* _1116* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services. Korrektur. Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 CMDV162

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services * _1116* Korrektur Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 CMDV162 Ausgabe 11/ /DE

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Korrektur Kennzeichnungen Technische Daten der BP-Bremse Maximal zulässige Anzahl an Schaltspielen Projektierung BP-Bremse Neuer Temperaturfühler /PK Elektrische Installation Korrektur Synchrone Kompakt-Servomotoren 3

4 1 Korrektur Kennzeichnungen 1 Korrektur HINWEIS Für die Betriebsanleitung "Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 CMDV162" gibt es Ergänzungen/Änderungen, die in dieser Korrektur beschrieben werden. 1.1 Kennzeichnungen Folgende Tabelle enthält eine Erläuterung aller Kennzeichen, die auf dem Typenschild abgebildet oder dem Motor angebracht sein können. Kennzeichen Bedeutung EAC-Logo (EurAsian Conformity = Eurasische Konformität) Bestätigung der Einhaltung technischer Reglements der Wirtschafts-/Zollunion der Länder Russland, Weißrussland, Kasachstan und Armenien. UkrSEPRO-Kennzeichen (Ukrainian Certification of Products) Bestätigung der Einhaltung technischer Reglements des Landes Ukraine. 4 Korrektur Synchrone Kompakt-Servomotoren

5 Korrektur Technische Daten der BP-Bremse Technische Daten der BP-Bremse Motortyp Bremse M 2, 20 C M 4, 100 C M 1m, 100 C W 1 W 2 W insp t 1 t 2 Nm Nm Nm kj kj kj ms ms CMDV55 BP CMDV70 BP CMDV93 BP CMDV138 BP CMDV162 BP Standard-Bremsmoment Optionales Bremsmoment M 2, 20 C Nennbremsmoment bei schlupfbehaftetem Belagträger bei 20 C Relativgeschwindigkeit zwischen Belagträger und Reibfläche: 1 m/s M 4, 100 C Minimales statisches Bremsmoment (Haltemoment) bei 100 C M 1m, 100 C W 1 W 2 W insp t 1 t 2 Minimales gemitteltes dynamisches Bremsmoment im Not-Aus-Fall bei 100 C Zulässige Bremsarbeit pro Bremsvorgang Zulässige Bremsarbeit pro Stunde Zulässige Bremsarbeit gesamt (Bremsarbeit bis zur Wartung) Ansprechzeit der Bremse Einfallzeit der Bremse Korrektur Synchrone Kompakt-Servomotoren 5

6 1 Korrektur Maximal zulässige Anzahl an Schaltspielen 1.3 Maximal zulässige Anzahl an Schaltspielen Motor Bremse Zulässige Anzahl an Schaltspielen CMDV55 BP CMDV70 BP CMDV93 BP CMDV138 BP CMDV162 BP Korrektur Synchrone Kompakt-Servomotoren

7 Korrektur Projektierung BP-Bremse Projektierung BP-Bremse Daten zur Bremsenauslegung Für die Projektierung einer Bremse müssen Daten der Applikation bekannt sein. Eine Zusammenfassung der in der Projektierung verwendeten Kurzzeichen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeichnung Bedeutung Einheit η G Wirkungsgrad des Getriebes J ext Externes Massenträgheitsmoment (auf Motorwelle bezogen) kgm 2 J Mot Massenträgheitsmoment des Motors kgm 2 M 1max Maximales dynamisches Bremsmoment im Not-Aus-Fall Nm M 1m, 100 C Minimales gemitteltes dynamisches Bremsmoment im Not-Aus-Fall bei 100 C Nm M 2, 20 C Nenndrehmoment bei schlupfbehaftetem Belagträger (Relativgeschwindigkeit zwischen Belagträger und Reibfläche: 1 m/s) bei 20 C Nm M 4, 100 C Minimales statisches Bremsmoment (Haltemoment) bei 100 C Nm M anotaus Maximales zulässiges Not-Aus-Moment des Getriebes Nm i Getriebeübersetzung M L Statisches Lastmoment, bezogen auf Motorwelle Nm n m Motordrehzahl, aus der Applikation oder dem Fahrdiagramm 1/min n D Erhöhung der Motordrehzahl bis zum Schließen der Bremse 1/min n m Nothalt Zur Prüfung relevante, reale Nothalt-Drehzahl 1/min s b Anhalteweg mm t 2 Einfallzeit der Bremse s t B Bremszeit s t r Reaktionszeit oder Signallaufzeit s v Geschwindigkeit m/s W 1 Zulässige Bremsarbeit pro Bremsvorgang J W 2 Zulässige Bremsarbeit je Stunde J W insp Zulässige Bremsarbeit gesamt (Bremsarbeit bis zur Wartung) J Korrektur Synchrone Kompakt-Servomotoren 7

