SEW- Gebersysteme. Handbuch. Ausgabe 06/ / /005/98

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1 T SEW- Gebersysteme Handbuch Ausgabe 06/ 8/005/ / 06

2 Typenbezeichnung Geberart Ausführung der Welle Spezifikation E S T Schnittstelle zur Auswertung A Ausführung als Anbauvorrichtung C U = 24 V DC, HTL mit Nullspur und mit invertierten Signalen R U = 24 V DC, TTL RS-422 S U = 24 V DC, sin/cos VSS T U = 5 V DC, TTL RS-422 Y SSI Schnittstelle 6 Impulsanzahl pro Umdrehung (Näherungsgeber) 2 Bauart S V H Spreizwelle Vollwelle Hohlwelle E A N X Inkrementeller Drehgeber (Encoder) Absolutwertgeber Näherungsgeber Fremdgeber Bild : Typenbezeichnung der SEW-Gebersysteme 086ADE 2 SEW-Gebersysteme

3 Inhaltsverzeichnis Seite Systembeschreibung...4. Systemübersicht Technische Daten Technische Beschreibung Inkrementelle Drehgeber (Encoder) mit TTL- und HTL-Signalen Inkrementelle Drehgeber (Encoder) mit hochauflösenden sin/cos-signalen Absolutwertgeber mit MSSI-Schnittstelle Resolver Näherungsgeber Inkrementelle Drehgeber (Encoder) Inkrementelle Drehgeber (Encoder) mit Spreizwelle Inkrementelle Drehgeber (Encoder) mit Vollwelle Absolutwertgeber Resolver Näherungsgeber Anbauvorrichtung... 3 Installation Allgemeine Hinweise Inkrementelle Drehgeber (Encoder) Geber für Frequenzumrichter MOVITRAC 3C Geber für Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDV60A Absolutwertgeber AVY Absolutwertgeber mit Servoumrichter MOVIDYN MAS/MKS5A Absolutwertgeber mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDS60A Absolutwertgeber mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDV60A Resolver Resolver mit Servoumrichter MOVIDYN MAS/MKS5A Resolver mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDS60A Näherungsgeber Motormehrlängen mit Geber und Anbauvorrichtungen Inkrementelle Drehgeber (Encoder) ES_/ES2_/EV_ Geberanbauvorrichtungen ESA/ES2A/EVA Absolutwertgeber AVY Geberanbauvorrichtungen AVA Konfektionierte Kabel...37 SEW-Gebersysteme 3

4 Systembeschreibung Systembeschreibung. Systemübersicht Gebersysteme für Drehstromasynchronmotoren Gebersysteme für Synchronmotoren Encoder Absolutwertgeber und Resolver Bild 2: Systemübersicht SEW-Antriebselektronik und Gebersysteme 0863BDE Elektronisch geregelte Antriebssysteme benötigen eine Istwerterfassung und Rückführung der Drehzahl, Antriebe mit synchronen Servomotoren auch den Winkel der Rotorlage. Als Systemanbieter bietet SEW ein umfassendes Programm an Gebersystemen an. Werden Fremdgeber verwendet, so können diese mit verschiedenen Anbauvorrichtungen an die SEW-Motoren angebaut werden. Wird lediglich die Information benötigt, ob der Antrieb sich dreht und in welche Richtung, bieten sich als kostengünstige und einfach zu montierende Lösung die Näherungsgeber an. 4 SEW-Gebersysteme

5 Systembeschreibung SEW-Gebersysteme für asynchrone Drehstrommotoren: Inkrementelle Drehgeber (Encoder) - für 5 V DC Versorgungsspannung und mit 5 V TTL Signalpegel nach RS-422 Empfehlung für Betrieb mit Frequenzumrichter MOVITRAC 3C - für 24 V DC Versorgungsspannung und mit hochauflösendem Sinussignalpegel Empfehlung für Betrieb mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE - für 24 V DC Versorgungsspannung und mit 5 V TTL Signalpegel nach RS für 24 V DC Versorgungsspannung und mit 24 V HTL Signalpegel Absolutwertgeber - für 5 V DC Versorgungsspannung und mit MSSI-Schnittstelle - für 24 V DC Versorgungsspannung und mit MSSI-Schnittstelle und zwei Sinusspuren Näherungsgeber - mit sechs Impulsen pro Umdrehung - mit A-Spur oder A+B-Spur Anbauvorrichtung für Fremdgeber - Spreizwellenanbau - Vollwellenanbau mit Kupplung SEW-Gebersysteme für asynchrone Servomotoren: Inkrementelle Drehgeber (Encoder) - für 24 V DC Versorgungsspannung und mit hochauflösendem Sinussignalpegel standardmäßig bei den CT-/CV-Motoren eingebaut - für 24 V DC Versorgungsspannung und mit 5 V TTL Signalpegel nach RS-422 Absolutwertgeber - für 24 V DC Versorgungsspannung und mit MSSI-Schnittstelle und zwei Sinusspuren SEW-Gebersysteme für synchrone Servomotoren: Resolver standardmäßig bei den synchronen Servomotoren für die Drehzahlregelung eingebaut Absolutwertgeber für 5/24 V DC Versorgungsspannung, mit MSSI-Schnittstelle Geberauswahl in Abhängigkeit vom Stellbereich: Stellbereich bis : bei asynchronen Drehstrommotoren Encoder mit TTL-Signalpegeln und 024 Inkrementen/Umdrehung - bei synchronen Servomotoren eingebauter Resolver Stellbereich bis : bei asynchronen Drehstrommotoren Encoder mit hochauflösenden Sinussignalpegeln - bei asynchronen Servomotoren Encoder mit hochauflösenden Sinussignalpegeln SEW-Gebersysteme 5

6 Systembeschreibung Alle Gebersysteme auf einem Blick: Bezeichnung EST* ESS** ESC ESR ES2T* ES2S** ES2C ES2R EVT* EVS** EVC EVR NV6 NV26 AVY für SEW-Motor Baugröße CT/DT CV/DV S CT/CV DT/DV DT/DV S DS56 DY7...2 CT/CV DT/DV * empfohlener Geber für Betrieb mit MOVITRAC 3C ** empfohlener Geber für Betrieb mit MOVIDRIVE Geberart Welle Spezifikation Versorgung Signal Encoder Näherungsgeber Spreizwelle Vollwelle Vollwelle - A-Spur A+B-Spur 5 V DC geregelt 5 V DC TTL RS V DC V SS sin/cos 24 V DC HTL 5 V DC TTL RS V DC geregelt 5 V DC TTL RS V DC V SS sin/cos 24 V DC HTL 5 V DC TTL RS V DC geregelt 5 V DC TTL RS V DC 24 V DC V SS sin/cos 24 V DC HTL 5 V DC TTL RS Impulse/Umdrehung, Schließer Absolutwertgeber Vollwelle - 5/24 V DC MSSI Schnittstelle und V SS sin/cos Anbauvorrichtungen für Fremdgeber: Bezeichnung ESA ES2A für SEW-Motor Baugröße DT DV2...32S EVA DT/DV Fremdgeber Vollwelle AVA DS56, DY7...2 Vollwelle XVA DT/DV Vollwelle Geberart Welle Spezifikation Versorgung Signal Spreizwelle - Ausführung als Anbauvorrichtung 6 SEW-Gebersysteme

