AFS60 / AFM60 EtherNet / IP WEB. WEB und FTP Funktionalität für EtherNet / IP Encoder

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1 ZusatzinforMATIon AFS60 / AFM60 EtherNet / IP WEB WEB und FTP Funktionalität für EtherNet / IP Encoder D

2 SICK STEGMANN GmbH Alle Rechte vorbehalten. Ohne schriftliches Einverständnis seitens des Unternehmens darf kein Bestandteil der Beschreibung vervielfältigt oder in anderer Weise verarbeitet werden. Die vorliegende Dokumentation gilt für WEB und FTP Funktionalität für EtherNet / IP Encoder, Freigabeversion 0.02, Freigabedatum September 23, 2013 und ist eine Ergänzung zur AFS60 / AFM60 EtherNet/IP Betriebsanleitung, Bestellnummer Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten. SICK STEGMANN GmbH übernimmt keinerlei Gewährleistung hinsichtlich der Nichtverletzung von Patentrechten, z. B. bei Vorschlägen für Schaltungsanordnungen oder Prozesse. Datenintegrität: Die SICK AG nutzt in ihren Produkten standardisierte Datenschnittstellen wie z. B. Standard-IP Technologie. Der Fokus liegt hierbei auf der Verfügbarkeit der Produkte und deren Eigenschaften. Die SICK AG geht dabei immer davon aus, dass die Integrität und Vertraulichkeit von Daten und Rechten, die in Zusammenhang mit der Nutzung der Produkte berührt werden, vom Kunden selbst sichergestellt werden. In jedem Fall sind die geeigneten Sicherungsmaßnahmen, wie z. B. Netztrennung, Firewalls, Virenschutz und Patchmanagement, immer vom Kunden situationsbedingt selbst umzusetzen. Die aufgeführten Handelsnamen sind Eigentum der betreffenden Unternehmen. SICK STEGMANN GmbH Dürrheimer Straße 36 D Donaueschingen Tel.: (49) 771 / Fax: (49) 771 / Internet: info@sick.com Made in Germany, / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 2

3 Inhaltsverzeichnis 1. Assembly-Objekt I / O-Assembly Datenformat des Output-I / O-Assembly-Attributs Integrierter Webserver Implementierung Einzelheiten zur Implementierung Diagnose Passwort für Webseiten Geräteparametrierung Beispiel: Rundachsfunktion (endless shaft) Presetwert Werkseinstellungen AFx60 EtherNet / IP WEB Funktionsübersicht AFx60 EtherNet / IP WEB Parametrierungsbeispiel AFx60 EtherNet / IP WEB Parametrierung nur über Webserver AFx60 EtherNet / IP WEB Parametrierungsdaten zur PLC(Param.-Assembly-Länge = 0) AFx60 EtherNet / IP WEB Parametrierungsdaten zumencoder (Param.-Assembly-Länge = 28) AFx60 EtherNet / IP WEB Diagnosedaten Preset Warnung AFx60 EtherNet / IP WEB Preset-Nachricht AFx60 EtherNet / IP WEB Webserver-Preset AFx60 EtherNet / IP WEB manueller PLC-Preset AFx60 EtherNet / IP WEB Taster-Preset Integration des Encoders AFx60 Ethernet / IP WEB in das RS-Logix-Projekt Input- / Output-Assembly-Tags der PLC Allgemeines Modul Configuration-Assembly-Tags der PLC Allgemeines Modul Import der Ladder-Routine in RS Logix DataMapping_InputToConfig_Generic_01.L5X Import der Ladder-Routine in RS Logix / Import der Ladder-Routine in RS Logix / Übersicht Datenmapping Parametrierung über PLC Implementierung des Datenmapping Parametrierung über PLC Ladder Implementierung, Hauptroutine Parametrierung über PLC Ladder-Implementierung, JSR-Befehl Parametrierung über PLC Ladder-Implementierung, Auswahl der Subroutine Parametrierung über PLC Ladder-Implementierung abgeschlossen PLC-Vorgabe manueller Preset über Controller-Tags FTP Bootloader Information FTP Update Beschreibung EU - Konformitätserklärung SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

