Fehlernummer Bezeichnung Beschreibung Fehlerbehebung CN001: Tilt sensor max. Neigung überschritten Fehler quittieren

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Wilhelm Dressler
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1 Fehlernummer Bezeichnung Beschreibung Fehlerbehebung CN001: Tilt sensor max. Neigung überschritten Fehler quittieren - Roboter wurde getragen - Hang zu steil CN002 Lift sensor Hülle wurde nach oben ausgelenkt Fremdkörper entfernen - durch anheben - durch Fremdkörper CN003: Bumper wire Magnet wird nicht erkannt, Hülle wird zu weit ausgelenkt Magnet Hülle CN004: Blade stop Aktive Messerbremse defekt Hauptplatine tauschen CN005: Bumper deflected Roboter ist auf Hindernis Hindernis entfernen aufgefahren und kann sich aus Sicherheitsgründen nicht befreien, z. B. Kollisionen in der Nähe der Basisstation CN006: S503 NACK Hüllenauslenkung defekt zum Fachhändler CN007: No loop signal kein Schleifensignal - Schleife CN008: Loop signal weak Schleifensignal schwach - Schleife CN010: Bad position Roboter außerhalb der Schleife - Roboter auf Mähfläche stellen - Schleifenverlegung : Schleife gekreuzt CN011: Escaped robot Roboter hat Feld verlassen - Schleifenverlegung, (Kurven, Hindernisse, ) CN012: Cal: no loop Fehler während Kalibrierung Roboter konnte Schleife nicht finden - Roboter senkrecht zur Schleife - Schleife CN013: Cal: no min Fehler während Kalibrierung - Roboter senkrecht zur Schleife - Schleife

2 CN014: Cal: no max Fehler während Kalibrierung - Roboter senkrecht zur Schleife - Schleife CN015: Cal: outside Fehler während Kalibrierung - Roboter senkrecht zur Schleife - Schleife - Schleifenverlegung (z.b. Schleifenkabel gekreuzt) CN016: Cal: orientation Fehler während Kalibrierung - Kalibrierung nach BA durchführen - Roboter richtig zur Basisstation aufstellen CN017: Cal: signal weak Fehler während Kalibrierung Schleifensignal zu schwach - Schleife CN018: Cal: Collision Fehler während Kalibrierung - Hindernis entfernen Kollision CN019: Not calibrated Roboter nicht kalibriert Kalibrierung durchführen CN020: Power switch Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN021: StopLatchReset Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN022: StopDelayRes Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN023: StopDelayCnt Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN024: StopButton Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN025: StopButtonLatch Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN026: StopButtonReset Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN027: StopSwitch Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN028: StopSwitchLatch Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN029: StopSwitchReset Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN030: HullLiftLatch Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN031: HullLiftReset Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN033 StopButton Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN034: Subsys off Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN035: Power Error Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN036: Power Stopped Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN038: Battery Akku leer - Akku laden - Basisstation auf Hindernisse prüfen - Basisstation Ladekontakte

3 - Schleifenverlegung (zu lange, zu viele Inseln) - Roboter hat sich festgefahren CN042: Bus L Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN043 Exception WL Software defekt CN044 Watchdog WL Software defekt Motorkontroller CN045: Curr soft WL Überstrom Antriebsmotor links - Antrieb auf Blockierung CN046: Curr hard WL Überstrom Antriebsmotor links - Antrieb auf Blockierung CN047: Overheat WL Antriebsmotor links überhitzt - Antrieb auf Blockierung CN048: Failure WL Motorfehler links - Motor defekt CN049: Hall WL Fehler Antriebsmotor links - Motor defekt CN050: Hall 1 WL Fehler Antriebsmotor links - Motor defekt CN051: Hall 2 WL Fehler Antriebsmotor links - Motor defekt CN052: Hall 3 WL Fehler Antriebsmotor links - Motor defekt CN057: Motor MCU WL Software defekt CN058: Hall config WL Software defekt Hauptcontroller CN062: Bus R Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN063: Exception WR Software defekt CN064: Watchdog WR Software defekt CN065: Curr soft WR Überstrom Antriebsmotor rechts - Antrieb auf Blockierung CN066: Curr hard WR Überstrom Antriebsmotor rechts - Antrieb auf Blockierung CN067: Overheat WR Antriebsmotor rechts überhitzt - Antrieb auf Blockierung CN068: Failure WR Motorfehler rechts - Motor defekt CN069: Hall WR Fehler Antriebsmotor rechts - Motor defekt