7 Technische Daten 2 2 Technische Daten 2. Technische Beschreibung In diesem Kapitel werden die unterschiedlichen Signalarten, Signalspuren und Signalpegel erläutert. Anhand von Taktdiagrammen werden die Signalspuren dargestellt. Die Geber haben ein robustes Leichtmetall-Gussgehäuse und reichlich dimensionierte Präzisions- Kugellager. Durch das massive Metallgehäuse sind die Geber störfest und haben somit eine hohe elektromagnetische Verträglichkeit. 2.. Inkrementelle Drehgeber (Encoder) mit TTL- und HTL-Signalen Encoder wandeln die Eingangsgröße Drehwinkel in eine Anzahl von elektrischen Impulsen. Dies geschieht mit einer Inkrementalscheibe mit radialen, lichtdurchlässigen Schlitzen, die opto-elektronisch abgetastet wird. Die Anzahl der Schlitze legt die Auflösung (Impulse/Umdrehung) fest. Signalspuren: Die SEW-Encoder sind Geber mit zwei Spuren und einer Nullimpulsspur, mit der Invertierung sind es dann sechs Spuren. Zwei elektrisch um 0 versetzte Lichtschranken im Encoder liefern an den Spuren A (K) und B (K2) zwei Folgen von Impulsen. Spur A (K) hat bei Rechtsdrehung (im Uhrzeigersinn) mit Blick auf die Motorwelle (A-Seite) 0 Voreilung gegenüber B (K2). Über diese Phasenbeziehung wird die Drehrichtung des Motors ermittelt. Der Nullimpuls (ein Impuls pro Umdrehung) wird mit einer dritten Lichtschranke erfasst und als Referenzsignal an Spur C (K0) zur Verfügung gestellt. Bei den TTL-Gebern werden die Spuren A (K), B (K2) und C (K0) im Geber invertiert und als invertierte Signale an den Spuren A (K), B (K2) und C (K0) zur Verfügung gestellt. A (K) A( K) B (K2) B( K2) 0 C (K0) C( K0) Bild 3: TTL-Signale mit Nullspur und invertierten Signalen HTL-Signale mit Nullspur, aber ohne invertierte Signale 0877AXX SEW-Gebersysteme 7

8 2 Technische Daten Signalpegel: TTL-(Transistor-Transistor-Logik-)Version Die Signalpegel betragen U Low 0,5 V und U High 2,5 V. Die TTL-Signale werden symmetrisch übertragen und differenziell ausgewertet. Deshalb sind sie unempfindlich gegen asymmetrische Störungen und haben ein gutes EMV-Verhalten. Die Signalübertragung erfolgt nach der Schnittstellennorm RS-422. Geräte mit 5 V DC Geberversorgung, beispielsweise MOVITRAC 3C, bieten die Möglichkeit, mit Sensorleitungen die tatsächliche Versorgungsspannung am Geber zu messen. Diese wird dann auf 5 V DC nachgeregelt und somit der Spannungsfall auf der Versorgungsleitung zum Geber kompensiert. Geber mit 24 V DC -Versorgungsspannung benötigen keine Nachregelung der Versorgungsspannung und deshalb auch keine Sensorleitungen. Die max. zulässige Geber-Umrichter-Entfernung wird begrenzt durch die max. Impulsfrequenz der Gebersignale. SEW lässt als max. Geber-Umrichter-Entfernung 00 m (330 ft) zu. U [V DC] K ""-Bereich "0"-Bereich U [V DC] Bild 4: Darstellung der TTL-Signalpegel K TTL ""-Bereich "0"-Bereich 02542ADE HTL-(Hochvolt-Transistor-Logik-)Version Die Signalpegel betragen U Low 3 V und U High U B minus 3,5 V. Die HTL-Geber werden ohne die invertierten Spuren ausgewertet, es ist keine differenzielle Signalauswertung möglich. Die HTL- Signale sind deshalb anfällig für asymmetrische Störungen, dies kann sich ungünstig auf das EMV- Verhalten auswirken. U B ist die Versorgungsspannung des Gebers, sie kann im Bereich von V DC liegen, üblich sind 24 V DC ± 20%. HTL-Geber benötigen keine Nachregelung der Versorgungsspannung und deshalb auch keine Sensorleitungen. Durch den großen Spannungshub U High -U Low haben die HTL-Geber eine hohe Stromaufnahme, dies muss bei der Auslegung der Geberversorgung berücksichtigt werden. Die max. zulässige Geber-Umrichter-Entfernung wird begrenzt durch die max. Impulsfrequenz der Gebersignale. SEW lässt als max. Geber-Umrichter-Entfernung 00 m (330 ft) zu. U [V ] DC K ""-Bereich 3 0 "0"-Bereich HTL Bild 5: Darstellung der HTL-Signalpegel 02543ADE 8 SEW-Gebersysteme

9 Technische Daten Inkrementelle Drehgeber (Encoder) mit hochauflösenden sin/cos-signalen Encoder mit hochauflösenden sin/cos-signalen, so genannte Sinusgeber, liefern zwei um 0 versetzte Sinussignale. Es werden die Anzahl der Sinuskurven (entspricht der Impulszahl), die Nulldurchgänge und die Amplituden (Arcustangens) ausgewertet. Dadurch kann die Drehzahl mit sehr hoher Auflösung ermittelt werden. Dieser Geber ist für Antriebe geeignet, die mit großem Stellbereich betrieben werden und auch kleine Drehzahlen ruckfrei fahren müssen. Signalspuren: Die SEW-Sinusgeber haben zwei Spuren und eine Nullimpulsspur, mit der Invertierung sind es dann sechs Spuren. Die zwei um 0 versetzten Sinussignale liegen auf Spur A (K) und B (K2). Als Nullimpuls wird eine Sinushalbwelle pro Umdrehung an Spur C (K0) zur Verfügung gestellt. Die Spuren A (K), B (K2) und C (K0) werden im Geber invertiert und als invertierte Signale an den Spuren A (K), B (K2) und C (K0) zur Verfügung gestellt. V A (K) A( K) B (K2) B( K2) 0 C (K0 C( C0) Bild 6: sin/cos-signale mit Nullspur und invertierten Spuren 07AXX Signalpegel: Die Sinus-/Cosinussignale werden einer Gleichspannung von 2,5 V überlagert. Die Spitzen-Spitzen- Spannung beträgt U SS = V. Somit werden Nulldurchgänge bei der Signalübertragung vermieden. Da die sin/cos-signale symmetrisch übertragen und differenziell ausgewertet werden, sind sie unempfindlich gegen asymmetrische Störungen und haben ein gutes EMV-Verhalten. Die Signalübertragung erfolgt nach der Schnittstellennorm RS-422. Die Versorgungsspannung beträgt 24 V DC. Sinusgeber benötigen keine Nachregelung der Versorgungsspannung und deshalb auch keine Sensorleitungen. Die max. zulässige Geber-Umrichter-Entfernung wird begrenzt durch die max. Impulsfrequenz der Gebersignale. SEW lässt als max. Geber-Umrichter-Entfernung 00 m (330 ft) zu. SEW-Gebersysteme

10 2 Technische Daten 2..3 Absolutwertgeber mit MSSI-Schnittstelle SEW-Absolutwertgeber haben an Stelle der Inkrementalscheibe eine Codescheibe mit Gray-Code. Diese Codescheibe wird opto-elektronisch abgetastet. Jeder Winkelposition ist ein eindeutiges Codemuster zugeordnet. Mit diesem Codemuster wird die absolute Position der Motorwelle bestimmt. Die Besonderheit beim Gray-Code ist, dass beim Übergang von einem auflösbaren Winkelschritt zum nächsten sich jeweils nur ein Bit ändert. Der mögliche Ablesefehler beträgt deshalb maximal Bit. Dezimal Gray-Code Dezimal Gray-Code Bild 7: Codescheibe mit Gray-Code 027AXX Multiturn: Multiturn-Absolutwertgeber haben zusätzlich zur Codescheibe für die Erfassung der Winkelposition weitere Codescheiben, um die Anzahl der Umdrehungen absolut zu erfassen. Diese Codescheiben sind jeweils durch eine Getriebestufe mit der Untersetzung i = 6 voneinander entkoppelt. Bei drei zusätzlichen Codescheiben (üblicher Wert) können also = 406 Umdrehungen absolut aufgelöst werden. Codescheibe zur Erfassung der Winkelposition Codescheiben zur Erfassung der Anzahl von Umdrehungen i = 6 i = 6 i = 6 Bild 8: Anordnung der Codescheiben 02383ADE Ein Singleturn-Absolutwertgeber mit 2 Bit Auflösung benötigt 2 Takte, um die 406 Mess- Schritte pro Umdrehung darzustellen. Ein Multiturn-Absolutwertgeber mit drei zusätzlichen Codescheiben benötigt 2 weitere Takte, um die 406 unterscheidbaren Umdrehungen darzustellen. Singleturn-Auswertung Takt Daten Mess-Schritte pro Umdrehung zusätzlich bei Multiturn-Auswertung Takt Daten unterscheidbare Umdrehungen 0 SEW-Gebersysteme