4 1. Assembly-Objekt siehe Betriebsanleitung Kapitel Hinweis: Der Encoder unterstützt neben den Verbindungstypen Input und Listen-only auch Exclusive Owner. Tabelle 1. Instanzattribute des Eingangs-Assembly-Objekts Nummer Verbindung Beschreibung Bits Bytes 104 Eingang Fehler 32 4 Positionswert 32 4 Drehzahl 32 4 Seriennummer 32 4 CPR-Wert 32 4 CMR-Wert 32 4 Drehsinn 32 4 Skalierungsfunktion 32 4 Rundachsfunktion 32 4 CNR_N 32 4 CNR_D 32 4 Drehzahlformat 32 4 Presetwert 32 4 Tabelle 2. Instanzattribute des Ausgangs-Assembly-Objekts Nummer Verbindung Beschreibung Bits Bytes 106 Ausgang Presetwert 32 4 Sync Presetwert 32 4 Hinweis: Die Attribute 104 und 106 sind anbieterspezifisch / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 4

5 1.1. I / O-Assembly Tabelle 3. Format des Input-Assembly 104 Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit Fehler-Header (niedrigstwertiges Byte) 1 Fehler-Header 2 Fehler-Header 3 Fehler-Header (höchstwertiges Byte) 4 Positionswert (niedrigstwertiges Byte) 5 Positionswert 6 Positionswert 7 Positionswert (höchstwertiges Byte) 8 Drehzahlwert (niedrigstwertiges Byte) 9 Drehzahlwert 10 Drehzahlwert 11 Drehzahlwert (höchstwertiges Byte) 12 Seriennummernwert (niedrigstwertiges Byte) 13 Seriennummernwert 14 Seriennummernwert 15 Seriennummernwert (höchstwertiges Byte) 16 CPR-Wert (niedrigstwertiges Byte) 17 CPR-Wert 18 CPR-Wert 19 CPR-Wert (höchstwertiges Byte) 20 CMR-Wert (niedrigstwertiges Byte) 21 CMR-Wert 22 CMR-Wert 23 CMR-Wert (höchstwertiges Byte) 24 Drehsinnwert (niedrigstwertiges Byte) cw / ccw 1) 25 Drehsinnwert 26 Drehsinnwert 27 Drehsinnwert (höchstwertiges Byte) 28 Skalierungsfunktionswert (niedrigstwertiges Byte) scf 2) 29 Skalierungsfunktionswert 30 Skalierungsfunktionswert 31 Skalierungsfunktionswert (höchstwertiges Byte) 32 Rundachsfunktionswert (niedrigstwertiges Byte) raf 3) 33 Rundachsfunktionswert 34 Rundachsfunktionswert 35 Rundachsfunktionswert (höchstwertiges Byte) 36 CNR_N-Wert (niedrigstwertiges Byte) 37 CNR_N-Wert 38 CNR_N-Wert 39 CNR_N-Wert (höchstwertiges Byte) 40 CNR_D-Wert (niedrigstwertiges Byte) 41 CNR_D-Wert 5 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

6 Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit CNR_D-Wert 43 CNR_D-Wert (höchstwertiges Byte) 44 Drehzahlformatwert (niedrigstwertiges Byte) 45 Drehzahlformatwert 46 Drehzahlformatwert 47 Drehzahlformatwert (höchstwertiges Byte) 48 Presetwert (niedrigstwertiges Byte) 49 Presetwert 50 Presetwert 51 Presetwert (höchstwertiges Byte) 1) cw = clockwise = im Uhrzeigersinn ccw = counterclockwise = gegen den Uhrzeigersinn 2) scf = scaling function = Skalierungsfunktion 3) raf = round axis functionality = Rundachsfunktion Die Input-Assembly 104 enthält auch die Seriennummer des Encoders. Dadurch kann bei einem Encodertausch, beispielsweise wegen Störung / Defekt, festgestellt werden, ob es sich um ein neues Gerät oder das bisherige mit anderer Parametereinstellung handelt. Wenn die Encoder die gleiche IP-Adresse besitzen, kann die eindeutige Seriennummer vor einem Start mit falschen Parametern schützen. Dies verhindert Kollisionen oder Schäden und spart Kosten und Zeit / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 6

