Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services. Aktuell. Synchrone Servomotoren CMP112

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Aktuell Synchrone Servomotoren 112 Ausgabe 5/ / DE

2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1. Marktsituation Zielmärkte Zielapplikationen Das Produkt Produktmerkmale Abgrenzung der CM- und -Motoren Motorenaufbau Typenschild und Typenbezeichnung Zusatzausführung der 112-Motoren Zusammenfassung der Eigenschaften Technische Daten der 112-Motoren Mechanische / elektrische Merkmale Motordaten Wellenbelastung Anschlusstechnik Konfektionierte Kabel 112-Motoren Zusatzausstattung Betrieb mit Umrichter Umrichterzuordnung MOVIDRIVE Umrichterzuordnung MOVIAXIS Dynamische und thermische Grenzkennlinien Maßbilder Servomotoren Motor/-Getriebezuordnung Wichtige Hinweise zu den Auswahltabellen R F K S BS.F PS.F PSBF..... Fehler! Textmarke nicht definiert PSC Motorumstellung CM112S-H auf 112S-E Ablösevarianten Adapterkabel Ihre Ansprechpartner Aktuell Synchrone Servomotoren 112

3 Marktsituation 1. Marktsituation Die Einsatzgebiete von Servomotoren sind in der heutigen Automatisierungswelt umfassend, aber zum großen Teil doch branchen- und applikationsabhängig. Je nach Branche oder Maschinen-/Anlagentyp sind Varianten von synchronen Servomotoren notwendig, um eine technisch geeignete und wirtschaftliche Antriebslösung zu bieten. Die Ansprüche an ein marktgerechtes Produktspektrum für permanent erregte Servomotoren ergeben sich direkt aus dem wachsenden Markt und dessen Innovationsdynamik. Um diesen Ansprüchen gerecht zu werden und eine Spannweite an Einsatzmöglichkeiten zu ermöglichen, ist es für einen Hersteller von Servoantriebstechnik notwendig, ein modernes, auf die Applikations- und Marktbedürfnisse optimiertes Servomotorenportfolio zur Verfügung zu stellen. Außerdem gehört es zu den Aufgaben der Hersteller, mit einer neuen Motorengeneration eine zukunftsfähige, hochflexible sowie wirtschaftliche Plattform zu bieten. Hierbei ist SEW-EURODRIVE sicherlich als nahezu einziges Unternehmen zu nennen, das alle Komponenten eines Servosystems, also vom Servomotor über das Getriebe bis zum Servoverstärker und Steuerung, aus eigener Entwicklung und Herstellung "Made in Germany" produziert Zielmärkte Folgende Bereiche können zunächst als potenzielle Zielmärkte für den Einsatz und Verkauf der 112-Servomotoren gesehen werden: Verpackungsmaschinen auch im Lebensmittel- und Pharmabereich, Papier be- und verarbeitende Maschinen, Druckmaschinen, Holz be- und verarbeitende Maschinen, Handlings-Systeme, Transportsysteme, Glas bearbeitende Maschinen, Kunststoff be- und verarbeitende Maschinen Zielapplikationen Folgende Applikationsmuster können zunächst als sinnvolle, bedienbare Merkmale für den Einsatz und Verkauf von - und Z-Servomotoren gesehen werden. Alle Anwendungen, in denen folgende Eigenschaften vorhanden sind oder gefordert werden: hoch dynamische Servomotoren, hohe Überlastfähigkeit, hohe Beschleunigungen, hohe Positioniergenauigkeit, großer Nenndrehzahlbereich, sehr gute Regeleigenschaften, geringer Bauraum in der Anlage, Adapter- und Direktanbau von Getrieben, Arbeitsbremse. Aktuell Synchrone Servomotoren 3

4 Das Produkt 2. Das Produkt 112-Servomotoren - dynamisch, präzise und kraftvoll. Die neue und leistungsstarke Erweiterung der -Servomotoren von SEWEURODRIVE. Als größter Motor der bewährten Baureihe ergänzt der 112 das vorhandene Spektrum hochdynamischer Synchron-Servomotoren. Mit Spitzendrehmomenten von bis zu 320 ist der 112-Motor als Nachfolger der Servomotorenreihe CM 112 in den fünf Baulängen S, M, L; H und E erhältlich Produktmerkmale Folgende Produktmerkmale charakterisieren die Kompakt-Servomotoren von SEW- EURODRIVE. Merkmal Kundensicht: Kurze Bauform Motor mit Gehäuse B5-Flansch für Direktanbau Direktanbau von Servogetrieben KTY als thermischen Motorschutz in Verbindung mit MOVIDRIVE B und MOVIAXIS Hohe Überlastfähigkeit Beste Regelgüte und Rundlaufeigenschaften 2-poliger Resolver Einfache Installation durch standardisierte, ausrichtbare Steckverbinder oder radiale Stecker Vorkonfektionierte Servokabel Hiperface -Absolutwertgeber mit elektronischem Typenschild Hiperface -Absolutwertgeber mit Funktionaler Sicherheit (FS) Fremdlüfter Federdruckbremse mit erhöhtem Arbeitsvermögen Manuelle Handlüftung der Bremse möglich Kundennutzen Geringer Platzbedarf Hohe Dynamik auch bei großen externen Lasten Bestmögliche Performance bezüglich Gleichlauf, Positionierung usw. bei geringem Platzbedarf Ein kostenoptimiertes, flexibles Servomotorensystem für viele Anwendungen Kosten-/Zeitersparnis bei Aufbau, Wartung und Schulung SEW-EURODRIVE ist Komplettanbieter 4 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

5 Das Produkt 2.2. Abgrenzung der CM- und -Motoren Motorbaugröße Baulängen je Baugröße S, M, L, H S, M, L, H, E Wicklungstechnik Einziehwicklung Einziehwicklung Drehzahlklassen [min -1 ] / / / / Systemspannung [V] 230V / 400V 400V M 0 [] 23,5 68,0 30,0 95,0 [] 82,3 238,0 88,0 320,0 Überlast auf Basis M 0 3,5 3,3 Optionaler Fremdlüfter ja ja Feedbacksystem Standard: Resolver Optional: Absolutwertgeber Standard: Resolver Optional: Absolutwertgeber Elektr. Typenschild ja ja Thermischer Motorschutz Anschlusstechnik Standard: TF Optional: KTY / TH Steckverbinder: CM112S-L Klemmkasten: CM112H Standard: KTY Optional: TF Steckverbinder: 112S/M Klemmkasten: 112L/H/E Optionale Bremse Federdruck (BR) Federdruckbremse BY Lagerlebensdauer L 10h h h Getriebeanbau 7-Reihe Getriebeanbau Servogetriebe Direkt / Adapter Direkt / Adapter Direkt / Adapter Direkt / Adapter 2. Wellenende ja In Vorbereitung Servoumrichter Movidrive / Moviaxis Movidrive / Moviaxis UL / CSA Abnahme UL / CSA UL / CSA Montageorte Deutschland Deutschland, (andere Länder in Vorbereitung) Aktuell Synchrone Servomotoren 5

6 Das Bild kann nicht angezeigt werden. Dieser Computer verfügt möglicherweise über zu wenig Arbeitsspeicher, um das Bild zu öffnen, oder das Bild ist beschädigt. Starten Sie den Computer neu, und öffnen Sie dann erneut die Datei. Wenn weiterhin das rote x angezeigt wird, müssen Sie das Bild möglicherweise löschen und dann erneut einfügen. Das Produkt 2.3. Motorenaufbau Prinzipbilder der synchronen Servomotoren 112 HINWEIS Die folgende Abbildung ist prinzipiell zu verstehen. Abweichungen sind je nach Motorbaugröße und Ausführungsart möglich Die folgende Abbildung zeigt den Aufbau eines 112-Bremsmotors mit Fremdlüfter 112/BY/KK/VR 6 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