11 Technische Daten 2 Signalausgänge: Jedes abgetastete Codemuster ist ein paralleles Datenpaket und wird von einem Parallel/Seriell- Wandler gelesen. Soll ein Positionswert vom Geber zum Umrichter übertragen werden, muss der Umrichter mit einer festgelegten Taktfolge den Positionswert anfordern. Am Anfang der Taktfolge wird das aktuelle parallele Datenpaket gewandelt und an den Umrichter übertragen. Für die Dauer der Taktfolge wird der Eingang des Parallel/Seriell-Wandlers durch das Monoflop gesperrt. Codescheibe Foto- Sender Foto- Empfänger Eingangsschaltung Schmitt- Trigger parallele Daten SI Parallel/Seriell- Wandler SO Monoflop Shift Treiber Takt serielle Daten Umrichter Bild : Signalaufbereitung im Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle 023ADE Zusätzlich zur absoluten Winkelposition erzeugen die SEW-Absolutwertgeber die Inkrementalgeber- Signale A (K), A (K), B (K2) und B (K2) und stellen diese als V SS -Sinussignale zur Verfügung. Signalübertragung: Die SEW-Absolutwertgeber haben eine SSI-Schnittstelle (SSI = Synchron Serielles Interface) zur Übertragung der Absolutwertsignale und eine RS-485-Schnittstelle zur Übertragung der V SS - Sinussignale. Takt Serielle Daten Monoflop P/S Parallele Daten Bild 0: Impulsdiagramm der Datenübertragung über SSI-Schnittstelle 028ADE SEW-Gebersysteme

12 2 Technische Daten 2..4 Resolver Mit dem Resolver wird die absolute Lage der Motorwelle ermittelt. Er besteht aus einer Rotorspule und zwei Statorwicklungen, die um 0 zueinander versetzt sind, und arbeitet nach dem Prinzip des Drehtransformators. Zusätzlich hat der Resolver im Stator und auf dem Rotor je eine Hilfswicklung, um die Versorgungsspannung bürstenlos auf den Rotor zu übertragen. Die beiden Rotorwicklungen sind elektrisch verbunden. γ fest rotierend fest U R S2 Stator U e Rotor U R Stator U 2 R2 S4 U 2 U R Stator U fest S S3 Bild : Schematischer Aufbau und Ersatzschaltbild des Resolvers 03ADE Signalausgänge: Je nach Lage des Rotors werden in den Statorwicklungen unterschiedlich große Spannungen induziert. Die Spannungen U und U 2 an den beiden Statorwicklungen werden von der Versorgungsspannung transformatorisch moduliert und haben sinusförmige Hüllkurven. Die beiden Hüllkurven sind um 0 elektrisch zueinander versetzt und werden im Umrichter auf Nulldurchgang und Amplitude ausgewertet. Damit werden absolute Rotorlage, Drehzahl und Drehrichtung ermittelt. U U 2 Bild 2: Ausgangsspannungen U und U 2 des Resolvers 00058AXX Signalpegel: Die Amplitude der Hüllkurve ist abhängig vom Effektivwert und der Frequenz der Versorgungsspannung U e. 2 SEW-Gebersysteme

13 Technische Daten Näherungsgeber Mit den Näherungsgebern kann einfach und preisgünstig überwacht werden, ob sich der Motor dreht. Wird der Zweispur-Näherungsgeber verwendet, kann zusätzlich die Drehrichtung des Motors ermittelt werden. Die Näherungsgeber werden seitlich an die Lüfterhaube montiert, so dass keine Motormehrlänge entsteht. Signalausgänge: Die Näherungsgeber reagieren auf die Bedämpfungsfahnen des Lüfters. Die Anzahl der Bedämpfungsfahnen bestimmt die Impulszahl pro Umdrehung. Bild 3: Aufbau des Näherungsgeber-Systems 02AXX Die Näherungsgeber sind in HTL-Technik gebaut und haben einen Schließer-Ausgang, der mit jedem Impuls betätigt wird. Dieser Schließer-Ausgang schaltet die angeschlossene Versorgungsspannung. Die Näherungsgeber haben ein Puls-Pausenverhältnis von :. U B 0 PNP A U B zusätzlich bei Zweispur-Näherungsgeber PNP B Bild 4: Signalausgang der Näherungsgeber 030ADE Signalpegel: Der Signalpegel wird durch die Versorgungsspannung, üblicherweise 24 V DC, festgelegt. SEW-Gebersysteme 3

14 2 Technische Daten 2.2 Inkrementelle Drehgeber (Encoder) 2.2. Inkrementelle Drehgeber (Encoder) mit Spreizwelle Bild 5: SEW-Encoder mit Spreizwelle 034AXX Gebertyp für asynchrone Drehstrommotoren Gebertyp für asynchrone Drehstrommotoren S EST* ESS** ESR ESC ES2T* ES2S** ES2R ES2C Versorgungsspannung U B 5 V DC ±5% 24 V DC ±20% max. Stromaufnahme I in 80 ma RMS 60 ma RMS 80 ma RMS 340 ma RMS max. Impulsfrequenz f max 20 khz Impulse (Sinusperioden) pro Umdrehung A, B C 024 Ausgangsamplitude je Spur U high U low 2.5 V DC 0.5 V DC V SS 2.5 V DC 0.5 V DC U B minus 3.5 V DC.5 V DC Signalausgang 5 V TTL sin/cos 5 V TTL HTL Ausgangsstrom je Spur I out 20 ma RMS 40 ma RMS 20 ma RMS 60 ma RMS Tastverhältnis : ±20% Phasenlage A : B 0 ±20% Umgebungstemperatur ϑ U -25 C C (EN , Klasse 3K3) Schutzart IP56 (EN 6052) Anschluss * empfohlener Geber für Betrieb mit MOVITRAC 3C ** empfohlener Geber für Betrieb mit MOVIDRIVE Klemmenkasten am Encoder 4 SEW-Gebersysteme

15 Technische Daten Inkrementelle Drehgeber (Encoder) mit Vollwelle Bild 6: SEW-Encoder mit Vollwelle 035AXX Gebertyp EVT* EVS** EVR EVC für Motoren asynchrone Drehstrommotoren DT/DV/D Versorgungsspannung U B 5 V DC ±5% 24 V DC ±20% max. Stromaufnahme I in 80 ma RMS 60 ma RMS 80 ma RMS 340 ma RMS max. Impulsfrequenz f max 20 khz Impulse (Sinusperioden) pro Umdrehung A, B C 024 Ausgangsamplitude je Spur U high U low 2.5 V DC 0.5 V DC V SS 2.5 V DC 0.5 V DC U B minus 3.5 V DC.5 V DC Signalausgang 5 V TTL sin/cos 5 V TTL HTL Ausgangsstrom je Spur I out 20 ma RMS 40 ma RMS 20 ma RMS 60 ma RMS Tastverhältnis : ±20% Phasenlage A : B 0 ±20% Umgebungstemperatur ϑ U -25 C C (EN , Klasse 3K3) Schutzart IP56 (EN 6052) Anschluss * empfohlener Geber für Betrieb mit MOVITRAC 3C ** empfohlener Geber für Betrieb mit MOVIDRIVE Klemmenkasten am Encoder SEW-Gebersysteme 5