7 1.2. Datenformat des Output-I / O-Assembly-Attributs Tabelle 4. Format des Output-Assembly 106 Instanz Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit Presetwert (niedrigstwertiges Byte) 1 Presetwert 2 Presetwert 3 Presetwert (höchstwertiges Byte) 4 Sync Presetwert (niedrigstwertiges Byte) 5 Sync Presetwert 6 Sync Presetwert 7 Sync Presetwert (höchstwertiges Byte) Tabelle 5. Beschreibung des Output-Assembly 106 Byte Name Beschreibung Standard 0-3 Presetwert Der Presetwert wird zum Encoder übertragen und gespeichert. 4-7 Sync Presetwert Funktionsweise von Sync Presetwert Sync Presetwert steuert das Setzen des Presetwerts. Die Einstellung erfolgt erst, wenn dieser Wert von 0 auf 1 wechselt. Der Presetwert kann zurückgesetzt werden. (Eine einfache Änderung des Presetwerts wird nicht übernommen, selbst wenn die Netzwerkverbindung getrennt und wieder hergestellt wird.) Preset Mithilfe der Presetfunktion wird der Encoder in eine vordefinierte Startposition gebracht. Mit dem Presetwert kann der Encoder auf eine beliebige Position innerhalb des Messbereichs eingestellt werden. Der Presetwert wird wie folgt eingestellt: mit der Presettaste (Encoder) mit einer azyklischen expliziten Nachricht (SPS) (Dabei wird der Presetwert als Attribut (ID19) des Positionssensor-Objekts übertragen.) mit der Webserver-Preseteinstellung (Webbrowser) mit der SPS-Preseteinstellung (Output-Assembly 106) 0 1 Achtung! Stellen Sie Presetwerte nur bei still stehendem Encoder ein. Hinweis: Wenn der Presetwert über Output-Assembly 106 eingestellt wird, muss Sync Presetwert (Byte 4-7) von 0 auf 1 gesetzt werden. Die ansteigende Flanke löst die Übernahme des Presetwerts aus. Die Presetfunktion führt zu einer sofortigen Änderung des Positions-Ausgabewerts des Encoders. Diese Änderung kann zu einer unerwarteten Bewegung und damit zu einer Gefährdung von Personen oder Schäden an der Anlage oder anderen Gegenständen führen. Siehe AFS60 / AFM60 EtherNet / IP Betriebsanleitung, Bestellnummer Kapitel 3.5.7, Seite SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

8 2. Integrierter Webserver Der Encoder besitzt eine integrierte Webserver-Implementierung mit dynamischen HTML-Seiten. Für die Programmierung des Sensors über diese Webschnittstelle sind keine Spezialkenntnisse über eine Programmierschnittstelle erforderlich Implementierung Die Benutzerschnittstelle ist integriert. Im Rahmen der AFM-EIP-Webimplementierung können somit Diagnosen und Programmierungen durchgeführt werden Einzelheiten zur Implementierung Die Schnittstelle besteht aus vier Webseiten und einem Passwort-Dialog. Namen der Webseiten und des Passwort-Dialogs: Diagnose / Diagnosis (Homepage) Geräteparametrierung / Device Parameterization Presetwert / Preset Value Werkseinstellungen / Factory Settings Passwort / Password Achtung! Um die Webseiten des Encoders korrekt anzuzeigen, müssen Sie in Ihrem Webbrowser Java Script aktivieren und bei Bedarf die Sicherheitseinstellungen anpassen. Geben Sie die IP-Adresse des Encoders in den Webbrowser ein. Beispiel: Für die Homepage Diagnose ist kein Passwort erforderlich. Achtung! Um innerhalb eines Dialogs auf andere Seiten zugreifen zu können, muss das Passwort eingegeben werden / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8