7 Das Produkt 2.4. Typenschild und Typenbezeichnung Typenschild 112 Beispiel: Typenschild synchroner Bremsmotor 112M/ BY/ KY/ RH1M/ KK: Typenbezeichnung der -Servomotoren Das folgende Diagramm zeigt die Typenbezeichnung der -Motorbaureihe: Aktuell Synchrone Servomotoren 7

8 Das Produkt 2.5. Zusatzausführung der 112-Motoren Mechanische Anbauten Bezeichnung Option /BY /HR Haltebremse mit Arbeitsvermögen Handlüftung der Bremse BY, selbsttätig rückspringend Temperaturfühler / Temperaturerfassung Bezeichnung Option /KY /TF Temperaturfühler (Standard) Temperaturfühler (Optional) Geberausführung Bezeichnung Option RH1M AK0H 1) EK1H AK1H Resolver (Standard) Geber Hiperface Multi-Turn, Konuswelle für 112S,M Geber Hiperface Single-Turn, Konuswelle, hochauflösend Geber Hiperface Multi-Turn, Konuswelle, hochauflösend 1) AK0H nur bei 112S,M und nicht in Kombination mit Bremse möglich Anschlussvarianten Bezeichnung Option /SM1 /SB1 /SMB /SBB /SMC /SBC /KK /KKS Steckverbinder Motor M23, nur motorseitige Steckerbuchse, Motor- und Geberkabel steckbar Steckverbinder Bremsmotor M23, nur motorseitige Steckerbuchse, Motor- und Geberkabel steckbar Steckverbinder Motor M40, nur motorseitige Steckerbuchse, Motor- und Geberkabel steckbar Steckverbinder Bremsmotor M40, nur motorseitige Steckerbuchse, Motor- und Geberkabel steckbar Steckverbinder Motor M58, nur motorseitige Steckerbuchse, Motor- und Geberkabel steckbar Steckverbinder Bremsmotor M58, nur motorseitige Steckerbuchse, Motor- und Geberkabel steckbar Klemmenkasten, Motor- und Geberkabel klemmbar Klemmenkasten, Motorkabel klemmbar und Geberkabel steckbar Fremdlüfter Bezeichnung Option /VR Fremdlüfter 8 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

9 Das Produkt 2.6. Zusammenfassung der Eigenschaften Standardausführung Der 112-Motor ist als Gehäuse-Servomotor realisiert. Die Kontur des Motors entspricht den markttypischen Anforderungen. Die Kanten des Aluminium-Stranggussprofils sind abgerundet, um Spannungen im Lack zu reduzieren. Kompakte, platzsparende Konstruktion. Hohe dynamische Eigenschaften der -Ausführung. Die Motoren sind als Solomotoren in B5-Flanschausführung erhältlich. Die Motoren eignen sich für den Getriebedirektanbau an Getriebe von SEW- EURODRIVE. Die Motoren eignen sich für den Adapteranbau an Getriebe von SEW-EURODRIVE. Ausführung mit glatter Welle. Ausrichtbare Leistungs- und Feedback-Stecker sind Standard bei 112S-M. Die Stecker sind in einem Bereich von ausrichtbar. Anschlussart mit Klemmenkasten (KK) ist Standard für 112L-E. Konfektionierte Kabel mit Steckverbindern verfügbar. Serienmäßig ist ein 2-poliger Resolver (RH1M) vorgesehen. Motoren sind in der ISO-Klasse "F" ausgeführt. Thermischer Motorschutz KTY ist Standard. Schutzart IP65 ist Standard. Standardlackierung ist schwarz RAL Bemessungsdrehzahlen sind 2000, 3000, /min. Spannungsklassen: 400 V Optionale Ausführungen Ausführung mit Passfeder. Radial abgehende Stecker erhältlich (in Vorbereitung). Anschluss mit Klemmenkasten mit Signalsteckverbinder (KKS) erhältlich. Haltebremse BY mit Arbeitsvermögen mit folgenden Spannungsversorgungen: DC 24 V, AC 110 V, 230 V, 400 V, 460 V. Optional steht ein axialer DC-24-V-Fremdlüfter zu Verfügung. Anbau von Hiperface -Absolutwertgebern (AK0H, AK1H, EK1H) möglich. Optional Hiperface -Absolutwertgeber (AK0H, AK1H) in sicherheitsbewerteter Ausführung (FS04) Schutzart IP66. OS1 OS4-Lackierung. UL-, CSA-Zulassung. Aktuell Synchrone Servomotoren 9

10 Technische Daten der 112-Motoren 3. Technische Daten der 112-Motoren 3.1. Mechanische / elektrische Merkmale Ausführung Standard 112 optional Schutzart IP65 IP66 Wärmeklasse 155 (F) - Motorschutz KTY TF Wellenende glatt mit Passfeder hohe Form A Umgebungstemperatur -20 C bis +40 C -20 C bis +60 C Einbaulage 270 beliebig Normung / Vorschrift CE VDE Geräuschverhalten / EN wird unterschritten - UL CSA 1) Feedback Resolver 2-polig Hiperface -Geber AK0H, AK1H, EK1H Bremse - Haltebremse mit Arbeitsvermögen BY Kühlung Konvektion Fremdlüfter VR Schwingstärke "A" nach EN ) In Vorbereitung 3.2. Motordaten Legende der Technischen Daten n N M 0 I 0 I max M 0VR I 0VR J mot J bmot M B1 M B2 Bemessungsdrehzahl Stillstandsmoment (thermisches Dauerdrehmoment bei kleinen Drehzahlen) Stillstandsstrom Dynamisches Grenzmoment Maximal zulässiger Motorstrom Stillstandsmoment mit Fremdlüfter Stillstandsstrom mit Fremdlüfter Massenträgheitsmoment des Motors Massenträgheitsmoment des Bremsmotors Standard-Bremsmoment Optionales Bremsmoment W max1 Maximal mögliche Bremsarbeit pro Bremsvorgang W max2 Maximal mögliche Bremsarbeit pro Bremsvorgang bei optionalem Bremsmoment L 1 Induktivität zwischen Anschlussphase und Sternpunkt R 1 Widerstand zwischen Anschlussphase und Sternpunkt U p0 kalt kalt Polradspannung bei 1000 min 1 m Masse des Motor Masse des Bremsmotors m bmot 10 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

11 Technische Daten der 112-Motoren Synchrone Servomotoren 112 mit 400-V-Systemspannung n N min -1 Motor M 0 I 0 A I max A M 0VR I 0VR A m kg J mot 10-4 kgm 2 112S 30 14, M L H E S M L H E S M L H E n N min -1 Motor L 1 mh R 1 Ω U p0 kalt V m bmot kg J bmot M B1 M B kgm S M L H E S M L H E S M L H E HINWEIS M 0 ist das thermische Dauerdrehmoment für Drehzahlen zwischen min -1. Das zulässige Dauerdrehmoment im Stillstand beträgt 90% von M 0. Aktuell Synchrone Servomotoren 11

12 Technische Daten der 112-Motoren 3.3. Wellenbelastung Die zulässigen Querkräfte an der Stelle x (Abstand vom Wellenbund bis zum Kraftangriffspunkt) werden mit den nachfolgenden Diagrammen bestimmt. Den Diagrammen liegt eine nominale Lagerlebensdauer L 10h = h zugrunde Zulässige Querkräfte und Axialkräfte für x = l / 2 (Wellenmitte) F R max [N] Mittlere Drehzahl [min -1 ] Motortyp F A [N] S F R max F A M F R max F A L F R max F A H F R max F A E F R max F A HINWEIS Die mittlere Drehzahl muss z.b. aus dem Fahrdiagramm ermittelt werden. 12 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

13 Technische Daten der 112-Motoren Zulässige Querkräfte bei unterschiedlichen Kraftangriffspunkten 112S, Zulässige Querkraft F R an der Stelle x 112M, Zulässige Querkraft F R an der Stelle x 112L, Zulässige Querkraft F R an der Stelle x Aktuell Synchrone Servomotoren 13

