10 Motorausführungen CMP.Servomotoren

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1 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Geber Motorausführungen CMP.Servomotoren. Standardausführung Geber Resolver Typenbezeichnung Beschreibung /RHM SEW-Servomotoren werden standardmäßig mit -poligen Resolvern ausgeliefert. Angaben zu weiteren Resolvern erhalten Sie auf Anfrage. Option: Hiperface -Geber Typenbezeichnung /ESH, /ASH, /AK0H, /EK0H, /AKH, /EKH Beschreibung Als Option zum Resolver bietet SEW-EURODRIVE Hiperface -Geber auch als Multi- Turn-Absolutwertgeber an. Es sind neben den Standardgebern auch hochauflösende Geber erhältlich. HINWEIS Das Gebersignal kann bei Einfall der Bremse aus Drehzahl beeinflusst werden. Daher ist es wichtig, dass der Umrichter seine Geberposition nach diesem Vorgang neu aufsetzt. Dies ist nicht notwendig im regulären Betrieb, bei dem die Bremse im Stillstand betätigt wird. Bei Eigenkonfektion der Geberkabel ist darauf zu achten, dass an den Versorgungsausgängen die richtige Polarität anliegt. Die CMP-Servomotoren werden standardmäßig mit einem Resolver RHM ausgeliefert. Optional können folgende Hiperface -Multi-/Single-Turn-Geber angebaut werden: Bezeichnung Spezifikation Perioden / Umdrehung Motortyp Bremsentyp EK0H 8 CMP0 BP AK0H 8 CMP0 CMP.0 BP ESH, ASH CMP0 BP EKH, AKH CMP. 0 BP, BY 8 0 MOT Synchrone Servomotoren

2 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Geber Geber Technische Daten Resolver /RHM Sachnummer RHM CMP0 CMP0, CMP Polzahl Primär Rotor Rotor Rotor Eingangsspannung V V V Eingangsfrequenz khz khz khz Übersetzung ± % Phasenverschiebung ± Eingangsimpedanz ± % 0 + j0 Ω 0 + j0 Ω 0 + j0 Ω Ausgangsimpedanz ± % 00 + j0 Ω 00 + j0 Ω 00 + j0 Ω Eingangswiderstand ± % 8 Ω 8 Ω 8 Ω Ausgangswiderstand ± % 8 Ω 8 Ω 8 Ω Elektrischer Fehler max. ± ± ± Temperaturbereich - C bis +0 C - C bis +0 C - C bis +0 C Option: Hiperface -Geber /EK0H, /AK0H Typ EK0H AK0H 0 Anbaubar an Geber CMP0 CMP0 CMP.0 Versorgungsspannung DC V verpolungssicher max. Stromaufnahme (ohne Last) 0 ma Grenzfrequenz khz Impulse (Sinusperioden) pro Umdrehung 8 Ausgangsamplitude je Spur 0.8. V SS sin / cos Single-Turn-Auflösung 0 Schritte / Umdrehung ( Bit) Multi-Turn-Auflösung 0 Umdrehungen ( Bit) Übertragungsprotokoll Hiperface Serieller Datenausgang Treiber nach EIA RS-8 Schwingungsfestigkeit ( 000 Hz) 0 m/s (DIN IEC 8--) Maximale Drehzahl 000 min min - Temperaturbereich -0 C bis +0 C Nicht in Kombination mit BY-Bremse verfügbar MOT Synchrone Servomotoren

3 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Geber Option: Hiperface -Geber /ESH, /ASH /EKH, /AKH Typ ESH ASH 0 Anbaubar an Geber CMP0, CMP Versorgungsspannung DC 8 V verpolungssicher Max. Stromaufnahme 0 ma Grenzfrequenz 00 khz Impulse (Sinusperioden) pro Umdrehung Ausgangsamplitude je Spur 0.. V SS sin/cos Single-Turn-Auflösung 8 Schritte/Umdrehung ( Bit) Multi-Turn-Auflösung 0 Umdrehungen ( Bit) Übertragungsprotokoll Hiperface Serieller Datenausgang Treiber nach EIA RS-8 Schwingungsfestigkeit ( 000 Hz) 00 m/s (DIN IEC 8--) Maximale Drehzahl 000 min - Temperaturbereich -0 C bis +0 C Typ EKH AKH 0 Anbaubar an Geber CMP 0 Versorgungsspannung DC 8 V verpolungssicher Max. Stromaufnahme 0 ma Grenzfrequenz 00 khz Impulse (Sinusperioden) pro Umdrehung Ausgangsamplitude je Spur 0.. V SS sin/cos Single-Turn-Auflösung 8 Schritte/Umdrehung ( Bit) Multi-Turn-Auflösung 0 Umdrehungen ( Bit) Übertragungsprotokoll Hiperface Serieller Datenausgang Treiber nach EIA RS-8 Schwingungsfestigkeit ( 000 Hz) 00 m/s (DIN IEC 8--) Maximale Drehzahl 000 min - Temperaturbereich -0 C bis +0 C 8 0 MOT Synchrone Servomotoren

4 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Motorschutz. Standardausführung Motorschutz Thermische Motorinformation mit KTY Typenbezeichnung Beschreibung /KY Diese Ausführung erfasst kontinuierlich die Motortemperatur mit einem Halbleitersensor zur weiteren Verarbeitung im Umrichter oder in der Steuerung. Erst in Zusammenarbeit mit einem Umrichter, der das thermische Modell des Motors enthält, kann der Umrichter + /KY auch eine Motorschutzfunktion übernehmen. Thermische Motorinformation mit KTY Technische Daten /KY Der Temperaturfühler KTY8-0 erfasst kontinuierlich die Motortemperatur. Technische Daten KTY8-0 Anschluss Gesamtwiderstand bei 0 C Prüfstrom Rot (+) Blau (-) 0 Ω < R < 0 Ω < ma Typische Kennlinie des KTY: R Ω T C 8axx MOT Synchrone Servomotoren

5 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten. Standardausführung Anschlussvarianten Zuordnungstabelle von Steckern und Klemmenkästen zu CMP-Servomotoren Systemspannung 00 V, ohne Fremdlüfter Motortyp Bemessungsdrehzahl CMP0S 000 CMP0S 00 CMP0S 000 CMP0M 000 CMP0M 00 CMP0M 000 CMP0S 000 CMP0S 00 CMP0S 000 CMP0M 000 CMP0M 00 CMP0M 000 CMP0L 000 CMP0L 00 CMP0L 000 CMPS 000 CMPS 00 CMPS 000 CMPM 000 CMPM 00 CMPM 000 CMPL 000 CMPL 00 CMPL 000 CMP.S 000 CMP.S 000 CMP.S 00 CMP.S 000 CMP.M 000 CMP.M 000 CMP.M 00 CMP.M 000 CMP.L 000 CMP.L 000 CMP.L 00 CMP.L 000 CMP.80S 000 CMP.80S 000 CMP.80S 00 CMP.80S 000 Steckverbinder / Klemmenkasten ohne Bremse SM SM Steckverbinder / Klemmenkasten mit Bremse SB SB SM KK SB KK SM KK SB KK SM KK SB KK SM KK SB KK SM KK SB KK SM KK SB KK SM KK, KKS SB KK, KKS SM KK, KKS SB KK, KKS SM KK, KKS SB KK, KKS SM, SMB KK, KKS SB, SBB KK, KKS Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. 8 0 MOT Synchrone Servomotoren

6 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten Motortyp Bemessungsdrehzahl CMP.80M 000 CMP.80M 000 CMP.80M 00 SM, SMB KK, KKS SB, SBB CMP.80M 000 SMB SBB CMP.80L 000 SM, SMB SB, SBB CMP.80L 000 KK, KKS CMP.80L 00 SMB SBB CMP.80L 000 CMP.0S 000 CMP.0S 000 SM, SMB KK, KKS SB, SBB CMP.0S 00 SMB SBB CMP.0M 000 SM, SMB SB, SBB CMP.0M 000 KK, KKS CMP.0M 00 SMB SBB CMP.0L 000 CMP.0L 000 CMP.0L 00 CSA-Zulassung nur mit Klemmenkasten möglich Steckverbinder / Klemmenkasten ohne Bremse Steckverbinder / Klemmenkasten mit Bremse KK, KKS KK, KKS KK, KKS KK, KKS SMB KK, KKS SBB KK, KKS Systemspannung 00 V, mit Fremdlüfter Motortyp Bemessungsdrehzahl CMP0S /VR 000 CMP0S /VR 00 CMP0S /VR 000 CMP0M /VR 000 CMP0M /VR 00 CMP0M /VR 000 CMP0L /VR 000 CMP0L /VR 00 CMP0L /VR 000 CMPS /VR 000 CMPS /VR 00 CMPS /VR 000 CMPM /VR 000 CMPM /VR 00 CMPM /VR 000 CMPL /VR 000 CMPL /VR 00 CMPL /VR 000 CMP.S /VR 000 CMP.S /VR 000 CMP.S /VR 00 CMP.S /VR 000 Steckverbinder / Klemmenkasten ohne Bremse Steckverbinder / Klemmenkasten mit Bremse SM KK SB KK SM KK SB KK SM KK SB KK SM KK SB KK SM KK SB KK SM KK SB KK SM KK, KKS SB KK, KKS Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. MOT Synchrone Servomotoren

7 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten Motortyp Bemessungsdrehzahl CMP.M /VR 000 CMP.M /VR 000 CMP.M /VR 00 CMP.M /VR 000 CMP.L /VR 000 CMP.L /VR 000 CMP.L /VR 00 CMP.L /VR 000 CMP.80S /VR 000 SM KK, KKS SB KK, KKS SM KK, KKS SB - - CMP.80S /VR 000 SM, SMB SB, SBB KK, KKS CMP.80S /VR 00 CMP.80S /VR 000 SMB SBB CMP.80M /VR 000 SM, SMB SB, SBB CMP.80M /VR 000 KK, KKS CMP.80M /VR 00 SMB SBB CMP.80M /VR 000 CMP.80L /VR 000 SM, SMB SB, SBB CMP.80L /VR 000 KK, KKS SMB SBB CMP.80L /VR 00 CMP.0S /VR 000 SM, SMB SB, SBB CMP.0S /VR 000 KK, KKS SMB CMP.0S /VR 00 SBB CMP.0M /VR 000 SMB CMP.0M /VR 000 KK, KKS SBB CMP.0M /VR 00 CMP.0L /VR 000 CMP.0L /VR 000 Steckverbinder / Klemmenkasten ohne Bremse SMB KK, KKS CMP.0L /VR 00 UL- und CSA-Zulassung nur mit Klemmenkasten möglich UL- und CSA-Zulassung nur mit SMB/SBB oder Klemmenkasten möglich CSA-Zulassung nur mit Klemmenkasten möglich Steckverbinder / Klemmenkasten mit Bremse SBB KK, KKS KK, KKS KK, KKS KK, KKS KK, KKS KK, KKS KK, KKS 8 0 MOT Synchrone Servomotoren