4 CN070: Hall 1 WR Fehler Antriebsmotor rechts - Motor defekt CN071: Hall 2 WR Fehler Antriebsmotor rechst - Motor defekt CN072: Hall 3 WR Fehler Antriebsmotor rechts - Motor defekt CN077: Motor MCU WR Software defekt CN078: Hall config WR Software defekt Hauptcontroller CN082: Bus M Hardware defekt Hauptplatine tauschen CN083: Exception MM Software defekt CN084: Watchdog MM Software defekt CN085: Curr soft MM Überstrom Mähmotor - Mähwerk auf Blockierung - Rasen zu hoch - Mähraum reinigen CN088: Failure MM Fehler Mähmotor - Motor defekt CN089: Hall MM Fehler Mähmotor - Motor defekt CN090: Hall 1 MM Fehler Mähmotor - Motor defekt CN091: Hall 2 MM Fehler Mähmotor - Motor defekt CN092: Hall 3 MM Fehler Mähmotor - Motor defekt CN098: Hall config MM Software defekt Hauptcontroller CN099: Recov escape automatische Fehlerbehebung nicht möglich Roboter außerhalb und kommt nicht mehr innerhalb CN100: Recov timeout automatische Fehlerbehebung nicht möglich Bumper geht nicht weg CN101: LoopLaneChange Schleife wird während Wendemanöver nicht erreicht - Fehler manuell beheben - Roboter in Basisstation stellen - Fehler manuell beheben - Roboter in Basisstation stellen - Hülle klemmt - Fehler manuell beheben - Roboter in Basisstation

5 stellen CN102: bad PIN Falscher PIN - richtigen PIN eingeben CN103: bad contact Falsches oder kein Signal an Ladekontakte der Basisstation erkannt Netzspannung/-frequenz Trafo CN104: Battery over Batterie überhitzt Akkutemperatur über 60 C Keine Entladung möglich CN105: Battery over CN106: Battery over CN107: Battery too cold Batterie unterkühlt Akkutemperatur unter 0 C Keine Entladung möglich -> schaltet sich aus. CN109: CN110: Blade motor over Blade motor over Basisstation - Roboter abkühlen, beschatten Batterie überhitzt - Roboter abkühlen, beschatten Batterie überhitzt - Roboter abkühlen, beschatten Mähmotor überhitzt Temp. >90 C Mähmotor überhitzt Temp. >80 C +Displayanzeige Betrieb verzögert - Umgebungstemperatur zu kalt - Akku defekt - Mähwerk auf Blockierung - Rasen zu hoch - Mähraum reinigen - Mähwerk auf Blockierung - Rasen zu hoch - Mähraum reinigen CN111: BldcVersion Falsche Software-Version - richtige Version aufspielen CN118: Loop blocked Schleife blockiert - Hindernis entfernen - Schleifenverlegung korrigieren CN119: R- Bumper deflected Hindernis entfernen CN120: L-Bumper deflected Roboter ist auf Hindernis aufgefahren und kann sich aus Sicherheitsgründen nicht befreien, z. B. Kollisionen in der Nähe der Basisstation Roboter ist auf Hindernis aufgefahren und kann sich aus Sicherheitsgründen nicht befreien, z. B. Kollisionen in der Nähe der Basisstation CN121: Blade Load Überlast im Mähwerk Softwareerkennung CN122: Blade Fault Überlast im Mähwerk Hardwareerkennung CN123: Wheel Load Überlast im Antrieb Softwareerkennung CN124: Wheel Fault Überlast im Antrieb Hardwareerkennung Hindernis entfernen

6 CN125: Bumper escape Verlässt beim Rückwärtsfahren nach Bumper-Event das Feld CN126 CN127 CN128 CN129 CN130 CN132 WheelTemp L WheelTemp R Recov Impossible Blocked WL Blocked WR Cutting Height Timeout Linker Radmotor überhitzt Rechter Radmotor überhitzt - Bumperauslenkung, oder Schleife verlassen -> keine Rückwärtsfahrt möglich, - Roboter kann sich aus aktuellen Situation nicht befreien Linker Radmotor blockiert Erkennung anhand des Drehwinkels Rechter Radmotor blockiert Erkennung anhand des Drehwinkels Fehler an elektrischer Schnitthöhenverstellung - Hülle klemmt - Hindernis entfernen - Bumper defekt Gras zu hoch Motor abkühlen lassen Gras zu hoch Motor abkühlen lassen Hindernis entfernen Hüllenauslenkung Oberseite Messerteller reinigen, el. Schnitthöhenverstellung

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