14 Technische Daten der 112-Motoren 112H, Zulässige Querkraft F R an der Stelle x 112E, Zulässige Querkraft F R an der Stelle x 3.4. Anschlusstechnik Die 112-Motoren können wahlweise mit Steckverbindern oder Klemmenkasten ausgestattet werden. Standardmäßig werden die Baulängen 112S/M mit Steckverbindern und die Baulängen 112L/H/E mit Klemmkasten ausgeliefert. Motor n N [min -1 ] M 0 [] [] 112S 2000 / 3000 / ,0 88,0 Stecker 112M 2000 / 3000 / ,0 136,0 Stecker Standard- Anschlussvariante 112L 2000 / 3000 / ,0 225,0 Klemmkasten 112H 2000 / 3000 / ,0 270,0 Klemmkasten 112E 2000 / 3000 / ,0 320,0 Klemmkasten 14 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

15 Technische Daten der 112-Motoren Mögliche Steckerverbinder 112-Motoren Für den 112-Motor stehen drei Steckergrößen SM1/SB1, SMB/SBB und SMC/SBC zur Verfügung. [1] Steckergröße SM1/SB1 (M23) [2] Steckergröße SMB/SBB (M40) [3] Steckergröße SMC/SBC (M58) 112M/BY SMB 112M/BY SMC Mögliche Klemmkastenausführung 112-Motoren Alle 112-Motoren können sowohl mit einem Klemmkasten KK in Standardausführung, als auch mit einem Klemmkasten KKS mit steckbarem Geberanschluss ausgestattet werden. 112M/BY KK 112M/BY KKS Aktuell Synchrone Servomotoren 15

16 Technische Daten der 112-Motoren Zuordnungstabelle Steckverbinder/Klemmenkasten HINWEIS Der SMC- Steckverbinder ist generell nicht für den CSA-Einsatz zugelassen! Systemspannung 400 V, ohne Fremdlüfter Motortyp Bemessungsdrehzahl Steckverbinder /Klemmkasten ohne Bremse Steckverbinder / Klemmkasten mit Bremse 112S 2000 SM1, SMB, SMC KK, KKS SB1, SBB, SBC KK, KKS 3000 SM1, SMB, SMC SB1, SBB, SBC 4500 SMB, SMC SBB, SBC 112M 2000 SM1, SMB, SMC KK, KKS SB1, SBB, SBC KK, KKS 3000 SMB, SMC SBB, SBC ) SMB, SMC SBB, SBC 112L 2000 SMB, SMC KK, KKS SBB, SBC KK, KKS ) SMB, SMC SBB, SBC ) 2) SMC SBC 112H ) SMB, SMC KK, KKS SBB, SBC KK, KKS ) SMC SMC ) 2) SMC SMC 112E ) SMB, SMC KK, KKS SBB, SBC KK, KKS ) 2) SMC SMC ) 2) - - 1) CSA-Zulassung nur mit Klemmkasten möglich 2) UL-Zulassung nur mit Klemmkasten möglich Systemspannung 400 V, mit Fremdlüfter Motortyp Bemessungsdrehzahl Steckverbinder /Klemmkasten ohne Bremse Steckverbinder / Klemmkasten mit Bremse 112S 2000 SM1, SMB, SMC KK, KKS SB1, SBB, SBC KK, KKS 3000 SMB, SMC SBB, SBC 4500 SMB, SMC SBB, SBC 112M 2000 SMB, SMC KK, KKS SBB, SBC KK, KKS 3000 SMB, SMC SBB, SBC ) SMC SBC 112L ) SMC KK, KKS SBC KK, KKS ) SMC SBC ) 2) H ) SMC KK, KKS SBC KK, KKS ) 2) SMC SMC ) 2) E ) SMC KK, KKS SBC KK, KKS ) 2) ) 2) - - 1) CSA-Zulassung nur mit Klemmkasten möglich 2) UL-Zulassung nur mit Klemmkasten möglich 16 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

17 Technische Daten der 112-Motoren 3.5. Konfektionierte Kabel 112-Motoren Für die Baureihe 112 stehen konfektionierte Motorkabel mit einem Aderquerschnitt von 2,5 mm 2 bis 35 mm 2 zur Verfügung. Bremsmotorkabel werden bis zu einem Querschnitt von 16 mm 2 angeboten Kabelzuordnung 112, Systemspannung 400 V Motor Bemessungsdrehzahl Stillstandsstrom I 0 [min -1 ] [A] [m] [mm 2 ] Feste Verlegung Kabel-Sachnummer bis Kabellänge Aderquerschnitt Schleppkettenverlegung Schleppfähige Verlängerung 112S ,3 75 2, S S , M M M L L L H H H E , E E Aktuell Synchrone Servomotoren 17

18 Technische Daten der 112-Motoren Kabelzuordnung 112/VR, Systemspannung 400 V Motor Bemessungsdrehzahl Stillstandsstrom I 0 [min -1 ] [A] [m] [mm 2 ] Feste Verlegung Kabel-Sachnummer Schleppfähige Verlängerung 112S S , S , M M M L L L H H H E E E Kabelzuordnung 112/BY, Systemspannung 400 V Motor bis Kabellänge Aderquerschnitt Schleppkettenverlegung Bemessungsdrehzahl Stillstandsstrom I 0 [min -1 ] [A] [m] [mm 2 ] Feste Verlegung Kabel-Sachnummer bis Kabellänge Aderquerschnitt Schleppkettenverlegung Schleppfähige Verlängerung 112S ,3 75 2, S S , M M M L L L H H H E , E E Aktuell Synchrone Servomotoren 112

19 Technische Daten der 112-Motoren Kabelzuordnung 112/BY/VR, Systemspannung 400 V Motor Bemessungsdrehzahl Stillstandsstrom I 0 [min -1 ] [A] [m] [mm 2 ] Feste Verlegung Kabel-Sachnummer bis Kabellänge Aderquerschnitt Schleppkettenverlegung Schleppfähige Verlängerung 112S S , S , M M M L L L H H H E E E Zusatzausstattung BY-Bremse Die 112-Motoren können optional mit integrierter mechanischer Bremse BY14 geliefert werden. Die BY-Bremse ist eine gleichstromerregte Elektromagnetscheibenbremse mit großem Arbeitsvermögen, die elektrisch öffnet und durch die Federkraft bremst. Bremsenzuordnung Die BY14-Bremse kann in Abhängigkeit der Motorgröße für folgende Bemessungsdrehzahlen und Bremsmomente verwendet werden: Motortyp Bremsentyp M B1 M 2 [] M B2 M B1 M 4, 100 C [] 112S M BY L/H/E M 2 Nennmoment bei schlupfendem Belagträger (Relativgeschwindigkeit zwischen Belagträger und Reibfläche: 1m/s) M 4,100 C minimales Haltemoment bei 100 C M B1 Vorzugsdrehmoment optionales Bremsmoment M B2 M B2 Drehzahlklasse 2000, 3000, 4500 Aktuell Synchrone Servomotoren 19

20 Technische Daten der 112-Motoren Ansprech- und Einfallzeiten Bremsentyp t 1 ms t 2 ms t 3 ms BY t 1 t 2 t 3 Ansprechzeit Einfallzeit AC/DC Einfallzeit AC Schalthäufigkeit Um eine unzulässige Erwärmung der BY-Bremse zu vermeiden, dürfen folgende Leerschalthäufigkeiten Z0 nicht überschritten werden. Bremse Leerschalthäufigkeit BY /h Maximal zulässige Reibarbeit Die folgende Tabelle zeigt die zulässige Reibarbeit in Abhängigkeit der Einsatzdrehzahl, aus der der Bremsvorgang ausgelöst wird. Je niedriger die Drehzahl ist, umso höher ist die erlaubte Bremsarbeit. HINWEIS Wenn Sie den Motor nicht mit dem Umrichter geführt anhalten, sondern die Bremse zur mechanischen Verzögerung verwenden: Prüfen Sie, ob die Bremse die geforderte Bremsvorgang-Einsatzdrehzahl hinsichtlich der Not-Aus-Situation zur Verfügung stellen kann. Siehe Kapitel "Not-Aus-Eigenschaften" im Katalog "Synchrone Servomotoren". Bremsentyp Einsatzdrehzahl [1/min] M Bmax [] W1 für Hubwerksanwendungen [kj] W1 nur Fahrwerksanwendungen [kj] BY , ,3 8,6 20 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