8 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten Systemspannung 0 V, ohne Fremdlüfter Motortyp Bemessungsdrehzahl CMP0S 000 CMP0S 00 CMP0S 000 CMP0M 000 CMP0M 00 CMP0M 000 CMP0S 000 CMP0S 00 CMP0S 000 CMP0M 000 CMP0M 00 CMP0M 000 CMP0L 000 CMP0L 00 CMP0L 000 CMPS 000 CMPS 00 CMPS 000 CMPM 000 CMPM 00 CMPM 000 CMPL 000 CMPL 00 CMPL 000 CMP.S 000 CMP.S 00 CMP.S 000 CMP.M 000 CMP.M 00 Steckverbinder / Klemmenkasten ohne Bremse SM SM Steckverbinder / Klemmenkasten mit Bremse SB SB SM KK SB KK SM KK SB KK SM KK SB KK SM KK SB KK SM KK SB KK SM KK SB KK SM KK, KKS SB KK, KKS SM KK, KKS SB KK, KKS CMP.L 000 SM KK, KKS SB KK, KKS CMP.80S 000 SM, SMB SB, SBB CMP.80S 00 KK, KKS KK, KKS SMB SBB CMP.80S 000 CMP.80M 000 SMB KK, KKS SBB KK, KKS CMP.80M 00 CMP.80L 000 SMB KK, KKS SBB KK, KKS Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. 8 MOT Synchrone Servomotoren

9 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten Motortyp Systemspannung 0 V, mit Fremdlüfter Bemessungsdrehzahl CMP.0S 000 SMB SBB KK, KKS KK, KKS CMP.0S CMP.0M 000 SMB KK, KKS SBB KK, KKS CSA-Zulassung nur mit Klemmenkasten möglich Motortyp Bemessungsdrehzahl CMP.S /VR 000 CMP.S /VR 00 CMP.S /VR 000 CMP.M /VR 000 CMP.M /VR 00 Steckverbinder / Klemmenkasten ohne Bremse Steckverbinder / Klemmenkasten ohne Bremse Steckverbinder / Klemmenkasten mit Bremse Steckverbinder / Klemmenkasten mit Bremse SM KK, KKS SB KK, KKS SM KK, KKS SB KK, KKS CMP.L /VR 000 SM KK, KKS SB KK, KKS CMP.80S /VR 000 CMP.80S /VR 00 SM, SMB KK, KKS SB, SBB KK, KKS CMP.80S /VR 000 CMP.80M /VR 000 SMB SBB KK, KKS KK, KKS CMP.80M /VR CMP.80L /VR KK, KKS - KK, KKS UL- und CSA-Zulassung nur mit Klemmenkasten möglich UL- und CSA-Zulassung nur mit SMB/SBB oder Klemmenkasten möglich CSA-Zulassung nur mit Klemmenkasten möglich 8 0 MOT Synchrone Servomotoren

10 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten. Anschlussvariante Steckverbinder Steckverbinder "ausrichtbar" und "radial". Steckverbinder SM / SB Steckverbinder SMB / SBB 0 MOT Synchrone Servomotoren

11 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten Leistungskabel und Steckverbinder CMP-Motoren Schleppfähige Verlegung Kabeltyp Motorkabel Feste Verlegung Bremsmotorkabel BP- Bremse Motorkabel Bremsmotorkabel BP- Bremse Bremse BP: -Leiterkabel, nur Adern werden herausgeführt Kabelquerschnitt mm konfektionierte Kabel Sachnummer * Das komplette Stecker-Service-Pack beinhaltet immer folgende Teile: Leistungs-Stecker, Isoliereinsätze, Buchsenkontakte. Steckertyp Gewindegröße Ersatz-Leistungsstecker * SM x. mm SM M x. mm SM x mm SMB x mm 0 8 SMB M0 x mm 0 8 SMB x mm 08 8 SB x. mm + x mm 08 0 SB M x. mm + x mm 08 0 SB x mm + x mm 0 SBB x mm + x. mm 0 8 SBB M0 x mm + x. mm 08 8 SBB x mm + x. mm 0 8 SM x. mm SM M x. mm SM x mm SMB x mm 0 8 SMB M0 x mm 00 8 SMB x mm 0 8 SB x. mm + x mm SB M x. mm + x mm 08 SB x mm + x mm 0 0 SBB x mm + x. mm 0 8 SBB M0 x mm + x. mm 0 8 SBB x mm + x. mm MOT Synchrone Servomotoren

12 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten Leistungskabel und Steckverbinder CMPZ-Motoren Schleppfähige Verlegung Kabeltyp Motorkabel Feste Verlegung Bremsmotorkabel BY- Bremse Motorkabel Bremsmotorkabel BY- Bremse Kabelquerschnitt mm konfektionierte Kabel Sachnummer * Das komplette Stecker-Service-Pack beinhaltet immer folgende Teile: Leistungs-Stecker, Isoliereinsätze, Buchsenkontakte. Steckertyp Gewindegröße Ersatz-Leistungsstecker * SM x. mm SM M x. mm SM x mm SMB x mm 0 8 SMB M0 x mm 0 8 SMB x mm 08 8 SB x. mm + x mm 08 0 SB M x. mm + x mm SB x mm + x mm 0 SBB x mm + x. mm 0 8 SBB M0 x mm + x. mm 0 8 SBB x mm + x. mm 0 8 SM x. mm SM M x. mm SM x mm SMB x mm 0 8 SMB M0 x mm 00 8 SMB x mm 0 8 SB x. mm + x mm 0 08 SB M x. mm + x mm 08 SB x mm + x mm 0 SBB x mm + x. mm 0 8 SBB M0 x mm + x. mm 0 8 SBB x mm + x. mm MOT Synchrone Servomotoren

13 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten Anschlussvariante Steckverbinder Technische Daten Darstellung der Gegenstecker: [] [] [] [] Radialer Gegenstecker [] Abgewinkelter Gegenstecker [] Gegenstecker für Fremdlüfter axx Verwendete Symbole Anschluss Leistungssteckverbinder SM / SB (M) Anschluss-Schaltbild mit / ohne Bremse BP Steckverbinder Oberteil (Draufsicht auf Flanschdose) kundenseitig zu verschalten Steckverbinder Unterteil, werkseitig geschaltet [] BK BK W W D BK + C GNYE BU GNYE D C YE [] 8 [] B A BK BK V U V U RD BK A B + YE axx 0 [] BP-Bremse (optional) [] Bremsspule [] Bezeichnung am Motorkabel MOT Synchrone Servomotoren

14 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten Anschluss Leistungssteckverbinder SM / SB (M) Anschluss-Schaltbild mit / ohne Bremse BY BK [] [] BK BK C B [] D A BK GNYE BK BK W V U W V U BU GNYE RD BK D A C B BU RD WH [] axx [] BY-Bremse (optional) [] Bremsspule [] Bezeichnung am Motorkabel [] Bezeichnung am Bremsgleichrichter Anschluss Leistungssteckverbinder SMB / SBB (M0) Anschluss-Schaltbild mit / ohne Bremse BP [] BK YE [] BK - W V + U BK BK V U V U RD BK V + U - W YE [] GNYE GNYE BK W BU W axx [] BP-Bremse (optional) [] Bremsspule [] Bezeichnung am Motorkabel MOT Synchrone Servomotoren

15 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten Anschluss Leistungssteckverbinder SMB / SBB (M0) Anschluss-Schaltbild mit / ohne Bremse BY [] RD BU [] [] BK BK BK - W V + U BK BK GNYE V U V U RD BK GNYE + U V - W WH [] BK W W BU axx [] BY-Bremse (optional) [] Bremsspule [] Bezeichnung am Motorkabel [] Bezeichnung am Bremsgleichrichter 8 0 MOT Synchrone Servomotoren

16 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten Anschluss Signalsteckverbinder Resolver RHM Anschluss- Schaltbild PK GY 8 BNVT KTY+ (TF) RD (BK) 8 RDWH BKWH R (Reference +) R (Reference -) WHBK RD BU GN YE S (Sine -) S (Sine +) BU YE BU (BK) RD BK KTY- (TF) S (Cosine +) S (Cosine -) Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil Kontakt Farbcode Anschluss RD / WH R (Referenz +) BK / WH R (Referenz ) RD S (Cosinus +) BK S (Cosinus ) YE S (Sinus +) BU S (Sinus ) 8 RD KTY + BU KTY axx MOT Synchrone Servomotoren

17 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten Anschluss Signalsteckverbinder Geber ESH, ASH, AK0H, EK0H, AKH, EKH Anschluss- Schaltbild WH RD BU 8 BN BK VT RDBU; GY GN YE 8 KTY+ (TF) D + D - VT 8 GY BU (BK) Us KTY- (TF) GN RD S (Sine -) S (Cosine +) YE BU S (Sine +) RD (BK) BK S (Cosine -) GYPK; PK PK GND 8axx Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil Kontakt Farbcode Anschluss RD S (Cosinus +) BU S (Cosinus ) YE S (Sinus +) GN S (Sinus ) VT D 8 BK D + RD KTY + BU KTY PK Spannungsbezug (GND) GY Versorgungsspannung Us 8 0 in Vorbereitung MOT Synchrone Servomotoren

18 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten. Anschlussvariante Klemmenkasten KK und KKS KK KKS Anschlussquerschnitte Motortyp Leistungsanschluss Geber / Resolver / thermischer Motorschutz Anschluss Maximaler Anschlussquerschnitt Kabeleinführung Anschluss Kabeleinführung CMP0, CMP Federklemmen mm M CMP, CMP80 Bolzen M mm M CMP0 Bolzen M8 mm M0 Federklemmen M0 M Anschluss CMP0 und CMP PE W V U a a 8 8axx 8 MOT Synchrone Servomotoren

19 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten Leistung BP-Bremse Signal Kontakt Aderkennzeichnung Anschluss U U V (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen U, V, W V W W PE (GN/YE) Grün / Gelb Schutzleiter Kontakt der Hilfsklemmen a Aderkennzeichnung Anschluss Bremsgleichrichter BMV Die Bremse hat eine einheitliche Anschluss-Spannung von DC V. Anschluss Bremsensteuergerät BS (BK/WH) a Schwarz mit weißen Zeichen,, Resolver Geber ref + cos + Cosinus Referenz ref - ref cos Referenz cos + sin + Sinus Cosinus cos - ref sin Referenz sin + D - DATA Sinus sin - D + DATA - - GND Ground Us KTY + / (TF) KTY + / (TF) Motorschutz KTY - / (TF) KTY - / (TF) Versorgungsspannung Motorschutz 8 0 MOT Synchrone Servomotoren

20 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten Anschluss CMP CMP0 8 a a a a a a [] [] 8axx [] Klemmenkasten KK [] Klemmenkasten KKS Leistung Kontakt Aderkennzeichnung Anschluss U U V (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen U, V, W V W W PE (GN/YE) Grün / Gelb Schutzleiter BP-Bremse Kontakt der Hilfsklemmen a Aderkennzeichnung Anschluss Bremsgleichrichter BMV Die Bremse hat eine einheitliche Anschluss-Spannung von DC V. Anschluss Bremsensteuergerät BS (BK/WH) a Schwarz mit weißen Zeichen,, 0 MOT Synchrone Servomotoren

21 Motorausführungen CMP.Servomotoren Standardausführung Anschlussvarianten BY-Bremse Kontakt der Hilfsklemmen Aderkennzeichnung Anschluss Bremsgleichrichter BME, BMP, BMH, BMK Anschluss Bremsensteuergerät BSG a (BK/WH) a Schwarz mit weißen Zeichen, a, Signal Resolver Geber ref + cos + Cosinus Referenz ref - ref cos Referenz cos + sin + Sinus Cosinus cos - ref sin Referenz sin + D - DATA Sinus sin - D + DATA - - GND Ground Us KTY + / (TF) KTY + / (TF) Motorschutz KTY - / (TF) KTY - / (TF) Anschlussvariante Klemmenkasten Technische Daten Das folgende Bild zeigt den Leistungsanschluss am Klemmenkasten. Versorgungsspannung Motorschutz [] Anschlussbolzen [] Klemmenbrett [] Obere Mutter [] Kundenseitige Leitung [] Unterlagscheibe [] Untere Mutter [] Motorableitung [8] Federring 0axx 8 0 Für die Auslegung des Klemmenkastens werden die Positionen, und als stromführend betrachtet. MOT Synchrone Servomotoren