16 2 Technische Daten 2.3 Absolutwertgeber Bild 7: SEW-Absolutwertgeber 033BXX Gebertyp AVY synchrone Servomotoren DS56, DY7...2 für Motoren asynchrone Servomotoren CT/CV asynchrone Drehstrommotoren DT/DV Versorgungsspannung U B V DC verpolungssicher max. Stromaufnahme I in 250 ma Grenzfrequenz f Grenz 00 khz Impulse (Sinusperioden) pro A, B 52 Umdrehung Ausgangsamplitude je Spur V SS sin/cos Abtastcode Gray-Code Singleturn-Auflösung 406 Schritte/Umdrehung (2 Bit) Multiturn-Auflösung 406 Umdrehungen (2 Bit) Datenübertragung Absolutwerte synchron, seriell (SSI) Serieller Datenausgang Treiber nach EIA RS-485 Serieller Takteingang Optokoppler, empfohlener Treiber nach EIA RS-485 Taktfrequenz zulässiger Bereich: khz (max. 00 m Kabellänge mit 300 khz) Taktpausenzeit µs Vibration ( Hz) 00 m/s 2 (DIN IEC ) Maximale Drehzahl n max 6000 min - Masse m 0.30 kg Arbeitstemperatur ϑ B -5 C C (EN , Klasse 3K3) Schutzart IP65 (EN 6052) Anschluss m (3.3 ft) Kabel mit 7-poligem Rundstecker, passend für Buchsenstecker SPUC 7B FRAN 6 SEW-Gebersysteme

17 Technische Daten Resolver Bild 8: SEW-Resolver MD06AX Gebertyp für Motoren RHM synchrone Servomotoren DS56 DY7 DY0 DY2 Versorgungsspannung U 2 7 V AC_eff / 7 khz max. Stromaufnahme I 2 70 ma 60 ma 30 ma Polzahl 2 Übersetzungsverhältnis ü Ausgangsimpedanz Z SS Ω Ω Ω Arbeitstemperatur ϑ B -55 C C Anschluss Klemmenkasten (0-polige Phoenix-Klemmleiste) oder Steckverbinder, abhängig von der Motorausführung Steckverbinder DS56: Fa. Intercontec, Typ ASTA02NN Steckverbinder DY7...2: Fa. Framatome Souriou, Typ GN-DMS2-2S SEW-Gebersysteme 7

18 2 Technische Daten 2.5 Näherungsgeber Bild : SEW-Näherungsgeber 032AXX Gebertyp NV6 NV26 für Motoren/Bremsmotoren asynchrone Drehstrommotoren 7(BMG)...32S(BMG) Versorgungsspannung U B V DC max. Betriebsstrom I max 200 ma max. Impulsfrequenz f max.5 khz Impulse/Umdrehung 6 A-Spur 6 A+B-Spur Ausgang Schließer (pnp) Tastverhältnis : ±20% Phasenlage A : B - 0 ±45% (typisch bei 20 C) Umgebungstemperatur ϑ U 0 C C (EN , Klasse 3K3) Schutzart IP67 (EN 6052) Anschluss Stecker M2, z.b. RKWT4 (Fa. Lumberg) 8 SEW-Gebersysteme

19 Technische Daten Anbauvorrichtung Bild 20: Anbauvorrichtung für Fremdgeber 04AXX Anbauvorrichtung ESA ES2A für Motoren für Geber asynchrone Drehstrommotoren Spreizwellengeber mit 8 mm Zentrierbohrung asynchrone Drehstrommotoren S Spreizwellengeber mit 0 mm Zentrierbohrung Anbauvorrichtung EVA AVA für Motoren asynchrone Drehstrommotoren DT7...DV225 synchrone Servomotoren DS56, DY7...2 für Geber Durchmesser Flansch Durchmesser Zentrierung Durchmesser Wellenende Länge Wellenende Befestigung Vollwellengeber (Synchroflansch) 58 mm 50 mm 6 mm 0 mm 3 Stück Spannbratzen (Schrauben mit Exzenterscheiben) für 3 mm Flanschstärke Maße und Motormehrlängen zu den Geberanbauvorrichtungen finden Sie im Kap , Seite 3 (ESA, ES2A, EVA) und im Kap , Seite 36 (AVA). SEW-Gebersysteme

20 3 Installation 3 Installation 3. Allgemeine Hinweise Beachten Sie beim Anschluss der Geber an die SEW-Umrichter unbedingt die Hinweise in den Betriebsanleitungen der jeweiligen Umrichter! Max. Leitungslänge (Umrichter - Geber): 00 m (330 ft) bei einem Kabelkapazitätsbelag 20 nf/km (3 nf/mile) Ader-Querschnitt: mm 2 (AWG24... AWG20) Geschirmte Leitung mit paarweise verdrillten Adern verwenden (Ausnahme: Leitung für HTL- Geber) und Schirm beidseitig auflegen: - am Geber in der Kabelverschraubung oder im Geberstecker - am Umrichter an der Elektronik-Schirmklemme oder am Gehäuse des Sub-D-Steckers Geberkabel räumlich getrennt von Leistungskabeln verlegen. Den Schirm der Geberleitung großflächig auflegen: am Umrichter Bild 2: Schirm an der Elektronik-Schirmklemme des Umrichters auflegen 037AXX Bild 22: Schirm im Sub-D-Stecker auflegen 03AXX am Geber Bild 23: Schirm in der Kabelverschraubung des Gebers auflegen 048AXX 20 SEW-Gebersysteme

21 Installation Inkrementelle Drehgeber (Encoder) Bild 24: Anschlussklemmen der SEW-Encoder 036AXX 3.2. Geber für Frequenzumrichter MOVITRAC 3C Die 5 V TTL-Geber EST, ES2T und EVT werden für den Betrieb mit Frequenzumrichter MOVI- TRAC 3C empfohlen. Zur Nachregelung der Versorgungsspannung des Gebers müssen die Sensorleitungen mit verbunden werden. Schließen Sie den Geber folgendermaßen an: EST / ES2T / EVT UB K K2 K0 K K2 K0 UB A B C A B C A (K) A ( K) B (K2) B ( K2) C (K0) C ( K0) UB max. 00 m (330 ft) * 6* 7 X6: MC3C FEN 3C/ FPI 3C * Sensorleitungen am Encoder auf UB und auflegen, nicht am Umrichter brücken! Bild 25: Anschluss TTL-Encoder EST, ES2T oder EVT an MOVITRAC 3C 0585BXX Die Kanäle C (K0) und C (K0) werden nur für die Positionssteuerung (Option FPI3C) benötigt. Bei Drehzahlregelung (Option FRN3C oder FEN3C) und Synchronlauf (Option FRS3C) werden die Kanäle C (K0) und C (K0) nicht benötigt. SEW-Gebersysteme 2

22 3 Installation Geber für Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDV60A Die in den Anschlussbildern angegebenen Aderfarben gemäß Farbcode nach IEC757 entsprechen den Aderfarben der konfektionierten Kabel von SEW ( Kap. 3.7). 24 V-sin/cos-Geber ESS, ES2S oder EVS Die hochauflösenden 24 V-sin/cos-Geber ESS, ES2S oder EVS werden für den Betrieb mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE empfohlen. 24 V-Geber benötigen keine Sensorleitungen. Schliessen Sie den Geber folgendermaßen an: ESS / ES2S / EVS UB K K2 K0 K K2 K0 UB A B C A B C A (K) YE A ( K) GN B (K2) RD B ( K2) BU C (K0) PK C ( K0) GY UB WH BN VT max. 00 m (330 ft) X5: 5 6 Bild 26: Anschluss sin/cos-geber ESS, ES2S oder EVS an MOVIDRIVE 038BXX 24 V-TTL-Geber ESR, ES2R oder EVR An MOVIDRIVE MDV60A dürfen Sie auch die TTL-Geber mit 24 V DC -Geberversorgung ESR, ES2R oder EVR direkt anschließen. Installieren Sie die TTL-Encoder genauso wie die hochauflösenden sin/cos-geber ( Bild 26). HTL-Geber ESC, ES2C oder EVC Wenn Sie einen HTL-Encoder ESC, ES2C oder EVC verwenden, dürfen Sie die negierten Kanäle A (K), B (K2) und C (K0) nicht an das MOVIDRIVE anschließen! ESC / ES2C / EVC UB K K2 K0 K K2 K0 UB A B C A B C A (K) YE A ( K) B (K2) RD B ( K2) C (K0) PK C ( K0) UB WH BN max. 00 m (330 ft) N.C. 6 2 N.C. 7 3 N.C. 8 5 N.C. 4 X5: 5 6 Bild 27: Anschluss HTL-Geber ESC, ES2C oder EVC an MOVIDRIVE 02558AXX 22 SEW-Gebersysteme