21 Das Bild kann nicht angezeigt werden. Dieser Computer verfügt möglicherweise über zu wenig Arbeitsspeicher, um das Bild zu öffnen, oder das Bild ist beschädigt. Starten Sie den Computer neu, und öffnen Sie dann erneut die Datei. Wenn weiterhin das rote x angezeigt wird, müssen Sie das Bild möglicherweise löschen und dann erneut einfügen. Technische Daten der 112-Motoren Fremdlüfter Die synchronen Servomotoren 112 können optional mit einem Fremdlüfter VR ausgerüstet werden. HINWEIS Der Fremdlüfter ist nur bis zu einer maximalen Schwing- und Schockbelastung von 1 g einsetzbar. Technische Daten Fremdlüftertyp Motorbaugröße VR 112 Versorgungsspannung DC 24 V± 10 % Stromaufnahme DC Leistungsaufnahme 1.67 A 40W Luftfördermenge 540 m 3 /h Umgebungstemperatur -20 C bis + 60 C Schutzart Elektrischer Anschluss IP54 / IP55 Steckverbinder Max. Kabelquerschnitt 3 x 1 mm 2 Innendurchmesser der Kabelverschraubung 7 mm Mechanische Installation Befestigung der Fremdlüfterhaube VR: Motor Schrauben Anzugsdrehmoment 112 M10 x ) 1) zusätzlich Loctite -Schraubensicherungslack Elektrischer Anschluss VORSICHT! Inbetriebnahme des Lüfters in nicht eingebautem Zustand. Verletzungsgefahr durch rotierende Teile. Die Inbetriebnahme des Lüfters darf nur in eingebautem Zustand erfolgen. Aktuell Synchrone Servomotoren 21

22 Technische Daten der 112-Motoren Der Fremdlüfter VR ist nur für 24-V-Gleichspannung verfügbar. DC 24 V ± 20 % Anschluss Steckverbinder Maximaler Anschlussquerschnitt 2 x 1 mm 2 Kabelverschraubung Pg7 mit Innendurchmesser 7mm Nachrüstsatz für 112 Für die 112-Motoren stehen Fremdlüfter-Nachrüstsätze zur Verfügung. Nachrüstsatz /BY Der Fremdlüfter-Nachrüstsatz wird wie folgt ausgeliefert: Fremdlüfter komplett Zubehörbeutel Sachnummer 22 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

23 Technische Daten der 112-Motoren 3.7. Betrieb mit Umrichter Für den Betrieb von 112-Servomotoren mit Umrichtern stehen folgende Produkte von SEW-EURODRIVE zur Verfügung: der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B/61B der Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS MX MOVITOOLS MotionStudio (Version 5.70 und höher) zur Inbetriebnahme der Servomotoren mit Umrichtern Drehmoment-Strom-Kennlinien 3.8. Umrichterzuordnung MOVIDRIVE V Systemspannung Bemessungsdrehzahl n N = /min Motor S I max % I N (lb in) 21.9 (194) 29.9 (265) 39.2 (347) 49.5 (438) 69.8 (618) 85.1 (754) 88.0 (779) 112M I max % I N (lb in) 42.0 (372) 53.4 (473) 77.7 (688) 99.2 (879) 130 (1151) 136 (1205) 112L I max % I N (lb in) 52.9 (469) 78.3 (693) 103 (912) 142 (1258) 177 (1568) 206 (1824) 225 (1993) 112H I max % I N (lb in) 78.3 (693) 104 (921) 147 (1302) 186 (1647) 219 (1940) 253 (2241) 270 (2391) 112E I max % I N (lb in) 77.2 (684) 103 (912) 148 (1311) 189 (1674) 224 (1984) 262 (2320) 296 (2622) 320 (2834) Aktuell Synchrone Servomotoren 23

24 Technische Daten der 112-Motoren Bemessungsdrehzahl n N = /min Motor S I max % I N (lb in) 26.7 (236) 34.2 (303) 50.4 (446) 64.7 (573) 84.0 (744) 88.0 (779) 112M I max % I N (lb in) 35.4 (314) 52.6 (466) 68.9 (610) 94.6 (838) 116 (1027) 133 (1178) 136 (1205) 112L I max % I N (lb in) 53.4 (473) 70.6 (625) 99.6 (882) 127 (1125) 151 (1337) 177 (1568) 201 (1780) 225 (1993) 112H I max % I N (lb in) 69.6 (616) 99.6 (882) 129 (1143) 155 (1373) 184 (1630) 211 (1869) 248 (2196) 270 (2391) 112E I max % I N (lb in) 70.4 (624) 102 (903) 132 (1169) 160 (1417) 192 (1700) 221 (1957) 262 (2320) 320 (2834) 320 (2834) Bemessungsdrehzahl n N =4500 1/min Motor S I max % I N (lb in) 22.8 (202) 34.2 (303) 45.2 (400) 62.5 (554) 76.6 (678) 87.0 (771) 88.0 (779) 112M I max % I N (lb in) 36.2 (321) 47.9 (424) 67.5 (598) 85.6 (758) 101 (895) 117 (1036) 131 (1160) 136 (1205) 112L I max % I N (lb in) 68.2 (604) 87.9 (779) 106 (939) 126 (1116) 146 (1293) 174 (1541) 213 (1886) 225 (1993) 112H I max % I N (lb in) 66.3 (587) 86.4 (765) 105 (930) 127 (1125) 148 (1311) 179 (1585) 223 (1975) 251 (2223) 270 (2391) 112E I max % I N (lb in) 87.8 (778) 107 (948) 130 (1151) 153 (1355) 186 (1647) 235 (2081) 266 (2356) 313 (2772) 320 (2834) 24 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

25 Technische Daten der 112-Motoren 3.9. Umrichterzuordnung MOVIAXIS V Systemspannung, PMW 4 khz Bemessungsdrehzahl n N = /min Motor Zuordnung zu MOVIAXIS Baugröße I N A I max A S I max % I N (lb in) 60.3 (534) 75.5 (669) 88.0 (779) 112M I max % I N (lb in) 85.2 (755) 118 (1045) 136 (1205) 112L I max % I N (lb in) 126 (1116) 161 (1426) 219 (1940) 112H I max % I N (lb in) 129 (1143) 168 (1488) 234 (2072) 270 (2391) 112E I max % I N (lb in) 129 (1143) 170 (1506) 241 (2134) 299 (2648) 320 (2834) Bemessungsdrehzahl n N = /min Motor Zuordnung zu MOVIAXIS Baugröße I N A I max A S I max % I N (lb in) 55.5 (492) 76.6 (678) 88.0 (779) 112M I max % I N (lb in) 84.1 (745) 106 (939) 136 (1205) 112L I max % I N (lb in) 114 (1010) 163 (1444) 203 (1798) 225 (1993) 112H I max % I N (lb in) 115 (1019) 168 (1488) 214 (1895) 270 (2391) 112E I max % I N (lb in) 174 (1541) 224 (1984) 314 (2781) Aktuell Synchrone Servomotoren 25