22 Motorausführungen CMP.Servomotoren Zusatzausführung Lüftung. Zusatzausführung Lüftung Fremdlüfter Typenbezeichnung Beschreibung /VR Die synchronen Servomotoren können auf Wunsch mit einem Fremdlüfter ausgerüstet werden. Der Fremdlüfter VR ist für DC V (CMP0 CMP0) verfügbar. Die Motoren können auch nachträglich mit Hilfe eines Nachrüstsatzes mit einem Fremdlüfter ausgerüstet werden. HINWEIS Der Fremdlüfter ist nur bis zu einer maximalen Schwing- und Schockbelastung von g einsetzbar. Mechanische Installation Befestigung der Fremdlüfterhaube VR: Motor Schrauben Anzugsdrehmoment CMP0, CMP M 8 gewindefurchend Nm CMP. M 0 Nm CMP.80, CMP.0 M8 0 Nm zusätzlich mit Loctite -Schraubensicherungslack gesichert Elektrischer Anschluss Der Fremdlüfter VR ist nur für -V-Gleichspannung verfügbar. DC V ± 0 % Anschluss Steckverbinder Maximaler Anschlussquerschnitt x mm Kabelverschraubung Pg mit Innendurchmesser mm DC V AXX Stecker Kontakt Anschluss V + 0 V MOT Synchrone Servomotoren

23 Motorausführungen CMP.Servomotoren Zusatzausführung Lüftung Nachrüstsatz für CMP0 / CMP HINWEIS Die Montage des Fremdlüfter-Nachrüstsatzes für die Motoren CMP0 CMP darf nur von Personal durchgeführt werden, das von SEW-EURODRIVE autorisiert wurde. Fremdlüfter Technische Daten /VR Fremdlüftertyp Motorbaugröße CMP0 CMP CMP. CMP.80 CMP.0 Versorgungsspannung DC V ± % Stromaufnahme DC 0. A 0. A 0.88 A 0.88 A. A Leistungsaufnahme. W W W W 0 W Luftfördermenge m /h 80 m /h m /h m /h 0 m /h Umgebungstemperatur -0 C bis + 0 C Schutzart IP / IP Elektrischer Anschluss Steckverbinder Max. Kabelquerschnitt mm Innendurchmesser der Kabelverschraubung Schaltnetzteil UWUA In der Ausführung für Wechselspannung erhalten Sie einen Fremdlüfter VR und das Schaltnetzteil UWUA. Eingang: AC 0 0 V;,0 0, A; 0 / 0 Hz Ausgang: DC V;, A (0 C);,0 A ( C) Anschluss: Schraubklemmen 0,, mm, trennbar. Schutzart: IP0; Befestigung auf Tragschiene EN 0 TH im Schaltschrank. Sachnummer: Abmessungen des Schaltnetzteils UWUA: VR mm AXX MOT Synchrone Servomotoren

24 Motorausführungen CMP.Servomotoren Zusatzausführung Lüftung Fremdlüfter kpl. Fremdlüfter für Motortyp Sachnummer CMP0 8 CMP CMP CMP. /BP /BY CMP80 8 CMP80 /BP CMPZ80 /BY CMP0 CMP.0 /BP /BY8 808 Nachrüstsatz für CMP0 0 HINWEIS Die Montage des Fremdlüfter-Nachrüstsatzes für die Motoren CMP0 darf nur von Personal montiert werden, das von SEW-EURODRIVE autorisiert wurde. Nachrüstsatz Nachrüstsatz Nachrüstsatz Sachnummer Sachnummer Sachnummer CMP0 VR-Kit CMP VR-Kit CMP VR-Kit 8 CMP. /BP /BY Fremdlüfter kpl. Fremdlüfter kpl. Fremdlüfter kpl. Zylinderschraube Mx8-Tx- ST-AF Zylinderschraube Mx8-Tx- ST-AF Federring Federring Tülle Gehäusedeckel CMP0 / ASH / ESH / RHM Gehäusedeckel CMP / ASH / ESH / RHM Zylinderschraube Mx0-8.8-ADB Hülse Schraube Schraube Scheibe Unterlegscheibe Unterlegscheibe Dichtung Gehäusedeckel CMP0 Dichtung Gehäusedeckel CMP CMP80 VR-Kit CMP0 VR-Kit CMP80 /BP CMP.0 /BP /BY8 8 CMPZ80 /BY 0 Fremdlüfter kpl. Fremdlüfter kpl. Zylinderschraube Mx0-8.8-ADB Tülle Hülse Scheibe Zylinderschraube Mx0-8.8-ADB Tülle Hülse Scheibe Der Fremdlüfter-Nachrüstsatz wird wie folgt ausgeliefert: Fremdlüfter komplett Zubehörbeutel MOT Synchrone Servomotoren

25 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Beschreibung Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren. Beschreibung Für alle Verbindungen mit dem Motor bietet SEW-EURODRIVE konfektionierte Kabel mit Steckern für einen sicheren und einfachen Anschluss an. Die Verbindung von Kabel und Kontakt erfolgt mit Hilfe der Crimp-Technik. Die nachfolgenden Kabel sind meterweise erhältlich: Motorkabel Bremsmotorkabel Kabel für Resolver / Motorschutz Kabel für Absolutwertgeber Motorschutz Fremdlüfterkabel Die konfektionierten Kabel werden unterteilt in: Leistungskabel (Motorkabel, Bremsmotorkabel, Verlängerungskabel) Feedback-Kabel (Resolver-Kabel, Geberkabel, Verlängerungskabel). Vorauswahl der Kabel Die Vorauswahl der konfektionierten Kabel ist von SEW-EURODRIVE basierend auf der Norm EN 00 durchgeführt worden. Dabei ist die Verlegungsart "feste Verlegung" und "" berücksichtigt worden. Wenn für die Maschinenkonstruktion andere Normen herangezogen werden, können sich andere Querschnitte ergeben MOT Synchrone Servomotoren

26 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Projektierung des Kabelquerschnitts. Projektierung des Kabelquerschnitts Projektierung Kabelquerschnitt Kabeldimensionierung nach EN 00 Das folgende Schaubild zeigt den minimal erforderlichen Kabelquerschnitt in Abhängigkeit von der Kabellänge und dem Strom. l [m] 0 mm² 0 mm² 0 mm² 0 0, mm² mm² mm² 0, mm² I [A] 08AXX Die Hybridkabel sind in den Querschnitten, mm bis mm bei SEW-EURODRIVE bestellbar. Tabelle der Kabelbelastung Kabelbelastung durch Strom I in Ampere nach EN 00- Tabelle, Umgebungstemperatur 0 C. Kabelquerschnitt Dreiadermantelleitung im Rohr oder Kabel Dreiadermantelleitung übereinander an der Wand Dreiadermantelleitung nebeneinander waagerecht [mm ] A A A,,,,,,,0 8,0 0,0 0 0,0,0 0 8,0 88 8,0 Diese Angaben stellen lediglich Richtwerte dar und ersetzen nicht eine genaue Projektierung der Zuleitungen in Abhängigkeit des konkreten Einsatzfalles unter Berücksichtigung der geltenden Vorschriften. Bei der Dimensionierung der Querschnitte bei der Bremsleitung ist der Spannungsfall entlang der Zuleitung besonders bei der DC--V-Bremsspule zu beachten. Maßgeblich für die Berechnung ist der Beschleunigungsstrom. MOT Synchrone Servomotoren

27 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP und CMPZ, Systemspannung 00 V. Kabelzuordnung: CMP und CMPZ, Systemspannung 00 V Die Werte in der folgenden Tabelle beruhen auf den in der "Tabelle der Kabelbelastung" grau hinterlegten Werten, siehe Seite. Die Sachnummern beziehen sich auf den kleinsten anschließbaren Stecker:, mm mm : S. mm mm : S.B Die Steckerzuordnung finden Sie auf Seite. Still- Kabel-Sachnummer Bemessungsdrehzahlängschnitt feste Schleppketten- schleppfähige bis Kabel- Aderquerstandsstrom I 0 Verlegung verlegung Verlängerung Motor min - A m mm Solomotor CMP0S CMP0S CMP0S CMP0M CMP0M CMP0M CMP0S CMP0S CMP0S CMP0M CMP0M CMP0M CMP0L CMP0L CMP0L CMPS CMPS CMPS CMPM CMPM CMPM CMPL CMPL CMPL CMPL CMP.S CMP.S CMP.S CMP.S CMP.S CMP.S Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten am Ende der Tabelle MOT Synchrone Servomotoren

28 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP und CMPZ, Systemspannung 00 V Motor Bemessungsdrehzahl Stillstandsstrom I 0 feste Verlegung Kabel-Sachnummer bis Kabellänge Aderquerschnitt min - A m mm Solomotor schleppfähige Verlängerung CMP.M CMP.M CMP.M CMP.M CMP.M CMP.M CMP.M CMP.L CMP.L CMP.L CMP.L CMP.L CMP.L CMP.80S CMP.80S CMP.80S CMP.80S CMP.80S CMP.80S CMP.80S CMP.80M CMP.80M CMP.80M CMP.80M CMP.80M CMP.80M CMP.80M CMP.80L CMP.80L CMP.80L CMP.80L CMP.80L CMP.0S CMP.0S CMP.0S CMP.0S CMP.0S CMP.0S Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten am Ende der Tabelle. 8 MOT Synchrone Servomotoren

29 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP und CMPZ, Systemspannung 00 V Motor Bemessungsdrehzahl Stillstandsstrom I 0 CMP.0M CMP.0M CMP.0M CMP.0M CMP.0M CMP.0M CMP.0L CMP.0L CMP.0L CMP.0L CMP.0L Zur Zeit werden nur schleppfähige Verlängerungskabel angeboten Steckersprung von S. auf S.B feste Verlegung Kabel-Sachnummer bis Kabellänge Aderquerschnitt min - A m mm Solomotor schleppfähige Verlängerung MOT Synchrone Servomotoren

30 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP /VR und CMPZ /VR, Systemspannung 00 V. Kabelzuordnung: CMP /VR und CMPZ /VR, Systemspannung 00 V Die Werte in der folgenden Tabelle beruhen auf den in der "Tabelle der Kabelbelastung" grau hinterlegten Werten, siehe Seite. Die Sachnummern beziehen sich auf den kleinsten anschließbaren Stecker:, mm mm : S. mm mm : S.B Die Steckerzuordnung finden Sie auf Seite. Still- Kabel-Sachnummer Bemessungsdrehzahlängschnitt feste Schleppketten- schleppfähige bis Kabel- Aderquerstandsstrom I 0 Verlegung verlegung Verlängerung Motor min - A m mm Solomotor CMP0S /VR CMP0S /VR CMP0S /VR CMP0M /VR CMP0M /VR CMP0M /VR CMP0L /VR CMP0L /VR CMP0L /VR CMPS /VR CMPS /VR CMPS /VR CMPM /VR CMPM /VR CMPM /VR CMPM /VR CMPM /VR CMPL /VR CMPL /VR CMPL /VR CMPL /VR CMPL /VR CMPL /VR CMP.S /VR CMP.S /VR CMP.S /VR CMP.S /VR 00. 0, CMP.S /VR CMP.S /VR Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten am Ende der Tabelle. 0 MOT Synchrone Servomotoren