9 2.3. Diagnose Die Seite Diagnose wird alle zwei Sekunden via HTML Meta Refresh aktualisiert. Im Textfeld Sensor Error Text werden die letzten drei Fehler aus der Fault-Header-Analyse angezeigt. 9 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

10 2.4. Passwort für Webseiten Geben Sie folgendes Passwort ein: sickp Bestätigen Sie mit OK / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 10

11 2.5. Geräteparametrierung Auf dieser Seite können die Werte geändert und programmiert werden. Mit der Schaltfläche Save Changes oder mit der ENTER-Taste wird die neue Parametrierung permanent in einem EEPROM abgespeichert. 11 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

12 Beispiel: Rundachsfunktion (endless shaft) Rundtisch 0 / 360 Getriebe Motor + Encoder Gegeben: 13,7 Umdrehungen = 1 Umdrehung des Rundtisch Ziel: 0.1 Auflösung Total Resolution = 3600 Rechenpfad: 137 (Nominator) 10 (Divsor) Ausschnitt der Seite Parameterization / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 12

13 2.6. Presetwert Auf dieser Seite kann der Presetwert geändert werden. Mit der Schaltfläche Save Preset Value oder mit der ENTER-Taste wird der neue Presetwert im Encoder gespeichert. Die Steuerung speichert den Wert in den Parametrierungseinstellungen (programmiertes Daten-Mapping, siehe Beispielprogramm). 13 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

14 2.7. Werkseinstellungen Auf dieser Seite lassen sich die Werkseinstellungen mit Set to Factory Settings wiederherstellen / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 14

15 3. AFx60 EtherNet / IP WEB Funktionsübersicht 15 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

16 3.1. AFx60 EtherNet / IP WEB Parametrierungsbeispiel Erste Parametrierung über Webserver Parametrierungsdaten zur PLC (Param.-Assembly-Länge = 0) Encoder beschädigt / ausgefallen Parametrierungsdaten zum neuen Encoder (Param.-Assembly-Länge = 28) / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 16

17 AFx60 EtherNet / IP WEB Parametrierung nur über Webserver 17 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

18 AFx60 EtherNet / IP WEB Parametrierungsdaten zur PLC (Param.-Assembly-Länge = 0) / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 18

19 AFx60 EtherNet / IP WEB Parametrierungsdaten zum Encoder (Param.-Assembly-Länge = 28) 19 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

20 3.2. AFx60 EtherNet / IP WEB Diagnosedaten Hinweis: Funktioniert mit oder ohne angeschlossene PLC / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 20

21 3.3. Preset Warnung Mithilfe der Presetfunktion wird der Encoder in eine vordefinierte Startposition gebracht. Mit dem Presetwert kann der Encoder auf eine beliebige Position innerhalb des Messbereichs eingestellt werden. Der Presetwert wird wie folgt eingestellt: mit der Vorgabetaste mit einer azyklischen expliziten Nachricht Explicit Message. Dabei wird der Presetwert als Attribut (ID19) des Positionssensor-Objekts übertragen. mit der Webserver-Preseteinstellung (Output-Assembly 106) mit der PLC-Preseteinstellung (Output-Assembly 106) Hinweis: Stellen Sie Presetwerte nur bei still stehendem Encoder ein. Warnung! Die Presetfunktion führt zu einer sofortigen Änderung des Positions-Ausgabewerts des Encoders. Diese Änderung kann zu einer unerwarteten Bewegung und damit zu einer Gefährdung von Personen oder Schäden an der Anlage oder anderen Gegenständen führen. 21 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

