergabe über den Anlagenmaster Die Antriebe müssen nacheinander an das AS-Interface-Kabel angeschlossen werden. Dies verhindert, dass mehrere MOVIMOT -Antriebe mit AS-Interface-Option MLK3.A die gleiche Adresse erhalten. Manuelle Adressvergabe mit einem AS-Interface-Handprogrammiergerät Beachten beim Anschluss des MOVIMOT -Antriebs mit AS-Interface-Option MLK3.A an das AS-Interface-Kabel die Hinweise im folgenden Kapitel. Vergabe der Slave-Adresse mit einem Handprogrammiergerät AS-Interface-Handprogrammiergeräte bieten folgende Funktionen: Auslesen und Ändern einer AS-Interface-Slave-Adresse Auslesen des AS-Interface-Profils Auslesen und Ändern der Daten- und Parameter-Bits Funktionsprüfung und Testbetrieb. Handprogrammiergeräte liefern für den Betrieb nicht genügend Strom. Deshalb ist für die Funktionsprüfung und den Testbetrieb eine externe Spannungsversorgung (AUX-PWR) erforderlich. Für den Einsatz eines Handprogrammiergeräts benötigen Sie ein 2-adriges Verbindungskabel, das auf den AS-Interface-Steckverbinder am MOVIMOT passt (siehe folgendes Bild). 1: AS-Interface : V24 [1] 1 2 3: AS-Interface - 4: 24V [1] [1] Zur Adresszuweisung die Pins 2 und 4 nicht anschließen! ACHTUNG! Bei fehlerhaftem Anschluss kann das Handprogrammiergerät beschädigt werden. Das Handprogrammiergerät dürfen Sie nur über die Pins 1 "AS-Interface +" und 3 "AS-Interface -" mit dem AS-Interface-Steckverbinder verbinden. Vor der Adressierung über ein Handprogrammiergerät muss der Schalter S5 im MOVIMOT -Anschlusskasten auf der Stellung "1" stehen! Nach der Adressierung müssen Sie den Schalter S5 je nach Art der 24-V-Spannungsversorgung einstellen. 19

20 3 I Inbetriebnahme Inbetriebnahme des MOVIMOT -Antriebs am AS-Interface Beispiel: Trennen Sie die AS-Interface-Teilnehmer einzeln vom AS-Interface-Netz und adressieren Sie diese mit dem Handprogrammiergerät (A). Danach integrieren Sie den AS-Interface-Teilnehmer wieder in das AS-Interface-Netz (B). A B MOVIMOT [1] [1] AS-Interface-Handprogrammiergerät AS-Interface Binär-Slave MLK3A AS-Interface MLK3A Protokollvariante AS-Interface Profil I/O-Konfiguration ID-Code ext. ID-Code1 ext. ID-Code2 Adresse Binär-AS-Interface-Slave mit S-7.F-Profil "Four Bit I/O-Mode Slave" S-7.F 7 hex F hex F hex E hex 1 31 (Werkseinstellung: ), beliebig oft änderbar 2

21 Inbetriebnahme Inbetriebnahme des MOVIMOT -Antriebs am AS-Interface I Daten AS-Interface-Master MOVIMOT Die folgende Tabelle zeigt die 4 Daten-Bits, die der AS-Interface-Master über das AS- Interface an den MOVIMOT -Umrichter überträgt: AS-Interface- Bit DO DO1 DO2 DO3 Funktion (Seite 22) Rechtslauf / Halt Linkslauf / Halt Drehzahl f2 / Drehzahl f1 Reset 1) / Reglerfreigabe 1) bei einem Flankenwechsel von "" "1" (nur im Fehlerfall wirksam) HINWEIS Um den Antrieb freizugeben, muss das AS-Interface-Bit DO3 "Reset / Reglerfreigabe" gesetzt sein! Daten MOVIMOT AS-Interface-Master Die folgende Tabelle zeigt die 4 Daten-Bits, die der MOVIMOT -Umrichter über das AS- Interface an den AS-Interface-Master zurücksendet: AS-Interface- Bit DI Funktion Bereitmeldung : Der MOVIMOT -Antrieb ist nicht betriebsbereit 1: Der MOVIMOT -Antrieb ist betriebsbereit DI1 Handbetrieb : MOVIMOT -Steuerung über AS-Interface 1: MOVIMOT -Steuerung über Handbetrieb DI2 Sensoreingang 1 : Das Signal des Sensors 1 = "" 1: Das Signal des Sensors 1 = "1" DI3 Sensoreingang 2 : Das Signal des Sensors 2 = "" 1: Das Signal des Sensors 2 = "1" 21

22 3 I Inbetriebnahme Inbetriebnahme des MOVIMOT -Antriebs am AS-Interface Sollwertskalierung über Parameter-Bits Die folgende Tabelle zeigt die Parameter-Bits zur Sollwertskalierung. Die Sollwertskalierung wirkt nur auf den von außen einstellbaren Sollwert f1. Der Sollwert f2 und die Minimalfrequenz werden durch die Skalierung nicht beeinflusst. Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Sollfrequenzen bei den Einstellungen des Sollwert-Potenziometers f1 = 1 Hz (3 min -1 ) und f1 = 5 Hz (15 min -1 ): Parameter-Bits Teilerfaktor Sollfrequenz [Hz] Sollfrequenz [Hz] P3 P2 P1 P bei Einstellung f1 = 1 Hz Einstellung f1 = 5 Hz Umrichterverhalten in Abhängigkeit von den AS-Interface-Bits Netz X1: L1-L3 AS-Interface-Bit DO3 DO2 DO DO1 Reset / Reglerfreigabe Drehzahl f2 / Drehzahl f1 Rechtslauf / Halt Linkslauf / Halt Umrichterverhalten Status- LED Umrichter Aus x x x blinkt gelb Umrichter Aus 1 x x x gelb Stopp, Netz fehlt 1 x x x blinkt gelb Stopp 1 1 x gelb Rechtslauf mit f grün Linkslauf mit f grün Rechtslauf mit f grün Linkslauf mit f grün Stopp 1 1 x 1 1 gelb Legende = keine Spannung 1 = Spannung x = beliebig 22

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