CMC400. Parameterspeicher Parameter Memory

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1 1D/2D Code Reader Aux No Yes AUX PC Klemmen Terminal strips CDB420/CDM420/490 Parameterspeicher Parameter Memory 1. Produkteigenschaften Parameterspeicher-Modul zum Einstecken in das Anschlussmodul CDB420, CDM420 oder CDM490 Externe Speicherung des Parametersatzes eines SICK Sensors. Unterstützte Sensoren: Barcodescanner CLV42x... 45x, CLV480, CLV/X490 und Image Code Reader ICR84x/ICR85x Bei Gerätetausch automatische, dauerhafte Übertragung der gespeicherten Parameterwerte vom in den neuen Sensor Zusätzliche Schalter zur Aktivierung des Netzwerkbetriebs des Sensors oder zum Betrieb am PROFIBUS-DP über das Modul CMF400-1x01 1 x LED zur Status- und Diagnoseanzeige Komfortabler, nachträglicher Einbau in Anlagen, in denen Anschlussmodule CDB420 und CDM420/490 vorhanden sind UL-zertifiziert bei Verwendung eines Class 2-Netzgerätes (geprüft nach UL 1310) Weitere Produktinformationen: Siehe EG-Konformitätserklärung: Auf Anforderung Betr triebsanleitung 2. Voraussetzungen zur Installation und Inbetriebnahme Anschlussmodul CDB420, CDM420/490 mit Betriebsanleitung Sensor mit -unterstützender Standard-Firmware (siehe 6. Technische Daten, Seite 6) 3. Montage und Inbetriebnahme im Anschlussmodul 1. Anschlussmodul von der Versorgungsspannung trennen. Hierzu im Modul Schalter S 1 ( Power ) auf OFF stellen (siehe Abb. 1, Seite 2). 2. Schalter CMC im Modul für Betrieb des auf untere Position stellen. 3. am vorgesehenen Steckplatz einsetzen. Die Gehäusenase des verriegelt nun den Schalter CMC. 4. Um den Speicher des beschreiben zu können, WR- Protect-Schalter auf OFF (obere Position) stellen. 5. Falls noch nicht erfolgt, Sensor am Anschlussmodul anschließen. 6. Versorgungsspannung mit Schalter S 1 wieder zuschalten. Das und der Sensor starten, der Sensor kopiert seinen Parametersatz in den leeren Speicher des. Operating Instr tructions 1. Features Parameter memory module for plug-in mounting in the CDB420, CDM420 or CDM490 Connection Module External storage of parameter set for one SICK sensor. Supported sensors: CLV42x to 45x, CLV480, CLV/X490 Bar Code Scanners and ICR84x/85x Image Code Readers On replacement, automatic transmission of the stored parameter vaules from the into the new sensor Additional switches for activating network mode on the sensor (node number and operating mode) or for PROFIBUS-DP connection via the modul CMF400-1x01 1 x LED for status and diagnosis information Easily retrofitted in systems containing the CDB420, CDM420 or CDM490 Connection Module UL certificated when a class 2 power supply according to UL 1310 is used Further Product Information: See EC Conformity Declaration: On request 2. Installation and Commissioning Requirements CDB420 or CDM420/490 Module with operating instructions Sensor with -compliant standard firmware (see 6. Technical Data, Page 6) 3. Installation in the Connection Module, Initial Startup 1. Switch off power supply for the connection module. To do so, set switch S 1 ( Power ) in the module to position OFF (see Fig. 1, Page 2). 2. Set switch CMC in the module for operation of to bottom position. 3. Insert in slot provided. The nib of the housing then locks the switch CMC. 4. For saving a parameter set to the memory of the, set WR-Protect switch to OFF (top position). 5. If not done yet, connect the sensor to the connection module. 6. Switch on power supply again using switch S 1. The and the sensor start; the sensor then copies its parameter set to the empty memory of the /S011/ SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 1 # 6