22 AFx60 EtherNet / IP WEB Preset-Nachricht / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 22

23 AFx60 EtherNet / IP WEB Webserver-Preset 23 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

24 AFx60 EtherNet / IP WEB manueller PLC-Preset / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 24

25 AFx60 EtherNet / IP WEB Taster-Preset 25 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

26 4. Integration des Encoders AFx60 Ethernet / IP WEB in das RS-Logix-Projekt Richten Sie das RS-Logix-Projekt ein und integrieren Sie den Encoder AFx60 Ethernet / IP WEB. Beachten Sie dazu die AFS60 / AFM60 EtherNet / IP Betriebsanleitung, Bestellnummer , Kapitel 4.3 Parametrierung. In diesem Beispiel beträgt die Länge der Configuration-Assembly 0 Byte. Die folgenden Seiten zeigen die automatisch erstellten Modul-Assemblies: Input-Assembly (104): I.-Daten [ ], Output-Assembly (106): O.-Daten [0... 2] und Configuration-Assembly (100): P.-Daten [ ] / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 26

27 4.1. Input- / Output-Assembly-Tags der PLC Allgemeines Modul 27 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

28 4.2. Configuration-Assembly-Tags der PLC Allgemeines Modul / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 28

29 4.3. Import der Ladder-Routine in RS Logix DataMapping_InputToConfig_Generic_01.L5X Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Symbol MainProgram und wählen Sie Import Routine. 29 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

30 4.4. Import der Ladder-Routine in RS Logix / / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 30

31 Hinweis: Achten Sie auf gleiche Benennung. 31 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

32 4.5. Import der Ladder-Routine in RS Logix / 3 Mit dieser Implementierung ist es möglich, die verwendeten Eingangsdaten in das Configuration-Assembly zu kopieren. Die verwendeten Parameter werden in der Daten-Mapping-Übersicht angezeigt. Die folgende Seite zeigt Einzelheiten zur Implementierung / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 32

33 4.6. Übersicht Datenmapping Parametrierung über PLC 33 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

34 4.7. Implementierung des Datenmapping Diese Routine muss in die Hauptroutine aufgenommen werden. Hauptroutine öffnen / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 34

35 4.8. Parametrierung über PLC Ladder Implementierung, Hauptroutine 35 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

36 4.9. Parametrierung über PLC Ladder-Implementierung, JSR-Befehl Implementierung des Befehls Jump to SubRoutine : Doppelklicken Sie auf die erste Ebene (Rung) und geben Sie in das angezeigte Bearbeitungsfeld JSR ein. Bestätigen Sie mit Enter / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 36

37 4.10. Parametrierung über PLC Ladder-Implementierung, Auswahl der Subroutine Wählen Sie die Subroutine DataMapping_InputToConfig_Generic_ SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

38 4.11. Parametrierung über PLC Ladder-Implementierung abgeschlossen / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 38

39 4.12. PLC-Vorgabe manueller Preset über Controller-Tags 39 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

40 5. FTP Bootloader Information 5.1. FTP Update Zum Update des Encoders können Sie z. B. das Freeware Tool FileZilla nutzen. Sollte dieses Tool bei Ihnen noch nicht Installiert sein geben Sie in Google den Suchbegriff FileZilla Download ein. Installieren Sie diese Software Beschreibung Voraussetzung für alle weiteren Schritte ist eine gültige IP-Adresse des Encoders z. B Starten Sie die FileZilla Anwendung. Übernehmen Sie FileZilla in den Servermanager. Fig. 1 Betätigen Sie die Schaltfläche für den Servermanager. Das Dialogfenster des Servermanagers wird geöffnet / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 40

41 Abb. 2. Servermanager Allgemein a. Klicken Sie auf die Schaltfläche. b. Geben Sie einen Namen ein, z. B. AFM60-EIP-WEB.14. c. Tragen Sie Im Feld Server: die IP-Adresse ein, z. B d. Im Feld Port ist kein Eintrag notwendig. Standardmäßig wird dann 21 voreingestellt. e. Bei Verbindungsart: wählen Sie bitte Normal aus. f. Im Feld Benutzer tragen Sie host ein. g. Bei Passwort: tragen Sie immer enc123 ein. Nachdem alle diese Angaben eingepflegt sind, öffnen Sie die Schaltfläche Erweitert. 41 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