31 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP /VR und CMPZ /VR, Systemspannung 00 V Motor Bemessungsdrehzahl Stillstandsstrom I 0 feste Verlegung Kabel-Sachnummer bis Kabellänge Aderquerschnitt min - A m mm Solomotor schleppfähige Verlängerung CMP.M /VR CMP.M /VR , CMP.M /VR CMP.M /VR , CMP.M /VR 00. 0, CMP.M /VR CMP.M /VR CMP.M /VR CMP.L /VR 000., CMP.L /VR , CMP.L /VR 000., CMP.L /VR CMP.80S /VR , CMP.80S /VR , CMP.80S /VR , CMP.80S /VR CMP.80S /VR CMP.80S /VR CMP.80S /VR CMP.80M /VR , CMP.80M /VR CMP.80M /VR CMP.80M /VR CMP.80M /VR CMP.80M /VR CMP.80M /VR CMP.80L /VR CMP.80L /VR CMP.80L /VR CMP.80L /VR CMP.80L /VR CMP.0S /VR CMP.0S /VR CMP.0S /VR CMP.0S /VR Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten am Ende der Tabelle MOT Synchrone Servomotoren

32 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP /VR und CMPZ /VR, Systemspannung 00 V Motor Bemessungsdrehzahl Stillstandsstrom I 0 CMP.0M /VR CMP.0M /VR CMP.0M /VR CMP.0L /VR CMP.0L /VR CMP.0L /VR CMP.0L /VR Zur Zeit werden nur schleppfähige Verlängerungskabel angeboten Steckersprung von S. auf S.B feste Verlegung Kabel-Sachnummer bis Kabellänge Aderquerschnitt min - A m mm Solomotor schleppfähige Verlängerung MOT Synchrone Servomotoren

33 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP /BP, Systemspannung 00 V. Kabelzuordnung: CMP /BP, Systemspannung 00 V Die Werte in der folgenden Tabelle beruhen auf den in der "Tabelle der Kabelbelastung" grau hinterlegten Werten, siehe Seite. Die Sachnummern beziehen sich auf den kleinsten anschließbaren Stecker:, mm mm : S. mm mm : S.B Die Steckerzuordnung finden Sie auf Seite. Motortyp Still- Kabel-Sachnummer Bemessungsdrehzahlängeschnitt Feste Verle- Schleppket- schleppfähige bis Kabel- Aderquerstandsstrom I 0 gung tenverlegung Verlängerung min - A m mm Bremsmotor CMP0S /BP CMP0S /BP CMP0S /BP CMP0M /BP CMP0M /BP CMP0M /BP CMP0S /BP CMP0S /BP CMP0S /BP CMP0M /BP CMP0M /BP CMP0M /BP CMP0L /BP CMP0L /BP CMP0L /BP CMPS /BP CMPS /BP CMPS /BP CMPM /BP CMPM /BP CMPM /BP CMPL /BP CMPL /BP CMPL /BP CMPL /BP CMPS /BP CMPS /BP CMPS /BP CMPS /BP CMPS /BP CMPS /BP , 8 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten am Ende der Tabelle MOT Synchrone Servomotoren

34 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP /BP, Systemspannung 00 V Motortyp Bemessungsdrehzahl Stillstandsstrom I 0 bis Kabellängen Aderquerschnitt Kabel-Sachnummer Feste Verlegung min - A m mm Bremsmotor schleppfähige Verlängerung CMPM /BP CMPM /BP CMPM /BP CMPM /BP CMPM /BP , 8 CMPM /BP CMPM /BP CMPL /BP CMPL /BP CMPL /BP CM L /BP CM L /BP CMPL /BP CMP80S /BP CMP80S /BP CMP80S /BP CMP80S /BP CMP80S /BP CMP80M /BP CMP80M /BP CMP80M /BP CMP80M /BP CMP80M /BP CMP80M /BP CMP80L /BP CMP80L /BP CMP80L /BP CMP80L /BP CMP0S /BP CMP0S /BP CMP0S /BP CMP0S /BP CMP0S /BP CMP0S /BP Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten am Ende der Tabelle. MOT Synchrone Servomotoren

35 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP /BP, Systemspannung 00 V Motortyp Bemessungsdrehzahl Stillstandsstrom I 0 bis Kabellängen Aderquerschnitt Kabel-Sachnummer Feste Verlegung min - A m mm Bremsmotor schleppfähige Verlängerung CMP0M /BP CMP0M /BP CMP0M /BP CMP0M /BP CMP0M /BP CMP0M /BP CMP0L /BP CMP0L /BP CMP0L /BP CMP0L /BP CMP0L /BP Zur Zeit werden nur schleppfähige Verlängerungskabel angeboten Die maximale Kabellänge kann auf 0 m oder 8 m erhöht werden, wenn ein Kabel mit einem Aderquerschnitt von mm eingesetzt wird (Steckersprung von S. auf S.B). In diesem Fall erhöht sich der Bremsleiterquerschnitt von mm auf, mm. Steckersprung von S. auf S.B MOT Synchrone Servomotoren

36 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP /BP /VR, Systemspannung 00 V. Kabelzuordnung: CMP /BP /VR, Systemspannung 00 V Die Werte in der folgenden Tabelle beruhen auf den in der "Tabelle der Kabelbelastung" grau hinterlegten Werten, siehe Seite. Die Sachnummern beziehen sich auf den kleinsten anschließbaren Stecker:, mm mm : S. mm mm : S.B Die Steckerzuordnung finden Sie auf Seite. Motortyp Still- Kabel-Sachnummer Bemessungsdrehzahlängeschnitt Feste Verle- Schleppket- schleppfähige bis Kabel- Aderquerstandsstrom I 0 gung tenverlegung Verlängerung min - A m mm Bremsmotor CMP0S /BP /VR CMP0S /BP /VR CMP0S /BP /VR CMP0M /BP /VR CMP0M /BP /VR CMP0M /BP /VR CMP0L /BP /VR CMP0L /BP /VR CMP0L /BP /VR CMPS /BP /VR CMPS /BP /VR CMPS /BP /VR CMPM /BP /VR CMPM /BP /VR CMPM /BP /VR CMPM /BP /VR CMPM /BP /VR CMPL /BP /VR CMPL /BP /VR CMPL /BP /VR CMPL /BP /VR CMPL /BP /VR CMPL /BP /VR CMPS /BP /VR CMPS /BP /VR CMPS /BP /VR CMPS /BP /VR CMPS /BP /VR CMPS /BP /VR Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten am Ende der Tabelle. MOT Synchrone Servomotoren

37 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP /BP /VR, Systemspannung 00 V Motortyp Bemessungsdrehzahl Stillstandsstrom I 0 bis Kabellängen Aderquerschnitt Kabel-Sachnummer Feste Verlegung min - A m mm Bremsmotor schleppfähige Verlängerung CMPM /BP /VR CMPM /BP /VR CMPM /BP /VR CMPM /BP /VR CMPM /BP /VR 00. 0, 8 CMPM /BP /VR CMPM /BP /VR CMPL /BP /VR CMPL /BP /VR CMPL /BP /VR CMPL /BP /VR CMP80S /BP /VR CMP80S /BP /VR CMP80S /BP /VR CMP80S /BP /VR CMP80S /BP /VR 00 0 CMP80S /BP /VR CMP80M /BP /VR CMP80M /BP /VR CMP80M /BP /VR CMP80M /BP /VR CMP80M /BP /VR CMP80M /BP /VR CMP80L /BP /VR CMP80L /BP /VR CMP80L /BP /VR CMP80L /BP /VR CMP80L /BP /VR CMP0S /BP /VR CMP0S /BP /VR CMP0S /BP /VR CMP0S /BP /VR Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten am Ende der Tabelle MOT Synchrone Servomotoren

38 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP /BP /VR, Systemspannung 00 V Motortyp Bemessungsdrehzahl Stillstandsstrom I 0 bis Kabellängen Aderquerschnitt Kabel-Sachnummer Feste Verlegung min - A m mm Bremsmotor schleppfähige Verlängerung CMP0M /BP /VR CMP0M /BP /VR CMP0M /BP /VR CMP0L /BP /VR CMP0L /BP /VR CMP0L /BP /VR CMP0L /BP /VR Zur Zeit werden nur schleppfähige Verlängerungskabel angeboten Die maximale Kabellänge kann auf 0 m oder 8 m erhöht werden, wenn ein Kabel mit einem Aderquerschnitt von mm (Steckersprung von S. auf S.B) eingesetzt wird. In diesem Fall erhöht sich der Bremsleitungsquerschnitt von mm auf, mm. Steckersprung von S. auf S.B 8 MOT Synchrone Servomotoren

39 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMPZ /BY, Systemspannung 00 V. Kabelzuordnung: CMPZ /BY, Systemspannung 00 V Die folgende Tabelle ermöglicht die Auswahl von Leistungskabel bei CMP-Servobremsmotoren mit Systemspannung 00 V und BY-Arbeitsbremse mit 00 V, 0 V oder 0 V Bremsenspannung. Wenn die erlaubte Kabellänge für die 0-V-Bremse kürzer ist als bei der Ausführung 00 V / 0 V, ist eine zusätzliche Länge für 0 V in Klammer angegeben. Die Werte in der folgenden Tabelle beruhen auf den in der "Tabelle der Kabelbelastung" grau hinterlegten Werten, siehe Seite. Die Sachnummern beziehen sich auf den kleinsten anschließbaren Stecker:, mm mm : S. mm mm : S.B Die Steckerzuordnung finden Sie auf Seite. Motortyp Still- Kabel-Sachnummer Bemessungsdrehzahlängeschnitt Feste Verle- Schleppket- schleppfähige bis Kabel- Aderquerstandsstrom I 0 gung tenverlegung Verlängerung min - A m mm Bremsmotor CMPZS /BY CMPZS /BY CMPZS /BY CMPZS /BY 00. 0, 80 8 CMPZS /BY CMPZS /BY , 80 8 CMPZM /BY CMPZM /BY CMPZM /BY , 80 8 CMPZM /BY CMPZM /BY 00. 0, 80 8 CMPZM /BY CMPZM /BY CMPZL /BY CMPZL /BY CMPZL /BY , 80 8 CMPZ L /BY CMPZ L /BY CMPZL /BY CMPZ80S /BY CMPZ80S /BY CMPZ80S /BY (), 80 8 CMPZ80S /BY 00. () CMPZ80S /BY () CMPZ80M /BY CMPZ80M /BY CMPZ80M /BY () CMPZ80M /BY () CMPZ80M /BY () CMPZ80M /BY Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten am Ende der Tabelle MOT Synchrone Servomotoren

40 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMPZ /BY, Systemspannung 00 V Motortyp Bemessungsdrehzahl Stillstandsstrom I 0 min - A m mm Bremsmotor CMPZ80L /BY CMPZ80L /BY CMPZ80L /BY () CMPZ80L /BY CMPZ0S /BY CMPZ0S /BY CMPZ0S /BY 000. () CMPZ0S /BY (80) CMPZ0S /BY 00 0 (80) CMPZ0S /BY (80) CMPZ0M /BY CMPZ0M /BY CMPZ0M /BY () CMPZ0M /BY (80) CMPZ0M /BY (80) CMPZ0M /BY (80) CMPZ0L /BY CMPZ0L /BY CMPZ0L /BY (80) CMPZ0L /BY (80) CMPZ0L /BY (80) CMPZ0L /BY (80) Zur Zeit werden nur schleppfähige Verlängerungskabel angeboten Steckersprung von S. auf S.B bis Kabellängen Aderquerschnitt Kabel-Sachnummer Feste Verlegung schleppfähige Verlängerung Erlaubte Kabellängen bei DC -V-BY-Arbeitsbremse sind besonders reduziert. Folgendes gilt als Richtlinie: CMPZ. /BY: maximal 8 m CMPZ80. /BY: zwischen, bis m je nach Kabelquerschnitt CMPZ0. /BY: zwischen, bis m je nach Kabelquerschnitt Für eine Projektierung mit DC -V-BY-Arbeitsbremse halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. 0 MOT Synchrone Servomotoren