2 S 1 ( Power ) S 4 ( CMC ) S 8 ( CMC ) S 1 ( Power ) CDB420 CDM420/CDM490 Abb. 1: Einbauort des im Anschlussmodul und Positionen der Schalter Fig. 1: Mounting location of the in the connection module and positions of the switches Das bestätigt den erfolgreichen Schreibvorgang des Sensors mit dem permenten Leuchten der LED State (siehe Funktion LED State, Seite 3). 7. Um die Übertragung des Parametersatzes aus dem in den Sensor zu testen, Versorgungsspannung aus- und erneut einschalten. Das und der Sensor starten erneut, der Sensor kopiert den Parametersatz aus dem. Das bestätigt den erfolgreichen Ladevorgang des Sensors mit dem permenten Leuchten der LED State. 8. Wenn gewünscht, WR-Protect-Schalter auf ON (untere Position) stellen, um den Schreibschutz des zu aktivieren. 4. Konfigurationsschalter und Anzeigen The State LED on the lights permanently if writing operation of the sensor has been sucessfully (see function of State LED, Page 4). 7. To check the transmission of the parameter set from the CMC 400 to the sensor, switch off and switch on the power supply. The and the sensor start; the sensor then copies the parameter set from the. The State LED on the lights permanently if loading operation of the sensor has been sucessfully. 8. If required, set WR-Protect switch to ON (bottom position) to enable write protection of the. 4. Configurations switches and Indicators Schalter für Wahl der Betriebsart Switch for selecting the operating mode Schreibschutz-Schalter *) Write-Protect switch *) Schalter für Netzwerk-Adresse Switch for network address oben/ top Kontroll-LED LED indicator Anschluss für Display CMD400 Connection for CMD400 Display unten/ bottom *) Stellung oben: OFF (Schreibschutz aus) / Top position: OFF (not write protected) Stellung unten: ON (Schreibschutz ein) / Bottom position: ON (write protected) Abb. 2: Ansicht des Fig. 2: Design of the 4.1 Funktion der Konfigurationsschalter Das übernimmt im eingeschalteten Zustand des Anschlussmoduls jede Änderung der Konfigurationsschalter sofort. Der Sensor übernimmt die Änderungen erst nach einem Neustart. Schalter für Netzwerk-Adresse: Mit den beiden Drehcodierschaltern wird die Teilnehmernummer für den Netzwerkbetrieb dezimal codiert eingestellt und im Sensor als Geräteadresse GN übernommen. 4.1 Purpose of the Configuration Switches When the connection module is switched on, the copies any changes to the configuration switches immediately. The sensor, therefore, does not copy the changes until it is restarted. Address Switches for Network Adress: The decimal node number code for network operation is configured using the two rotary code switches and is transferred to the sensor as a device address GN. 2 # 6 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved /S011/

3 Adr. x 1: Einerstelle der Adresse Adr. x 10: Zehnerstelle der Adresse Beispiel: Gewünschte Adresse 34 : Adr. x 10: Stellung 3, Adr. x 1: Stellung 4 00: Der Sensor verwendet dieadresse, in in seinem Parametersatz im hinterlegt ist. (00 = Auslieferungszustand) Schreibschutz-Schalter: Befindet sich der Schalter in der unteren Stellung, ist der Speicher des gegen Löschen/Überschreiben geschützt. Betriebsmodus-Schalter ( Mode ): Sensor Betriebsart Datenschnittstelle Übertragungsrate 0 Sonderanwendung (CLV490) 1 CAN-Scanner-Netzwerk 50 KBit/s 2 CAN-Scanner-Netzwerk 125 KBit/s 3 CAN-Scanner-Netzwerk 250 KBit/s 4 CAN-Scanner-Netzwerk 500 KBit/s 5 CANopen 50 KBit/s 6 CANopen 125 KBit/s 7 CANopen 250 KBit/s 8 CANopen 500 KBit/s 9 CLX200-Standard (Host-Schnittstelle) 38,4 KBd A CAN OTS-Slave (nur CLV450-OTS) 500 KBit/s B CAN OTS-Slave (nur CLV450-OTS) 250 KBit/s C... D reserviert E PROFIBUS-DP (Host-Schnittstelle) 57,6 KBd F Der Betriebsmodus-Schalter des bleibt unberücksichtigt. Der Sensor lädt nur die Parameterwerte aus dem Speicher des (F = Auslieferungszustand). Add. x 1: Units digit of the address Add. x 10: Tens digit of the address Example: Desired address 34: Add. x 1: position 4, add. x 10: position 3 00: The sensor uses the address in its parameter set saved in the memory of. (00 = delivery status). Write-Protection Switch: If the switch is set to the bottom position, the memory is write-protected, and cannot be cleared or overwritten. Operating Mode Switch ( Mode ): Sensor Oper. mode Data interface Data transfer rate 0 Special application (CLV490) 1 CAN scanner network 50 kbps 2 CAN scanner network 125 kbps 3 CAN scanner network 250 kbps 4 CAN scanner network 500 kbps 5 CANopen 50 kbps 6 CANopen 125 kbps 7 CANopen 250 kbps 8 CANopen 500 kbps 9 CLX200 standard (host interface) 38.4 kbd A CAN OTS slave (CLV450-OTS only) 500 kbps B CAN OTS slave (CLV 450-OTS only) 250 kbps C to D Reserved E PROFIBUS-DP (host interface) 57.6 kbd F The operating mode switch on the is ignored. The sensor loads the parameters from the memory (F = delivery status). 