23 Installation 3 5 V-TTL-Geber EST, ES2T oder EVT Müssen Sie einen Encoder mit 5 V DC -Geberversorgung EST, ES2T oder EVT an MOVIDRIVE anschließen, verwenden Sie die MOVIDRIVE -Option 5V-Geberversorgung Typ DWIA (Sachnummer: ). Zur Nachregelung der Versorgungsspannung des Gebers muss die Sensorleitung mit verbunden werden. Schließen Sie den Encoder folgendermaßen an: EST / ES2T / EVT UB K K2 K0 K K2 K0 UB A B C A B C A (K) A ( K) B (K2) B ( K2) C (K0) C ( K0) UB 6 X5: YE GN RD BU PK GY WH BN VT* A (K) A ( K) B (K2) B ( K2) C (K0) C ( K0) UB N.C. YE GN RD BU PK GY WH BN VT max. 5 m (6.5 ft) max. 00 m (330 ft) * X2: Encoder X: MOVIDRIVE DWIA * Sensorleitung am Encoder auf UB auflegen, nicht an der DWIA brücken! Bild 28: Anschluss TTL-Encoder EST, ES2T oder EVT an MOVIDRIVE 0377BXX SEW-Gebersysteme 23

24 3 Installation 3.3 Absolutwertgeber AVY Der Absolutwertgeber AVY hat ein fest installiertes Anschlusskabel von einem Meter (3.3 ft) Länge mit einem 7-poligen Rundstecker, passend für den Buchsenstecker SPUC 7B FRAN von der Fa. Interconnectron. Der Stecker hat folgende Pinbelegung: Pin Beschreibung Aderfarbe des konfektionierten Kabels 6-adriges Kabel 0-adriges Kabel 7 Versorgungsspannung U S V DC, verpolungssicher weiss (WH) weiss (WH) 0 Versorgungsspannung GND vom AVY-Gehäuse galvanisch getrennt braun (BN) braun (BN) 4 serieller Datenausgang D+ = High-Signal gelb (YE) schwarz (BK) 7 serieller Datenausgang D- 0 = High-Signal grün (GN) violett (VT) 8 Taktleitung, Stromschleife T+ 7 ma in Richtung T+ = rosa (PK) rosa (PK) Taktleitung, Stromschleife T- 7 ma in Richtung T- = 0 grau (GY) grau (GY) 5 Inkrementalgeber-Signal A V SS sin/cos - gelb (YE) 6 Inkrementalgeber-Signal A V SS sin/cos - grün (GN) 2 Inkrementalgeber-Signal B V SS sin/cos - rot (RD) 3 Inkrementalgeber-Signal B V SS sin/cos - blau (BU) AVY wird angeschlossen an: Servoumrichter MOVIDYN MAS/MKS5A mit Option Einachs-Positioniersteuerung APA2 Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDS60A mit Option Einachs-Positioniersteuerung DPAA Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDS/MDV60A mit Option Absolutwertgeberkarte DIPA Synchrone Servomotoren werden mit den Resolversignalen drehzahlgeregelt. Deshalb werden vom MOVIDYN MAS/MKS5A und vom MOVIDRIVE MDS60A die Inkrementalgeber-Signale A, A, B, und B nicht ausgewertet. Die Anschlüsse 2, 3, 5 und 6 des AVY werden dann nicht benutzt. MOVIDRIVE MDV60A verwendet die Inkrementalgeber-Signale A, A, B, und B zur Drehzahlregelung des asynchronen Motors. Diese Anschlüsse 2, 3, 5 und 6 des AVY werden auf X5: "ENCODER IN" des MOVIDRIVE MDV60A geführt. Die in den Anschlussbildern angegebenen Aderfarben gemäß Farbcode nach IEC757 entsprechen den Aderfarben der konfektionierten Kabel von SEW ( Kap. 3.7) Absolutwertgeber mit Servoumrichter MOVIDYN MAS/MKS5A Der Absolutwertgeber AVY wird an die Option APA2 angeschlossen: AVY T+ PK T- GY D+ YE D- GN GND BN WH U S max. 00 m (330 ft) APA2 X: Bild 2: Anschluss an Servoumrichter MOVIDYN MAS/MKS5A mit APA2 040BXX 24 SEW-Gebersysteme

25 Installation Absolutwertgeber mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDS60A Der Absolutwertgeber AVY wird an die Option DPAA angeschlossen: AVY T+ PK T- GY D+ YE D- GN GND BN WH U S max. 00 m (330 ft) Bild 30: Anschluss an Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDS60A mit DPAA DPAA X50: 04BXX Der Absolutwertgeber AVY wird an die Option DIPA angeschlossen: AVY T+ PK T- GY D+ YE D- GN GND BN WH U S max. 00 m (330 ft) (N.C.) 2 (N.C.) 4 (N.C.) 7 DIPA X62: 6 5 Bild 3: Anschluss an Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDS60A mit DIPA 042BXX Absolutwertgeber mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDV60A Der Absolutwertgeber AVY wird an die Option DIPA und an X5: angeschlossen: AVY T+ PK T- GY D+ BK D- VT GND BN U WH S YE A (K) GN A ( K) RD B (K2) BU B ( K2) max. 00 m (330 ft) (N.C.) 2 (N.C.) 4 (N.C.) (N.C.) 3 (N.C.) 4 (N.C.) 5 (N.C.) 8 (N.C.) DIPA X62: MOVIDRIVE X5: 5 Bild 32: Anschluss an Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDV60A mit DIPA 02544AXX SEW-Gebersysteme 25

26 3 Installation 3.4 Resolver Die Resolver sind serienmäßig in die SEW-Synchronmotoren eingebaut. Die Resolversignale werden vom Umrichter zur Drehzahlregelung des Motors verwendet. Je nach Motorausführung sind die Resolver-Anschlüsse im Klemmenkasten auf einer 0-poligen Phoenix-Klemmleiste oder im Steckverbinder untergebracht. Steckverbinder DS56: Fa. Intercontec, Typ ASTA02NN Steckverbinder DY7...2: Fa. Framatome Souriou, Typ GN-DMS2-2S Klemme/Pin Beschreibung Aderfarbe des konfektionierten Kabels Ref.+ rosa (PK) Referenz 2 Ref.- grau (GY) 3 cos+ rot (RD) Cosinus-Signal 4 cos- blau (BU) 5 sin+ gelb (YE) Sinus-Signal 6 sin- grün (GN) TF/TH weiß (WH) Motorschutz 0 TF/TH braun (BN) Die Resolversignale haben auf der 0-poligen Phoenix-Klemmleiste und in den Steckverbindern die gleiche Nummerierung. Der Resolver wird angeschlossen an: Servoumrichter MOVIDYN MAS/MKS5A Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDS60A Die in den Anschlussbildern angegebenen Aderfarben gemäß Farbcode nach IEC757 entsprechen den Aderfarben der konfektionierten Kabel von SEW ( Kap. 3.7) Resolver mit Servoumrichter MOVIDYN MAS/MKS5A Schließen Sie den Resolver folgendermaßen an: ) DFY ) Ref.+ Ref.- cos+ cossin+ sin- N.C. N.C. TF/TH TF/TH PK GY RD BU YE GN WH BN max. 00 m (330 ft) MAS5A/ MKS5A X3: Schutzabschaltung bei Übertemperatur ) Steckverbinder 2) Klemmleiste Bild 33: Anschluss an Servoumrichter MOVIDYN 052ADE 26 SEW-Gebersysteme