26 Technische Daten der 112-Motoren Bemessungsdrehzahl n N = /min Motor Zuordnung zu MOVIAXIS Baugröße I N A I max A S I max % I N (lb in) 55.5 (492) 70.3 (623) 88.0 (779) 112M I max % I N (lb in) 77.2 (684) 108 (957) 133 (1178) 112L I max % I N (lb in) 115 (1019) 148 (1311) 210 (1860) 112H I max % I N (lb in) 114 (1010) 150 (1328) 220 (1948) 112E I max % I N (lb in) 155 (1373) 231 (2046) V Systemspannung, PMW 8kHz Bemessungsdrehzahl n N = /min Motor Zuordnung zu MOVIAXIS Baugröße I N A I max A S I max % I N (lb in) 60.3 (534) 75.5 (669) 88.0 (779) 88.0 (779) 112M I max % I N (lb in) 85.2 (755) 118 (1045) 136 (1205) 136 (1205) 112L I max % I N (lb in) 126 (1116) 161 (1426) 219 (1940) 225 (1993) 112H I max % I N (lb in) 168 (1488) 234 (2072) 270 (2391) 112E I max % I N (lb in) 170 (1506) 241 (2134) 299 (2648) 320 (2834) 26 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

27 Technische Daten der 112-Motoren Bemessungsdrehzahl n N = /min Motor Zuordnung zu MOVIAXIS Baugröße I N A I max A S I max % IN (lb in) 55.5 (492) 76.6 (678) 88.0 (779) 112M I max % IN (lb in) 84.1 (745) 106 (939) 136 (1205) 112L I max % IN (lb in) 114 (1010) 163 (1444) 203 (1798) 225 (1993) 112H I max % IN (lb in) 115 (1019) 168 (1488) 214 (1895) 270 (2391) 112E I max % IN (lb in) 174 (1541) 224 (1984) 314 (2781) Bemessungsdrehzahl n N = /min Motor Zuordnung zu MOVIAXIS Baugröße I N A I max A S I max % IN (lb in) 55.5 (492) 70.3 (623) 88.0 (779) 88.0 (779) 112M I max % IN (lb in) 108 (957) 133 (1178) 136 (1205) 112L I max % IN (lb in) 148 (1311) 210 (1860) 112H I max % IN (lb in) 150 (1328) 220 (1948) 112E I max % IN 250 (lb in) 231 (2046) Aktuell Synchrone Servomotoren 27

28 Technische Daten der 112-Motoren Dynamische und thermische Grenzkennlinien 112 HINWEIS Das maximal verfügbare Drehmoment entnehmen Sie bitte den Kombinationsübersichten "112 mit MOVIDRIVE " und "112 mit MOVIAXIS ". Beim Einsatz eines Hiperface -Gebers (AK0H, AK1H, EK1H) muss auf das Derating der thermischen Grenzkennlinie geachtet werden! Definition: M = dynamisches Maximalmoment bei einer maximalen Netzspannung am Umrichter von 360V, 400V, 460V oder 500V, M S1 = thermische Grenzkennlinie im S1-100-%-Betrieb M S1Geber = thermische Grenzkennlinie im S1-100-%-Betrieb bei Einsatz Hiperface -Geber (AK0H, AK1H, EK1H) Legende M S1 M S1 thermisch DC 750 V geregelt auf DC 750 V konstant M S1 Geber (Derating) 500 V 500-V-Netzspannung, ungeregelt 460 V 460-V-Netzspannung, ungeregelt 400 V 400-V-Netzspannung, ungeregelt 360 V 360-V-Netzspannung, ungeregelt Dynamische und thermische Grenzkennlinie 112S n N = 2000 min S n= /min 28 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

29 Technische Daten der 112-Motoren Dynamische und thermische Grenzkennlinie 112S n N = 3000 min S n= /min Dynamische und thermische Grenzkennlinie 112S n N = 4500 min S n= /min Aktuell Synchrone Servomotoren 29

30 Technische Daten der 112-Motoren Dynamische und thermische Grenzkennlinie 112M n N = 2000 min M n= /min Dynamische und thermische Grenzkennlinie 112M n N = 3000 min M n= /min 30 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

31 Technische Daten der 112-Motoren Dynamische und thermische Grenzkennlinie 112M n N = 4500 min M n= /min Dynamische und thermische Grenzkennlinie 112L n N = 2000 min L n= /min Aktuell Synchrone Servomotoren 31

32 Technische Daten der 112-Motoren Dynamische und thermische Grenzkennlinie 112L n N = 3000 min L n= /min Dynamische und thermische Grenzkennlinie 112L n N = 4500 min L n= /min 32 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

33 Technische Daten der 112-Motoren Dynamische und thermische Grenzkennlinie 112H n N = 2000 min H n= /min Dynamische und thermische Grenzkennlinie 112H n N = 3000 min H n= /min Aktuell Synchrone Servomotoren 33

34 Technische Daten der 112-Motoren Dynamische und thermische Grenzkennlinie 112H n N = 4500 min H n= /min Dynamische und thermische Grenzkennlinie 112E n N = 2000 min E n= /min 34 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

35 Technische Daten der 112-Motoren Dynamische und thermische Grenzkennlinie 112E n N = 3000 min E n= /min Dynamische und thermische Grenzkennlinie 112E n N = 4500 min E n= /min Aktuell Synchrone Servomotoren 35

36 Technische Daten der 112-Motoren Maßbilder Servomotoren 112 HINWEIS Die Motoren werden standardmäßig mit glatter Welle ausgeliefert. Wellenende mit Passfeder ist eine optionale Ausführung. 112S/M werden standardmäßig mit Winkelsteckverbinder ausgeliefert. 112L/H/E werden standardmäßig mit Klemmkasten ausgeliefert. 36 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

37 Technische Daten der 112-Motoren 112S Aktuell Synchrone Servomotoren 37

38 Technische Daten der 112-Motoren 112S BY14 38 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

39 Technische Daten der 112-Motoren 112M Aktuell Synchrone Servomotoren 39

40 Technische Daten der 112-Motoren 112M BY14 40 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

41 Technische Daten der 112-Motoren 112L Aktuell Synchrone Servomotoren 41

42 Technische Daten der 112-Motoren 112L BY14 42 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

43 Technische Daten der 112-Motoren 112H Aktuell Synchrone Servomotoren 43

44 Technische Daten der 112-Motoren 112H BY14 44 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

45 Technische Daten der 112-Motoren 112E Aktuell Synchrone Servomotoren 45

46 Technische Daten der 112-Motoren 112E BY14 46 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

47 Motor/-Getriebezuordnung Motor/-Getriebezuordnung Wichtige Hinweise zu den Auswahltabellen HINWEIS Detaillierte Informationen zu den jeweiligen Getrieben finden Sie im Katalog "Synchrone Servo-Getriebemotoren". Aktuell Synchrone Servomotoren 47

48 Motor/-Getriebezuordnung R RX 57 M adyn [] i 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 100S 112S RX > >90 >90 > >90 >90 > >90 >90 > >90 84 >90 >90 > >90 > >90 > >90 59 > m [kg] s 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 100S 112S RX RXF: kg RX67 M adyn [] i 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 100S 112S RX > >162 > > m [kg] s 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 100S 112S RX RXF: kg 48 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

49 Motor/-Getriebezuordnung RX 77 M adyn [] i 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M RX > > > > > > m [kg] s 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M RX RXF: kg RX 87 M adyn [] i 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E RX > > > >540 > >540 > >535 > > > m [kg] s 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E RX RXF: kg Aktuell Synchrone Servomotoren 49

50 Motor/-Getriebezuordnung RX 97 M adyn [] i 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E RX > > > >800 > > m [kg] s 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E RX RXF: kg RX 107 M adyn [] i 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E RX m [kg] s 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E RX RXF: kg 50 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

51 Motor/-Getriebezuordnung R 47 M adyn [] i 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 100S 112S R > >166 >166 > >170 >170 >170 >170 > >175 >175 >175 >175 > >180 >180 >180 >180 > >182 >182 >182 >182 > > >187 >187 > > >190 >190 > >300 >300 >300 >300 > >305 >305 >305 >305 > >305 >305 >305 >305 > > >305 >305 >305 >305 >305 > > >305 >305 >305 >305 >305 > > >305 >305 > >305 > >305 >305 > >305 > >305 >305 >305 > > >305 > > >305 > R > >305 >305 >305 > > >305 >305 >305 > >305 >305 >305 >305 >305 > >305 >305 >305 >305 >305 >305 > >305 >305 >305 >305 >305 >305 > >305 >305 >305 >305 >305 >305 > >305 >305 >305 >305 >305 >305 > >305 >305 >305 >305 > >305 >305 >305 >305 >305 >305 > >305 >305 >305 >305 >305 > >305 >305 >305 >305 >305 > >305 >305 >305 >305 >305 > >305 >305 >305 >305 >305 > >305 >305 >305 >305 >305 > >305 >305 >305 >305 >305 > >305 >305 >305 >305 >305 > >305 >305 >305 >305 >305 > >305 >305 > > >305 m [kg] s 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 100S 112S R R RF: kg Aktuell Synchrone Servomotoren 51