41 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMPZ /BY /VR, Systemspannung 00 V.8 Kabelzuordnung: CMPZ /BY /VR, Systemspannung 00 V Die folgende Tabelle ermöglicht die Auswahl von Leistungskabel bei CMP-Servobremsmotoren mit Systemspannung 00 V und BY-Arbeitsbremse mit 00 V, 0 V oder 0 V Bremsenspannung. Wenn die erlaubte Kabellänge für die 0-V-Bremse kürzer ist als bei der Ausführung 00 V / 0 V, ist eine zusätzliche Länge für 0 V in Klammer angegeben. Die Werte in der folgenden Tabelle beruhen auf den in der "Tabelle der Kabelbelastung" grau hinterlegten Werten, siehe Seite. Die Sachnummern beziehen sich auf den kleinsten anschließbaren Stecker:, mm mm : S. mm mm : S.B Die Steckerzuordnung finden Sie auf Seite. Motortyp Still- Kabel-Sachnummer Bemessungsdrehzahlängeschnitt Feste Verle- Schleppket- schleppfähige bis Kabel- Aderquerstandsstrom I 0 gung tenverlegung Verlängerung min - A m mm Bremsmotor CMPZS /BY /VR CMPZS /BY /VR CMPZS /BY /VR CMPZS /BY /VR CMPZS /BY /VR CMPZS /BY /VR CMPZM /BY /VR CMPZM /BY /VR CMPZM /BY /VR CMPZM /BY /VR CMPZM /BY /VR CMPZM /BY /VR CMPZM /BY /VR CMPZM /BY /VR CMPZL /BY /VR CMPZL /BY /VR CMPZL /BY /VR CMPZL /BY /VR CMPZ L /BY /VR CMPZL /BY /VR CMPZL /BY /VR CMPZ80S /BY /VR CMPZ80S /BY /VR CMPZ80S /BY /VR CMPZ80S /BY /VR CMPZ80S /BY /VR 00 8 CMPZ80S /BY /VR CMPZ80S /BY /VR Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten am Ende der Tabelle MOT Synchrone Servomotoren

42 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMPZ /BY /VR, Systemspannung 00 V Motortyp Bemessungsdrehzahl Stillstandsstrom I 0 min - A m mm Bremsmotor CMPZ80M /BY /VR CMPZ80M /BY /VR CMPZ80M /BY /VR 000. CMPZ80M /BY /VR CMPZ80M /BY /VR CMPZ80M /BY /VR CMPZ80M /BY /VR CMPZ80L /BY /VR CMPZ80L /BY /VR CMPZ80L /BY /VR CMPZ80L /BY /VR CMPZ80L /BY /VR CMPZ80L /BY /VR CMPZ0S /BY /VR CMPZ0S /BY /VR CMPZ0S /BY /VR CMPZ0M /BY /VR CMPZ0M /BY /VR CMPZ0M /BY /VR CMPZ0L /BY /VR CMPZ0L /BY /VR CMPZ0L /BY /VR CMPZ0L /BY /VR Zur Zeit werden nur schleppfähige Verlängerungskabel angeboten bis Kabellängen Aderquerschnitt Kabel-Sachnummer Feste Verlegung schleppfähige Verlängerung Erlaubte Kabellängen bei DC -V-BY-Arbeitsbremse sind besonders reduziert. Folgendes gilt als Richtlinie: CMPZ. /BY: maximal 8 m CMPZ80. /BY: zwischen, bis m je nach Kabelquerschnitt CMPZ0. /BY: zwischen, bis m je nach Kabelquerschnitt Für eine Projektierung mit DC -V-BY-Arbeitsbremse halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. MOT Synchrone Servomotoren

43 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP und CMPZ, Systemspannung 0 V. Kabelzuordnung: CMP und CMPZ, Systemspannung 0 V Die Werte in der folgenden Tabelle beruhen auf den in der "Tabelle der Kabelbelastung" grau hinterlegten Werten, siehe Seite. Die Sachnummern beziehen sich auf den kleinsten anschließbaren Stecker:, mm mm : S. mm mm : S.B Die Steckerzuordnung finden Sie auf Seite. Still- Kabel-Sachnummer Bemessungsdrehzahlängschnitt feste Schleppketten- schleppfähige bis Kabel- Aderquerstandsstrom I 0 Verlegung verlegung Verlängerung Motor min - A m mm Solomotor CMP0S CMP0S CMP0S CMP0M CMP0M CMP0M CMP0S CMP0S CMP0S CMP0M CMP0M CMP0M CMP0L CMP0L CMP0L CMPS CMPS CMPS CMPM CMPM CMPM CMPM CMPM CMPL CMPL CMPL CMPL CMP.S CMP.S CMP.S CMP.S CMP.S Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten am Ende der Tabelle MOT Synchrone Servomotoren

44 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP und CMPZ, Systemspannung 0 V Motor Bemessungsdrehzahl Stillstandsstrom I 0 CMP.M CMP.M CMP.M CMP.L CMP.80S CMP.80S CMP.80S CMP.80S CMP.80M CMP.80M CMP.80M CMP.80M CMP.80M CMP.80L CMP.80L CMP.0S CMP.0S CMP.0M Zur Zeit werden nur schleppfähige Verlängerungskabel angeboten feste Verlegung Kabel-Sachnummer bis Kabellänge Aderquerschnitt min - A m mm Solomotor schleppfähige Verlängerung MOT Synchrone Servomotoren

45 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP /VR und CMPZ /VR, Systemspannung 0 V. Kabelzuordnung: CMP /VR und CMPZ /VR, Systemspannung 0 V Die Werte in der folgenden Tabelle beruhen auf den in der "Tabelle der Kabelbelastung" grau hinterlegten Werten, siehe Seite. Die Sachnummern beziehen sich auf den kleinsten anschließbaren Stecker:, mm mm : S. mm mm : S.B Die Steckerzuordnung finden Sie auf Seite. Still- Kabel-Sachnummer Bemessungsdrehzahlängschnitt feste Schleppketten- schleppfähige bis Kabel- Aderquerstandsstrom I 0 Verlegung verlegung Verlängerung Motor min - A m mm Solomotor CMP.S /VR CMP.S /VR CMP.S /VR CMP.S /VR CMP.M /VR CMP.80S /VR CMP.80S /VR CMP.80S /VR CMP80S /VR CMP80S /VR CMP.80M /VR CMP.80M /VR Zur Zeit werden nur schleppfähige Verlängerungskabel angeboten MOT Synchrone Servomotoren

46 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP /BP, Systemspannung 0 V. Kabelzuordnung: CMP /BP, Systemspannung 0 V Die Werte in der folgenden Tabelle beruhen auf den in der "Tabelle der Kabelbelastung" grau hinterlegten Werten, siehe Seite. Die Sachnummern beziehen sich auf den kleinsten anschließbaren Stecker:, mm mm : S. mm mm : S.B Die Steckerzuordnung finden Sie auf Seite. Motortyp Still- Kabel-Sachnummer Bemessungsdrehzahlängeschnitt Feste Verle- Schleppket- schleppfähige bis Kabel- Aderquerstandsstrom I 0 gung tenverlegung Verlängerung min - A m mm Bremsmotor CMP0S /BP CMP0S /BP CMP0S /BP CMP0M /BP CMP0M /BP CMP0M /BP CMP0S /BP CMP0S /BP CMP0S /BP CMP0M /BP CMP0M /BP CMP0M /BP CMP0L /BP CMP0L /BP CMP0L /BP CMPS /BP CMPS /BP CMPS /BP CMPM /BP CMPM /BP CMPM /BP CMPM /BP CMPM /BP CMPL /BP CMPL /BP CMPL /BP CMPL /BP CMPS /BP CMPS /BP CMPS /BP CMPS /BP CMPS /BP Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten am Ende der Tabelle. MOT Synchrone Servomotoren

47 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP /BP, Systemspannung 0 V Motortyp Bemessungsdrehzahl Stillstandsstrom I 0 CMPM /BP , 8 CMPM /BP CMPM /BP CMPL /BP CMP80S /BP CMP80S /BP CMP80M /BP CMP80M /BP CMP80M /BP CMP80L /BP CMP80L /BP CMP0S /BP CMP0S /BP CMP0M /BP Zur Zeit werden nur schleppfähige Verlängerungskabel angeboten bis Kabellängen Aderquerschnitt Kabel-Sachnummer Feste Verlegung min - A m mm Bremsmotor schleppfähige Verlängerung MOT Synchrone Servomotoren

48 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMP /BP /VR, Systemspannung 0 V. Kabelzuordnung: CMP /BP /VR, Systemspannung 0 V Die Werte in der folgenden Tabelle beruhen auf den in der "Tabelle der Kabelbelastung" grau hinterlegten Werten, siehe Seite. Die Sachnummern beziehen sich auf den kleinsten anschließbaren Stecker:, mm mm : S. mm mm : S.B Die Steckerzuordnung finden Sie auf Seite. Motortyp Still- Kabel-Sachnummer Bemessungsdrehzahlängeschnitt Feste Verle- Schleppket- schleppfähige bis Kabel- Aderquerstandsstrom I 0 gung tenverlegung Verlängerung min - A m mm Bremsmotor CMPS /BP /VR CMPS /BP /VR CMPS /BP /VR CMPS /BP /VR CMPM /BP /VR CMP80S /BP /VR CMP80S /BP /VR CMP80S /BP /VR CMP80M /BP /VR CMP80M /BP /VR Zur Zeit werden nur schleppfähige Verlängerungskabel angeboten 8 MOT Synchrone Servomotoren

49 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMPZ /BY, Systemspannung 0 V. Kabelzuordnung: CMPZ /BY, Systemspannung 0 V Die folgende Tabelle ermöglicht die Auswahl von Leistungskabel bei CMP-Servobremsmotoren mit Systemspannung 0 V und BY-Arbeitsbremse mit 0 V oder 0 V Bremsenspannung. Wenn die erlaubte Kabellänge für die 0-V-Bremse kürzer ist als bei der Ausführung 0 V, ist eine zusätzliche Länge für 0 V in Klammer angegeben. Die Werte in der folgenden Tabelle beruhen auf den in der "Tabelle der Kabelbelastung" grau hinterlegten Werten, siehe Seite. Die Sachnummern beziehen sich auf den kleinsten anschließbaren Stecker:, mm mm : S. mm mm : S.B Die Steckerzuordnung finden Sie auf Seite. Motortyp Still- Kabel-Sachnummer Bemessungsdrehzahlängeschnitt Feste Verle- Schleppket- schleppfähige bis Kabel- Aderquerstandsstrom I 0 gung tenverlegung Verlängerung min - A m mm Bremsmotor CMPZS /BY CMPZS /BY CMPZS /BY CMPZS /BY CMPZS /BY CMPZM /BY CMPZM /BY CMPZL /BY CMPZ80S /BY CMPZ80S /BY CMPZ80S /BY CMPZ80S /BY CMPZ80S /BY CMPZ80M /BY CMPZ80M /BY CMPZ80M /BY CMPZ80M /BY CMPZ80L /BY CMPZ80L /BY CMPZ0S /BY CMPZ0S /BY CMPZ0M /BY Zur Zeit werden nur schleppfähige Verlängerungskabel angeboten MOT Synchrone Servomotoren