4.2 Anzeigen Funktion der gelben LED State (): Anzeige Status Bedeutung Fehlerbehebung Leuchtet Ladevorgang OK Sensor hat beim Neustart den Parametersatz aus dem Schreibvorgang OK erfolgreich geladen bzw. das beschrieben Blinkt langsam Warnung erkennt keinen Sensor Sensor anschließen Blinkt schnell Warnung befindet sich im Modus transparente Nach Datendurchleitung wieder in Datendurchleitung (Schalter Mode in Stellung 0 ) gewünschten Betriebsmodus bringen Blinkt einmal, zyklisch Fehler enthält Parametersatz eines anderen Sensor- Passenden Typ anschließen oder typs oder Inhalt des überschreiben enthält Parametersatz des gleichen Sensortyps, Parametersatz im Sensor prüfen jedoch aus unterschiedlicher Firmware stammend und Inhalt des überschreiben Blinkt zweimal, zyklisch Fehler Kommunikation zwischen und Sensor gestört Korrekten Sitz des im Anschlussmodul sowie des/der Anschlussstecker(s) des Geräts prüfen, Neustart durchführen Blinkt dreimal, zyklisch Fehler Internes Speicherproblem im Inhalt des löschen und Neustart Blinkt viermal, zyklisch Warnung Speicher des konnte nicht beschrieben werden, Schalter Write-Protect in Stellung OFF bringen da Schreibschutz aktiviert (Schreibschutz deaktiviert) Blinkt fünfmal, zyklisch Fehler Unbekannter Fehler SICK-Service informieren /S011/ SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 3 # 6

4 Funktion der LEDs des Barcodescanners/Image Code Readers: LED Device Ready LED Read Result Status Bedeutung Fehlerbehebung Blinkt 20 mal, Aus Ladevorgang OK Parametersatz erfolgreich aus leuchtet dann konstant Speicher des geladen Blinkt 20 mal im Wechsel Blinkt 20 mal im Wechsel Schreibvorgang OK Parametersatz erfolgreich in Speicher mit LED Read Result, mit LED Device Ready, des geschrieben leuchtet dann konstant dann aus Blinkt 20 mal gleichzeitig Blinkt 20 mal gleichzeitig Warnung Parametersatz erfolgreich aus Speicher Parametersatz im Barcodemit LED Read Result, mit LED Device Ready, des geladen, unterschied- scanner/image Code Reader leuchtet dann konstant dann aus liche Parameteranzahl. Ursache: prüfen und Inhalt des unterschiedliche Firmware-Versionen überschreiben Blinkt konstant gleichzeitig Blinkt konstant gleichzeitig Fehler Parametersatz konnten nicht aus prüfen, Neustart mit LED Read Result mit LED Device Ready Speicher des geladen werden durchführen 4.2 Indicators Function of the yellow State LED (): LED Status Meaning Remedy Lights up Load procedure OK The sensor has restarted and successfully loaded the Write procedure OK parameter set from the or to the Blinks slowly Warning has not detected a sensor Connect a sensor Blinks fast Warning is in Transparent Data Transfer mode After data transfer, return to (Mode switch in position 0) required operating mode Blinks once, cyclically Error contains a parameter set for a different Connect the correct type or sensor type overwrite settings on the contains a parameter set for the correct Check parameter set in the sensor sensor but from different firmware and overwrite settings on Blinks twice, cyclically Error Communication problem between and sensor Ensure is fitted correctly in connection module and check connector on the sensor, restart Blinks 3 times, cycl. Error Internal memory problem in Clear contents of and restart Blinks 4 times, Warning Data cannot be written to memory, Set Write-Protect switch to top position (OFF) cyclically since it is write-protected (write-protection deactivated) Blinks 5 times, cycl. Error Unknown error Inform SICK Service department Function of the Bar Code Scanner/Image Code Reader LEDs: Device Ready LED Read Result LED Status Meaning Remedy Blinks 20 times then Off Load procedure OK Parameter set successfully loaded lights up constantly from memory Blinks 20 times alternately Blinks 20 times alternately Write procedure OK Parameter ser successfully written with Read Result LED, with Device Ready LED, to memory then lights up constantly then extinguishes Blinks 20 times together Blinks 20 times together Warning Parameter ser successfully loaded Check parameter set in bar with Read Result LED, with Device Ready LED, from memory, but different code scanner/image code then lights up constantly then extinguishes number of parameters. Cause: reader and overwrite data on Different firmware