Änderungshinweise. Dezentrale Sicherheitssteuerung MOVISAFE HM31 (Version PFF-HM31A) * _0614*

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services * _0614* Änderungshinweise Dezentrale Sicherheitssteuerung MOVISAFE HM31 (Version PFF-HM31A) Ausgabe 06/ / DE

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Hinweise Betroffene Geräte Betroffene Dokumentation Neue Versionen der Betriebssysteme für MOVISAFE HM Betriebssystemversionen der verschiedenen Module Übersicht Kompatibilität Neue Funktionen in den Versionen V10.x/V15.x Reload-Funktionalität Verbesserungen von V10.x/V15.x gegenüber V8.x/V13.x Systemfunktionen Kommunikation Einschränkung der Versionen V10.x/V15.x Vorgehensweise zur Aktualisierung von V8.x/V13.x auf V10.x/V / DE 06/2014 Änderungshinweise MOVISAFE HM31 3

4 1 Wichtige Hinweise Betroffene Geräte 1 Wichtige Hinweise 1.1 Betroffene Geräte Die Änderungshinweise sind für folgendes Gerät gültig: MOVISAFE -Sicherheitsteuerung PFF-HM31A1-A1-E61-I111-00/000/00 Geräte-Sachnummer: Version: 14 Die Geräte-Sachnummer inkl. Version finden Sie auf dem Typenschild im Feld "P#". Version 14 ist abwärtskompatibel zu Version Betroffene Dokumentation Die Änderungshinweise sind für folgende Druckschrift gültig: Betriebsanleitung "Dezentrale Sicherheitssteuerung MOVISAFE HM31 (Version PFF-HM31A)". Sachnummer DE: , Ausgabe 06/ / DE 06/ Änderungshinweise MOVISAFE HM31

5 Neue Versionen der Betriebssysteme für MOVISAFE HM31 Betriebssystemversionen der verschiedenen Module 2 2 Neue Versionen der Betriebssysteme für MOVISAFE HM Betriebssystemversionen der verschiedenen Module Die neuen Betriebssystemversionen V10.x/V15.x umfassen folgende Dateien. Version Dateiname Beschreibung V10.32 lcpu_ha1_i3_bs_v10.32.ldb Sicherheitsgerichtetes CPU-Betriebssystem für MOVISAFE HM31 (Version PFF- HM31A) V10.0 I3cpu_ha1_I3_osl_v10.0.ldb Ladeprogramm für das Betriebssytem des CPU-Moduls. V8.6 I3cpu_ha1_I3_bl_v8.6.ldb Boot-Loader des CPU-Moduls. V15.6 I3com_ha1_I3_bs_v15.6.ldb COM-Betriebssystem für MOVISAFE HM31 (Version PFF-HM31A) V15.0 I3com_ha1_I3_osl_v15.0.ldb Ladeprogramm für das Betriebssystem des COM-Moduls. V13.4 I3com_ha1_I3_bl_v13.4.ldb Boot-Loader des COM-Moduls. 2.2 Übersicht Kapitel 3 beschreibt die neuen Funktionen. Kapitel 4 enthält die Verbesserungen gegenüber der Vorgängerversion. Kapitel 5 enthält die bestehenden Einschränkungen. Kapitel 6 enthält die Vorgehensweise zur Aktualisierung von Vorgängerversionen. 2.3 Kompatibilität Die Versionen V10.x/V15.x unterstützen alle Funktionen der Vorversionen / DE 06/2014 Änderungshinweise MOVISAFE HM31 5

6 3 Neue Funktionen in den Versionen V10.x/V15.x Reload-Funktionalität 3 Neue Funktionen in den Versionen V10.x/V15.x 3.1 Reload-Funktionalität V10.x/V15.x enthält folgende neue Fähigkeiten: Reload der safeethernet-konfiguration Reload der Konfiguration für Alarme und Ereignisse Cold Reload Das nicht reload-fähige COM-Modul wird, falls notwendig, während des Reload in STOPP und anschließend wieder in RUN gebracht. Dies geschieht automatisch mit Rückfrage / DE 06/ Änderungshinweise MOVISAFE HM31