50 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMPZ /BY, Systemspannung 0 V Erlaubte Kabellängen bei DC -V-BY-Arbeitsbremse sind besonders reduziert. Folgendes gilt als Richtlinie: CMPZ. /BY: maximal 8 m CMPZ80. /BY: zwischen, bis m je nach Kabelquerschnitt CMPZ0. /BY: zwischen, bis m je nach Kabelquerschnitt Für eine Projektierung mit DC -V-BY-Arbeitsbremse halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. 0 MOT Synchrone Servomotoren

51 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelzuordnung: CMPZ /BY /VR, Systemspannung 0 V. Kabelzuordnung: CMPZ /BY /VR, Systemspannung 0 V Die folgende Tabelle ermöglicht die Auswahl von Leistungskabel bei CMP-Servobremsmotoren mit Systemspannung 0 V und BY-Arbeitsbremse mit 0 V oder 0 V Bremsenspannung. Wenn die erlaubte Kabellänge für die 0-V-Bremse kürzer ist als bei der Ausführung 0 V, ist eine zusätzliche Länge für 0 V in Klammer angegeben. Die Werte in der folgenden Tabelle beruhen auf den in der "Tabelle der Kabelbelastung" grau hinterlegten Werten, siehe Seite. Die Sachnummern beziehen sich auf den kleinsten anschließbaren Stecker:, mm mm : S. mm mm : S.B Die Steckerzuordnung finden Sie auf Seite. Motortyp Still- Kabel-Sachnummer Bemessungsdrehzahlängeschnitt Feste Verle- Schleppket- schleppfähige bis Kabel- Aderquerstandsstrom I 0 gung tenverlegung Verlängerung min - A m mm Bremsmotor CMPZS /BY /VR CMPZS /BY /VR CMPZS /BY /VR CMPZS /BY /VR CMPZM /BY /VR CMPZM /BY /VR CMPZL /BY /VR CMPZ80S /BY /VR CMPZ80S /BY /VR CMPZ80S /BY /VR CMPZ80S /BY /VR CMPZ80S /BY /VR CMPZ80M /BY /VR CMPZ80M /BY /VR Zur Zeit werden nur schleppfähige Verlängerungskabel angeboten Erlaubte Kabellängen bei DC -V-BY-Arbeitsbremse sind besonders reduziert. Folgendes gilt als Richtlinie: CMPZ. /BY: maximal 8 m CMPZ80. /BY: zwischen, bis m je nach Kabelquerschnitt CMPZ0. /BY: zwischen, bis m je nach Kabelquerschnitt Für eine Projektierung mit DC -V-BY-Arbeitsbremse halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE MOT Synchrone Servomotoren

52 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Geberkabelzuordnung: Anschlussvariante Steckverbinder / KKS. Geberkabelzuordnung: Anschlussvariante Steckverbinder / KKS Geber RHM ASH, ESH AKH, EKH AK0H, EK0H Anschluss an MOVIDRIVE MOVIAXIS Feste Verlegung Kabel-Sachnummer X X X X feste Verlängerung schleppfähige Verlängerung Geberkabelzuordnung: Anschlussvariante KK Geber RHM AKH, EKH AK0H Anschluss an Kabel-Sachnummer MOVIDRIVE MOVIAXIS Feste Verlegung X X X X 0. Fremdlüfterkabel Kabeltyp Kabelquerschnitt Sachnummer Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung Fremdlüfterkabel x mm 08 x mm 0 0X MOT Synchrone Servomotoren

53 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Aufbau der konfektionierten Kabel für CMP.Servomotoren.8 Aufbau der konfektionierten Kabel für CMP.Servomotoren Motorkabel / Bremsmotorkabel CMP-Servomotor [] [] [] [] X [] [] 00 ± [] [] [] [] [] [] Stecker: Intercontec BSTA 08. Aufdruck SEW-EURODRIVE. Typenschild. Leitungslänge m: Toleranz +00 mm. Leitungslänge m: Toleranz + %. Zulässige Leitungslänge gemäß technischen Unterlagen. Vorkonfektioniertes Kabelende für Umrichter. Erforderliche Kleinteile werden dem Kabel beigelegt. Abschirmung ca. 0 mm + mm umgeschlagen. 0AXX 8 Konfektionierung motorseitig Konfektionierung verstärkerseitig Kleinteile Die Leistungskabel sind motorseitig mit einem 8-poligen Steckverbinder und Buchsenkontakten aufgebaut. Der Schirm ist EMV-gerecht im Steckergehäuse aufgelegt. Alle Steckverbinder dichten mit einer Lamellendichtung den Stecker kabelseitig ab und gewährleisten eine Zugentlastung nach EN 88. Bei den Motor- und Bremsmotorkabeln sind die Einzeladern freigelegt und der Schirm zur Auflage im Schaltschrank vorbereitet. Verstärkerspezifisch muss das Kabel noch fertig konfektioniert werden. Die hierfür benötigten Kleinteile liegen in einer Tüte dem Kabel bei. In Abhängigkeit der Aderquerschnitte zur Verbindung mit den Leistungsanschlüssen am Umrichter werden folgende Kleinteile mitgeliefert: Beilegetüte Nr. Inhalt x Aderendhülsen. mm isoliert x M U-Kabelschuhe. mm x Aderendhülsen. mm isoliert x M U-Kabelschuhe. mm x Aderendhülsen mm isoliert x M U-Kabelschuhe mm 8 0 MOT Synchrone Servomotoren

54 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Aufbau der konfektionierten Kabel für CMP.Servomotoren Feedback-Kabel [] [] [] X [] Y [] AXX [] [] [] [] [] Stecker: Intercontec ASTA Aufdruck: SEW-EURODRIVE Typenschild Leitungslänge m: Toleranz +00 mm Leitungslänge > m: Toleranz + % Zulässige Leitungslänge gemäß technischen Unterlagen. Sub-D-Stecker Konfektionierung motorseitig Motorseitig kommt für RH.M / ASH / ESH ein -poliger EMV-Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten der Firma Intercontec zum Einsatz. Der Schirm ist EMV-gerecht im Gehäuse aufgelegt. Alle Steckverbinder dichten mit einer Lamellendichtung den Stecker kabelseitig ab. Konfektionierung verstärkerseitig Auf der Umrichterseite kommt ein handelsüblicher Sub-D-EMV-Stecker mit Stiftkontakten zum Einsatz. Passend zum Umrichter kommt ein -poliger oder ein -poliger Stecker zum Einsatz. Hybridkabel Am Außenmantel ist motor- und verstärkerseitig ein Typenschild mit der Sachnummer und dem Firmenzeichen des Konfektionärs angebracht. Die Bestelllänge und die zulässige Toleranz hängen wie folgt voneinander ab: Leitungslänge m : Toleranz 00 mm. Leitungslänge > m : Toleranz + %. HINWEIS Für die Projektierung der maximalen Kabellänge muss das Systemhandbuch des Umrichters beachtet werden. Auf eine EMV-gerechtes Umfeld ist bei der Projektierung zu achten. MOT Synchrone Servomotoren

55 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Leistungskabel. Leistungskabel Motorkabel Abbildung Motorkabel CMP Typen Motorkabel CMP X AXX Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegung SM. mm 00 Feste Verlegung SMB mm 0 SM. mm 00 SM. mm 00 Feste Verlegung SM. mm 00 SM mm 00 0 Feste Verlegung SM mm SMB mm 0 Feste Verlegung SMB mm 0 SMB mm 0 Feste Verlegung SMB mm 00 SMB mm 08 Feste Verlegung MOT Synchrone Servomotoren

56 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Leistungskabel Kontaktbelegung Motorkabel CMP W PE Steckverbinder Ansicht X BSTA 08 SM D C Kontakt Kabel Aderfarbe Belegt Beilage (BK) Schwarz U (GN/YE) Grün / Gelb PE (BK) Schwarz W (BK) Schwarz V V B U A CSTA SMB Eine Tüte Kleinteile V W - W V + U U PE MOT Synchrone Servomotoren

57 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Leistungskabel Abbildung Motorverlängerungskabel CMP Typen Motorverlängerungskabel CMP X Y 88AXX Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegung SM. mm SM. mm SM mm SMB mm 00 SMB mm 008 SMB mm 00 Kontaktbelegung Motorverlängerungskabel CMP V/ U/ Steckverbinder Ansicht X BSTA 08 SM A B Kontakt Kabel Aderfarbe Belegt Kontakt Steckverbinder Ansicht Y W/ BK/- D PE BK/+ C (BK/WH) U BKUA Schwarz mit V weißen Zeichen BK/- U, V, W W D (GR/YE) Grün / Gelb PE BK/+ C B A PE V/ U/ W/ 8 CSTA SMB CKUA 8 BK/- BK/+ V + - V U W W U PE BK/- V W - W V BK/+ + U U PE 8 0 MOT Synchrone Servomotoren

58 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Leistungskabel Bremsmotorkabel BP-Bremse Abbildung Bremsmotorkabel CMP X 00 ± 0AXX Typen Bremsmotorkabel CMP Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegung SB. mm + mm Feste Verlegung SBB mm +. mm 00 SB. mm + mm 88 SB. mm + mm Feste Verlegung SB. mm + mm SB mm + mm Feste Verlegung SB mm + mm 0 SBB mm +. mm 0 Feste Verlegung SBB mm +. mm 0 SBB mm +. mm 08 Feste Verlegung SBB mm +. mm 0 SBB mm +. mm 0 Feste Verlegung 8 MOT Synchrone Servomotoren

59 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Leistungskabel Kontaktbelegung Bremsmotorkabel CMP W PE V U BK/WH V W Steckverbinder Ansicht X BSTA 08 SB - W BK/WH D A C B CSTA SBB V BK/WH + U BK/WH BK/WH BK/WH PE U Kontakt Kabel Aderfarbe Belegt Beilage U (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen U, V, W V W (GN/YE) Grün / Gelb PE A n. c. B. C (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen D Eine Tüte Kleinteile MOT Synchrone Servomotoren

60 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Leistungskabel Bremsmotorkabel BY-Bremse Abbildung Bremsmotorkabel CMP X 00 ± 80axx Typen Bremsmotorkabel CMP Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegung SB. mm + mm Feste Verlegung SBB mm +. mm 088 SB. mm + mm 0 SB. mm + mm 80 Feste Verlegung SB. mm + mm SB mm + mm Feste Verlegung SB mm + mm SBB mm +. mm 0 Feste Verlegung SBB mm +. mm 0 SBB mm +. mm 0 Feste Verlegung SBB mm +. mm 0 SBB mm +. mm 0 Feste Verlegung 80 MOT Synchrone Servomotoren

61 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Leistungskabel Kontaktbelegung Bremsmotorkabel CMP W PE V U BK/WH V W Steckverbinder Ansicht X BSTA 08 SB - W BK/WH D A C B CSTA SBB V BK/WH + U BK/WH BK/WH BK/WH PE U Kontakt Kabel Aderfarbe Belegt Beilage U (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen U, V, W V W (GN/YE) Grün / Gelb PE A n. c. B. C (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen D Eine Tüte Kleinteile MOT Synchrone Servomotoren 8