27 Installation Resolver mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDS60A Schließen Sie den Resolver folgendermaßen an: ) DFY ) Ref.+ Ref.- cos+ cossin+ sin- N.C. N.C. TF/TH TF/TH PK GY RD BU YE GN WH BN VT max. 00 m (330 ft) X5: 5 6 ) Steckverbinder 2) Klemmleiste Bild 34: Anschluss an Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDS 044AXX SEW-Gebersysteme 27

28 3 Installation 3.5 Näherungsgeber Montage:. Verschluss-Stopfen aus den Bohrungen der Lüfterhaube entfernen. 2. Montageblock mit Initiator auf Haube aufsetzen ( Bild 35). 3. Montageblock mit 2 Schrauben auf Haube befestigen (auf gerade Platzierung achten). Die Montage anderer Initiatoren ist nicht zulässig! 2 Initiator 2 Montageblock Bild 35: Impulsgeber NV6/ AXX Elektrischer Anschluss: Der Anschluss erfolgt über einen Steckverbinder mit M2 -Gewinde. Der Anschluss-Stecker ist nicht im Lieferumfang enthalten. Möglicher Anschluss-Stecker: RKWT4 von der Firma Lumberg. Die Näherungsgeber NV6 (A-Spur) und NV26 (A+B-Spur) haben einen Schließer, der die Versorgungsspannung U B auf den Signalausgang A oder B schaltet. NV6 / NV26 PNP (U) B 3 (GND) 4 (A oder B) Auswertung Bild 36: Anschluss des Näherungsgebers 043ADE Soll eine übergeordnete Steuerung den Motor überwachen (Drehung, Drehrichtung), müssen Kanal A bzw. Kanal A und B auf entsprechend programmierte Binäreingänge der Steuerung gelegt werden. 28 SEW-Gebersysteme

29 Installation Motormehrlängen mit Geber und Anbauvorrichtungen 3.6. Inkrementelle Drehgeber (Encoder) ES_/ES2_/EV_ Die folgenden Maßbilder zeigen die Motormehrlängen durch den Anbau der inkrementellen Drehgeber (Encoder). Es werden jeweils die Mehrlängen ohne und mit Fremdlüfter gezeigt. Motormehrlängen ES_/ES2_ ohne und mit Fremdlüfter VR: 45 Pg Pg7 X 7 X 8 α ) 2) g Pg k, k 0,kB k, k,k X ES 0 B X ES + VR α Kabelaustritt Geberkabel ) Kabelaustritt um jeweils 0 schwenkbar 2) Luftzutritt freihalten Pg Kabeldurchführungen für das Geberkabel Pg7 Kabeldurchführung für das Fremdlüfterkabel Bild 37: Motormehrlängen mit ES_/ES2_ 02552AXX alle Maße in mm (in) Motortyp CT/CV/DT/DV Motormehrlängen ES_/ES2_ ohne Fremdlüfter X ES mit Fremdlüfter VR X ES + VR g X 8 α X 7 7* / (3.27) 68 (6.6) 45 (5.7) 4 (.3) 0* / (3.03) 80 (7.0) 7 (7.76) 54 (2.3) 2 (3.62) 2M / 32S 76 (2.) 43 (5.63) 22 (8.70) 54 (2.3) * Fußmotoren müssen unterlegt werden! Die Gesamtlänge des Motors wird dann folgendermaßen ermittelt: ohne Fremdlüfter mit Fremdlüfter VR Motor ohne Bremse k ges = k, k 0 + X ES k ges = k, k 0 + X ES + VR Motor mit Bremse k ges = k B + X ES oder k ges = k 0 + X B + X ES k ges = k B + X ES + VR oder k ges = k 0 + X B + X ES + VR SEW-Gebersysteme 2

30 3 Installation Motormehrlängen EV_ ohne und mit Fremdlüfter VR, VS, V: VR VS, V ) ) g g Pg Pg k, k 0 X EV k, k 0 X EV X EV + VR X EV + VS, V ) Luftzutritt freihalten Pg Kabeldurchführung für das Geberkabel Bild 38: Motormehrlängen mit EV_ 02553AXX alle Maße in mm (in) Motortyp CT/CV/DT/DV ohne Fremdlüfter X EV * Fußmotoren müssen unterlegt werden! Motormehrlängen EV_ mit Fremdlüfter VR X EV + VR mit Fremdlüfter VS X EV + VS mit Fremdlüfter V X EV + V 7* / 80 3 (7.60) 265 (0.43) 23 (.54) - 50 (5.) 0* / 00 6 (7.72) 307 (2.0) 332 (3.07) - 20 (7.) 2 / 32S (7.52) 273 (0.75) 342 (3.46) (8.0) 32M* / 60M 224 (8.82) (6.8) 285 (.22) 60L* / (0.43) (5.4) 342 (3.46) 200 / (0.43) (6.34) 34 (5.5) g Die Gesamtlänge des Motors wird dann folgendermaßen ermittelt: ohne Fremdlüfter k ges = k, k 0 + X EV mit Fremdlüfter VR k ges = k, k 0 + X EV + VR mit Fremdlüfter VS k ges = k, k 0 + X EV + VS mit Fremdlüfter V k ges = k, k 0 + X EV + V 30 SEW-Gebersysteme

31 Installation Geberanbauvorrichtungen ESA/ES2A/EVA Die folgenden Maßbilder zeigen die Motormehrlängen durch den Anbau der Geberanbauvorrichtungen. Es werden jeweils die Mehrlängen ohne und mit Fremdlüfter gezeigt. Motormehrlängen ESA/ES2A ohne und mit Fremdlüfter VR: k, k, k 0 B X VR l X, X B 8.5 (0.33) g d 25 (0.8) 4 (0.6) X H X S 6 (0.63) Bild 3: Motormehrlängen mit ESA/ES2A 02554AXX alle Maße in mm (in) Motortyp g l d H7 X X DT/DV B X H X VR X S 7 / (5.7) 8.5 (0.33).5 (0.37) 83 (3.27) 68 (6.6) 8 (3.50) 8 (0.3) 0 / 00 7 (7.76) 25 (0.8) (0.35).5 (0.37) 77 (3.03) 80 (7.0) 06 (4.7) 2 / 32S 22 (8.70) 0 (0.3) 24 (0.4) 24.5 (0.6) 76 (2.) 43 (5.63) 78 (3.07) Die Gesamtlänge des Motors wird dann folgendermaßen ermittelt: ohne Fremdlüfter mit Fremdlüfter VR Motor ohne Bremse k ges = k, k 0 + X H k ges = k, k 0 + X VR Motor mit Bremse k ges = k B + X H oder k ges = k + X B + X H k ges = k B + X VR oder k ges = k + X B + X VR SEW-Gebersysteme 3

32 3 Installation Motormehrlängen EVA ohne Fremdlüfter: 40 (.57) 30 (.8) 6 (0.24) 2.8 (0.) 50 (.7) G7 68 (2.68) 5 (3.74) 0 (0.3) k, k 0 X A Bild 40: Motormehrlängen mit EVA ohne Fremdlüfter 02555AXX alle Maße in mm (in) Motortyp DT/DV X A 7 / (5.04) 0 / 00 3 (5.6) 2 / 32S 26 (4.6) 32M / 60M 5 (6.26) 60L / (7.87) 200 / (7.87) Die Gesamtlänge des Motors wird dann folgendermaßen ermittelt: l ges = k, k 0 + X A 32 SEW-Gebersysteme