52 Motor/-Getriebezuordnung R 57 M adyn [] i 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112 S R > >420 > > >425 >425 > > >425 >425 > >425 > >425 > >455 >455 >455 >455 >455 > > >455 >455 >455 >455 >455 > >455 >455 >455 > >455 >455 >455 > >455 >455 >455 > > >455 >455 > > >455 >455 > >455 > > >455 > >455 >455 R >455 >455 >455 >455 >455 >455 >455 > >455 >455 >455 >455 >455 >455 >455 > > >455 >455 >455 >455 >455 >455 >455 > > >455 >455 >455 >455 >455 >455 >455 > >455 >455 >455 >455 >455 >455 >455 > >455 >455 >455 >455 >455 >455 >455 >455 > >455 >455 >455 >455 > >455 >455 >455 >455 >455 >455 > >455 >455 >455 >455 > >455 >455 >455 >455 > >455 >455 >455 >455 >455 >455 >455 >455 > >455 >455 >455 >455 >455 >455 >455 >455 > >455 >455 >455 >455 >455 > >455 >455 >455 >455 >455 >455 >455 > >455 >455 >455 >455 >455 > >455 >455 >455 >455 >455 > >455 >455 > > >455 m [kg] s 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112 S R R RF: kg / RM: kg 52 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

53 Motor/-Getriebezuordnung R 67 M adyn [] i 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S R > >405 > > >435 > > >465 >465 > > > > >660 >660 > > >665 >665 > >665 >665 >665 >665 >665 > >665 > > >665 > > >665 > >665 > >665 > > > R > >595 >595 >595 >595 > >595 > >595 >595 >595 >595 > >595 >595 >595 >595 >595 >595 >595 > >595 >595 >595 >595 >595 >595 >595 > > >600 >600 >600 >600 >600 > > >600 >600 >600 >600 >600 > > >600 > >600 >600 >600 >600 >600 > >660 >660 >660 >660 >660 >660 >660 >660 >660 >660 > >660 >660 >660 >660 >660 >660 >660 >660 >660 >660 > >660 >660 >660 >660 >660 >660 >660 >660 > >660 >660 >660 >660 >660 >660 >660 >660 > >660 >660 >660 >660 > >660 >660 >660 >660 >660 >660 > >660 >660 >660 >660 > >660 >660 >660 >660 >660 > >660 >660 > > >660 m [kg] s 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S R R RF: kg / RM: kg Aktuell Synchrone Servomotoren 53

54 Motor/-Getriebezuordnung R 77 M adyn [] i 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M R > > > > > > > >900 > > > >900 >900 >900 > > >900 >900 >900 > >900 >900 >900 >900 >900 > >900 > >900 > >900 > > >900 >900 R >900 >900 >900 >900 >900 >900 >900 >900 > >900 >900 >900 >900 >900 >900 >900 >900 > > >900 >900 >900 >900 >900 >900 >900 >900 >900 > > >900 >900 >900 >900 > > >900 >900 >900 >900 > >900 > >900 >900 >900 >900 > >900 >900 >900 >900 >900 > >900 >900 >900 >900 >900 > >900 >900 >900 >900 >900 >900 >900 > >900 >900 >900 >900 >900 >900 >900 > >900 >900 >900 >900 >900 >900 >900 > >900 >900 >900 >900 >900 >900 > >900 >900 >900 >900 >900 >900 > >900 >900 >900 >900 > >900 >900 > >900 >900 > > m [kg] s 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M R R RF: kg / RM: kg 54 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

55 Motor/-Getriebezuordnung R 87 M adyn [] i 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E R >1270 > >1270 >1270 > >1270 >1270 > > >1270 > > >1270 > > >1550 >1550 > > >1550 >1550 >1550 > > >1550 >1550 >1550 > > >1550 > >1550 >1550 > > >1550 > >1550 >1550 > > >1550 >1550 >1550 > > >1550 >1550 >1550 > > >1550 > > R >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 > > >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 > >1550 > > > m [kg] s 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E R R RF: kg / RM: kg Aktuell Synchrone Servomotoren 55

56 Motor/-Getriebezuordnung R 97 M adyn [] i 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E R > > > >3090 > >3090 >3090 > >3090 >3090 > > >3090 > > >3090 > > > > R > >3090 >3090 >3090 > > >3090 > >3090 >3090 >3090 > > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > >3090 > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 m [kg] s 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E R R RF: kg / RM: kg 56 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

57 Motor/-Getriebezuordnung R 107 M adyn [] i 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E R > >4360 > >4360 >4360 > >4360 > >4360 > > > R > >4360 >4360 > > >4360 >4360 >4360 > > >4360 >4360 >4360 > > >4360 > >4360 >4360 >4360 > > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > > > m [kg] s 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E R R RF: kg / RM: kg Aktuell Synchrone Servomotoren 57

58 Motor/-Getriebezuordnung F F 57 M adyn [] i 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 100S 112S FA > > >480 > >485 >485 > >645 >645 > >645 >645 > >645 >645 > >645 >645 >645 >645 > >645 >645 >645 >645 > >645 > >645 > > > FA > >645 >645 >645 >645 >645 > >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 > >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 > > >645 >645 >645 >645 >645 > > >645 >645 >645 >645 >645 > > >645 >645 >645 > >645 >645 >645 >645 > >645 >645 >645 >645 > >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 > >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 > >645 >645 >645 >645 >645 >645 > >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 >645 m [kg] s 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 100S 112S FA FA FAF: kg / F: kg / FF: kg 58 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

59 Motor/-Getriebezuordnung F 67 M adyn [] i 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S FA > > > >710 > > >920 > > >920 >920 > > >920 >920 > >920 >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 >920 > >920 > > >920 > > >920 > >920 > >920 > > > FA > >920 >920 >920 >920 > > >920 >920 >920 >920 > > >920 >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 >920 > > >920 >920 >920 >920 >920 > > >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 m [kg] s 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S FA FA FAF: kg / F: kg / FF: kg Aktuell Synchrone Servomotoren 59

60 Motor/-Getriebezuordnung F 77 M adyn [] i 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M FA > > > > > > > > >1530 > > > >1530 > > > >1530 >1530 >1530 > >1530 > FA >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 > >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 > >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 > >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 > >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 > >1530 >1530 >1530 > > >1530 >1530 >1530 >1530 > > >1530 >1530 >1530 >1530 > > >1530 >1530 > > >1530 >1530 > > >1530 >1530 >1530 >1530 > >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 > >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 > >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 > >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 > >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 > >1530 >1530 >1530 >1530 >1530 > >1530 >1530 >1530 >1530 > >1530 >1530 > >1530 >1530 > > m [kg] s 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M FA FA FAF: kg / F: kg / FF: kg 60 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

61 Motor/-Getriebezuordnung F 87 M adyn [] i 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E FA > > > > >3090 > >3090 >3090 > >3090 >3090 > > >3090 > > >3090 > > > > > FA > >3090 >3090 >3090 > > >3090 > >3090 >3090 >3090 > > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 >3090 > >3090 >3090 >3090 >3090 > >3090 >3090 >3090 >3090 > >3090 >3090 >3090 > >3090 >3090 >3090 > >3090 > > >3090 m [kg] s 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E FA FA FAF: kg / F: kg / FF: kg Aktuell Synchrone Servomotoren 61