62 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Leistungskabel Verlängerungskabel BP- und BY-Bremse Abbildung Bremsmotor-Verlängerungskabel CMP X Y 88AXX Typen Bremsmotor-Verlängerungskabel CMP Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegung SB. mm + mm SB. mm + mm 8 SB mm + mm SBB mm +. mm 00 SBB mm +. mm 0 SBB mm +. mm 00 Kontaktbelegung Bremsmotor-Verlängerungskabel CMP W PE V U Steckverbinder Ansicht X BSTA 08 SB CSTA SBB D A C B BK/WH BK/WH BK/WH Kontakt Kabel Aderfarbe Belegt Kontakt Steckverbinder Ansicht Y (BK/WH) U BKUA Schwarz mit V weißen Zeichen U, V, W W BK/- (GN/YE) Grün / Gelb PE BK/+ D C A n. c. A BK/WH B. B B A C (BK/WH) Schwarz mit C D weißen Zeichen D CKUA 8 PE V/ U/ W/ BK/WH - V W W BK/WH V BK/WH + U U PE BK/- BK/+ V + - V U W W U PE 8 MOT Synchrone Servomotoren

63 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Geberkabel.0 Geberkabel Resolver Abbildung Resolverkabel RH.M für MOVIDRIVE MDX0B/B X Y 0AXX Typen Resolverkabel RH.M für MOVIDRIVE MDX0B/B Typ Aderzahl und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegung CMP 0. mm 0 8 Feste Verlegung CMP 0. mm 0 Kontaktbelegung Resolverkabel RH.M für MOVIDRIVE MDX0B/B Motoranschluss-Seite Anschluss MOVIDRIVE B Steckverbinder Steckverbinder Kontakt-Nr. Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt-Nr. Ansicht X Ansicht Y ASTA 0FR 08 -polig mit Buchsenkontakten 8 E Doppelte Belegung zur Querschnitterhöhung R (Referenz +) (PK) Rosa R (Referenz +) R (Referenz -) (GY) Grau R (Referenz -) 8 S (Cosinus +) (RD) Rot S (Cosinus +) S (Cosinus -) (BU) Blau S (Cosinus -) S (Sinus +) (YE) Gelb S (Sinus +) S (Sinus -) (GN) Grün S (Sinus -) n. c. 8 n. c. TF / KTY+ (BN) Braun / (VT) Violett TF (KTY+) TF / KTY (WH) Weiß / (BK) Schwarz TF/ KTY n. c. n. c. n. c. Sub-D -polig MOT Synchrone Servomotoren 8

64 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Geberkabel Abbildung Resolverkabel RH.M für MOVIAXIS MX X Y AXX Typen Resolverkabel RH.M für MOVIAXIS MX Typ Aderzahl und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegung CMP 0. mm Feste Verlegung CMP 0. mm Kontaktbelegung Resolverkabel RH.M für MOVIAXIS MX Motoranschluss-Seite Anschluss MOVIAXIS MX Steckverbinder Steckverbinder Kontakt-Nr. Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt-Nr. Ansicht X Ansicht Y R (Referenz +) (PK) Rosa R (Referenz +) ASTA 0FR R (Referenz -) (GY) Grau R (Referenz -) S (Cosinus +) (RD) Rot S (Cosinus +) 08 S (Cosinus -) (BU) Blau S (Cosinus -) S (Sinus +) (YE) Gelb S (Sinus +) -polig mit Buchsenkontakten S (Sinus -) (GN) Grün S (Sinus -) n. c. n. c. 8 n. c. n. c. TF / KTY + (BN) Braun / (VT) Violett 8 TF / KTY + E TF / KTY - (WH) Weiß / (BK) Schwarz TF / KTY - n. c. n. c. n. c. n. c. 8 n. c. n. c. n. c. Doppelte Belegung zur Querschnitterhöhung Alle Stecker sind in der Ansicht auf die Kontaktseite dargestellt. Sub-D -polig 8 8 MOT Synchrone Servomotoren

65 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Geberkabel Abbildung Verlängerungskabel für Resolver RH.M X Typen Verlängerungskabel für Resolver RH.M Y 0AXX Typ Aderzahl und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegung CMP 0. mm 0 Feste Verlegung CMP 0. mm 0 Kontaktbelegung Verlängerungskabel für Resolver RH.M 8 Steckverbinder Ansicht X ASTA 0FR 8 -polig mit Buchsenkontakten 8 E Kontakt-Nr. Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt-Nr. Doppelte Belegung zur Querschnitterhöhung R (Referenz +) (PK) Rosa R (Referenz +) R (Referenz -) (GY) Grau R (Referenz -) S (Cosinus +) (RD) Rot S (Cosinus +) S (Cosinus -) (BU) Blau S (Cosinus -) S (Sinus +) (YE) Gelb S (Sinus +) S (Sinus -) (GN) Grün S (Sinus -) n. c. n. c. 8 n. c. n. c. 8 TF/ KTY + (BN) Braun / (VT) Violett TF/ KTY + TF/ KTY - (WH) Weiß / (BK) Schwarz TF/ KTY - n. c. n. c. n. c. n. c. Das Verlängerungskabel ist eine :-Verbindung der Kontakte. Ersatzsteckverbinder für Resolverkabel RH.M Steckverbinder Ansicht Y AKUA 00MR -polig mit Stiftkontakten P Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten (komplett) Typ Anschließbare Querschnitte Sach-Nr. RH.M x x 0,0 mm MOT Synchrone Servomotoren 8

66 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Geberkabel Hiperface -Geber Abbildung Hiperface -Geberkabel für MOVIDRIVE B und MOVIAXIS MX X Y AXX Typen Hiperface -Geberkabel für MOVIDRIVE B und MOVIAXIS MX Typ Aderzahl und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegung CMP 0. mm Feste Verlegung CMP 0. mm Kontaktbelegung Hiperface -Kabel für Geber AK0H / EK0H / ASH / ESH Motoranschluss-Seite Steckverbinder Ansicht X ASTA 0FR 08 -polig mit Buchsenkontakten 8 E Anschluss MOVIAXIS MX MOVIDRIVE B Kontakt-Nr. Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt-Nr. Steckverbinder Ansicht Y n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. S (Cosinus +) (RD) Rot S (Cosinus +) S (Cosinus -) (BU) Blau S (Cosinus -) S (Sinus +) (YE) Gelb S (Sinus +) S (Sinus -) (GN) Grün S (Sinus -) DATA- (VT) Violett DATA- 8 DATA+ (BK) Schwarz DATA+ TF / KTY + (BN) Braun TF / KTY + TF / KTY - (WH) Weiß TF / KTY - GND (GY/PK) Grau/Rosa / (PK) Rosa GND 8 U s (RD/BU) Rot/Blau / (GY) Grau U s n. c. n. c. n. c. Sub-D -polig 8 8 MOT Synchrone Servomotoren

67 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Geberkabel Abbildung Verlängerungskabel für Hiperface -Geber AK0H / EK0H / ASH / ESH X Y Typen Verlängerungskabel für Hiperface -Geber AK0H / EK0H / ASH / ESH Typ Aderzahl und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegung CMP 0. mm 0 Feste Verlegung CMP 0. mm 0 0 Kontaktbelegung Verlängerungskabel für Hiperface -Geber AK0H / EK0H / ASH / ESH AXX 8 Steckverbinder Ansicht X Kontakt- Nr. Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt- Nr. Steckverbinder Ansicht Y ASTA 0FR 8 -polig mit Buchsenkontakten 8 E n. c. n. c. n. c. n. c. S (Cosinus +) (RD) Rot S (Cosinus +) S (Cosinus -) (BU) Blau S (Cosinus -) S (Sinus +) (YE) Gelb S (Sinus +) S (Sinus -) (GN) Grün S (Sinus -) DATA- (VT) Violett DATA- 8 DATA+ (BK) Schwarz DATA+ 8 TF / KTY + (BN) Braun TF / KTY + TF / KTY - (WH) Weiß TF / KTY - GND (GY/PK) Grau/Rosa / (PK) Rosa GND AKUA 00MR -polig mit Stiftkontakten P U s (RD/BU) Rot/Blau / (GY) Grau U s Das Verlängerungskabel ist eine :-Verbindung der Kontakte. Ersatzsteckverbinder Kabel für Hiperface -Geber AK0H / EK0H / ASH / ESH Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten (komplett) Typ Anschließbare Querschnitte Sach-Nr. AK0H EK0H ASH x x 0,0 mm 08 ESH 8 0 MOT Synchrone Servomotoren 8

68 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Fremdlüfterkabel. Fremdlüfterkabel Abbildung Kabel für Motoren mit Fremdlüfter VR [] [] [] [] X [] AXX [] [] [] [] Stecker: STAK 00 Aufdruck: SEW-EURODRIVE Typenschild Leitungslänge m: Toleranz +00 mm Leitungslänge m: Toleranz + % Zulässige Leitungslänge gemäß technischen Unterlagen. Typen Kabel für Motoren mit Fremdlüfter VR Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer CMP mm Feste Verlegung 08 (AWG 8) CMP 0 0X Kontaktbelegung Kabel für Motoren mit Fremdlüfter VR Steckverbinder STAK 00 Ansicht X Stecker mit zwei Buchsenkontakten Kontakt Aderkennzeichnung Belegt Kontakt Anschlusstyp Ziffer V + abgeschnitten freie Ziffer 0 V Länge ca. 0 mm Aderendhülsen Ersatzsteckverbinder der Kabel für Fremdlüfter VR Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten (komplett) Typ Anschließbare Querschnitte Verlegung Sachnummer VR x mm (AWG 8) Feste Verlegung / MOT Synchrone Servomotoren

69 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Fremdlüfterkabel Abbildung Verlängerungskabel für Motoren mit Fremdlüfter VR X [] [] [] [] [] [] Y AXX [] [] [] [] [] Stecker: STAS 00 Aufdruck: SEW-EURODRIVE Typenschild Leitungslänge m: Toleranz +00 mm Leitungslänge m: Toleranz + % Zulässige Leitungslänge gemäß technischen Unterlagen. Steckerbuchse: STAK 00 8 Typen Verlängerungskabel für Motoren mit Fremdlüfter VR Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer CMP mm Feste Verlegung 0 8 (AWG 8) CMP 0 Kontaktbelegung Verlängerungskabel für Motoren mit Fremdlüfter VR Steckverbinder STAS 00 Ansicht X Stecker mit zwei Stiftkontakten Kontakt Aderkennzeichnung Belegt Kontakt Anschlusstyp STAK 00 Ansicht Y Ziffer V + Stecker mit zwei Ziffer 0 V Buchsenkontakten Das Verlängerungskabel ist eine :-Verbindung der Kontakte. Ersatzsteckverbinder der Kabel für Fremdlüfter VR Signalsteckverbinder mit Stiftkontakten (komplett) Typ Anschließbare Querschnitte Sach-Nr. VR x mm MOT Synchrone Servomotoren 8

70 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelspezifikation der Leistungskabel. Kabelspezifikation der Leistungskabel Feste Verlegung Motorkabel Verlegung Fest Kabelquerschnitte x. mm x. mm x mm x mm x mm (AWG ) (AWG ) (AWG ) (AWG ) (AWG 8) Hersteller HELUKABEL Herstellerbezeichnung LIYCY Betriebsspannung U 0 / U AC V 00 / 00 Temperaturbereich C fest verlegt 0 bis +80 Maximale Temperatur C +80 Minimaler Biegeradius mm 8 Durchmesser D mm.0 ± 0. ± 0. ± 0.. ± 0..0 ± 0. Aderkennzeichnung BK mit Zeichen WH + GN/YE Mantelfarbe Orange, ähnlich RAL 00 Zulassung(en) DESINA / VDE / UL Betriebskapazität Ader / Schirm nf/km Betriebskapazität Ader / Ader nf/km Halogenfrei nein Silikonfrei ja FCKW-frei ja Isolierung innen (Ader) PP Isolierung außen (Mantel) PVC Flammwidrig / selbstverlöschend nein Leitermaterial Cu Schirmung Cu verzinnt Gewicht (Kabel) kg/km MOT Synchrone Servomotoren