33 Installation 3 Motormehrlängen Fremdlüfter VR mit EVA ( Bild 40, Seite 32): g X A X S/VR k, k 0 X VR Bild 4: Motormehrlängen mit Fremdlüfter VR und EVA 02556AXX alle Maße in mm (in) Motortyp DT/DV X A X S/VR X VR g 7 / (5.04) 4 (3.70) 20 (.42) 50 (5.) 0 / 00 3 (5.6) 05 (4.3) 307 (2.0) 20 (7.) 2 / 32S 26 (4.6) 82 (3.23) 273 (0.75) 226 (8.0) Die Gesamtlänge des Motors wird dann folgendermaßen ermittelt: l ges = k, k 0 + X VR Motormehrlängen Fremdlüfter VS, V mit EVA ( Bild 40, Seite 32): g X A X S / VS, V k, k 0 X VS, V Bild 42: Motormehrlängen mit Fremdlüfter VS, V und EVA 02557AXX alle Maße in mm (in) Motortyp DT/DV X A X S / VS, V X VS X V g 7 / (5.04) 80 (3.5) 23 (.54) - 50 (5.) 0 / 00 3 (5.6) 4 (4.4) 332 (3.07) - 20 (7.) 2 / 32S 26 (4.6) 2 (4.76) 337 (3.27) (8.0) 32M / 60M 5 (6.26) 70 (2.76) - 33 (3.35) 285 (.22) 60L / (7.87) 7 (2.80) (5.4) 342 (3.46) 200 / (7.87) 70 (2.76) - 45 (6.34) 34 (5.5) Die Gesamtlänge des Motors wird dann folgendermaßen ermittelt: l ges = k, k 0 + X VS, V SEW-Gebersysteme 33

34 3 Installation Absolutwertgeber AVY Die folgenden Maßbilder zeigen die Motormehrlängen durch den Anbau des Absolutwertgebers AVY. Es werden jeweils die Mehrlängen ohne und mit Fremdlüfter gezeigt. Motormehrlängen AVY ohne und mit Fremdlüfter VR, VS, V an CT/CV/DT/DV-Motoren: VR VS / V ) ) g g k, k 0 X AVY m (3.3 ft) k, k 0 X AVY m (3.3 ft) X AVY + VR X AVY + VS, V ) Luftzutritt freihalten Bild 43: Motormehrlängen CT/CV/DT/DV mit AVY 0255AXX alle Maße in mm (in) Motortyp CT/CV/DT/DV ohne Fremdlüfter X AVY * Fußmotoren müssen unterlegt werden! Motormehrlängen AVY mit Fremdlüfter VR X AVY + VR mit Fremdlüfter VS X AVY + VS mit Fremdlüfter V X AVY + V 7* / (7.36) 20 (.42) 23 (.54) - 50 (5.) 0* / 00 (7.52) 307 (2.0) 332 (3.07) - 20 (7.) 2 / 32S 85 (7.28) 273 (0.75) 337 (3.27) (8.0) 32M* / 60M 28 (8.58) (3.35) 285 (.22) 60L* / (0.20) (5.4) 342 (3.46) 200 / (0.20) (6.34) 34 (5.5) g Die Gesamtlänge des Motors wird dann folgendermaßen ermittelt: ohne Fremdlüfter k ges = k, k 0 + X AVY mit Fremdlüfter VR k ges = k, k 0 + X AVY+VR mit Fremdlüfter VS k ges = k, k 0 + X AVY+VS mit Fremdlüfter V k ges = k, k 0 + X AVY+V 34 SEW-Gebersysteme

35 Installation 3 Motormehrlängen AVY an DS/DY-Motoren: ohne Bremse mit Bremse g 5 k 6 ) g 4B g 6 g 3 g 6 g 3 k 0 k 5 k 7 m (3.3 ft) k 0 k 5 k 7 m (3.3 ft) ) Bremsenanschluss Das Maß k 0 ist abhängig von der Ausführung des Motors, bitte das jeweilige Maßblatt beachten. Bild 44: Motormehrlängen DS/DY mit AVY 02560AXX alle Maße in mm (in) Motortyp k 5 k 6 k 7 g 3 g 4B g 5 g 6 DS56 6 (3.78) - 73 (2.87) - - DY7 26 (4.6) 27 (.06) 8 (4.65) 0 (3.8) 6 (0.63) 5 (2.32) DY0 33 (5.24) 3 (.22) 42 (5.5) 6 (3.78) 20 (0.7) 58 (2.28) DY2 33 (5.24) 30 (.8) 86 (7.32) (4.37) 20 (0.7) SEW-Gebersysteme 35

36 3 Installation Geberanbauvorrichtungen AVA Das folgende Maßbild zeigt die Motormehrlängen durch den Anbau der Geberanbauvorrichtungen. Motormehrlängen AVA an DS/DY-Motoren: ) α M β e χ d b G7 s 2 k 6 ) Stecker bei Bremsmotoren Bild 45: Motormehrlängen DS/DY mit AVA 02632AXX alle Maße in mm (in) Motortyp b d e k 6 s 2 α β χ M DS56 36 (.42) 5 (0.20) DY7 6 (2.40) (.7) 6 (0.24) 68 (2.68) 5.5 M4 DY0 6 (2.72) (0.22) DY2 36 SEW-Gebersysteme

37 Installation Konfektionierte Kabel SEW bietet für den einfachen und sicheren Anschluss der Gebersysteme an die asynchronen Drehstrommotoren und an die asynchronen und synchronen Servomotoren konfektionierte Kabel an. Es wird dabei unterschieden, ob die Kabel zur festen Verlegung oder zur Schleppkettenverlegung vorgesehen sind. Die Kabel werden in Meterschritten für die gewünschte Länge konfektioniert. EST, ES2T, EVT DWIA MOVIDRIVE MDV60A MOVIDRIVE MDV60A 2 X2: Encoder X: MOVIDRIVE DWI ESS, ES2S, EVS, ESR, ES2R, EVR ESC, ES2C, EVC Bild 46: Konfektionierte Kabel für Geberkopplung und inkrementelle Drehgeber (Encoder) 02547AXX APA2 DPAA DIPA DIPA MOVIDRIVE MOVIDYN MDR60A MAS/MKS5A MOVIDRIVE MDS60A MOVIDRIVE MDV60A Bild 47: Konfektionierte Kabel für Absolutwertgeber 02548AXX SEW-Gebersysteme 37

38 3 Installation MOVIDYN MAS/MKS5A MOVIDRIVE MDS60A Bild 48: Konfektionierte Kabel für Resolver 0254AXX Konfektionierte Kabel für die Geberkopplung Sachnummer Verlegung feste Verlegung für Geber mit 5V-Geberversorgung Leitungsquerschnitt Aderfarben Hersteller und Typ für Umrichter Anschluss an der DWIA am Umrichter EST, ES2T, EVT über DWIA ( Bild 28) mm 2 (AWG23) mm 2 (AWG23) A: gelb (YE) A: grün (GN) B: rot (RD) B: blau (BU) C: rosa (PK) C: grau (GY) UB: weiss (WH) : braun (BN) Sensorleitung: violett (VT) Fa. Lapp, Unitronic Li2YCY (TP) Fa. Helukabel, Paar-Tronic-CY MOVIDRIVE MDV60A mit -poliger Sub-D-Buchse mit -poligem Sub-D-Stecker 38 SEW-Gebersysteme

39 Installation 3 2 Konfektionierte Kabel für inkrementelle TTL- und sin/cos-drehgeber (TTL- und sin/cos-encoder) Sachnummer X Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung für Geber EST, ES2T, EVT über DWIA und Kabel ESS, ES2S, EVS, ESR, ES2R, EVR direkt am Umrichter Leitungsquerschnitt mm 2 (AWG23) mm 2 (AWG23) Aderfarben A: gelb (YE) A: grün (GN) B: rot (RD) B: blau (BU) C: rosa (PK) C: grau (GY) UB: weiss (WH) : braun (BN) Sensorleitung: violett (VT) Hersteller und Typ Fa. Lapp, Unitronic Li2YCY (TP) Fa. Lapp, Unitronic LiYCY Fa. Helukabel, Paar-Tronic-CY Fa. Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR für Umrichter MOVIDRIVE MDV60A Anschluss am Geber / Motor mit Aderendhülsen Bei EST, ES2T, EVT die violette Ader (VT) am Geber an UB anschließen. Bei ESS, ES2S, EVS, ESR, ES2R, EVR die violette Ader (VT) des Kabels auf der Geberseite abschneiden. Umrichter / DWIA mit -poligem Sub-D-Stecker 3 Konfektionierte Kabel für inkrementelle HTL-Drehgeber (HTL-Encoder) Sachnummer Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung für Geber ESC, ES2C, EVC direkt am Umrichter Leitungsquerschnitt mm 2 (AWG23) Aderfarben A: gelb (YE) B: rot (RD) C: rosa (PK) UB: weiss (WH) : braun (BN) Hersteller und Typ Fa. Lapp, Unitronic LiYCY Fa. Lapp, Unitronic FD CP Fa. Helukabel, Tronic-CY Fa. Helukabel, Super-Tronic-C-PURö für Umrichter MOVIDRIVE MDV60A Anschluss am Geber / Motor Umrichter mit Aderendhülsen mit -poligem Sub-D-Stecker SEW-Gebersysteme 3