62 Motor/-Getriebezuordnung F 97 M adyn [] i 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E FA > >4360 > >4360 >4360 > >4360 >4360 > >4360 > > >4360 > > > > FA > >4360 >4360 > > >4360 >4360 >4360 > > >4360 > >4360 >4360 >4360 > > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 >4360 > >4360 >4360 > >4360 >4360 > > >4360 m [kg] s 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E FA FA FAF: kg / F: kg / FF: kg 62 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

63 Motor/-Getriebezuordnung F 107 M adyn [] i 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E FA FA > >8860 > >8860 >8860 > >8860 >8860 > > >8860 >8860 > > >8860 >8860 > > >8860 >8860 >8860 > > >8860 >8860 > > >8860 > >8860 >8860 >8860 > > >8860 > >8860 >8860 > > >8860 > >8860 >8860 >8860 > > >8860 >8860 >8860 >8860 >8860 >8860 > > >8860 >8860 >8860 >8860 >8860 >8860 > >8860 >8860 >8860 >8860 >8860 >8860 >8860 > >8860 >8860 >8860 >8860 >8860 >8860 >8860 > >8860 >8860 >8860 >8860 >8860 > >8860 >8860 >8860 >8860 >8860 > > >8860 m [kg] s 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E FA FA FAF: kg / F: kg / FF: kg Aktuell Synchrone Servomotoren 63

64 Motor/-Getriebezuordnung K K 57 M adyn [] i 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 100S 112S K > > > >585 > >585 >585 > >585 >585 > >665 >665 > > >665 >665 > >665 >665 >665 >665 > >665 >665 >665 >665 > >665 >665 >665 >665 >665 > > >665 >665 >665 >665 >665 > > >665 >665 > > >665 >665 > >665 > > >665 >665 >665 >665 >665 >665 >665 >665 > >665 >665 >665 >665 >665 >665 >665 >665 > > >665 >665 >665 >665 >665 >665 >665 >665 > > >665 >665 >665 >665 >665 >665 >665 >665 > > >665 >665 >665 >665 >665 >665 >665 >665 > >665 >665 >665 >665 >665 >665 >665 >665 > >665 >665 >665 >665 >665 >665 >665 >665 > >665 >665 >665 >665 >665 >665 > >665 >665 >665 >665 > >665 >665 >665 >665 > >665 > >665 m [kg] s 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 100S 112S K KF: kg / KA: kg / KAF: kg 64 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

65 Motor/-Getriebezuordnung K 67 M adyn [] i 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S K > >630 > > >660 >660 > > >685 >685 > > >695 > > >920 >920 > >920 >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 >920 > >920 > > >920 > >920 >920 >920 > >920 > >920 > > > > >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 > > >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 > >920 > >920 >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 >920 >920 >920 > > >920 >920 >920 >920 >920 > > >920 >920 >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 > >920 >920 >920 >920 > >920 > m [kg] s 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100 M K KF: kg / KA: kg / KAF: kg 100L 112S Aktuell Synchrone Servomotoren 65

66 Motor/-Getriebezuordnung K 77 M adyn [] i 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M K > > > > > > > >1170 > > > > > >1550 > > > >1550 > > > >1550 >1550 >1550 > > >1550 >1550 >1550 > > >1550 > >1550 > > >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 > > >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 > > >1550 >1550 >1550 >1550 > > >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 >1550 >1550 > >1550 >1550 >1550 > >1550 > >1550 > > m [kg] s 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M K KF: kg / KA: kg / KAF: kg 66 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

67 Motor/-Getriebezuordnung K 87 M adyn [] i 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E K > >2100 > >2240 > >2250 >2250 > >3000 > >3150 > > >3240 >3240 > > >3240 >3240 > > >3240 > > >3240 >3240 > > > >3240 > > > >3240 > >3240 >3240 >3240 > > >3240 >3240 >3240 >3240 >3240 >3240 > > >3240 >3240 >3240 >3240 >3240 >3240 > >3240 >3240 >3240 >3240 >3240 >3240 >3240 >3240 > >3240 >3240 >3240 >3240 >3240 >3240 >3240 >3240 > >3240 >3240 >3240 >3240 >3240 >3240 > > >3240 >3240 >3240 >3240 >3240 >3240 > >3240 >3240 >3240 > >3240 >3240 >3240 > >3240 >3240 > >3240 >3240 > > m [kg] s 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E K KF: kg / KA: kg / KAF: kg Aktuell Synchrone Servomotoren 67

68 Motor/-Getriebezuordnung K 97 M adyn [] i 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E K > >4710 > >4710 >4710 > >4710 >4710 > > >4710 > > >4710 > > > > > >4710 >4710 >4710 > > >4710 > >4710 >4710 >4710 > > >4710 > >4710 >4710 >4710 > > >4710 >4710 >4710 >4710 >4710 >4710 > > >4710 >4710 >4710 >4710 >4710 > >4710 >4710 >4710 >4710 >4710 >4710 >4710 > >4710 >4710 >4710 >4710 >4710 >4710 > >4710 >4710 >4710 >4710 >4710 >4710 > >4710 > >4710 >4710 > > > m [kg] s 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E K KF: kg / KA: kg / KAF: kg 68 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

69 Motor/-Getriebezuordnung K 107 M adyn [] i 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E K > > > >9090 > >9090 > >9090 >9090 > > >9090 >9090 > > >9090 >9090 > > >9090 >9090 >9090 > > >9090 >9090 > > >9090 > >9090 >9090 > > >9090 > > > >9090 >9090 >9090 > >9090 m [kg] s 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E K KF: kg / KA: kg / KAF: kg Aktuell Synchrone Servomotoren 69

70 Motor/-Getriebezuordnung S S 67 M adyn [] i 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 100S 112S S >375 >375 > >420 >420 > >450 >450 > > >455 >455 > >455 >455 >455 >455 > >455 >455 >455 >455 > >455 > > >455 >455 > >490 >490 >490 >490 > > > >515 >515 >515 >515 >515 >515 > > > >535 >535 >535 >535 >535 > > >550 >550 >550 >550 >550 > >575 > >575 >575 >575 >575 >575 > >580 > >580 >580 >580 >580 >580 > >595 >595 >595 >595 >595 > >610 >610 >610 >610 >610 > > >625 >625 >625 > > >640 > > >645 > m [kg] s 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 100S 112S S SF: kg / SA: kg / SAF: kg 70 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

71 Motor/-Getriebezuordnung BS.F BS.F 502 M adyn [] i 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 100S 112S BSF > >375 >375 >375 >375 > > >375 >375 >375 >375 >375 > >375 > >375 >375 > >375 >375 >375 > >375 > m [kg] s 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 100S 112S BSF BSBF: kg / BSHF: kg Aktuell Synchrone Servomotoren 71

72 Motor/-Getriebezuordnung BS.F 602 M adyn [] i 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L BSF > > > >750 >750 >750 >750 > >750 >750 >750 >750 >750 >750 > >750 >750 >750 > >750 > > > > m [kg] s 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L BSF BSBF: kg / BSHF: kg 72 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

73 Motor/-Getriebezuordnung BS.F802 M adyn [] i 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H BSF > >1680 > > >1680 >1680 > > >1680 > >1680 >1680 > > >1680 >1680 >1680 > >1680 > > m [kg] s 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H BSF BSBF: kg / BSHF: kg Aktuell Synchrone Servomotoren 73

74 Motor/-Getriebezuordnung PS.F PS.F 621/622 M adyn [] i 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L PSF > > > > > >500 >500 PSF >745 > >700 >700 >700 > > >700 >700 >700 >700 > > >745 >745 >745 > >700 > >700 >700 >700 > >745 >745 >745 > > >660 >660 >660 >660 >660 >660 > >660 >660 >660 >660 >660 >660 > >500 >500 >500 >500 >500 >500 >500 m [kg] s 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L PSF PSF Aktuell Synchrone Servomotoren 112