versions Blinks constantly together Blinks constantly together Error Parameters could not be loaded from Check, restart with Read Result LED with Device Ready LED memory 5. Funktionsweise des Bei jedem Einschalten der Versorgungsspannung (Neustart) prüft der am Anschlussmodul angeschlossene Sensor ob ein mit plausiblem Inhalt vorhanden ist. Ist dies der Fall, lädt der Sensor automatisch die Parameterwerte aus dem in seinen internen, dauerhaften Parameterspeicher. Zusätzlich interpretiert er die Schalterstellungen des als Parameterwerte, mit höherer Priorität gegenüber dem Speicherinhalt des. Danach kopiert der Sensor die Parameterwerte wieder in das zurück, wenn der WR-Protect-Schalter auf OFF steht. Die gelbe LED State des sowie die beiden LEDs Device Ready und Read Result am Sensor zeigen beim 5. : Method of Operation Each time the power supply is switched on ( Start ), the sensor connected to the connection module checks whether a with plausible data is present. If yes, the sensor then automatically loads the parameter values from the into its internal, non-volatile memory. The sensor also interprets the switch settings of the as parameter values. These have a higher priority than the settings stored in the. Then the sensor copies its parameter values back to the, if the WR-Protect switch is set to OFF (top position). The yellow State LED on the and the Device Ready and Read Result LEDs on the sensor indicates the state of /S011/ # 6 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved /S011/ # 6

5 Neustart den Status der Kommunikation zwischen Sensor und an. Das selbst ist passiv und reagiert nur auf Ansprache. Zur Kommunikation zwischen und dem Sensor wird dessen serielle AUX-Schnittstelle verwendet. Nach dem Parameteraustausch arbeitet das eingeschleifte transparent. Im Fehlerfall gibt der Sensor über die Aux-Schnittstelle zusätzlich Meldungen aus, die im Terminal-Emulator der Konfigurationssoftware CLV-Setup auf dem PC dargestellt werden können. communication between the sensor and during startup. The is a passive component and only answers on requests by the sensor. The serial Aux interface on the sensor is used for communication between the sensor and the. Once the parameters have been exchanged, the looped-in operates transparently. If an error occurs, the sensor outputs additionally error messages via the Aux interface. These can be viewed with the Terminal Emulator in the CLV-Setup configuration software on the PC. 5.1 Speicherung der Parameter des Sensors im Inbetriebnahme des : Beim ersten Neustart nach dem Einbau eines leeren in das Anschlussmodul kopiert der Sensor seine Parameterwerte in den Speicher des. Beim nächsten Neustart lädt der Sensor die Parameterwerte aus dem wie oben beschrieben. Sensor-Konfiguration mit CLV-Setup/Kommandostrings: Bei jeder dauerhaften Speicherung der Parameterwerte im Sensor kopiert dieser seine Parameterwerte automatisch auch in den Speicher des, wenn der WR-Protect-Schalter auf OFF (obere Position) steht. Bereits vorhandene Parameterwerte werden dabei überschrieben. 5.2 Löschen des Speichers des Der Speicher des wird mit Hilfe der Konfigurationssoftware CLV-Setup für den Sensor oder einem Kommandostring gelöscht. Löschen mit CLV-Setup: 1. WR-Protect-Schalter des auf OFF (obere Position) stellen. 2. PC an Stecker AUX im Anschlussmodul anschließen und CLV- Setup starten. CLV-Setup nimmt die Kommunikation mit dem Sensor auf. 3. In der Menüleiste unter CLV/X... bzw. ICR... die Funktion LÖSCHE wählen. Der Speicher des wird gelöscht. Im Dialogfenster zeigt CLV-Setup den Status des Löschvorgangs. Löschen mit Kommandostring: 1. WR-Protect-Schalter des auf OFF (obere Position) stellen. 2. PC an Stecker AUX im Anschlussmodul anschließen. 3. Terminalprogramm oder in CLV-Setup den Terminal-Emulator starten. 4. Folgendes Kommando an das senden: <STX>:3CMC_CLEAR<ETX> Das bestätigt den Löschvorgang mit einer Meldung. 5.1 Storing Sensor Parameters in the Initial startup of the : Every time the sensor starts after a with empty memory has been installed in the connection module, it copies the parameter values to the memory of the. The next time it is restarted, the sensor loads the parameter values from the as described above. Sensor Configuration with CLV-Setup/Command strings: Each time the parameter values are stored permanently in the sensor, the sensor also copies its own parameter values automatically to the memory in the if the WR-Protect switch is set to OFF (top position). Existing parameter values are overwritten. 