40 3 Installation 4 Konfektionierte Kabel für Absolutwertgeber Sachnummer Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung für Geber AVY Leitungsquerschnitt mm 2 (AWG23) Aderfarben T+: rosa (PK) T-: grau (GY) D+: gelb (YE) D-: grün (GN) GND: braun (BN) U S : weiß (WH) Hersteller und Typ Fa. Lapp, Unitronic Li2YCY (TP) Fa. Lapp, Unitronic FD CP (TP) Fa. Helukabel, Paar-Tronic-CY Fa. Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR für Umrichter Anschluss am Geber / Motor Umrichter MOVIDYN MAS/MKS5A mit Option APA2 MOVIDRIVE MDS60A mit Option DPAA mit 7-poligem Buchsenstecker SPUC 7B FRAN mit Aderendhülsen 5 Konfektionierte Kabel für Absolutwertgeber Sachnummer Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung für Geber AVY Leitungsquerschnitt mm 2 (AWG23) Aderfarben T+: rosa (PK) T-: grau (GY) D+: gelb (YE) D-: grün (GN) GND: braun (BN) U S : weiß (WH) Hersteller und Typ Fa. Lapp, Unitronic Li2YCY (TP) Fa. Lapp, Unitronic FD CP (TP) Fa. Helukabel, Paar-Tronic-CY Fa. Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR für Umrichter MOVIDRIVE MDS60A mit Option DIPA Anschluss am Geber / Motor Umrichter mit 7-poligem Buchsenstecker SPUC 7B FRAN mit -poligem Sub-D-Stecker 40 SEW-Gebersysteme

41 Installation 3 6 Konfektionierte Kabel für Absolutwertgeber mit Anschluss der Sinussignale Sachnummer Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung für Geber AVY Leitungsquerschnitt mm 2 (AWG23) Aderfarben T+: rosa (PK) T-: grau (GY) D+: schwarz (BK) D-: violett (VT) GND: braun (BN) U S : weiß (WH) A: gelb (YE) A: grün (GN) B: rot (RD) B: blau (BU) Hersteller und Typ Fa. Lapp, Unitronic Li2YCY (TP) Fa. Helukabel, Paar-Tronic-CY Fa. Lapp, Unitronic FD CP (TP) Fa. Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR für Umrichter MOVIDRIVE MDV60A mit Option DIPA Anschluss am Geber / Motor Umrichter mit 7-poligem Buchsenstecker SPUC 7B FRAN mit zwei -poligen Sub-D-Steckern SEW-Gebersysteme 4

42 3 Installation 7 Konfektionierte Kabel für Resolver im Motor DS56 Sachnummer Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung für Resolver im Motor DS56 Leitungsquerschnitt mm 2 (AWG23) Aderfarben Ref.+: rosa (PK) Ref.-: grau (GY) cos+: rot (RD) cos-: blau (BU) sin+: gelb (YE) sin-: grün (GN) TF/TH: weiss (WH) TF/TH: braun (BN) Hersteller und Typ Fa. Lapp, Unitronic Li2YCY (TP) Fa. Helukabel, Paar-Tronic-CY Fa. Lapp, Unitronic FD CP (TP) Fa. Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR für Umrichter MOVIDYN MAS/MKS5A Anschluss am Resolver / Motor Umrichter mit Resolverstecker (Fa. Intercontec, Typ ASTA02NN ) mit Aderendhülsen Sachnummer Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung für Resolver im Motor DS56 Leitungsquerschnitt mm 2 (AWG23) Aderfarben Ref.+: rosa (PK) Ref.-: grau (GY) cos+: rot (RD) cos-: blau (BU) sin+: gelb (YE) sin-: grün (GN) TF/TH: weiss (WH) TF/TH: braun (BN) Hersteller und Typ Fa. Lapp, Unitronic Li2YCY (TP) Fa. Helukabel, Paar-Tronic-CY Fa. Lapp, Unitronic FD CP (TP) Fa. Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR für Umrichter MOVIDRIVE MDS60A Anschluss am Resolver / Motor Umrichter mit Resolverstecker (Fa. Intercontec, Typ ASTA02NN ) mit -poligem Sub-D-Stecker 42 SEW-Gebersysteme

43 Installation 3 8 Konfektionierte Kabel für Resolver im Motor DY7...2 Sachnummer Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung für Resolver im Motor DY7...2 Leitungsquerschnitt mm 2 (AWG23) Aderfarben Ref.+: rosa (PK) Ref.-: grau (GY) cos+: rot (RD) cos-: blau (BU) sin+: gelb (YE) sin-: grün (GN) TF/TH: weiss (WH) TF/TH: braun (BN) Hersteller und Typ Fa. Lapp, Unitronic Li2YCY (TP) Fa. Lapp, Unitronic FD CP (TP) Fa. Helukabel, Paar-Tronic-CY Fa. Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR für Umrichter MOVIDYN MAS/MKS5A Anschluss am Resolver / Motor Umrichter mit Resolverstecker (Fa. Framatome Souriou, Typ GN-DMS2-2S) mit Aderendhülsen Sachnummer Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung für Resolver im Motor DY7...2 Leitungsquerschnitt mm 2 (AWG23) Aderfarben Ref.+: rosa (PK) Ref.-: grau (GY) cos+: rot (RD) cos-: blau (BU) sin+: gelb (YE) sin-: grün (GN) TF/TH: weiss (WH) TF/TH: braun (BN) Hersteller und Typ Fa. Lapp, Unitronic Li2YCY (TP) Fa. Helukabel, Paar-Tronic-CY Fa. Lapp, Unitronic FD CP (TP) Fa. Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR für Umrichter MOVIDRIVE MDS60A Anschluss am Resolver / Motor Umrichter mit Resolverstecker (Fa. Framatome Souriou, Typ GN-DMS2-2S) mit -poligem Sub-D-Stecker ➈ Konfektionierte Kabel für Resolver im Motor DS56 und DY7...2 Sachnummer X Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung für Resolver im Motor DS56 und DY7...2 Leitungsquerschnitt mm 2 (AWG23) mm 2 (AWG23) Aderfarben Ref.+: rosa (PK) Ref.-: grau (GY) cos+: rot (RD) cos-: blau (BU) sin+: gelb (YE) sin-: grün (GN) TF/TH: weiss (WH) TF/TH: braun (BN) Hersteller und Typ Fa. Lapp, Unitronic Li2YCY (TP) Fa. Lapp, Unitronic FD CP (TP) Fa. Helukabel, Paar-Tronic-CY Fa. Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR für Umrichter MOVIDRIVE MDS60A Anschluss am Resolver / Motor Umrichter mit Aderendhülsen, die violette Ader (VT) des Kabels im Klemmenkasten abschneiden mit -poligem Sub-D-Stecker SEW-Gebersysteme 43

44 Wir sind da, wo Sie uns brauchen. Weltweit. SEW ist rund um den Globus Ihr kompetenter Ansprechpartner in Sachen Antriebstechnik mit Fertigungs- und Montagewerken in allen wichtigen Industrieländern. SEW-EURODRIVE GmbH & Co Postfach D Bruchsal Tel. (0725)75-0 Fax (0725)75-70 Telex sew@sew-eurodrive.de