8 1 Korrektur Projektierung BP-Bremse Haltefunktion Das gewählte Bremsmoment M 4, 100 C muss mindestens über dem höchsten statischen Lastmoment der Applikation liegen. M 4, 100 C > ML Not-Aus-Funktion bei Hubwerksanwendungen Um ein Verzögern der Last sicherzustellen, muss bei Hubwerksanwendungen zusätzlich das kleinste gemittelte dynamische Bremsmoment M 1m, 100 C über dem höchsten statischen Lastmoment der Applikation liegen. M1m, 100 C > ML Drehzahldifferenz bei Bremseneinfall Das Zusammenspiel der Reaktionszeit (Signallaufzeit), der Bremseneinfallzeit und der Erdbeschleunigung kann dazu führen, dass sich ein Hubwerk für kurze Zeit im "freien Fall" befindet. Dadurch erhöht sich die Motordrehzahl um n D (Hubwerk abwärts) oder verringert sich um n D (Hubwerk aufwärts). Berechnung der Not-Halt-Drehzahl (Hubwerk abwärts): nm, Nothalt = nm + nd Berechnung der Not-Halt-Drehzahl (Fahrwerk und Hubwerk aufwärts): nm, Nothalt = nm nd n D ( ) 9, 55 ML tr + t2 = J + J η Mot ext G 8 Korrektur Synchrone Kompakt-Servomotoren

9 Korrektur Projektierung BP-Bremse Arbeitsvermögen für den Not-Aus-Fall Bremsarbeit pro Bremsvorgang im Not-Aus-Fall: W J J n 2 ( Mot + ext ηg ) m, Nothalt M 1m, 100 C 1 = M1m, 100 C ± M L ( ) Beachten Sie das Vorzeichen des höchsten statischen Lastmoments M L in der Formel. Verwenden Sie: + Bei vertikaler Aufwärts- und horizontaler Bewegung - Bei vertikaler Abwärtsbewegung Die hier errechnete Bremsarbeit W 1 wird gegen die zulässige Bremsarbeit pro Bremsvorgang W 1 der BP-Bremse geprüft. Entsprechend der möglichen Anzahl der Not-Aus-Bremsungen muss sie ebenfalls gegen die zulässige Bremsarbeit pro Stunden W 2 der BP-Bremse geprüft werden. W 1( BP Bremse) > W1( errechnet) Bremszeit/Anhalteweg Bremszeit Hubwerk nach unten ( JMot + Jext η G ) n m, Nothalt tb = M1m, 100 C ML ( ) Bremszeit Fahrwerk, Hubwerk nach oben ( JMot + Jext η G ) nm,nothalt tb = M1m, 100 C + ML ( ) Anhalteweg 1 sb = v 1000 ( t2 + tr + tb ) Zulässige Getriebebelastung im Not-Aus-Fall Im Not-Aus-Fall darf bei Verwendung eines Getriebemotors das maximale dynamische Bremsmoment im Not-Aus-Fall M 1max das maximale zulässige Not-Aus-Moment M anotaus des Getriebes nicht überschreiten. Den Wert des maximalen zulässigen Not-Aus-Moments M anotaus des Getriebes entnehmen Sie dem Katalog "Synchrone Servogetriebemotoren". Zur vereinfachten Überprüfung des Getriebes im Not-Aus-Fall kann folgende Bedingung angewendet werden: M anotaus M 2, 20 C η G i Bei Schnecken- und SPIROPLAN -Getrieben muss der rücktreibende Wirkungsgrad verwendet werden. Korrektur Synchrone Kompakt-Servomotoren 9