75 Motor/-Getriebezuordnung PS.F 721/722 M adyn [] i 50M 1 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E PSF > > > > PSF > > > > > >1380 > m [kg] s 50M 2 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E PSF PSF Ausgelassene Kombinationen siehe Katalog "Synchrone Servomotoren" 2 Ausgelassene Kombinationen siehe Katalog "Synchrone Servomotoren" Aktuell Synchrone Servomotoren 75

76 Motor/-Getriebezuordnung PS.F 821/822 M adyn [] i 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L PSF PSF > > > >2500 > > >2500 > >2500 > > > > >2500 > >2000 > >2740 >2740 >2740 >2740 > >2740 >2740 >2740 > > >2060 >2060 >2060 >2060 >2060 m [kg] s 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L PSF PSF Aktuell Synchrone Servomotoren 112

77 Motor/-Getriebezuordnung PS.F 921/922 M adyn [] i 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E PSF PSF >4200 > >4200 >4200 > > >4200 >4200 > > > > >4200 > > > >3310 >3310 >3310 >3310 > >4200 >4200 >4200 >4200 > >3230 >3230 >3230 >3230 >3230 >3230 m [kg] s 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E PSF PSF Aktuell Synchrone Servomotoren 77

78 Motor/-Getriebezuordnung PSBF PSBF 621/622 M adyn [] i 50M 3 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L PSBF > > > > >500 >500 PSBF >700 >700 > >700 >700 > >700 > >660 > > >500 m [kg] s 50M 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L PSBF PSBF Ausgelassene Kombinationen siehe Katalog "Synchrone Servomotoren" 4 Ausgelassene Kombinationen siehe Katalog "Synchrone Servomotoren" 78 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

79 Motor/-Getriebezuordnung PSBF 721/722 M adyn [] i 50M 5 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E PSBF > > > > PSBF > > > >1380 > m [kg] s 50M 6 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L 112H 112E PSBF PSBF Ausgelassene Kombinationen siehe Katalog "Synchrone Servomotoren" 6 Ausgelassene Kombinationen siehe Katalog "Synchrone Servomotoren" Aktuell Synchrone Servomotoren 79

80 Motor/-Getriebezuordnung PSBF821/822 MaDyn [] PSBF i 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L PSBF > >2500 > > >2500 > >2500 > > >2500 > >2740 >2740 >2740 >2740 > >2740 >2740 >2740 > > >2060 >2060 >2060 >2060 >2060 m [kg] s 63L 71S 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L PSBF PSBF Aktuell Synchrone Servomotoren 112

81 Motor/-Getriebezuordnung PSC PS.C 621/622 M adyn [] i 63L 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L PSC > >425 >425 >425 >425 > >395 >395 >395 >395 > >380 >380 >380 >380 PSC >425 >425 >425 >425 >425 >425 >425 >425 >425 >425 >425 > >425 >425 >425 >425 >425 >425 >425 >425 > >395 >395 >395 >395 >395 >395 >395 >395 > >425 >425 >425 >425 >425 > >395 >395 >395 >395 >395 > >380 >380 >380 >380 >380 >380 m [kg] s 63L 71M 71L 80S 80M 80L 100S 100M 100L 112S 112M 112L PSC PSC Aktuell Synchrone Servomotoren 81

82 Motorumstellung CM112S-H auf 112S-E 5. Motorumstellung CM112S-H auf 112S-E Der 112-Motor ist eine Weiterentwicklung des bestehenden CM112-Motors und als dessen Nachfolger zu betrachten. Neben den technischen Verbesserungen wurde deshalb besonders darauf geachtet, dass eine Kompatibilität zu den bestehenden CM112- Motoren gewährleistet ist. Ein CM112-Motor kann daher unter Berücksichtigung der technischen und konstruktiven Merkmale durch einen 112-Motor ersetzt werden. Eine Überprüfung der Projektierung wird dennoch empfohlen Ablösevarianten Vergleich der Drehmomente In der folgenden Tabelle sind für die Motoren 112S-H die jeweils möglichen Ablösemotoren dargestellt. Dabei können die CM112-Motoren der Baulänge S bis L sowohl vom Nachfolgemotor Z100S-L, als auch vom 112-Motor abgelöst werden. Motor M 0 [] [] Länge [mm] Motor M 0 [] [] Länge [mm] Motor M 0 [] [] Länge [mm] CM112S 23,5 82, S Z100S 25,5 68,3 326 CM112M , S Z100M CM112L , M Z100L ,8 446 CM112H L H E Vergleich Maßenträgheiten Motor [] J mot [10-4 kgm 2 ] Motor [] J mot [10-4 kgm 2 ] Motor [] J mot [10-4 kgm 2 ] CM112S 82,3 68,4 112S 88 74,0 Z100S 68,3 79,76 CM112M 108,5 88,2 112S 88 74,0 Z100M ,66 CM112L 157, M ,0 Z100L 178,8 100,41 CM112H L ,0 112H ,0 112E , Vergleich Drehmomentkennlinien Im Folgenden werden die Drehmomentkennlinien der CM112-Motoren und die Kennlinien der jeweiligen -Ablösemotoren gegenübergestellt. 82 Aktuell Synchrone Servomotoren 112

83 Motorumstellung CM112S-H auf 112S-E Ablösung CM112S min -1 Ablösung CM112S min -1 Aktuell Synchrone Servomotoren 83

84 Motorumstellung CM112S-H auf 112S-E Ablösung CM112S min -1 Ablösung CM112M min Aktuell Synchrone Servomotoren 112

85 Motorumstellung CM112S-H auf 112S-E Ablösung CM112M min -1 Ablösung CM112M min -1 Aktuell Synchrone Servomotoren 85

86 Motorumstellung CM112S-H auf 112S-E Ablösung CM112L min -1 Ablösung CM112L min Aktuell Synchrone Servomotoren 112

87 Motorumstellung CM112S-H auf 112S-E Ablösung CM112L min -1 Ablösung CM112H min -1 Aktuell Synchrone Servomotoren 87

88 Motorumstellung CM112S-H auf 112S-E Ablösung CM112H min -1 Ablösung CM112H min Aktuell Synchrone Servomotoren 112

89 Motorumstellung CM112S-H auf 112S-E Vergleich der Abtriebsmaße Motor CM112S Flanschkantenmaß [mm] Kantenmaß Statorgehäuse [mm] Lochkreis [mm] Wellenende [mm] Länge [mm] CM112M 406 CM112L x CM112H Motor Flanschkantenmaß [mm] Kantenmaß Statorgehäuse [mm] Lochkreis [mm] Wellenende [mm] Länge [mm] 112S M x L 448 HINWEIS Zur mechanischen Ablösung der CM112-Motoren stehen für den 112S-L spezielle Ablöserotoren mit einem Wellenende 32 x 60 zur Verfügung. Ablöserotoren Motortyp Rotorsachnummer Sondermaße Sonder-A-Flansch 112S; WE 32x x60 112M; WE 32x x60 Nicht notwendig 112L; WE 32x x60 112S; IEC 32x x60 mit Passfedernut 112M; IEC 32x x60 mit Passfedernut Nicht notwendig 112L; IEC 32x x60 mit Passfedernut 112S; RZ RZ (LIA160) Aktuell Synchrone Servomotoren 89

90 Motorumstellung CM112S-H auf 112S-E 5.2. Adapterkabel Um den Feldersatz eines CM-Motors mit Amphenol-Stecker durch einen -Motor mit rundem Intercontec-Stecker zu erleichtern, stehen drei Leistungsadapterkabel zur Verfügung. Preise der Kabel Adapterkabel kompatibel mit Querschnitt [mm 2 ] Kabel mit Steckern, Länge: 1 m Preis in Jeder weitere Meter Preis in CM auf SM1/SB1 4 x x 1,5 216,00 21, CM auf SMB/SBB 4 x x 1,5 256,25 26, CM auf SMC/SBC 4 x x 1,5 436,80 16,80 90 Aktuell Synchrone Servomotoren 112