7 Verbesserungen von V10.x/V15.x gegenüber V8.x/V13.x Systemfunktionen 4 4 Verbesserungen von V10.x/V15.x gegenüber V8.x/V13.x Die Versionen V10.x/V15.x enthalten die folgenden Verbesserungen. 4.1 Systemfunktionen 1. Systemvariable Read-only in RUN mit korrekter Funktion. Dadurch wird für einen Benutzer mit Bedienerrechten der Befehl zum STOPP abgelehnt. 2. Keine Verletzung der Watchdog-Zeit während der Reload-Phase "Cleanup". In der Vorversion konnte in sehr seltenen Fällen das Flash-Dateisystem während der Reload-Phase "Cleanup" bei geringer Watchdog-Reservezeit eine Überschreitung der Watchdog-Zeit verursachen. Dadurch wurde das PES in den Fehlerstopp gebracht. 3. Anzeige von Programmen, deren Status vom Systemzustand abweicht, als Systemfehler oder Systemwarnung. Programme, deren Status vom Systemzustand abweicht, werden im Control-Panel entsprechend ihrer Einstufung als Systemfehler oder Systemwarnung angezeigt. 4. Anzeige des vom Anwenderprogramm belegten Speicherplatz als ganze Speicherblöcke. Das CPU-Betriebssystem verwaltet den vom Anwenderprogramm belegten Speicherplatz in Speicherblöcken. Bei V10.x berechnet die Anzeige des von einem Anwenderprogramm belegten Speichers den Wert aus der Größe aller Speicherblöcke. Im Gegensatz zu den Vorversionen ist darin unbenutzter Speicherplatz im letzten Speicherblock enthalten. 5. Unterspannung bei einer Hilfsspannung führt zum sicheren Zustand bei allen Kanälen. Überschreitung des Gesamtstroms oder Unterspannung bei einer Hilfsspannung führen zum sicheren Zustand bei allen Kanälen, nicht nur bei einigen. 6. Für die Verbindungen zu PADTs und Remote I/Os ist die Statistik der zugehörigen Verbindungsdaten rücksetzbar. 7. Konfigurierte Kommunikations-Zeitscheibe Max. Kom.-Zeitscheibe ASYNC [ms] wird bei der angezeigten Reserve zur Watchdog-Zeit [ms] berücksichtigt Die Einstellung der Kommunikations-Zeitscheibe kann durch Download und durch Reload verändert werden. Die Version V10.x akzeptiert auch bei angezeigter Reserve für Watchdogzeit = 0 einen Reload, wenn die tatsächliche Restzeit für den Reload ausreichend ist. Die Kompatibilität bezüglich bestehender Projekte bleibt erhalten. 8. Reload setzt online geänderte Parameter bei allen Anwenderprogrammen zurück / DE 06/2014 Beim Reload setzte die Vorversion online geänderte Parameter bei den Anwenderprogrammen, bei denen keine Änderungen zu laden waren, nicht auf den in der Konfiguration eingestellten Wert zurück. V10 setzt beim Reload alle online geänderten Parameter auf den Wert in der Konfiguration. 9. Keine Neustarts ohne erkennbare Ursache In der V10.16/V15.6 konnte es in seltenen Fällen zu Neustarts ohne erkennbare Ursache kommen. Im Betriebssystem V10.32/V15.6 wurde die Einstellung für die Arbitrierungslogik des prozessorinternen Busses von "fixed" auf "fair" geändert. Dadurch werden Verklemmungssituationen verhindert, die zum Neustart geführt haben. Änderungshinweise MOVISAFE HM31 7

8 4 Verbesserungen von V10.x/V15.x gegenüber V8.x/V13.x Kommunikation 10.Neue Fehlertexte in V10.32 werden in der Diagnose bei SILworX V4.116 nicht angezeigt da die Datenbank von V4 diese noch nicht kennt. 4.2 Kommunikation 1. Standardeinstellung für LLDP ist nun "deaktiviert". Falls in einem Projekt beim Prozessormodul oder Kommunikationsmodul LLDP benutzt werden soll, ist diese Funktion zu aktivieren oder zu parametrieren. In Versionen vor V10.x/V15.x war "aktiviert" die Standardeinstellung für LLDP / DE 06/ Änderungshinweise MOVISAFE HM31

9 Einschränkung der Versionen V10.x/V15.x 5 5 Einschränkung der Versionen V10.x/V15.x Ressourcenkonfiguration wird nach Betriebssystem-Aktualisierung ungültig. Der folgende Ablauf führt dazu, dass die Ressourcenkonfiguration ungültig wird: 1. Löschen eines Anwenderprogramms, das Retain-Daten enthält, mittels Reload. 2. Hinzufügen von zwei Anwenderprogrammen, die Retain-Daten enthalten, in demselben Reload oder in einem oder mehreren darauffolgenden Reloads. 3. Aktualisierung des Betriebssystems. Nach dem Starten des Betriebssystems geht das PES in STOPP/UNGÜLTIGE KON- FIGURATION. Die Diagnosehistorie enthält folgenden Eintrag: "LS: Programm Retain-Variablen-Signatur passt nicht." / DE 06/2014 Änderungshinweise MOVISAFE HM31 9

10 6 Vorgehensweise zur Aktualisierung von V8.x/V13.x auf V10.x/V15 6 Vorgehensweise zur Aktualisierung von V8.x/V13.x auf V10.x/V15 HINWEIS Es dürfen nur diejenigen Versionen des Prozessor-Betriebssystems (CPU-Modul) und des Kommunikations-Betriebssystems (COM-Modul) zusammen eingesetzt werden, die zusammen freigegeben sind. Die Aufrüstung der Betriebssysteme des Prozessor- und Kommunikationsmoduls ist nur im Zustand STOPP möglich. Beachten Sie auch die Angaben im Kapitel "Laden von Betriebssystemen" in der Betriebsanleitung "Dezentrale Sicherheitssteuerung MOVISAFE HM31 (Version PFF-HM31A)". Vor der Aktualisierung der Betriebssysteme ist das Ladeprogramm für das Betriebssystem zu aktualisieren. Die hier beschriebene Reihenfolge ist unbedingt einzuhalten! 1. Über System-Login mit dem COM-Modul verbinden und das Ladeprogramm für das Betriebssystem aktualisieren. Das COM-Modul startet neu. 2. Verbindung mit dem COM-Modul über Modul-Login (Hardware-Online-Ansicht). COM-Betriebssystem aktualisieren. COM-Modul startet neu. 3. Mit dem CPU-Modul über System-Login verbinden und das Ladeprogramm für das Betriebssystem aktualisieren. Das CPU-Modul startet neu. 4. Mit CPU-Modul verbinden und CPU-Betriebssystem aktualisieren. Das CPU-Modul startet neu. Das Betriebssystem wurde aktualisiert / DE 06/ Änderungshinweise MOVISAFE HM31

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