5.2 Clearing the Memory The memory of the can be cleared with the CLV-Setup configuration software for the sensor or a command string. Clearing with CLV-Setup: 1. Set the WR-Protect switch of the to OFF (top position). 2. Connect the PC to the AUX interface in the connection module and start CLV-Setup on the PC. CLV-Setup establishes communication with the sensor. 3. In the menu bar, choose CLEAR under CLV/X... or ICR... The memory is cleared. In the dialog box CLV-Setup displays the status of the operation. Clearing with a Commando String: 1. Set the WR-Protect switch of the to OFF (top position). 2. Connect the PC to the AUX interface in the connection module. 3. Start a terminal program or the Terminal Emulator in the CLV- Setup configuration software. 4. Send this command to the : <STX>:3CMC_CLEAR<ETX> The confirms the clearing with a message. 5.3 Weitere Funktionen bei Neustart Ohne im Anschlussmodul/bei Ausfall des : Der Sensor verwendet die Parameterwerte seines internen Parameterspeichers. enthält Parameterwerte eines anderen Sensortyps: Der Sensor verwendet die Werte seines internen Parameterspeichers, er übernimmt zusätzlich die Schalterstellungen des. enthält Parameterwerte des gleichen Sensortyps jedoch aus einer anderen Firmware-Version stammend: Der Sensor lädt die Parameterwerte aus dem und übernimmt zusätzlich die Schalterstellungen des. 5.3 Additional Functions at Restart No in the connection module/ failure: The sensor uses the parameter values of its internal memory. contains parameters for a different sensor type: The sensor uses the parameter values of its internal memory and copies the switch settings from the. contains parameter values for the correct sensor type, but these were created with a different firmware version: The sensor loads the parameters values from the and additionally interprets the switch settings from the /S011/ SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 5 # 6

6 /S011/ M/TR <PM 6.5> KE Printed in Germany Subject to change without prior notice The specified product features and technical data do not represent any guarantee Aftint34sw 6. Technische Daten Typ -101 (Nr ) Unterstützte Sensoren CLV42x (ab Firmware-Version V 1.30) CLV43x... 45x (ab Firmware-Version V 3.40) ICR84x (ab Firmware-Version V 1.84) ICR85x (ab Firmware-Version V 1.33) CLV480/490 (ab Firmware-Version V 3.30) CLX490 (ab Firmware-Version V 3.30) Basisgeräte CDB420 (alle Typen), CDM420 (alle Typen) CDM490 (alle Typen) Optische Anzeigen 1 x LED Versorgungsspannung DC V *), über CDB/CDM Leistungsaufnahme 500 mw Gehäuse Polycarbonat Prüfzeichen CE, UL *) Elektrische Sicherheit nach EN ( ) EMV-Prüfung nach EN ( ), EN ( ), EN 55011/A1 ( ), EN 55011/A2 ( ) Vibration-/Schockprüfung nach IEC (1993)/nach IEC (1995) Gewicht ca. 30 g Temperatur (Betrieb/Lager) C/ C Abmessungen (L x B x H) 70 mm x 23 mm x 17 mm *) UL-zertifiziert bei Verwendung eines Class 2-Netzgerätes (geprüft nach UL 1310) 6. Technical data Type -101 (no ) Sensors supported CLV42x (from firmware version V 1.30) CLV43x to 45x (from firmware version V 3.40) ICR84x (from firmware version V 1.84) ICR85x (from firmware version V 1.33) CLV480/490 (from firmware version V 3.30) CLX490 (from firmware version V 3.30) Basis for CDB420 (all types), CDM420 (all types) CDM490 (all types) Visual indicators 1 x LED Power supply V DC *), via CDB/CDM Power consumption 500 mw (20 ma at 24 V DC) Housing Polycarbonate Conformity CE, UL *) Electrical safety Accord. to EN ( ) EMC tested Accord. to EN ( ), EN ( ), EN 55011/A1 ( ), EN 55011/A2 ( ) Vibration/shock-proofing Accord. to IEC (1993)/ IEC (1995) Weight Approx. 30 g (approx oz) Temperature 0 to +40 C/ 20 to +70 C (operation/storage) (+32 to +104 F/ 4 to 158 F) Dimensions (W x H x D) 70 x 23 x 17 mm (2.76 x 0.9 x 0.67 inch) *) is UL certificated when a class 2 power supply accord. to UL 1310 is used SICK AG Waldkirch Germany 6 # 6 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved /S011/