10 1 Korrektur Neuer Temperaturfühler /PK 1.5 Neuer Temperaturfühler /PK Der Temperaturfühler /PK ersetzt den bisherigen Temperaturfühler /KY. HINWEIS Stellen Sie sicher, dass der eingesetzte Umrichter über die entsprechende Auswerte- Elektronik für den Temperatursensor PK (PT1000) verfügt Typenbezeichnung /PK Beschreibung Der thermische Motorschutz in Kombination mit einer entsprechenden Auswerte-Elektronik verhindert die Überhitzung und damit die Zerstörung des Motors. Ein Temperaturfühler schützt also nur mittelbar, da lediglich ein Sensorwert ermittelt wird. Die Ausführung /PK besteht aus einem Platinsensor PT1000, der in einer der 3 Motorwicklungen verbaut ist. Der Platinsensor hat im Gegensatz zum Halbleitersensor /KY eine nahezu lineare Kennlinie und weist eine höhere Genauigkeit auf. In Zusammenarbeit mit einem Frequenzumrichter, der das thermische Modell des Motors enthält, kann der Frequenzumrichter durch den /PK auch eine Motorschutzfunktion übernehmen. 10 Korrektur Synchrone Kompakt-Servomotoren

11 Korrektur Neuer Temperaturfühler /PK Technische Daten Der Temperaturfühler PT1000 erfasst kontinuierlich die Motortemperatur. Anschluss Gesamtwiderstand bei C Prüfstrom PT1000 rot schwarz 1050 Ω < R < 1150 Ω < 3 ma HINWEIS Der Temperaturfühler ist unipolar, daher ändert das Vertauschen der Zuleitungen nicht das Messergebnis. Typische Kennlinie des PT1000, F0, [Ω] [ C] Korrektur Synchrone Kompakt-Servomotoren 11

12 1 Korrektur Elektrische Installation 1.6 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschließen mit Steckverbinder SM. / SB. Anschluss-Schaltbilder der Steckverbinder Anschluss Signalsteckverbinder Resolver RH1M Anschluss-Schaltbild PK GY WHBK RD BU [A] [1] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BU YE RDWH BKWH RD BK R1 (Referenz +) R2 (Referenz -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) [2] [1] Schirm im Stecker auf Metallgehäuse angeschlossen. Farbcode gem. Kabel von SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), optional TF (BK), optional PK (RD/BK) Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil [B] Kontakt Farbcode Anschluss 1 RD/WH R1 (Referenz +) 2 BK/WH R2 (Referenz -) 3 RD S1 (Kosinus +) 4 BK S3 (Kosinus -) 5 YE S2 (Sinus +) 6 BU S4 (Sinus -) BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK Korrektur Synchrone Kompakt-Servomotoren

13 Korrektur Elektrische Installation 1 Anschluss Signalsteckverbinder Geber AK0H, EK0H, AK1H, EK1H Anschluss-Schaltbild WH RD BU GYPK; PK [A] [1] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BK VT GY GN YE [B] BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) GND [1] Schirm im Stecker auf Metallgehäuse angeschlossen. Farbcode gem. Kabel von SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY-(BU), optional TF (BK), optional PK (RD/BK) Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil [B] Kontakt Farbcode Anschluss RD S1 (Kosinus +) 4 BU S3 (Kosinus -) 5 YE S2 (Sinus +) 6 GN S4 (Sinus -) 7 VT D - 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 PK Spannungsbezug (GND) 12 GY Versorgungsspannung Us Korrektur Synchrone Kompakt-Servomotoren 13

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