42 Abb. 3. Servermanager Erweitert h. Unter Lokales Standard-Verzeichnis wählen Sie das von Ihnen benötigte Verzeichnis durch klicken auf die Schaltfläche. i. Tragen sie unter Standard-Verzeichnis auf Server / FIRMWARE_UPDATE_DRIVE ein. Ist der Encoder schon angeschlossen dann klicken Sie auf die Schaltfläche um sich beim Sensor anzumelden. Danach erhalten Sie folgende Anzeige auf dem Monitor, siehe Abb. 4 auf der nächsten Seite / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 42

43 Abb. 4. FileZilla mit dem Sensor verbunden Durch diese Vorkonfiguration sind Sie direkt mit den relevanten Verzeichnissen im PC und im Encoder verbunden. Um jetzt ein Update des Encoders durchzuführen, Doppelklicken Sie den Ordner HOST_AFM60A_EIP_WEB-V-0.19 (siehe Abb. 4). Ziehen Sie anschließend mit der Maus die Datei FupFile.bin in den Ordner FIRMWARE_UPDATE_DRIVE (siehe Abb. 5, nächste Seite). 43 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

44 j. Wenn die Firmware-Update-Datei korrekt eingebunden wurde, wird die Datei in den Encoder (zu sehen auf dem Abb. 5) geladen. Abb. 5. FupFile.bin ist kopiert Während des Firmware-Updates blinkt die Encoder Status-LED rot, die Modulund Net-Status LEDs blinken grün. Nach dem korrekten Firmware-Update führt der Encoder einen Reset durch und die neue Anwendung startet. Achtung! Schalten Sie den Encoder nicht aus bevor der Flash-Vorgang abgeschlossen ist. Für ein Update vom WebServer ist das Verfahren identisch. Sie wählen dazu dann nur das Verzeichnis FPGA_WEB_SW-V aus. Der Dateiname ist auch FupFile.bin. Der Flashvorgang dauert dabei etwas länger da die Datenmenge ca. 6 mal größer ist / SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten 44

45 6. EU - Konformitätserklärung 45 SICK STEGMANN GmbH Irrtümer und Änderungen vorbehalten /

46 / CV/( ) A4 4c int40 Australia Phone tollfree sales@sick.com.au Belgium/Luxembourg Phone +32 (0) info@sick.be Brasil Phone sac@sick.com.br Canada Phone information@sick.com Ceská Republika Phone sick@sick.cz China Phone info.china@sick.net.cn Phone ghk@sick.com.hk Danmark Phone sick@sick.dk Deutschland Phone kundenservice@sick.de España Phone info@sick.es France Phone info@sick.fr Great Britain Phone +44 (0) info@sick.co.uk India Phone info@sick-india.com Israel Phone info@sick-sensors.com Italia Phone info@sick.it Japan Phone +81 (0) support@sick.jp Magyarország Phone office@sick.hu Nederlands Phone +31 (0) info@sick.nl Norge Phone austefjord@sick.no Österreich Phone +43 (0) office@sick.at Polska Phone info@sick.pl România Phone office@sick.ro Russia Phone info@sick.ru Schweiz Phone contact@sick.ch Singapore Phone admin@sicksgp.com.sg Slovenija Phone +386 (0) office@sick.si South Africa Phone info@sickautomation.co.za South Korea Phone /4 info@sickkorea.net Suomi Phone sick@sick.fi Sverige Phone info@sick.se Taiwan Phone sales@sick.com.tw Türkiye Phone +90 (216) info@sick.com.tr United Arab Emirates Phone +971 (0) info@sick.ae USA/México Phone +1(952) (800) tollfree info@sickusa.com More representatives and agencies at SICK AG Waldkirch Germany