71 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelspezifikation der Leistungskabel Bremsmotorkabel Verlegung Fest Kabelquerschnitte x. mm (AWG ) + x mm (AWG 8) x. mm (AWG ) + x mm (AWG 8) x mm (AWG ) + x mm (AWG 8) x mm (AWG ) + x. mm (AWG ) x mm (AWG 8) + x. mm (AWG ) Hersteller HELUKABEL Herstellerbezeichnung LIYCY Betriebsspannung U 0 / U AC V 00 / 00 Temperaturbereich C fest verlegt: 0 bis +80 Maximale Temperatur C +80 Minimaler Biegeradius mm Durchmesser D mm.8 ± 0.. ± 0..0 ± 0..0 ± ±.0 Aderkennzeichnung BK mit Zeichen WH + GN/YE Mantelfarbe Orange ähnlich RAL 00 Zulassung(en) DESINA / VDE / UL Betriebskapazität Ader / Schirm nf/km 0 0 Betriebskapazität Ader / Ader nf/km Halogenfrei nein Silikonfrei ja FCKW-frei ja Isolierung innen (Ader) PP Isolierung außen (Mantel) PVC Flammwidrig / selbstverlöschend ja Leitermaterial Cu Schirmung Cu verzinnt Gewicht (Kabel) kg/km MOT Synchrone Servomotoren

72 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelspezifikation der Leistungskabel Motorkabel Verlegung Schlepp Kabelquerschnitte x. mm x. mm x mm x mm x mm (AWG ) (AWG ) (AWG ) (AWG ) (AWG 8) Hersteller Nexans Herstellerbezeichnung PSL(LC)CY-J x mm PSLYCY-J x mm Betriebsspannung U 0 / U AC V 00 / 00 Temperaturbereich C 0 bis +0 Maximale Temperatur C +0 (am Leiter) Minimaler Biegeradius mm 0 80 Durchmesser D mm /. ± 0.. ± 0.. ± 0..8 ± Maximalbeschleunigung m/s 0 Maximalgeschwindigkeit m/min 00 bei max. m Verfahrstrecke Aderkennzeichnung BK mit Zeichen WH + GN/YE Mantelfarbe Orange ähnlich RAL 00 Zulassung(en) DESINA / VDE / UL / cruus Betriebskapazität Ader / Schirm nf/km Betriebskapazität Ader / Ader nf/km Halogenfrei ja Silikonfrei ja FCKW-frei ja Isolierung innen (Ader) Polyolefin TPM Isolierung außen (Mantel) TPU (PUR) Flammwidrig / selbstverlöschend ja Leitermaterial E-Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt (optische Bedeckung > 8 %) Gewicht (Kabel) kg/km Mindestbiegezyklen Millionen MOT Synchrone Servomotoren

73 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelspezifikation der Leistungskabel Bremsmotorkabel Verlegung Schlepp Kabelquerschnitte x. mm (AWG ) + x mm (AWG 8) x. mm (AWG ) + x mm (AWG 8) x mm (AWG ) + x mm (AWG 8) x mm (AWG ) + x. mm (AWG ) x mm (AWG 8) + x. mm (AWG ) Hersteller Nexans Herstellerbezeichnung PSL(LC)CY-J x... +A.../C PSLYCY-J x... +A.../C Betriebsspannung U 0 /U AC V 00 / 00 Temperaturbereich C 0 bis +0 Maximale Temperatur C +0 (Leiter) Minimaler Biegeradius mm 0 00 Durchmesser D mm.0 ± 0.. ± 0.. ± 0.. ± ± 0. Maximalbeschleunigung m/s 0 Maximalgeschwindigkeit m/min 00 bei max. m Verfahrstrecke Aderkennzeichnung BK mit Zeichen WH + GN/YE Mantelfarbe Orange ähnlich RAL 00 Zulassung(en) DESINA / VDE / UL / cruus Betriebskapazität Ader / Schirm nf/km Betriebskapazität Ader / Ader nf/km Halogenfrei ja Silikonfrei ja FCKW-frei ja Isolierung innen (Kabel) TPM Isolierung außen (Mantel) Polyolefin TPU (PUR) Flammwidrig / selbstverlöschend ja Leitermaterial E-Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt (optische Bedeckung > 8 %) Gewicht (Kabel) kg/km 0 Mindestbiegezyklen Millionen MOT Synchrone Servomotoren

74 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelspezifikation der Geberkabel. Kabelspezifikation der Geberkabel Feste Verlegung der Feedback-Kabel Zubehörkennzeichnung ASH / ESH /AK0H /EK0H /AKH /EKH RHM Kabelquerschnitte x x 0. mm x x 0. mm Hersteller HELUKABEL Herstellerbezeichnung LIYCY Betriebsspannung U 0 /U AC V 0 / 0 Temperaturbereich C festverlegt -0 bis +80 maximale Temperatur C + 80 minimaler Biegeradius mm. Durchmesser D mm 8. ± 0,. ± 0, Aderkennzeichnung DIN 0 Mantelfarbe Grün, ähnlich RAL 08 Zulassung(en) DESINA / VDE / Betriebskapazität Ader/Schirm nf/km 0 Betriebskapazität Ader/Ader nf/km 0 Halogenfrei nein Siliconfrei ja FCKW-frei ja Isolierung innen (Ader) PP Isolierung außen (Mantel) PVC Flammwidrig/selbstverlöschend nein Leitermaterial Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt Gewicht (Kabel) kg/km 8 der Feedback-Kabel Zubehörkennzeichnung ASH / ESH /AK0H /EK0H /AKH /EKH RHM Kabelquerschnitte x x 0. mm x x 0. mm Hersteller Nexans Herstellerbezeichnung SSL8YCY x x 0./ SSLYCY x x 0. Betriebsspannung U 0 /U AC V 00 Temperaturbereich C -0 bis + 0 Maximale Temperatur C +0 (am Leiter) Minimaler Biegeradius mm 0 Durchmesser D mm.8 ± 0., ± 0. Maximalbeschleunigung m/s 0 Maximalgeschwindigkeit m/min 00 Aderkennzeichnung WH/BN, GN/YE, GY/PK, BU/RD, BK/VT, GY-PK/RD-BU Mantelfarbe Grün ähnlich RAL 08 Zulassung(en) DESINA / VDE / Betriebskapazität Ader/Schirm nf/km 0 Betriebskapazität Ader/Ader nf/km Halogenfrei ja Siliconfrei ja FCKW-frei ja Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt WH/BN, GN/YE, GY/PK, BU/RD, BK/VT MOT Synchrone Servomotoren

75 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelspezifikation der Fremdlüfterkabel. Kabelspezifikation der Fremdlüfterkabel Feste Verlegung der Fremdlüfterkabel Zubehörkennzeichnung ASH / ESH /AK0H /EK0H RHM /AKH /EKH Kabelquerschnitte x x 0. mm x x 0. mm Hersteller Nexans Isolierung innen (Ader) PP Isolierung außen (Mantel) TPE-U Flammwidrig/selbstverlöschend ja Leitermaterial E-Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt Gewicht kg/km 0 0 Mindestbiegezyklen Millionen Zubehörkennzeichnung VR Kabelquerschnitte x mm Hersteller Lapp Herstellerbezeichnung Ölflex 0 Classic Betriebsspannung U 0 /U AC V 00 / 00 Temperaturbereich C -0 bis +0 maximale Temperatur C + 0 minimaler Biegeradius mm Durchmesser D mm.0 ± 0. Aderkennzeichnung VDE 0 Mantelfarbe Silbergrau, RAL 00 Zulassung(en) VDE Betriebskapazität Ader/Schirm nf/km - Betriebskapazität Ader/Ader nf/km - Halogenfrei nein Siliconfrei ja FCKW-frei ja Isolierung innen (Ader) PVC Isolierung außen (Mantel) PVC Flammwidrig/selbstverlöschend nein Leitermaterial Cu blank Schirmung - Gewicht (Kabel) kg/km MOT Synchrone Servomotoren

76 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Kabelspezifikation der Fremdlüfterkabel der Fremdlüfterkabel Zubehörkennzeichnung VR Kabelquerschnitte x mm Hersteller Nexans Herstellerbezeichnung PSL x.0 Betriebsspannung U 0 /U AC V 00 Temperaturbereich C - 0 bis + 0 Maximale Temperatur C + 0 (am Leiter) Minimaler Biegeradius mm Durchmesser D mm, ± 0. Maximalbeschleunigung m/s Maximalgeschwindigkeit m/min 0 Aderkennzeichnung x WH mit Ziffer + x GN/YE Mantelfarbe Schwarz RAL 00 Zulassung(en) VDE / UL Betriebskapazität Ader/Schirm nf/km - Betriebskapazität Ader/Ader nf/km - Halogenfrei ja Siliconfrei ja FCKW-frei ja Isolierung innen (Ader) TPM Isolierung außen (Mantel) TPE-U Flammwidrig/selbstverlöschend ja Leitermaterial E-Cu blank Schirmung - Gewicht kg/km 0 Mindestbiegezyklen Millionen MOT Synchrone Servomotoren

77 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Crimp-Werkzeuge. Crimp-Werkzeuge Bei Motoren mit Steckverbindern besteht neben der Möglichkeit, die konfektionierten Kabel von SEW-EURODRIVE zu beziehen, auch die Option, die notwendigen Steckverbinder zu kaufen. Die Verdrahtung der Steckverbinder muss dann durch den Kunden erfolgen. SEW- EURODRIVE bietet hierzu passende Crimp-Werkzeuge an, damit eine korrekte Verbindung von Kabelader und Kontakt gewährleistet werden kann. Bitte geben Sie bei der Bestellung die jeweilige Sachnummer an. Leistungs- und Bremskontakte CMP-Servomotoren Benötigte Werkzeuge Montage Art für SEW-Sachnummer Handzange 0 0 Für Leistungsstecker SM / SB Positionierer Motorkontakt 0 mm Aderquerschnitt 0, mm Bremsenkontakt mm Aderquerschnitt 0. mm 0 Für Leistungsstecker SMB / SBB Handzange 0 0 Positionierer Motorkontakt mm Aderquerschnitt 0, mm 0 Handzange 0 Positionierer Bremsenkontakt mm Aderquerschnitt. mm 0 0 Positionierer Bremsenkontakt mm Aderquerschnitt mm Benötigte Werkzeuge Demontage Ausbauwerkzeug Motorkontakt mm Bremsenkontakt mm Bild MOT Synchrone Servomotoren

78 Konfektionierte Kabel CMP.Servomotoren Crimp-Werkzeuge Benötigte Werkzeuge Montage Art für SEW-Sachnummer Ausbauwerkzeug ) Isolierkörper 0 8 Bild ) Das Ausbauwerkzeug wird nur zur motorseitigen Demontage benötigt. Gebersystem Resolver RHM, Hiperface -Single- und Multi-Turn ASH und ESH 0 Bild 0 0 Benötigte Werkzeuge Demontage Kontakt mm 0 Aderquerschnitt 0.0 mm Benötigte Werkzeuge Montage Art für SEW-Sachnummer Handzange 0 0 Positionierer Kontakt mm 0 Aderquerschnitt 0.0 mm Ausbauwerkzeug Ausbauwerkzeug Isolierkörper 0 8 Das Ausbauwerkzeug wird nur zur motorseitigen Demontage benötigt. 8 MOT Synchrone Servomotoren